CN104243031A - 一种识别摄像机接收的可见光通信信号的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种识别摄像机接收的可见光通信信号的方法,包括:从摄像机获得包含可见光通信信号的多帧图像;搜索图像中的灰度值最大的像素点,作为第一光斑的中心点;确定第一光斑的边界;确定第一光斑的尺寸;根据所确定的第一光斑的边界和尺寸确认第一光斑是否为有效光斑;以及根据有效光斑恢复所述可见光通信信号。本方法通过简单地确定光斑的中心的边界来识别光斑,与一般的图像处理技术相比,更为简单、有效。
Description
技术领域
本发明涉及光通信领域,具体涉及一种识别摄像机接收的可见光通信信号的方法。
背景技术
可见光通信无线光通信技术因为其数据不易被干扰和捕获,光通信设备制作简单且不宜损坏或消磁,可以用来制作无线光加密钥匙。与微波技术相比,无线光通信有相当丰富的频谱资源,这是一般微波通信和无线通信无法比拟的;同时可见光通信可以适用任何通信协议、适用于任何环境;在安全性方面,无线光通信相比传统的磁性材料,无需担心消磁问题,更不必担心通信内容被人窃取;无线光通信的设备架设灵活便捷,且成本低廉,适合大规模普及应用。
目前可见光信号的接收端普遍地采用基于光电二极管( 例如PIN、APD 等) 的光信号接收器。光信号接收器接收光信号后,进行光电转换,然后再对转换出来的电信号进行解码等信号处理,还原成原信号。
对于摄像机所采集到的平面感光图像,需要进行识别处理,以识别其中包含的可见光通信信号。
发明内容
本发明的目的是提供一种识别摄像机接收的可见光通信信号的方法,通过简单地确定光斑的中心的边界来识别光斑,与一般的图像处理技术相比,更为简单、有效。
本发明的一个实施例提供了一种识别摄像机接收的可见光通信信号的方法,包括:从摄像机获得包含可见光通信信号的多帧图像;搜索图像中的灰度值最大的像素点,作为第一光斑的中心点;确定第一光斑的边界;确定第一光斑的尺寸;根据所确定的第一光斑的边界和尺寸确认第一光斑是否为有效光斑;以及根据有效光斑恢复可见光通信信号。
本发明提供的一种识别摄像机接收的可见光通信信号的方法,通过简单地确定光斑的中心的边界来识别光斑,与一般的图像处理技术相比,更为简单、有效。
附图说明
图1所示为本发明的识别摄像机接收的可见光通信信号的方法的一个实施例的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1,图1所示为本发明的识别摄像机接收的可见光通信信号的方法的一个实施例100的流程图。实施例100包括如下步骤101至106。
在步骤101中,从摄像机获得包含可见光通信信号的多帧图像。
在步骤102中,搜索图像中的灰度值最大的像素点,作为第一光斑的中心点。
在步骤103中,确定第一光斑的边界。
在本发明的一个实施例中,确定第一光斑的边界包括:沿上下左右四个方向按距离从小到大依次计算与第一光斑的中心点相距一距离的像素点的灰度值,并以灰度值在所述方向的突变点的前一像素点作为第一光斑在所述方向的边界。
在本发明的一个实施例中,以灰度值在方向的突变点的前一像素点作为第一光斑在方向的边界的步骤包括:如果有一第一像素点的灰度值小于一灰度阈值,则以所述第一像素点的前一像素点作为所述第一光斑在所述方向的边界,否则以所述帧图像在所述第一方向的边界作为所述第一光斑在所述方向的边界。
在步骤104中,确定第一光斑的尺寸。
在本发明的一个实施例中,选择第一光斑在四个方向与第一光斑的中心点的距离的最大值,作为第一光斑的尺寸。
在步骤105中,根据所确定的第一光斑的边界和尺寸确认第一光斑是否为有效光斑。
在本发明的一个实施例中,根据所确定的第一光斑的边界确认第一光斑是否为有效光斑的步骤包括:判断第一光斑的任一边界是否位于图像的边界,如果不是,则第一光斑为有效光斑。
在步骤106中,根据有效光斑恢复可见光通信信号。
虽然以上述较佳的实施例对本发明做出了详细的描述,但并非用上述实施例限定本发明。本领域的技术人员应当意识到在不脱离本发明技术方案所给出的技术特征和范围的情况下,对技术特征所作的增加、以本领域一些同样内容的替换,均应属本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种识别摄像机接收的可见光通信信号的方法,其特征是,包括:
从摄像机获得包含可见光通信信号的多帧图像;
搜索所述图像中的灰度值最大的像素点,作为第一光斑的中心点;
确定所述第一光斑的边界;
确定所述第一光斑的尺寸;
根据所确定的第一光斑的边界和尺寸确认第一光斑是否为有效光斑;以及
根据所述有效光斑恢复所述可见光通信信号。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征是,确定所述第一光斑的边界的步骤包括:
沿上下左右四个方向按距离从小到大依次计算与所述第一光斑的中心点相距一距离的像素点的灰度值,并以灰度值在所述方向的突变点的前一像素点作为所述第一光斑在所述方向的边界。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,以灰度值在所述方向的突变点的前一像素点作为所述第一光斑在所述方向的边界的步骤包括:
如果有一第一像素点的灰度值小于一灰度阈值,则以所述第一像素点的前一像素点作为所述第一光斑在所述方向的边界,否则以所述帧图像在所述第一方向的边界作为所述第一光斑在所述方向的边界。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,选择所述第一光斑在所述四个方向与所述第一光斑的中心点的距离的最大值,作为所述第一光斑的尺寸。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所确定的第一光斑的边界确认第一光斑是否为有效光斑的步骤包括:判断所述第一光斑的任一边界是否位于图像的边界,如果不是,则所述第一光斑为有效光斑。
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Cited By (2)
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CN107682692A (zh) * | 2017-10-11 | 2018-02-09 | 深圳市光域物联科技有限公司 | 光成像通信的自适应检测系统及方法 |
CN109412689A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-03-01 | 苏州融萃特种机器人有限公司 | 一种基于图像处理的机器人激光通信系统及其方法 |
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- 2014-07-01 CN CN201410308422.5A patent/CN104243031A/zh active Pending
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
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