CN104255397B - 一种盆栽植株称重灌水装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种盆栽植株称重灌水装置，属于农业灌溉技术领域。本发明包括软质水管、硬质水管、称重灌水控制柜、电子秤、总电源线、总电源开关、供水管开关、供水管、灌水旋钮开关、步进电机Ⅱ旋钮开关、步进电机Ⅰ旋钮开关、链轮Ⅰ、链条、步进电机Ⅰ链轮、步进电机Ⅰ、右传送皮带、已称重灌水盆栽植株、右传送皮带传动轴、立柱座、步进电机Ⅱ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、立柱、盆体夹持机构支杆、盆体运动限位块、盆体夹持机构、左传送皮带传动轴、链轮Ⅱ、左传送皮带和未称重灌水盆栽植株。本发明不仅能够对盆栽植株进行称重，而且能够根据盆栽植株的需水量要求进行定量灌水；提高了工作效率，降低了劳动强度，适用性比较强；装置的成本比较低。

Description

一种盆栽植株称重灌水装置

技术领域

本发明涉及一种盆栽植株称重灌水装置，属于农业灌溉技术领域。

背景技术

现代化的温室，温室环境因素如温度、湿度、光照强度等不仅可以设置为单一变量进行单独调控，也可以设置多个变量进行多个环境因素共同调控，如果需要特定的温室环境，可以在温室内人为调控形成。科研人员利用温室的环境因素可控的特点，在温室内进行过许多类型的科学试验和研究。

在温室内进行的科学试验大多数是控制一个或多个温室环境因素，改变其他一个或多个的环境因素，进行植株生理和生长特性的研究，其中盆栽植株是这些研究当中常见的一种。温室盆栽植株的类型很多，不同类型的植株研究方向一般不同，但不同类型的盆栽植株根系水分利用、蒸腾蒸散量与植株生理和生长特性之间关系的研究方法是相同的。盆栽植株根系有水分吸收和水分的蒸腾蒸散量，在进行植株水分利用和蒸散蒸腾量等方面的试验研究时，要获得水分利用和水分的蒸腾蒸散量，一般通过前后两次称取整个盆栽植株的总重，利用两次的差值来获得。每个盆栽植株是单独的，如果每个盆栽植株的质量比较大，且盆栽植株的数量比较多时，将所有的盆栽植株进行称重，如果采用人工称重方法，先将盆栽植株放到电子称上进行称重，称重完之后再进行浇水，再将盆栽植株从电子称上拿下来，这样的称重灌水方法工作量是很大的，科研人员需要投入大量的精力和时间在试验上，而且人工操作的方法更容易产生的人为误差，对试验获取的数据影响较大，对该科学研究的结论有一定程度的影响。

目前，涉及温室盆栽植株称重灌水装置的相关专利有：自动化盆栽作物灌溉装置（201310447526.X），该装置能够提高盆栽作物灌溉的自动化程度，但该装置采用采用计算机、第一磁阀模块和PLC控制器进行控制，装置比较复杂，且造价比较高，对于盆栽数量比较少、规模比较小的盆栽植株称重灌水，该装置运行成本比较高，适用性比较差。到目前为止，还没有出现既能满足盆栽数量大、规模大的又能满足盆栽数量比较少且规模比较小的盆栽植株称重灌水装置。

发明内容

为了解决上述背景技术中提到的问题，本发明提供一种盆栽植株称重灌水装置。该装置可以连续的进行盆栽植株称重，称重完成后，按照盆栽植株需水量要求，人工操作可以实现对盆栽植株灌水，提高了温室盆栽植株的称重灌水的效率，降低了人工劳动强度。同时该装置适合不同大小和不同类型的盆栽植株的称重和灌水，结构比较简单，维修方便，装置造价比较低，实用性比较强，适合大范围推广。

本发明的技术方案是：一种盆栽植株称重灌水装置，包括软质水管1、硬质水管2、称重灌水控制柜3、电子秤4、总电源线5、总电源开关6、供水管开关7、供水管8、灌水旋钮开关9、步进电机Ⅱ旋钮开关10、步进电机Ⅰ旋钮开关11、链轮Ⅰ12、链条13、步进电机Ⅰ链轮14、步进电机Ⅰ15、右传送皮带16、已称重灌水盆栽植株17、右传送皮带传动轴18、立柱座19、步进电机Ⅱ20、锥齿轮Ⅰ21、锥齿轮Ⅱ22、立柱23、盆体夹持机构支杆24、盆体运动限位块25、盆体夹持机构26、左传送皮带传动轴27、链轮Ⅱ28、左传送皮带29和未称重灌水盆栽植株30；

所述硬质水管2、电子秤4安装在称重灌水控制柜3上部，硬质水管2上端安装有软质水管1，硬质水管2下端安装在称重灌水控制柜3内部且与安装在称重灌水控制柜3内部的供水管8的一端相通，硬质水管2安装在称重灌水控制柜3内部的管路上设有灌水旋钮开关9，称重灌水控制柜3外部的供水管8管路上设有供水管开关7，总电源线5上安装有总电源开关6，总电源线5另一端穿过称重灌水控制柜3分别与步进电机Ⅰ15和步进电机Ⅱ20相连，步进电机Ⅱ旋钮开关10和步进电机Ⅰ旋钮开关11在称重灌水控制柜3内部分别连接在总电源线5与步进电机Ⅰ15、总电源线5与步进电机Ⅱ20相连的支路电路上，灌水旋钮开关9、步进电机Ⅱ旋钮开关10和步进电机Ⅰ旋钮开关11并排安装在称重灌水控制柜3的外部前侧，步进电机Ⅰ15安装在地表面，步进电机Ⅰ15上安装有步进电机Ⅰ链轮14，右传送皮带16内部安装有右传送皮带传动轴18，右传送皮带16通过右传送皮带传动轴18脱离地表面，右传送皮带传动轴18上安装有链轮Ⅰ12，左传送皮带29内部安装有左传送皮带传动轴27，左传送皮带29通过左传送皮带传动轴27脱离地表面，左传送皮带传动轴27上安装有链轮Ⅱ28，步进电机Ⅰ链轮14、链轮Ⅰ12和链轮Ⅱ28通过链条13连接在一起；已称重灌水盆栽植株17放置在右传送皮带16上，未称重灌水盆栽植株30放置在左传送皮带29上，盆体夹持机构26安装在盆体夹持机构支杆24的一端，盆体夹持机构支杆24的另一端安装在立柱23的顶部，立柱23的下端安装在立柱座19上，立柱23的下部安装有锥齿轮Ⅱ22，锥齿轮Ⅱ22与锥齿轮Ⅰ21相配合，锥齿轮Ⅰ21安装在步进电机Ⅱ20轴上，步进电机Ⅱ20安装在立柱座19表面，立柱座19表面上安装有盆体运动限位块25。

所述电电子秤4的秤台面、右传送皮带16的上表面和左传送皮带29的上表面在同一高度上。

所述步进电机Ⅰ15、步进电机Ⅱ20分别与总电源线5相连，步进电机Ⅰ15与总电源线5相连的电路上设有保险丝FU1，步进电机Ⅱ20与总电源线5相连的电路上设有保险丝FU3和热继电器FR；步进电机Ⅰ旋钮开关11在称重灌水控制柜3内与步进电机Ⅰ15电路相连，步进电机Ⅰ旋钮开关11内部电路上设有保险丝FU2和接触器KM，在称重灌水控制柜3外部设有两个旋转档位开和关；步进电机Ⅱ旋钮开关10在称重灌水控制柜3内与步进电机Ⅱ20电路相连，步进电机Ⅱ旋钮开关10内部电路上设有保险丝FU4和两个接触器KM1和KM2，在称重灌水控制柜3外部设有三个旋转档位正、停和反。

所述右传送皮带传动轴18为中空圆柱形体，圆柱形体内部安装有链轮Ⅰ安装轴31，链轮Ⅰ12安装在链轮Ⅰ安装轴31上；左传送皮带传动轴27为中空圆柱形体，内部安装有链轮Ⅱ安装轴43，链轮Ⅱ28安装在链轮Ⅱ安装轴43上。

所述链轮Ⅰ12和链轮Ⅱ28的形状尺寸相同，链轮Ⅰ安装轴31和链轮Ⅱ安装轴43的形状尺寸相同，右传送皮带传动轴18和左传送皮带传动轴27的形状尺寸相同。

所述立柱座19为一长方体，其上表面一侧设有盆体运动限位块25，另一侧安装步进电机Ⅱ20，中部位置开有圆柱形的推力轴承安装孔39；立柱23为一圆柱形体，顶部径向开有贯穿的盆体夹持机构支杆安装孔32，在同一高度处，开有与盆体夹持机构支杆安装孔32垂直的不完全贯穿的紧固螺钉安装孔34，底部设有锥齿轮Ⅱ安装轴35和推力轴承安装轴36，立柱23顶部的盆体夹持机构支杆安装孔32与盆体夹持机构支杆24的另一端相配合，推力轴承安装轴36上安装有推力轴承33，紧固螺钉37与紧固螺钉安装孔34相配合，锥齿轮Ⅱ安装轴35上安装锥齿轮Ⅱ22，立柱23通过推力轴承33安装在立柱座19上的推力轴承安装孔39内部，锥齿轮Ⅱ22与锥齿轮Ⅰ21相配合。

所述盆体夹持机构支杆24为一圆柱形长杆件，盆体夹持机构支杆24的另一端内部开有螺纹孔40；盆体夹持机构26为“U”形体，“U”形体内侧面上设有弹性垫42，“U”形体外侧设有螺纹杆41；盆体夹持机构支杆24上的螺纹孔40与盆体夹持机构26上的螺纹杆41相配合。

所述盆体运动限位块25安装在立柱座19靠近左传送皮带29一侧，盆体运动限位块25为一“T”形体，“T”形体的底部位于左传送皮带29上表面的上方（“T”形体不跟左传送带29接触，以免产生摩擦力）。

本发明的工作原理是：

当大量的盆栽植株需要称重灌水时，装置外部的输送装置将盆栽植株连续的运送到左传送皮带29上，根据未称重灌水盆栽植株30盆体的直径大小，安装与盆体相匹配的盆体夹持机构26，使盆体夹持机构26呈水平状态，调节盆体夹持机构支杆24的长度，使盆体夹持机构26能够精准的夹持到未称重灌水盆栽植株30盆体。然后打开总电源开关6和供水管开关7。这时，称重灌水控制柜3内部的硬质水管2进入灌溉水，步进电机Ⅰ15和步进电机Ⅱ20电路通电，分别控制步进电机Ⅰ15和步进电机Ⅱ20的步进电机Ⅰ旋钮开关11和步进电机Ⅱ旋钮开关10通电。

开始步进电机Ⅰ旋钮开关11处于停止旋钮位置，控制步进电机Ⅰ15运转停止的旋钮SB断开，则使步进电机Ⅰ15运转的接触器KM没有通电，KM断开，步进电机Ⅰ15不运转。步进电机Ⅱ旋钮开关10也处于停止旋钮位置，控制步进电机Ⅱ20的停止旋钮SB1断开，步进电机Ⅱ20的电路接触器KM1和KM2没有通电，KM1和KM2断开，步进电机Ⅱ20也不运转。旋转步进电机Ⅰ旋钮开关11，使其处于运转位置，SB闭合，步进电机Ⅰ15的电路接触器KM通电闭合，步进电机Ⅰ15开始顺时针运转，步进电机Ⅰ15顺时针运转带动其上的步进电机Ⅰ链轮14顺时针运转，步进电机Ⅰ链轮14顺时针运转带动链条13顺时针运转，链条13顺时针运转带动链轮Ⅰ12和链轮Ⅱ28同步顺时针运转，链轮Ⅰ12和链轮Ⅱ28的同步顺时针运转带动链轮Ⅰ安装轴31和链轮Ⅱ安装轴43同步顺时针运转，链轮Ⅰ安装轴31和链轮Ⅱ安装轴43同步顺时针运转带动右传送皮带传动轴18和左传送皮带传动轴27同步顺时针运转，右传送皮带传动轴18和左传送皮带传动轴27同步顺时针运转带动右传送皮带16和左传送皮带29同步顺时针运转，从而带动未称重灌水盆栽植株30在左传送皮带29上运动，直到运动到盆体运动限位块25处停止运动，已称重灌水盆栽植株17在右传送皮带16运动到装置外部的输送装置上面，旋转步进电机Ⅰ旋钮开关11，使其处于停止位置，SB断开，步进电机Ⅰ15的电路接触器KM断电，接触器KM断开，步进电机Ⅰ15停止运转。

此时花盆夹持机构26没有夹持未称重灌水盆栽植株30盆体，旋转步进电机Ⅱ旋钮开关10，使其处于正转位置，此时，SB3断开，SB1和SB2闭合，步进电机Ⅰ15的电路接触器KM1通电闭合，与KM1互锁的接触器KM2断开，步进电机Ⅱ20开始顺时针运转，步进电机Ⅱ20开始顺时针运转带动其上的锥齿轮Ⅰ21顺时针运转，锥齿轮Ⅰ21顺时针运转带动与其配合的锥齿轮Ⅱ22逆时针运转，锥齿轮Ⅱ22逆时针运转带动立柱23逆时针运转，立柱23逆时针运转带动花盆夹持机构26逆时针运转，直到花盆夹持机构26夹持住未称重灌水盆栽植株30盆体（由于花盆夹持机构26为“U”形，所以当花盆夹持机构26逆时针旋转时，通过花盆夹持机构26可以将未称重灌水盆栽植株30夹持住而不掉），步进电机Ⅱ20继续运转，带动花盆夹持机构26在水平面内将未称重灌水盆栽植株30逆时针运动到电子秤4上，旋转步进电机Ⅱ旋钮开关10，使其处于停止位置，此时，SB1、SB2和SB3全部断开，步进电机Ⅰ15的电路接触器KM1和KM2都断开，步进电机Ⅱ20停止运转；继续旋转步进电机Ⅱ旋钮开关10，使其处于反转位置，此时，SB1和SB3闭合，SB2断开，步进电机Ⅰ15的电路接触器KM2闭合，与KM2互锁的接触器KM1断开，步进电机Ⅱ20开始逆时针运转，步进电机Ⅱ20逆时针运转带动花盆夹持机构26与未称重灌水盆栽植株30分离，分离到一定距离后，旋转步进电机Ⅱ旋钮开关10，使其处于停止位置，停止步进电机Ⅱ20开始逆时针运转。

未称重灌水盆栽植株30在电子秤4进行称重，在电子秤4上进行读取盆体和植株的总重量，然后旋转称重灌水控制柜3上的灌水旋钮开关9，使灌溉水从供水管8进入硬质水管2，再经过硬质水管2流经软质水管1，从软质水管1末端流出来进入未称重灌水盆栽植株30盆体，开始未称重灌水盆栽植株30的灌水操作，直到电子秤4称取的盆体和植株的总重量达到盆栽植株的总重量的要求，停止灌水操作，未称重灌水盆栽植株30变成已称重灌水盆栽植株17，旋转称重灌水控制柜3上的灌水旋钮开关9，中断供水管8向硬质水管2的供水。然后旋转步进电机Ⅱ旋钮开关10，使其处于正转位置，步进电机Ⅱ20开始顺时针运转，带动花盆夹持机构26逆时针旋转，直到花盆夹持机构26夹持住已称重灌水盆栽植株17，步进电机Ⅱ20继续顺时针运转，继续带动花盆夹持机构26夹持住已称重灌水盆栽植株17逆时针在水平面内旋转，直到已称重灌水盆栽植株17运动到右传送皮带16上部，停止步进电机Ⅱ20顺时针运转，操作步进电机Ⅱ旋钮开关10，使步进电机Ⅱ20逆时针旋转，带动花盆夹持机构26顺时针旋转，直至花盆夹持机构26与已称重灌水盆栽植株17分离，步进电机Ⅱ20继续逆时针旋转，直到花盆夹持机构26顺时针运到左传送皮带29后部，完成一盆盆栽植株的称重灌水操作。

类似的，后面所有的盆栽植株进行称重灌溉时，也是按照上面的操作步骤进行称重灌水操作的。

本发明的有益效果是：

1、该装置不仅能够对盆栽植株进行称重，而且能够根据盆栽植株的需水量要求进行定量灌水，能够减小人工称重灌水过程中的人为误差。

2、该装置能够连续的对盆栽植株进行称重灌水，尤其适合盆栽植株比较重的盆栽植株，相比人工对盆栽植株进行称重浇水，提高了工作效率，减低了劳动强度。

3、该装置不仅适合盆体较小且盆栽土壤质量较小的盆栽植株，同时也适合盆体较大且盆栽土壤质量较大的盆栽植株，适用性比较强。

4、该装置结构比较简单，与现有的自动化盆栽植株称重灌水装置相比，本装置没有计算机和PLC进行控制，不需要专门的编程和逻辑运算，装置的成本比较低。

5、该装置既能满足盆栽数量大、规模大的盆栽植株称重灌水，又能满足盆栽数量比较少且规模比较小的盆栽植株称重灌水装置。

6、该装置操作简单，安装比较简单，维修比较方便，能够适合不同大小的场合。

附图说明

图1为本发明的装置总体三维结构示意图；

图2是本发明称重灌水控制柜及其安装在称重灌水控制柜上其它装置的三维结构示意图；

图3是本发明链轮Ⅰ、右传送皮带、右传送皮带传动轴和链轮Ⅰ安装轴的连接关系三维结构示意图；

图4是本发明锥齿轮Ⅱ的三维结构示意图；

图5是本发明锥齿轮Ⅰ和锥齿轮Ⅱ的连接关系三维结构示意图；

图6是本发明立柱的三维结构示意图；

图7是本发明立柱顶部局部剖视三维结构示意图；

图8是本发明立柱顶部局部剖视放大三维结构示意图；

图9是本发明立柱与紧固螺钉的连接关系三维结构示意图；

图10是本发明立柱与紧固螺钉的连接关系局部放大三维结构示意图；

图11是本发明立柱、锥齿轮Ⅱ和推力轴承的连接关系三维结构示意图；

图12是本发明立柱、锥齿轮Ⅱ和推力轴承的连接关系局部放大三维结构示意图；

图13是本发明立柱、锥齿轮Ⅱ、推力轴承、紧固螺钉、盆体夹持机构和盆体夹持机构支杆的连接关系三维结构示意图；

图14是本发明立柱座和盆体运动限位块的连接关系三维结构示意图；

图15是本发明立柱座、推力轴承和盆体运动限位块的连接关系三维结构示意图；

图16是本发明立柱座、锥齿轮Ⅱ、立柱、推力轴承和盆体运动限位块的连接关系三维结构示意图；

图17是本发明盆体夹持机构的三维结构示意图；

图18是本发明盆体夹持机构支杆的三维结构示意图；

图19是本发明盆体夹持机构和盆体夹持机构支杆的连接关系三维结构示意图；

图20是本发明立柱座、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、立柱、步进电机Ⅱ、推力轴承和盆体运动限位块的连接关系三维结构示意图；

图21是本发明链轮Ⅱ、左传送皮带传动轴、左传送皮带和链轮Ⅱ安装轴的连接关系三维结构示意图；

图22是本发明步进电机Ⅱ电路和控制步进电机Ⅱ电路的线路图；

图23是本发明步进电机Ⅰ电路和控制步进电机Ⅰ电路的线路图；

图24是本发明装置的总电路图。

图中各标号为：1-软质水管，2-硬质水管，3-称重灌水控制柜，4-电子秤，5-总电源线，6-总电源开关，7-供水管开关，8-供水管，9-灌水旋钮开关，10-步进电机Ⅱ旋钮开关，11-步进电机Ⅰ旋钮开关，12-链轮Ⅰ，13-链条，14-步进电机Ⅰ链轮，15-步进电机Ⅰ，16-右传送皮带，17-已称重灌水盆栽植株，18-右传送皮带传动轴，19-立柱座，20-步进电机Ⅱ，21-锥齿轮Ⅰ，22-锥齿轮Ⅱ，23-立柱，24-盆体夹持机构支杆，25-盆体运动限位块，26-盆体夹持机构，27-左传送皮带传动轴，28-链轮Ⅱ，29-左传送皮带，30-未称重灌水盆栽植株，31-链轮Ⅰ安装轴，32-盆体夹持机构支杆安装孔，33-推力轴承，34-紧固螺钉安装孔，35-锥齿轮Ⅱ安装轴，36-推力轴承安装轴，37-紧固螺钉，38-锥齿轮Ⅱ安装孔，39-推力轴承安装孔，40-螺纹孔，41-螺纹杆，42-弹性垫，43-链轮Ⅱ安装轴；

图22中：M为步进电机Ⅱ，FU3为步进电机Ⅱ电路的保险丝，FU4为控制步进电机Ⅱ电路的保险丝，FR为电路的热继电器，KM1为控制步进电机Ⅱ正转的接触器，KM2为控制步进电机Ⅱ反转的接触器，SB1为控制步进电机Ⅱ的停止旋钮，SB2为控制步进电机Ⅱ正转起动旋钮，SB3为控制步进电机Ⅱ反转起动旋钮；

图23中：M为步进电机Ⅰ，FU1为步进电机Ⅰ内电路的保险丝，FU2为控制步进电机Ⅰ电路的保险丝，KM为控制步进电机Ⅰ运转的接触器，SB为控制步进电机Ⅰ运转停止的旋钮；

图24中：L1、L2和L3分别表示总电源线5中的火线、零线和地线，QS表示总电源开关6。

具体实施方式

实施例1：如图1-24所示，一种盆栽植株称重灌水装置，包括软质水管1、硬质水管2、称重灌水控制柜3、电子秤4、总电源线5、总电源开关6、供水管开关7、供水管8、灌水旋钮开关9、步进电机Ⅱ旋钮开关10、步进电机Ⅰ旋钮开关11、链轮Ⅰ12、链条13、步进电机Ⅰ链轮14、步进电机Ⅰ15、右传送皮带16、已称重灌水盆栽植株17、右传送皮带传动轴18、立柱座19、步进电机Ⅱ20、锥齿轮Ⅰ21、锥齿轮Ⅱ22、立柱23、盆体夹持机构支杆24、盆体运动限位块25、盆体夹持机构26、左传送皮带传动轴27、链轮Ⅱ28、左传送皮带29和未称重灌水盆栽植株30；

所述硬质水管2、电子秤4安装在称重灌水控制柜3上部，硬质水管2上端安装有软质水管1，硬质水管2下端安装在称重灌水控制柜3内部且与安装在称重灌水控制柜3内部的供水管8的一端相通，硬质水管2安装在称重灌水控制柜3内部的管路上设有灌水旋钮开关9，称重灌水控制柜3外部的供水管8管路上设有供水管开关7，总电源线5上安装有总电源开关6，总电源线5另一端穿过称重灌水控制柜3分别与步进电机Ⅰ15和步进电机Ⅱ20相连，步进电机Ⅱ旋钮开关10和步进电机Ⅰ旋钮开关11在称重灌水控制柜3内部分别连接在总电源线5与步进电机Ⅰ15、总电源线5与步进电机Ⅱ20相连的支路电路上，灌水旋钮开关9、步进电机Ⅱ旋钮开关10和步进电机Ⅰ旋钮开关11并排安装在称重灌水控制柜3的外部前侧，步进电机Ⅰ15安装在地表面，步进电机Ⅰ15上安装有步进电机Ⅰ链轮14，右传送皮带16内部安装有右传送皮带传动轴18，右传送皮带16通过右传送皮带传动轴18脱离地表面，右传送皮带传动轴18上安装有链轮Ⅰ12，左传送皮带29内部安装有左传送皮带传动轴27，左传送皮带29通过左传送皮带传动轴27脱离地表面，左传送皮带传动轴27上安装有链轮Ⅱ28，步进电机Ⅰ链轮14、链轮Ⅰ12和链轮Ⅱ28通过链条13连接在一起；已称重灌水盆栽植株17放置在右传送皮带16上，未称重灌水盆栽植株30放置在左传送皮带29上，盆体夹持机构26安装在盆体夹持机构支杆24的一端，盆体夹持机构支杆24的另一端安装在立柱23的顶部，立柱23的下端安装在立柱座19上，立柱23的下部安装有锥齿轮Ⅱ22，锥齿轮Ⅱ22与锥齿轮Ⅰ21相配合，锥齿轮Ⅰ21安装在步进电机Ⅱ20轴上，步进电机Ⅱ20安装在立柱座19表面，立柱座19表面上安装有盆体运动限位块25。

所述电电子秤4的秤台面、右传送皮带16的上表面和左传送皮带29的上表面在同一高度上。

所述步进电机Ⅰ15、步进电机Ⅱ20分别与总电源线5相连，步进电机Ⅰ15与总电源线5相连的电路上设有保险丝FU1，步进电机Ⅱ20与总电源线5相连的电路上设有保险丝FU3和热继电器FR；步进电机Ⅰ旋钮开关11在称重灌水控制柜3内与步进电机Ⅰ15电路相连，步进电机Ⅰ旋钮开关11内部电路上设有保险丝FU2和接触器KM，在称重灌水控制柜3外部设有两个旋转档位开和关；步进电机Ⅱ旋钮开关10在称重灌水控制柜3内与步进电机Ⅱ20电路相连，步进电机Ⅱ旋钮开关10内部电路上设有保险丝FU4和两个接触器KM1和KM2，在称重灌水控制柜3外部设有三个旋转档位正、停和反。

所述右传送皮带传动轴18为中空圆柱形体，圆柱形体内部安装有链轮Ⅰ安装轴31，链轮Ⅰ12安装在链轮Ⅰ安装轴31上；左传送皮带传动轴27为中空圆柱形体，内部安装有链轮Ⅱ安装轴43，链轮Ⅱ28安装在链轮Ⅱ安装轴43上。

所述链轮Ⅰ12和链轮Ⅱ28的形状尺寸相同，链轮Ⅰ安装轴31和链轮Ⅱ安装轴43的形状尺寸相同，右传送皮带传动轴18和左传送皮带传动轴27的形状尺寸相同。

所述立柱座19为一长方体，其上表面一侧设有盆体运动限位块25，另一侧安装步进电机Ⅱ20，中部位置开有圆柱形的推力轴承安装孔39；立柱23为一圆柱形体，顶部径向开有贯穿的盆体夹持机构支杆安装孔32，在同一高度处，开有与盆体夹持机构支杆安装孔32垂直的不完全贯穿的紧固螺钉安装孔34，底部设有锥齿轮Ⅱ安装轴35和推力轴承安装轴36，立柱23顶部的盆体夹持机构支杆安装孔32与盆体夹持机构支杆24的另一端相配合，推力轴承安装轴36上安装有推力轴承33，紧固螺钉37与紧固螺钉安装孔34相配合，锥齿轮Ⅱ安装轴35上安装锥齿轮Ⅱ22，立柱23通过推力轴承33安装在立柱座19上的推力轴承安装孔39内部，锥齿轮Ⅱ22与锥齿轮Ⅰ21相配合。

所述盆体夹持机构支杆24为一圆柱形长杆件，盆体夹持机构支杆24的另一端内部开有螺纹孔40；盆体夹持机构26为“U”形体，“U”形体内侧面上设有弹性垫42，“U”形体外侧设有螺纹杆41；盆体夹持机构支杆24上的螺纹孔40与盆体夹持机构26上的螺纹杆41相配合。

所述盆体运动限位块25安装在立柱座19靠近左传送皮带29一侧，盆体运动限位块25为一“T”形体，“T”形体的底部位于左传送皮带29上表面的上方。

实施例2：如图1-24所示，一种盆栽植株称重灌水装置，包括软质水管1、硬质水管2、称重灌水控制柜3、电子秤4、总电源线5、总电源开关6、供水管开关7、供水管8、灌水旋钮开关9、步进电机Ⅱ旋钮开关10、步进电机Ⅰ旋钮开关11、链轮Ⅰ12、链条13、步进电机Ⅰ链轮14、步进电机Ⅰ15、右传送皮带16、已称重灌水盆栽植株17、右传送皮带传动轴18、立柱座19、步进电机Ⅱ20、锥齿轮Ⅰ21、锥齿轮Ⅱ22、立柱23、盆体夹持机构支杆24、盆体运动限位块25、盆体夹持机构26、左传送皮带传动轴27、链轮Ⅱ28、左传送皮带29和未称重灌水盆栽植株30；

所述硬质水管2、电子秤4安装在称重灌水控制柜3上部，硬质水管2上端安装有软质水管1，硬质水管2下端安装在称重灌水控制柜3内部且与安装在称重灌水控制柜3内部的供水管8的一端相通，硬质水管2安装在称重灌水控制柜3内部的管路上设有灌水旋钮开关9，称重灌水控制柜3外部的供水管8管路上设有供水管开关7，总电源线5上安装有总电源开关6，总电源线5另一端穿过称重灌水控制柜3分别与步进电机Ⅰ15和步进电机Ⅱ20相连，步进电机Ⅱ旋钮开关10和步进电机Ⅰ旋钮开关11在称重灌水控制柜3内部分别连接在总电源线5与步进电机Ⅰ15、总电源线5与步进电机Ⅱ20相连的支路电路上，灌水旋钮开关9、步进电机Ⅱ旋钮开关10和步进电机Ⅰ旋钮开关11并排安装在称重灌水控制柜3的外部前侧，步进电机Ⅰ15安装在地表面，步进电机Ⅰ15上安装有步进电机Ⅰ链轮14，右传送皮带16内部安装有右传送皮带传动轴18，右传送皮带16通过右传送皮带传动轴18脱离地表面，右传送皮带传动轴18上安装有链轮Ⅰ12，左传送皮带29内部安装有左传送皮带传动轴27，左传送皮带29通过左传送皮带传动轴27脱离地表面，左传送皮带传动轴27上安装有链轮Ⅱ28，步进电机Ⅰ链轮14、链轮Ⅰ12和链轮Ⅱ28通过链条13连接在一起；已称重灌水盆栽植株17放置在右传送皮带16上，未称重灌水盆栽植株30放置在左传送皮带29上，盆体夹持机构26安装在盆体夹持机构支杆24的一端，盆体夹持机构支杆24的另一端安装在立柱23的顶部，立柱23的下端安装在立柱座19上，立柱23的下部安装有锥齿轮Ⅱ22，锥齿轮Ⅱ22与锥齿轮Ⅰ21相配合，锥齿轮Ⅰ21安装在步进电机Ⅱ20轴上，步进电机Ⅱ20安装在立柱座19表面，立柱座19表面上安装有盆体运动限位块25。

上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种盆栽植株称重灌水装置，其特征在于：包括软质水管（1）、硬质水管（2）、称重灌水控制柜（3）、电子秤（4）、总电源线（5）、总电源开关（6）、供水管开关（7）、供水管（8）、灌水旋钮开关（9）、步进电机Ⅱ旋钮开关（10）、步进电机Ⅰ旋钮开关（11）、链轮Ⅰ（12）、链条（13）、步进电机Ⅰ链轮（14）、步进电机Ⅰ（15）、右传送皮带（16）、已称重灌水盆栽植株（17）、右传送皮带传动轴（18）、立柱座（19）、步进电机Ⅱ（20）、锥齿轮Ⅰ（21）、锥齿轮Ⅱ（22）、立柱（23）、盆体夹持机构支杆（24）、盆体运动限位块（25）、盆体夹持机构（26）、左传送皮带传动轴（27）、链轮Ⅱ（28）、左传送皮带（29）和未称重灌水盆栽植株（30）；

所述硬质水管（2）、电子秤（4）安装在称重灌水控制柜（3）上部，硬质水管（2）上端安装有软质水管（1），硬质水管（2）下端安装在称重灌水控制柜（3）内部且与安装在称重灌水控制柜（3）内部的供水管（8）的一端相通，硬质水管（2）安装在称重灌水控制柜（3）内部的管路上设有灌水旋钮开关（9），称重灌水控制柜（3）外部的供水管（8）管路上设有供水管开关（7），总电源线（5）上安装有总电源开关（6），总电源线（5）另一端穿过称重灌水控制柜（3）分别与步进电机Ⅰ（15）和步进电机Ⅱ（20）相连，步进电机Ⅱ旋钮开关（10）和步进电机Ⅰ旋钮开关（11）在称重灌水控制柜（3）内部分别连接在总电源线（5）与步进电机Ⅰ（15）、总电源线（5）与步进电机Ⅱ（20）相连的支路电路上，灌水旋钮开关（9）、步进电机Ⅱ旋钮开关（10）和步进电机Ⅰ旋钮开关（11）并排安装在称重灌水控制柜（3）的外部前侧，步进电机Ⅰ（15）安装在地表面，步进电机Ⅰ（15）上安装有步进电机Ⅰ链轮（14），右传送皮带（16）内部安装有右传送皮带传动轴（18），右传送皮带（16）通过右传送皮带传动轴（18）脱离地表面，右传送皮带传动轴（18）上安装有链轮Ⅰ（12），左传送皮带（29）内部安装有左传送皮带传动轴（27），左传送皮带（29）通过左传送皮带传动轴（27）脱离地表面，左传送皮带传动轴（27）上安装有链轮Ⅱ（28），步进电机Ⅰ链轮（14）、链轮Ⅰ（12）和链轮Ⅱ（28）通过链条（13）连接在一起；已称重灌水盆栽植株（17）放置在右传送皮带（16）上，未称重灌水盆栽植株（30）放置在左传送皮带（29）上，盆体夹持机构（26）安装在盆体夹持机构支杆（24）的一端，盆体夹持机构支杆（24）的另一端安装在立柱（23）的顶部，立柱（23）的下端安装在立柱座（19）上，立柱（23）的下部安装有锥齿轮Ⅱ（22），锥齿轮Ⅱ（22）与锥齿轮Ⅰ（21）相配合，锥齿轮Ⅰ（21）安装在步进电机Ⅱ（20）轴上，步进电机Ⅱ（20）安装在立柱座（19）表面，立柱座（19）表面上安装有盆体运动限位块（25）。

2.根据权利要求1所述的盆栽植株称重灌水装置，其特征在于：所述电子秤（4）的秤台面、右传送皮带（16）的上表面和左传送皮带（29）的上表面在同一高度上。

3.根据权利要求1所述的盆栽植株称重灌水装置，其特征在于：所述步进电机Ⅰ（15）、步进电机Ⅱ（20）分别与总电源线（5）相连，步进电机Ⅰ（15）与总电源线（5）相连的电路上设有保险丝FU1，步进电机Ⅱ（20）与总电源线（5）相连的电路上设有保险丝FU3和热继电器FR；步进电机Ⅰ旋钮开关（11）在称重灌水控制柜（3）内与步进电机Ⅰ（15）电路相连，步进电机Ⅰ旋钮开关（11）内部电路上设有保险丝FU2和接触器KM，在称重灌水控制柜（3）外部设有两个旋转档位开和关；步进电机Ⅱ旋钮开关（10）在称重灌水控制柜（3）内与步进电机Ⅱ（20）电路相连，步进电机Ⅱ旋钮开关（10）内部电路上设有保险丝FU4和两个接触器KM1和KM2，在称重灌水控制柜（3）外部设有三个旋转档位正、停和反。

4.根据权利要求1所述的盆栽植株称重灌水装置，其特征在于：所述右传送皮带传动轴（18）为中空圆柱形体，圆柱形体内部安装有链轮Ⅰ安装轴（31），链轮Ⅰ（12）安装在链轮Ⅰ安装轴（31）上；左传送皮带传动轴（27）为中空圆柱形体，内部安装有链轮Ⅱ安装轴（43），链轮Ⅱ（28）安装在链轮Ⅱ安装轴（43）上。

5.根据权利要求4所述的盆栽植株称重灌水装置，其特征在于：所述链轮Ⅰ（12）和链轮Ⅱ（28）的形状尺寸相同，链轮Ⅰ安装轴（31）和链轮Ⅱ安装轴（43）的形状尺寸相同，右传送皮带传动轴（18）和左传送皮带传动轴（27）的形状尺寸相同。

6.根据权利要求1所述的盆栽植株称重灌水装置，其特征在于：所述立柱座（19）为一长方体，其上表面一侧设有盆体运动限位块（25），另一侧安装步进电机Ⅱ（20），中部位置开有圆柱形的推力轴承安装孔（39）；立柱（23）为一圆柱形体，顶部径向开有贯穿的盆体夹持机构支杆安装孔（32），在同一高度处，开有与盆体夹持机构支杆安装孔（32）垂直的不完全贯穿的紧固螺钉安装孔（34），底部设有锥齿轮Ⅱ安装轴（35）和推力轴承安装轴（36），立柱（23）顶部的盆体夹持机构支杆安装孔（32）与盆体夹持机构支杆（24）的另一端相配合，推力轴承安装轴（36）上安装有推力轴承（33），紧固螺钉（37）与紧固螺钉安装孔（34）相配合，锥齿轮Ⅱ安装轴（35）上安装锥齿轮Ⅱ（22），立柱（23）通过推力轴承（33）安装在立柱座（19）上的推力轴承安装孔（39）内部，锥齿轮Ⅱ（22）与锥齿轮Ⅰ（21）相配合。

7.根据权利要求1所述的盆栽植株称重灌水装置，其特征在于：所述盆体夹持机构支杆（24）为一圆柱形长杆件，盆体夹持机构支杆（24）的另一端内部开有螺纹孔（40）；盆体夹持机构（26）为“U”形体，“U”形体内侧面上设有弹性垫（42），“U”形体外侧设有螺纹杆（41）；盆体夹持机构支杆（24）上的螺纹孔（40）与盆体夹持机构（26）上的螺纹杆（41）相配合。

8.根据权利要求1所述的盆栽植株称重灌水装置，其特征在于：所述盆体运动限位块（25）安装在立柱座（19）靠近左传送皮带（29）一侧，盆体运动限位块（25）为一“T”形体，“T”形体的底部位于左传送皮带（29）上表面的上方。