CN104249228B - 焊接设备和用于配置焊接设备的方法 - Google Patents

焊接设备和用于配置焊接设备的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104249228B
CN104249228B CN201410288193.5A CN201410288193A CN104249228B CN 104249228 B CN104249228 B CN 104249228B CN 201410288193 A CN201410288193 A CN 201410288193A CN 104249228 B CN104249228 B CN 104249228B
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding equipment
control device
center
software
managing device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410288193.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104249228A (zh
Inventor
D.卡利亚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN104249228A publication Critical patent/CN104249228A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104249228B publication Critical patent/CN104249228B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/36—Auxiliary equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
    • B23K11/25—Monitoring devices
    • B23K11/252—Monitoring devices using digital means

Abstract

本发明提供了焊接设备（1）和用于配置焊接设备（1）的方法。所述焊接设备（1）包括至少一个控制装置（10、20、30、40）用于控制焊接设备（1）的设备块（201、301、401），并且所述焊接设备还包括中央更新管理装置（52）用于对用于所述至少一个控制装置（52）的软件更新进行中央管理，其中所述中央更新管理装置（52）和所述至少一个控制装置（10、20、30、40）如此设计用于相互作用，从而当所述中央更新管理装置（52）中准备好新的软件版本时，使得所述至少一个控制装置（10、20、30、40）的软件自动更新。

Description

焊接设备和用于配置焊接设备的方法
技术领域
本发明涉及焊接设备和用于配置焊接设备的方法。
背景技术
焊接设备大多具有多个局部焊接控制装置。每个局部控制装置都实现例如对机器人或者焊接装置的控制，所述焊接装置实现构件上的焊接点。这样的技术设备例如能够是用于机动车的生产线。
US 5,850,066公开了一种焊接控制装置，该焊接控制装置与通讯网络耦合并且具有操作者接口单元用于监控并且控制焊接控制装置以及网络中其他焊接控制装置。
但是问题在于，当焊接设备的软件更新时，在每个控制装置处由操作人员执行各个工作。在焊接设备的每个单个控制装置处安装已存在的新的软件版本。这不仅非常费事而且非常耗时从而非常昂贵。在此成本不仅由必须进行安装的人员的人工费组成还由由于软件更新而导致的焊接设备的停机时间造成的成本组成。后一种成本是产品亏损和用于焊接设备的操作人员的人工费。
发明内容
因此，本发明的任务是提供焊接设备和用于配置焊接设备的方法，借助所述设备和方法能够解决前面所提到的问题。尤其要提供一种焊接设备和用于配置焊接设备的方法，其中能够更简单地并且由此成本更低廉地实现软件的更新。
该任务通过一种焊接设备得到解决，其具有至少一个控制装置用于控制所述焊接设备的设备块，并且所述焊接设备还具有中央更新管理装置用于对用于所述至少一个控制装置的软件更新进行中央管理，其中所述中央更新管理装置和所述至少一个控制装置如此设计用于相互作用，从而当所述中央更新管理装置中准备好新的软件版本时，使得所述至少一个控制装置的软件自动更新，其中所述至少一个控制装置包括至少一个局部控制装置和中央控制装置，并且其中所述中央控制装置对所述至少一个局部控制装置进行中央控制。
在下文中说明了焊接设备的其他有利的技术方案。
借助本发明的焊接设备足以将新的软件版本仅安装在中央更新管理装置上。所述更新管理装置例如能够是中央服务器。通过所述唯一的安装能够实现所述焊接设备的所有控制装置的软件版本的更新。由此不再需要，每个单个焊接设备单独并且手动地由特地为此配备的操作人员设有新的软件版本。作为结果，与现在相比，焊接设备的软件版本的更新明显更简单并且不那么耗费时间。由此，用于更新焊接设备的软件版本的成本明显降低。
此外，该任务通过用于配置上文所述的焊接设备的方法得到解决。
所述方法实现了与其前面关于焊接设备所述相同的优点。
本发明的其他可能的技术方案也包括前面或者后面关于实施例所描述的特征或实施方式的没有明确提到的组合。在此，本领域技术人员也可加入单个方面作为对本发明相应的基本形式的改进或者补充。
附图说明
下面参照附图并且根据实施例更详细地描述本发明。附图中：
图1示出按实施例的焊接设备的高度简化的框图；并且
图2示出用于配置按该实施例的焊接设备的方法的流程图。
在附图中相同的或者功能相同的元件只要没有其他说明就设有相同的附图标记。
具体实施方式
图1示出了焊接设备1的示意性的框图。该焊接设备1尤其能够是分布竖立在车间里的焊接设备。这种焊接设备例如能够用于在车辆的生产线上焊接车辆的车身部件。但该焊接设备1也能够是任意其他技术设备,其具有用于控制设备块的控制装置的如下所述的结构。
所述焊接设备1具有中央控制装置10、用于控制第一焊接机器人201的第一局部控制装置20、用于控制第二焊接机器人301的第二局部控制装置30以及用于控制第三焊接机器人401的第三局部焊接设备40。所述中央控制装置10经由通讯连接部11、13、15与第一到第三局部焊接设备20、30、40连接。替代机器人，也能够附加地或者替代地设置静态焊接装置。所述局部控制装置20、30、40经由通讯连接部12、14、16分别与有待由其控制的焊接机器人201、301、401连接。此外，中央控制装置10经由通讯连接部17与通讯服务器50连接。借助所述通讯服务器50能够将中央控制装置10连接到没有示出的中央调度中心和/或上级技术设备上。在通讯服务器50上经由通讯连接部18连接着操作者接口51。通讯服务器50具有中央更新管理装置52，该中央更新管理装置用于对用于控制装置10、20、30、40的软件更新进行中央管理。操作者接口51例如能够是屏幕、键盘、鼠标等。所述通讯连接部11到18能够是以太网连接部或者其他合适的数据连接部。
所述中央控制装置10和/或所述局部控制装置20、30、40中至少一个局部控制装置能够经由无线或者有线的数据网络、例如通过以太网、令牌环等与中央更新管理装置52连接。所述数据网络能够利用通讯连接部11到18实现。
所有前面提到的元件、也就是控制装置10、20、30、40、通讯连接部11到19、通讯服务器50、操作者接口51、中央更新管理装置52以及焊接机器人201、301、401在下面也称作焊接设备1的设备块。此外，传感器或者焊接设备1的其他在此没有提到的元件也能够是设备块。
所述中央控制装置10在控制等级中分别在局部控制装置20、30、40的级别之上，从而将中央控制装置10归为主机端并且将局部控制装置20、30、40归为客户端。中央控制装置10普遍用于通过控制其下级的控制装置20、30、40来控制焊接设备1。
图2非常示意性地示出了一种方法，该方法对焊接设备1而言设计用于配置该焊接设备1。在此，在该方法开始后，在步骤S1中，中央更新管理装置52实现对用于所述至少一个控制装置10、20、30、40的软件更新的中央管理。在此，所述中央更新管理装置52进行归档并且必要时为使用者示出，哪个软件版本存在于各个控制装置10、20、30、40上。随后该流程进入步骤S2。
在步骤S2中，由中央更新管理装置52检测，是否存在用于在步骤S1中归档的软件版本的软件更新。如果在根据步骤S2的检测中答复是“否”，则该流程回到步骤S1中。否则该流程进入步骤S3。
在步骤S3中，中央更新管理装置52必要时借助通讯服务器50访问（Zugriff）未示出的无线或者有线的数据网络并且从数据网络中的服务器下载为了更新软件所必需的数据。由此为控制装置10、20、30、40准备好新的软件。随后该流程进入步骤S4。
在步骤S4中，中央更新管理装置52与所述控制装置10、20、30、40中至少一个控制装置如此相互作用，使得所述至少一个控制装置的现有的软件以已经准备好的新的软件版本进行自动更新。为此要么控制装置10、20、30、40要么至少中央控制装置10能够在中央更新管理装置52中询问，是否存在软件更新。或者，所述中央更新管理装置通知控制装置10、20、30、40或者至少中央控制装置10：存在软件更新。随后该流程进入步骤S5。
在步骤S5中，中央更新管理装置52更新控制装置10、20、30、40的现有的软件版本。为此更新管理装置52将新的软件版本安装到控制装置10、20、30、40上。随后该流程回到步骤S1。
当焊接设备1和/或通讯服务器50和/或更新管理装置52关断或者去激活时，该方法结束。
因此，中央更新管理装置52能够用于对用于控制装置10、20、30、40的软件更新进行中央管理。
焊接设备1、控制装置10、20、30、40、中央更新管理装置52以及所述方法的所有前面所描述的技术方案都能够单个地或者以所有可能的组合进行使用。尤其能够任意地组合前面所描述的实施方式的所有特征和/或功能。此外尤其能够考虑下面的调整方案。
附图中示出的部件示意性地示出并且能够在精确的技术方案中不同于附图中所示的形式，只要其前面所描述的功能得到确保即可。
焊接设备1能够具有比图1所示的设备块更多或更少的设备块。
中央更新管理装置52不必集成到通讯服务器50中。该中央更新管理装置52也能够布置在通讯服务器50外部。中央更新管理装置52尤其能够布置在所述控制装置10、20、30、40之一中。
所述方法的步骤也能够以其他方式执行，只要所述控制装置10、20、30、40的之前所描述的自动软件更新得以保证即可。
在步骤S5中，所述中央更新管理装置52也能够仅仅开始对新软件的安装，从而实现所涉及的控制装置10、20、30、40的安装。

Claims (9)

1.焊接设备（1），其具有至少一个控制装置（10、20、30、40）用于控制所述焊接设备（1）的设备块（201、301、401），并且所述焊接设备还具有中央更新管理装置（52）用于对用于所述至少一个控制装置的软件更新进行中央管理，其中所述中央更新管理装置（52）和所述至少一个控制装置（10、20、30、40）如此设计用于相互作用，从而当所述中央更新管理装置（52）中准备好新的软件版本时，使得所述至少一个控制装置（10、20、30、40）的软件自动更新，其中所述至少一个控制装置（10、20、30、40）包括至少一个局部控制装置（20、30、40）和中央控制装置（10），并且其中所述中央控制装置（10）对所述至少一个局部控制装置（20、30、40）进行中央控制。
2.按权利要求1所述的焊接设备（1），其中所述至少一个控制装置（10、20、30、40）此外设计用于，在中央更新管理装置（52）中询问是否存在软件更新。
3.按权利要求1所述的焊接设备（1），其中所述中央更新管理装置（52）此外设计用于，向所述至少一个控制装置（10、20、30、40）通知：存在软件更新。
4.按权利要求1至3中任一项所述的焊接设备（1），其中所述至少一个控制装置（10、20、30、40）此外设计用于，在所述中央更新管理装置（52）中检索用于软件更新的、新的软件版本。
5.按权利要求1至3中任一项所述的焊接设备（1），其中所述中央更新管理装置（52）此外设计用于，当存在软件更新时，向所述至少一个控制装置（10、20、30、40）发送新的软件版本或者有关软件更新的信息。
6.按权利要求1至3中任一项所述的焊接设备（1），其中所述至少一个控制装置（10、20、30、40）此外设计用于，当所述至少一个控制装置（10、20、30、40）存在有关新的软件版本的信息时，在所述至少一个控制装置（10、20、30、40）上安装或者开始安装用于软件更新的、新的软件版本。
7.按权利要求1或2所述的焊接设备（1），其中所述设备块是机器人（201、301、401）和/或传感器和/或显示装置和/或电阻焊接装置。
8.按权利要求1至3中任一项所述的焊接设备（1），其中所述至少一个控制装置（10、20、30、40）和所述中央更新管理装置（52）经由无线或者有线的数据网络（11到18）连接起来。
9.用于配置焊接设备（1）的方法，所述焊接设备具有至少一个控制装置（10、20、30、40）用于控制所述焊接设备（1）的设备块（201、301、401），其中所述方法包括步骤：借助中央更新管理装置（52）对用于所述至少一个控制装置（10、20、30、40）的软件更新进行中央管理（S1），所述至少一个控制装置（10、20、30、40）和所述中央更新管理装置（52）如此相互作用（S4），使得当所述中央更新管理装置（52）中准备好（S3）新的软件版本时，所述至少一个控制装置（10、20、30、40）的软件自动更新（S5），其中所述至少一个控制装置（10、20、30、40）包括至少一个局部控制装置（20、30、40）和中央控制装置（10），并且其中所述中央控制装置（10）对所述至少一个局部控制装置（20、30、40）进行中央控制。
CN201410288193.5A 2013-06-26 2014-06-25 焊接设备和用于配置焊接设备的方法 Active CN104249228B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013212204.7 2013-06-26
DE102013212204.7A DE102013212204A1 (de) 2013-06-26 2013-06-26 Schweissanlage und Verfahren zum Konfigurieren einer Schweissanlage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104249228A CN104249228A (zh) 2014-12-31
CN104249228B true CN104249228B (zh) 2019-05-28

Family

ID=52107224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410288193.5A Active CN104249228B (zh) 2013-06-26 2014-06-25 焊接设备和用于配置焊接设备的方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN104249228B (zh)
DE (1) DE102013212204A1 (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1167960A (zh) * 1996-10-10 1997-12-17 夏佩珊 用户装置允许使用遥控微机系统
US5850066A (en) * 1996-12-20 1998-12-15 Square D Company Diagnostic system for a weld controller
CN1525896A (zh) * 2001-01-25 2004-09-01 林肯电气公司 提供公布式焊接结构的系统和方法
CN1677380A (zh) * 2004-04-01 2005-10-05 联想(北京)有限公司 一种网络终端的集中控制方法
CN1758607A (zh) * 2005-11-10 2006-04-12 中国工商银行 分布式业务系统中的软件版本升级系统及其方法
CN1988469A (zh) * 2005-12-22 2007-06-27 华为技术有限公司 自动管理软件的方法和系统
CN101135976A (zh) * 2006-08-30 2008-03-05 扬智科技股份有限公司 软件更新方法及系统
CN101322386A (zh) * 2006-03-08 2008-12-10 西门子家庭及办公室通讯装置两合公司 在用户设备与服务器之间传输数据的方法以及配置/软件更新服务器
CN201622563U (zh) * 2010-03-22 2010-11-03 太仓市同维电子有限公司 现场可编程逻辑器件固件升级装置
CN202075592U (zh) * 2011-05-06 2011-12-14 杭州恒湖科技有限公司 用于氩弧焊的数字化控制系统

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07284936A (ja) * 1994-04-19 1995-10-31 Shinkurushima Dock:Kk 複数部材結合装置と複数部材結合装置の自動溶接シ ステム
EP2409457A4 (en) * 2009-03-17 2012-12-19 Comau Inc INDUSTRIAL COMMUNICATION SYSTEM AND METHOD

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1167960A (zh) * 1996-10-10 1997-12-17 夏佩珊 用户装置允许使用遥控微机系统
US5850066A (en) * 1996-12-20 1998-12-15 Square D Company Diagnostic system for a weld controller
CN1525896A (zh) * 2001-01-25 2004-09-01 林肯电气公司 提供公布式焊接结构的系统和方法
CN1677380A (zh) * 2004-04-01 2005-10-05 联想(北京)有限公司 一种网络终端的集中控制方法
CN1758607A (zh) * 2005-11-10 2006-04-12 中国工商银行 分布式业务系统中的软件版本升级系统及其方法
CN1988469A (zh) * 2005-12-22 2007-06-27 华为技术有限公司 自动管理软件的方法和系统
CN101322386A (zh) * 2006-03-08 2008-12-10 西门子家庭及办公室通讯装置两合公司 在用户设备与服务器之间传输数据的方法以及配置/软件更新服务器
CN101135976A (zh) * 2006-08-30 2008-03-05 扬智科技股份有限公司 软件更新方法及系统
CN201622563U (zh) * 2010-03-22 2010-11-03 太仓市同维电子有限公司 现场可编程逻辑器件固件升级装置
CN202075592U (zh) * 2011-05-06 2011-12-14 杭州恒湖科技有限公司 用于氩弧焊的数字化控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
DE102013212204A1 (de) 2015-01-15
CN104249228A (zh) 2014-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113330378B (zh) 作业辅助系统、信息处理装置以及作业辅助方法
US20200201302A1 (en) Management apparatus and management method
CN105766076B (zh) 对电路基板作业系统的数据更新方法及对电路基板作业系统
US20160107861A1 (en) Cloud server based control
CN108206847A (zh) Cdn管理系统、方法及装置
CN102202085A (zh) 一种基于移动终端的运维工单处理方法及装置
EP1845500A3 (en) Communications for automated building protection systems
CN107600411A (zh) 基于无人机的快递配送方法及装置
EP2575116A2 (en) Setting method of field device and setting system of field device
CN107659948A (zh) 一种控制ap接入的方法及装置
CN106250254A (zh) 一种任务处理方法及系统
CN109691020A (zh) 用于运行工业自动化系统的包括多个通信设备的通信网络的方法和控制单元
EP3336029B1 (en) Remote configuration of elevators, escalators and automatic doors
CN104249228B (zh) 焊接设备和用于配置焊接设备的方法
CN102821373B (zh) 一种适用于异构设备的短信服务平台及其实现方法
CN109446036A (zh) 一种通过网页进行远程运维的方法
CN104418186A (zh) 电梯的群管理控制系统
CN104536926B (zh) 串口设备的控制方法及装置
CN104199438B (zh) 车辆远程诊断方法及设备
CN110728476A (zh) 订单的处理方法及装置
TWI567547B (zh) 冗餘化系統及通信單元
CN103914339B (zh) 服务器管理系统及服务器管理方法
CN103926885B (zh) 集中装置、方法、计算机可读介质和飞行器
CN105005492B (zh) 一种嵌入式设备以及一种软件升级方法
CN109557453A (zh) 一种多主控芯片识别处理方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant