CN104251983A - 便携式地面监视雷达信号处理器 - Google Patents

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CN104251983A CN201310261885.6A CN201310261885A CN104251983A CN 104251983 A CN104251983 A CN 104251983A CN 201310261885 A CN201310261885 A CN 201310261885A CN 104251983 A CN104251983 A CN 104251983A
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龙宁
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Abstract

本发明公开了一种便携式地面监视雷达信号处理器，包括模数转换器、恒虚警检测器、距离与速度测量装置、多普勒分选装置和雷达距离环显示器，所述模数转换器的信号输入端与来自射频前端装置的中频信号连接，模数转换器的信号输出端依次经过恒虚警检测器、距离与速度测量装置、多普勒分选装置后与雷达距离环显示器连接。本发明用于连续波测速雷达的信号处理器，连续波测速雷主要应用于公路交通测速领域，采用雷达信号处理器、射频前端装置、接收天线和发射天线相组合，并且配合电子警察系统，可实时检测每个过往车辆的真实速度，并与限速值进行比对，为超速车辆检测和定位提供参考，有效的实现了低功耗和低成本。

Description

便携式地面监视雷达信号处理器
技术领域
本发明涉及一种测速雷达的装置，尤其涉及一种便携式地面监视雷达信号处理器。
背景技术
国外已经出现了多种形式的连续波制式雷达产品，并在交通状况监测，舰船防撞，气象观测，测速测高等领域得到应用。目前欧洲大多数国家都采用德国ROBOT公司生产的F6型雷达测速抓拍系统，市场占有率为60%以上。挪威Navico公司生产的BR24连续波调频X-波段雷达，无盲区，近距离图像清晰无比，无磁控管，可按键发射，超低微波辐射对人体健康无伤害，且价格更便宜，可作为中小型船舶港湾与复杂内河航道之理想安全航行雷达。英国研制成功的连续波导航系列雷达，将微处理技术应用在跟踪控制器中，使得功能有很大提高，同时提高了抑制杂波干扰的能力。丹麦Weibel公司生产的测速雷达，采用全固态发射机，低噪声零中频接收机和平面微带天线阵，非常具有代表性。
国外的这类连续波测速雷达存在着结构复杂、功耗高，并且价格昂贵的问题，国内科研机构对连续波体制雷达的理论研究较多，这方面的发表的文献也较多，但真正实现和真正应用的产品设备却一直很少见。商用的只有无锡市雷华科技公司生产有调频连续波雷达液位计相关产品，用于工业测量领域的液面仪表测量，不能应用于车辆的测速领域。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便携式地面监视雷达信号处理器。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
本发明包括模数转换器、恒虚警检测器、距离与速度测量装置、多普勒分选装置和雷达距离环显示器，所述模数转换器的信号输入端与来自射频前端装置的中频信号连接，所述模数转换器的信号输出端依次经过所述恒虚警检测器、所述距离与速度测量装置、所述多普勒分选装置后与所述雷达距离环显示器连接。
本发明的有益效果在于：
本发明便携式地面监视雷达信号处理器用于连续波测速雷达的信号处理器，连续波测速雷主要应用于公路交通测速领域，采用雷达信号处理器、射频前端装置、接收天线和发射天线相组合，并且配合电子警察系统，可实时检测每个过往车辆的真实速度，并与限速值进行比对，为超速车辆检测和定位提供参考，有效的实现了低功耗和低成本。
附图说明
图1是本发明的电路结构原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示：本发明包括模数转换器、恒虚警检测器、距离与速度测量装置、多普勒分选装置和雷达距离环显示器，所述模数转换器的信号输入端与来自射频前端装置的中频信号连接，所述模数转换器的信号输出端依次经过所述恒虚警检测器、所述距离与速度测量装置、所述多普勒分选装置后与所述雷达距离环显示器连接。
如图1所示：便携式地面监视雷达信号处理器接收射频前端的中频信号后首先进行模数转换，然后由恒虚警检测器进行恒虚警检测；当确认目标后由距离与速度测量装置进行目标的距离测量和速度测量；再经多普勒分选装置做多普勒目标分类，判别出目标属性；然后做目标危险等级分类；最后将不同危险级别的目标用不同颜色显示在雷达距离环显示器上。
恒虚警检测：由于地杂波信号很强，而且杂波环境复杂易变化，为了防止雷达的虚警概率发生太大的变化，同时保证一定的检测概率，需采用自适应调整目标检测门限的技术，即恒虚警检测。
本发明采用了CMLD-CFAR算法，将二维变换后的距离和速度单元内的幅值作为信号检测的参考单元，同时利用目标的距离和速度信息检测目标，信噪比积累增益达50dB，大大提高了弱小目标的检测概率。
多普勒目标分类：根据接收的回波信号的多普勒频率特性进行目标属性分类：分为人和车两类。
目标危险等级分类：根据目标距离、速度、属性对目标进行危险等级分类，分为高、中、低三级。
危险等级分类原则：距离越近，危险等级越高；速度越快，危险等级越高；车的危险等级高于人。

Claims (1)

1.一种便携式地面监视雷达信号处理器，其特征在于：包括模数转换器、恒虚警检测器、距离与速度测量装置、多普勒分选装置和雷达距离环显示器，所述模数转换器的信号输入端与来自射频前端装置的中频信号连接，所述模数转换器的信号输出端依次经过所述恒虚警检测器、所述距离与速度测量装置、所述多普勒分选装置后与所述雷达距离环显示器连接。
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