CN104242978B - 一种云终端 - Google Patents

一种云终端 Download PDF

Info

Publication number
CN104242978B
CN104242978B CN201410356502.8A CN201410356502A CN104242978B CN 104242978 B CN104242978 B CN 104242978B CN 201410356502 A CN201410356502 A CN 201410356502A CN 104242978 B CN104242978 B CN 104242978B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mainboard
integrated circuit
ground connection
electric capacity
resistance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410356502.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104242978A (zh
Inventor
范蔚
马曰武
于勇
张迎春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANDONG ZHONGHONG NEW ENERGY TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
SHANDONG ZHONGHONG NEW ENERGY TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANDONG ZHONGHONG NEW ENERGY TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SHANDONG ZHONGHONG NEW ENERGY TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201610466718.9A priority Critical patent/CN106100678B/zh
Priority to CN201610467139.6A priority patent/CN105959030B/zh
Priority to CN201610467142.8A priority patent/CN105915261A/zh
Priority to CN201410356502.8A priority patent/CN104242978B/zh
Publication of CN104242978A publication Critical patent/CN104242978A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104242978B publication Critical patent/CN104242978B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/40—Circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/10—Protocols in which an application is distributed across nodes in the network
    • H04L67/1097—Protocols in which an application is distributed across nodes in the network for distributed storage of data in networks, e.g. transport arrangements for network file system [NFS], storage area networks [SAN] or network attached storage [NAS]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Power Sources (AREA)
  • Television Signal Processing For Recording (AREA)

Abstract

本发明涉及一种云终端，包括主板电路和Zigbee模块，本发明的主板电路集成度高，处理能力强，能够智能地进行视频、音频的编解码，Zigbee模块支持56个Zigbee终端，支持中继模式，传输距离远，长达30m。

Description

一种云终端
技术领域
本发明涉及一种云终端，属于电子技术领域。
背景技术
云终端，是集云计算技术，桌面虚拟化技术，计算迁移与分享概念于一体的智能终端，是一种具备了开源的linux操作系统、可以接入互联网、能够通过安装运行应用程序的智能终端，它与传统意义的网络计算机（NC）相比具有价格上的巨大优势，与所谓瘦客户机相比具有节省昂贵的软件许可的优点，云终端既可以作为迷你PC单独运行，进行音频、视频和数据的采集处理，又可以通过有线和无线方式构架网络，最大限度地发挥网络整合带来的数据和信息优势，云终端是向智能化方向发展的，以创新的成本优势开展业务运营网络。
目前的云终端一般都包括主板电路，集成度低，处理能力差，影响云终端的整体运行；另外，Zigbee模块，支持多个Zigbee终端，但是传输距离仅为20m，达不到客户需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种云终端，能够对整个电路所有模块提供稳定的电源电压信号，实现智能化控制。
为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：、一种云终端，包括主板电路和Zigbee模块，主板电路包括主板U1，主板U1的XOM0端经电阻R7接地，主板U1的XOM1端经插座J3接地，主板U1的XOM2端经电阻R6接地，主板U1的XOM3端经电阻R5接地，主板U1的XOM4端经电阻R4接地，主板U1的XOM5端经电阻R3接地，主板U1的XOM1端经电阻R1接VDD_IO，主板U1的XOM2端经插座J2接VDD_IO，主板U1的XOM3端经插座J1接VDD_IO，主板U1的XXTI端经电容C1接地，主板U1的XXTO端经电容C2接地，主板U1的XXTI端经电阻R8接XXTO端，主板U1的XXTI端经晶振X1接XXTO端，主板U1的XusbXTI端经电容C7接地，主板U1的XusbXTO端经电容C8接地，主板U1的XusbXTI端经电阻R1接XusbXTO端，主板U1的XusbXTI端经晶振X4接XusbXTO端，主板U1的hdmiXTI端经电容C4接地，主板U1的hdmiXTO端经电容C6接地，主板U1的hdmiXTI端经电阻R13接X hdmiXTO端，主板U1的hdmiXTI端经晶振X3接hdmiXTO端，主板U1的XuhREXT端经电阻R10接地，主板U1的XuoREXT端经电阻R12接地，主板U1的NC/EPLL端经电容C9接地，主板U1的XDACIREF端经电阻R22接地，主板U1的XDACVREF端经电容C12接地，主板U1的XDACCOMP端经电容C11接地，主板U1的XmipiVREG_0P4V端经电容C10接地，主板U1的XHDMIREXT端经电阻R21接地；
Zigbee模块包括集成电路M1，主板U1的XURXD1/GPA0_4端接集成电路M1的P0_3_txd端，主板U1的XUTXD1/GPA0_5端接集成电路M1的P0_2_rxd端，主板U1的XEINT18/KP_COL2/GPH2_2端接集成电路M1的P2_0端，主板U1的XnRSTOUT端接集成电路M1的RST端，集成电路M1的VDD端接3.3V，集成电路M1的GND1端、GND2端和GND3端接地。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述主板U1的型号为S5PV210AH-A0，集成电路M1的型号为CC2530。
本发明采取以上技术方案，具有以下优点：本发明云终端的主板电路集成度高，处理能力强，能够智能地进行视频、音频的编解码，Zigbee模块支持56个Zigbee终端，支持中继模式，传输距离远，长达30m。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
附图说明
附图1是本发明实施例中云终端的结构框图；
附图2是本发明实施例中主板电路第一部分U1A的电路图；
附图3是附图2中11部分的电路放大图；
附图4是附图2中12部分的电路放大图；
附图5是附图2中13部分的电路放大图；
附图6是附图2中14部分的电路放大图；
附图7是本发明实施例中主板电路第二部分U1B的电路图；
附图8是附图7中21部分的电路放大图；
附图9是附图7中22部分的电路放大图；
附图10是附图7中23部分的电路放大图；
附图11是附图7中24部分的电路放大图；
附图12是本发明实施例中主板电路第三部分U1C的电路图；
附图13是本发明实施例中音频模块的电路图；
附图14是本发明实施例中USB集线模块的电路图；
附图15是本发明实施例中CMOS摄像头模块的摄像头的电路图；
附图16是本发明实施例中CMOS摄像头模块的摄像头电源电路的电路图；
附图17是本发明实施例中3G/4G模块的电路图；
附图18是本发明实施例中Zigbee模块的电路图；
附图19是本发明实施例中云台控制模块的横向云台控制电路的电路图；
附图20是本发明实施例中云台控制模块的纵向云台控制电路的电路图；
附图21是CMOS摄像头模块的受光照度控制的电源电路的电路图；
附图22是本发明实施例中电源管理模块第一部分U2A的电路图；
附图23是本发明实施例中电源管理模块第二部分U2B的电路图；
附图24是本发明实施例中电源管理模块第三部分U2C的电路图；
附图25是本发明实施例中电源管理模块第四部分U2D的电路图。
具体实施方式
实施例，如附图1所示，云终端包括主板电路、云台控制模块、电源管理模块、CMOS摄像头模块、Zigbee模块、3G/4G模块、USB集线模块和音频模块，云台控制模块、电源管理模块、CMOS摄像头模块、Zigbee模块、3G/4G模块、USB集线模块和音频模块均与主板电路连接。
主板电路：核心处理器所在。
云台控制模块：通过两个电机，分别横向控制云台的动作电和纵向控制云台动作，以对摄像头进行对焦等。
电源管理模块：输出多种电压，对整个电路所有模块进行供电及管理。
CMOS摄像头模块：采集视频图像。
Zigbee模块：通过Zigbee协议组织物联网，跟各类传感器联网进行数据传输。
3G/4G模块：通过使用运营商的3G或4G网卡与互联网联接，进行数据传输。
USB集线模块：提供USB多个接口。
音频模块：采集音频数据。
在主板电路中运用云计算技术，构建云环境，搭建基于云的架构，降低成本并加快服务交付速度，从而提供一种感知的智能化自动化云服务，并采用分布式存储的方式存储数据，在云终端上可存储大量数据，基于组网和现实中可利用的网络的需要，设计了可自组织网络的Zigbee模块，可利用运营商3G或4G网络的3G/4G模块，总体模块化构建方案，通过网络中发来的经认证的命令控制云终端的动作，或控制某一特定模块的功能，云终端完成音频、视频、数据的采集处理，对数据融合和计算后，结果可发布于网络，接受来自于网络的命令，控制云终端的某一功能。
如附图2至附图12所示，主板电路包括主板U1，主板U1的型号为S5PV210AH-A0，主板U1的XOM0端经电阻R7接地，主板U1的XOM1端经插座J3接地，主板U1的XOM2端经电阻R6接地，主板U1的XOM3端经电阻R5接地，主板U1的XOM4端经电阻R4接地，主板U1的XOM5端经电阻R3接地，主板U1的XOM1端经电阻R1接VDD_IO，主板U1的XOM2端经插座J2接VDD_IO，主板U1的XOM3端经插座J1接VDD_IO，主板U1的XXTI端经电容C1接地，主板U1的XXTO端经电容C2接地，主板U1的XXTI端经电阻R8接XXTO端，主板U1的XXTI端经晶振X1接XXTO端，主板U1的XusbXTI端经电容C7接地，主板U1的XusbXTO端经电容C8接地，主板U1的XusbXTI端经电阻R1接XusbXTO端，主板U1的XusbXTI端经晶振X4接XusbXTO端，主板U1的hdmiXTI端经电容C4接地，主板U1的hdmiXTO端经电容C6接地，主板U1的hdmiXTI端经电阻R13接X hdmiXTO端，主板U1的hdmiXTI端经晶振X3接hdmiXTO端，主板U1的XuhREXT端经电阻R10接地，主板U1的XuoREXT端经电阻R12接地，主板U1的NC/EPLL端经电容C9接地，主板U1的XDACIREF端经电阻R22接地，主板U1的XDACVREF端经电容C12接地，主板U1的XDACCOMP端经电容C11接地，主板U1的XmipiVREG_0P4V端经电容C10接地，主板U1的XHDMIREXT端经电阻R21接地。
本发明云终端的主板电路集成度高，处理能力强，能够智能地进行视频、音频的编解码。
主板U1接云台控制模块，云台控制模块包括横向云台控制电路和纵向云台控制电路，主板U1的XURXD0/GPA0_0端、XUTXD0/GPA0_1端和XEINT16/KP_COL0/GPH2_0端接纵向云台控制电路，主板U1的XpwmTOUT0/GPD0_0端、XpwmTOUT1/GPD0_1端、XpwmTOUT2/GPD0_2端和XpwmTOUT3/PWM_MIE/GPD20_3端接横向云台控制电路，主板U1的XURXD1/GPA0_4端和XUTXD1/GPA0_5端接Zigbee模块，主板U1的XuhDP端和XuhDM端接USB集线模块，主板U1的Xi2sSCLK1/PCM_SCLK1/AC97BITCLK/GPC0_0端、Xi2sCDCLK1/PCM_EXTCLK1/AC97RESETn/GPC0_1端、Xi2sLRCK1/PCM_FSYNC1/AC97SYNC/GPC0_2端、Xi2sSDI1/PCM_SIN1/AC97SDI/GPC0_3端和Xi2sSDO1/PCM_SOUT1/AC97SDO/GPC0_4端接音频模块和3G/4G模块，主板U1的Xmmc0CLK/GPG0_0端、Xmmc0CMD/GPG0_1端、Xmmc0CDn/GPG0_2端、Xmmc0DATA0/GPG0_3端、Xmmc0DATA1/GPG0_4端、Xmmc0DATA2/GPG0_5端和Xmmc0DATA3/GPG0_6端接SD卡，主板U1的Xi2cSDA0/GPD1_0端、Xi2cSCL0/GPD1_1端、XciPCLK/GPE0_0端、XciVSYNC/GPE0_1端、XciHREF/GPE0_2端、XciYDATA0/GPE0_3端、XciYDATA1/GPE0_4端、XciYDATA2/GPE0_5端、XciYDATA3/GPE0_6端、XciYDATA4/GPE0_7端、XciYDATA5/GPE1_0端、XciYDATA6/GPE1_1端、XciYDATA7/GPE1_2端、XciCLKenb/GPE1_3端和XciFIELD/GPE1_4端接CMOS摄像头模块，主板U1的XnRESET端、XPWRRGTON端、XEINT2/GPH0_2端、Xi2cSDA2/IEM_SCLK/GPD1_4端、Xi2cSCL2/IEM_SPWI/GPD1_5端、XmsmADDR2/CAM_B_D2/CF_ADDR2/TS_CLK/GPJ0_2端和XmsmADDR3/CAM_B_D3/CF_IORDY/TS_SYNC/GPJ0_3端接电源管理模块。
CPU使用Samsung S5PV210AH-A0，采用了ARM CortexTM-A8内核，ARM V7指令集，主频可达1GHZ，64/32位内部总线结构，32/32KB的数据/指令一级缓存，512KB的二级缓存，可以实现2000DMIPS（每秒运算2亿条指令集）的高性能运算能力，包含很多强大的硬件编解码功能，内建MFC（Multi Format Codec），支持MPEG-1/2/4，H.263，H.264等格式视频的编解码，支持模拟/数字TV输出；JPEG硬件编解码，最大支持8000x8000分辨率；内建高性能PowerVR SGX540 3D图形引擎和2D图形引擎，支持2D/3D图形加速，是第五代PowerVR产品，其多边形生成率为2800万多边形/秒，像素填充率可达2.5亿/秒，在3D和多媒体方面比以往大幅提升，能够支持DX9，SM3.0，OpenGL2.0等PC级别显示技术；
具备IVA3硬件加速器，具备出色的图形解码性能，可以支持全高清、多标准的视频编码，流畅播放和录制30帧/秒的1920×1080像素（1080p）的视频文件，可以更快解码更高质量的图像和视频，这种硬件加速器支持实时视频会议和模拟电视，同时，内建的HDMIv1.3，可以将高清视频输出到外部显示器上；
S5PV210AH-A0的存储控制器支持LPDDR1，LPDDR2和DDR2类型的RAM，Flash支持Nandflash，Norflash，OneNand等，提供的外围接口非常丰富。
本发明云终端用主板电路集成度高，处理能力强，能够智能地进行视频、音频的编解码。
如附图14所示，USB集线模块包括集成电路U11，集成电路U11的型号为USB2514B，集成电路U11的USBUP_DP端接主板U1的XuhDP端，集成电路U11的USBUP_DM端接主板U1的XuhDN端，集成电路U11的VBUS_DET端经电阻R50接3.3V，集成电路U11的VBUS_DET端经串联的电阻R50和电容C89接地，集成电路U11的OCS1端经电阻R52接3.3V，集成电路U11的OCS2端经电阻R53接3.3V，集成电路U11的OCS3端经电阻R54接3.3V，集成电路U11的OCS4端经电阻R55接3.3V，集成电路U11的SUSP_IND/LOCAL_PWR/NON_REM0端经电阻R57接地，集成电路U11的RESET端经电阻R56接3.3V，集成电路U11的RESET端经电容C90接地，集成电路U11的RESET端接主板U1的XnRSTOUT端，集成电路U11的XTAL1/CLKIN端经并联的电阻R62和晶振X7接集成电路U11的XTAL2/CLKIN_EN端，集成电路U11的XTAL1/CLKIN端接电容C91的一端，电容C91的另一端接晶振X2，电容C91的另一端接地，电容C91的另一端经电容C92接集成电路U11的XTAL2/CLKIN_EN端，集成电路U11的TEST端接地，集成电路U11的PLLFILT端经电容C96接地，集成电路U11的CRFILT端经电容C101接地，集成电路U11的CRFILT端经电容C101接集成电路U11的VSS端，集成电路U11的SDA/SMBDATA/NON_REM1端经电阻R60接地，集成电路U11的SCL/SMBCLK/CFG_SEL0端经电阻R59接地，集成电路U11的HS_IND/CFG_SEL1端经电阻R58接地，集成电路U11的RBIAS端经电阻R61接地，集成电路U11的VDD33(IO)端接3.3V，集成电路U11的VDD33(REG)端接3.3V，集成电路U11的VDD33(IO)端经电容C94接地，集成电路U11的VDD33(IO)端接集成电路U11的VDDPLLREF/VDDA33端，集成电路U11的VDD33(REG)端经电容C93接地，集成电路U11的VDD33(REG)端经电容C95接地，集成电路U11的VDDPLLREF/VDDA33端与VDDA33_1端、VDDA33_2端、VDDA33_3端连接，集成电路U11的VDDPLLREF/VDDA33端经并联的电容C97、电容C98、电容C99和电容C100接地，集成电路U11的USBDN2_DP端和USBDN2_DM端接HOST类型接口普通USB插座。
主板U1的XURXD1/GPA0_4端和XUTXD1/GPA0_5端经接插件J17和接插件J18接Zigbee模块，如附图18所示，Zigbee模块包括集成电路M1，集成电路M1的型号为CC2530，主板U1的XURXD1/GPA0_4端经接插件J17和接插件J18的2脚接集成电路M1的P0_3_txd端，主板U1的XUTXD1/GPA0_5端经接插件J17和接插件J18的1脚接集成电路M1的P0_2_rxd端，主板U1的XEINT18/KP_COL2/GPH2_2端经接插件J17和接插件J18的3脚接集成电路M1的P2_0端，主板U1的XnRSTOUT端经接插件J17和接插件J18的4脚接集成电路M1的RST端，接插件J17和接插件J18的5脚接SYSVDD，接插件J17和接插件J18的6脚接地，集成电路M1的VDD端接3.3V，集成电路M1的GND1端、GND2端和GND3端接地。
Zigbee模块支持56个Zigbee终端，支持中继模式，传输距离远。
如附图13所示，音频模块包括集成电路U8，集成电路U8的型号为WM9713G，集成电路U8的DBVDD端接3.3V，集成电路U8的DBVDD端经电容C64接地，集成电路U8的DCVDD端接3.3V，集成电路U8的DCVDD端经电容C65接地，集成电路U8的DGND1端和DGND2端分别接地，集成电路U8的MCLKA端经电阻R43接晶振X6的3脚，晶振X6的2脚接地，晶振X6的4脚接3.3V，集成电路U8的MCLKB/GPIO6/(ADA/MASK)端经电阻R41接3.3V，集成电路U8的SDATAOUT端接主板U1的Xi2sSDO1/PCM_SOUT1/AC97SDO/GPC0_4端，集成电路U8的ITCLK端接接主板U1的Xi2sSCLK1/PCM_SCLK1/AC97BITCLK/GPC0_0端，集成电路U8的SDATAIN端接主板U1的Xi2sSDI1/PCM_SIN1/AC97SDI/GPC0_3端，集成电路U8的SYNC端接主板U1的Xi2sLRCK1/PCM_FSYNC1/AC97SYNC/GPC0_2端，集成电路U8的RESETB/GPIO7/(PENDOWN)端接主板U1的Xi2sCDCLK1/PCM_EXTCLK1/AC97RESETn/GPC0_1端，集成电路U8的MIC1端经电容C79接电阻R47的一端，电阻R47的另一端接集成电路U8的MICBIAS端，电阻R47的另一端经串联的电阻R48和电容C80接集成电路U8的MIC2A/COMP1/AUX1端，电阻R47的另一端经电阻R48接麦克风J9的2脚，麦克风J9的2脚经电容C80接集成电路U8的MIC2A/COMP1/AUX1端，集成电路U8的MICCM端经电容C82接麦克风J9的1脚，集成电路U8的MICCM端经串联的电容C82和电阻R49接地，集成电路U8的AVDD端接AVDD，集成电路U8的AVDD端经电容C70接集成电路U8的AGND端，集成电路U8的SPKVDD端与AVDD端、HPVDD端、TPVDD端连接，集成电路U8的SPKVDD端经电容C69接集成电路U8的SPKGND端，集成电路U8的HPVDD端经电容C68接集成电路U8的HPGND端，集成电路U8的TPVDD端经电容C66接集成电路U8的TPGND端，集成电路U8的AGND端、SPKGND端、HPGND端、TPGND端、AGND2端均接地；
集成电路U8的MICBIAS端经并联的电容C83和电容C88接地，集成电路U8的CAP2端经并联的电容C86和电容C87接地，集成电路U8的VREF端经并联的电容C84和电容C85接地；
集成电路U8的SPKL端经串联的电容C71和电阻R44后接集成电路U9的-IN端，集成电路U8的SPKL端经串联的电容C71和电阻R44后接电阻R42的一端，电阻R42的另一端接集成电路U9的VO1端，集成电路U9的+IN端接BYPASS端，集成电路U9的BYPASS端经电容C72接地，集成电路U9的SHUTDOWN端接地，集成电路U9的VDD端接VDDAMP，集成电路U9的VDD端经电容C87接地，集成电路U9的GND端接地，集成电路U9的型号为LM4871；集成电路U8的SPKR端经串联的电容C77和电阻R48后接集成电路U10的-IN端，集成电路U8的SPKR端经串联的电容C77和电阻R48后接电阻R45的一端，电阻R45的另一端接集成电路U10的VO1端，集成电路U10的+IN端接BYPASS端，集成电路U10的BYPASS端经电容C81接地，集成电路U10的SHUTDOWN端接地，集成电路U10的VDD端接VDDAMP，集成电路U10的VDD端经电容C75接地，集成电路U10的GND端接地，集成电路U10的型号为LM4871。
集成电路U8的OUT4端、MONO端、PCBEEP端和MONOIN端接3G/4G模块，如附图17所示， 集成电路U18的MICP端、MICN端、EARP端和EARN端接音频模块，集成电路U18的MICP端经电容C73接集成电路U8的OUT4端，集成电路U18的MICN端经电容C74接集成电路U8的MONO端，集成电路U18的EARP端经电容C76接集成电路U8的PCBEEP端，集成电路U18的EARN端经电容C78接集成电路U8的MONOIN端，集成电路U18的GND1端、GND2端、GND3端、GND4端、GND5端、GND6端、GND7端、GND8端、GND9端、GND10端、GND11端、GND12端、GND13端、GND14端、S1端、S2端、HOLE1端和HOLE2端接地，集成电路U18的VDD1端、VDD2端、VDD3端、VDD4和VDD5端接3.3V，集成电路U18的VREG_USIM端经电阻R77接SIM卡插槽J16的IO端，SIM卡插槽J16的IO端经电容C106接地，集成电路U18的VREG_USIM端经电容C109接地，集成电路U18的UIM_DATA端接SIM卡插槽J16的IO端，集成电路U18的UIM_CLK端接SIM卡插槽J16的CLK端，集成电路U18的UIM_CLK端经电容C107接地，集成电路U18的UIM_RST端接SIM卡插槽J16的RST端，集成电路U18的UIM_RST端经电容C108接地，SIM卡插槽J16的SH1端、SH2端、SH3端、SH4端和GND端接地，集成电路U18的USB_D-端和USB_D+端接集成电路U11，集成电路U18的USB_D-端和USB_D+端接USB集线模块，集成电路U18的USB_D-端接集成电路U11的USBDN1_DM端，集成电路U18的USB_D+端接集成电路U11的USBDN1_DP端。
如附图22至附图25所示，电源管理模块包括集成电路U2，集成电路U2为型号为WM8310G的电源管理芯片，集成电路U2的PVDD1端接SYSVDD，集成电路U2的PVDD2端接SYSVDD，集成电路U2的PVDD1端经电容C49接地，集成电路U2的PVDD2端经电容C48接地，集成电路U2的USBVMON端接USBVDD，集成电路U2的SYSVMON端接SYSVDD，集成电路U2的BATTVMON端接VBAT，集成电路U2的NTCBIAS端经电阻R23接NTCMON端，集成电路U2的NTCMON端接电池J5的2脚，集成电路U2的USBVDD1端、USBVDD2端、USBVDD3端和USBVDD4端分别接USBVDD，集成电路U2的USBVDD1端、USBVDD2端、USBVDD3端和USBVDD4端分别经电容C53接地，集成电路U2的SYSVDD1端、SYSVDD2-A端、SYSVDD2-B端、SYSVDD3-A端、SYSVDD3-B端、SYSVDD4端连接，集成电路U2的SYSVDD1端接SYDVDD，集成电路U2的SYSVDD1端经电容C55接地，集成电路U2的SYSVDD1端接集成电路U3的2脚和3脚，集成电路U2的SYSVDD1端接集成电路U3的7脚和6脚，集成电路U3为SI6913DQ，集成电路U3的1脚接集成电路U2的WALLVDD端，集成电路U3的1脚接5V，集成电路U3的1脚经并联的电容C54和二极管D1接地，集成电路U3的1脚经保险丝F1接电池J4的1脚，电池J4的2脚和3脚接地，集成电路U3的4脚接集成电路U2的WALLENA端，集成电路U3的5脚接集成电路U2的BATTFETENA端，集成电路U3的8脚接集成电路U2的BATTVDD1端和BATTVDD2端，集成电路U3的8脚接VBAT，集成电路U3的8脚经电容C59接地，集成电路U3的8脚接电池J5的1脚，电池J5的3脚接地，集成电路U2的GPIO1端接主板U1的XPWRRGTON端，集成电路U2的GPIO2端接主板U1的XmsmADDR2/CAM_B_D2/CF_ADDR2/TS_CLK/GPJ0_2端，集成电路U2的GPIO3端接主板U1的XmsmADDR3/CAM_B_D3/CF_IORDY/TS_SYNC/GPJ0_3端；
集成电路U2的DC1VDD-A端接DC1VDD-B端，集成电路U2的DC1VDD-A端接SYSVDD，集成电路U2的DC1VDD-A端经并联的电容C13和电容C17接地，集成电路U2的DC1FB端经电感L1接DC1LX-A端，集成电路U2的DC1LX-A端接DC1LX-B端，集成电路U2的DC1LX-A端接电感L1的一端，电感L1的另一端接1.25V，电感L1的另一端经并联的电容C21和C15接集成电路U2的DC1GND-A端，集成电路U2的DC1GND-A端接DC1GND-B端，集成电路U2的DC1GND-A端接地，集成电路U2的DC2VDD-A端接DC2VDD-B端，集成电路U2的DC2VDD-A端接SYSVDD，集成电路U2的DC2VDD-A端经并联的电容C24和电容C16接地，集成电路U2的DC2FB端经电感L2接DC2LX-A端，集成电路U2的DC2LX-A端接DC2LX-B端，集成电路U2的DC2LX-A端接电感L2的一端，电感L2的另一端接1.1V，电感L1的另一端经并联的电容C27和C28接集成电路U2的DC2GND-A端，集成电路U2的DC2GND-A端接DC2GND-B端，集成电路U2的DC2GND-A端接地，集成电路U2的DC3VDD-A端接DC3VDD-B端，集成电路U2的DC3VDD-A端接SYSVDD，集成电路U2的DC3VDD-A端经并联的电容C34和电容C33接地，集成电路U2的DC3FB端经电感L3接DC3LX-A端，集成电路U2的DC3LX-A端接DC3LX-B端，集成电路U2的DC3LX-A端接电感L3的一端，电感L3的另一端接1.8V，电感L1的另一端经并联的电容C37和C38接集成电路U2的DC3GND-A端，集成电路U2的DC3GND-A端接DC3GND-B端，集成电路U2的GND7-11端、GND7-10端、DC4GND端、GND1端、GND2-1端、GND2-2端、GND2-3端、GND2-4端、GND2-5端、GND2-6端、GND2-7端、GND2-8端、GND2-9端、GND2-10端、GND2-11端、GND2-12端、GND2-13端、GND2-14端、GND2-15端、GND2-16端、GND3端、GND4-1端、GND4-2端、GND4-3端、GND4-4端、GND4-5端、GND4-6端、GND4-7端、GND4-8端、GND5端、GND6端、GND7-1端、GND7-2端、GND7-3端、GND7-4端、GND7-5端、GND7-6端、GND7-7端、GND7-8端和GND7-9端接地；
集成电路U2的DBVDD1-1端、DBVDD2-2端、DBVDD2端和DBVDD3端连接，集成电路U2的DBVDD1-1端、DBVDD2-2端、DBVDD2端和DBVDD3端接DBVDD，集成电路U2的DBVDD1-1端经电容C51接地，集成电路U2的DBVDD2端经电容C50接地，集成电路U2的DBVDD3端经电容C52接地，集成电路U2的DBGND-1端、DBGND-2端、DBGND-3端和DBGND-4端接地，集成电路U2的RESET端接主板U1的XnRESET端，集成电路U2的CIFMODE端、SDOUT1端、CS端连接后接地，集成电路U2的SCLK1端经电阻R24接DBVDD，集成电路U2的SDA1端经电阻R25接DBVDD，集成电路U2的SCLK1端接主板U1的Xi2cSCL2/IEM_SPWI/GPD1_5端，集成电路U2的SDA1端接主板U1的Xi2cSDA2/IEM_SCLK/GPD1_4端，集成电路U2的SCLK2端经电阻R26接DBE VCC，集成电路U2的SDA2端经电阻R27接DBE VCC，集成电路U2的SCLK2端接集成电路U4的SCL端，集成电路U2的SDA2端接集成电路U4的SDA端，集成电路U4的型号为24AA32A，集成电路U4的A0端、A1端、A2端和GND端接地，集成电路U4的WP端接地，集成电路U4的VCC端接DBE VCC，集成电路U2的VREFC端经电容C60接地，集成电路U2的IREFR端经电阻R28接地，集成电路U2的REFGND端接地，集成电路U2的ISINKGND-1端、ISINKGND-2端和XOSCGND端接地，集成电路U2的XTI端经晶振X5接XTO端，集成电路U2的XTI端经电容C56接地，集成电路U2的XTO端经电容C58接地，集成电路U2的IRQ端接主板U1的XEINT2/GPH0_2端；
集成电路U2的LDO1VDD端接SYSVDD，集成电路U2的LDO1VDD端、LDO2VDD端、LDO3VDD端、LDO4VDD端、LDO5VDD端、LDO6VDD端、LDO7VDD端和LDO8VDD端连接，集成电路U2的LDO1VDD端经电容C14接地，集成电路U2的LDO2VDD端经电容C19接地，集成电路U2的LDO3VDD端经电容C22接地，集成电路U2的LDO4VDD端经电容C26接地，集成电路U2的LDO5VDD端经电容C29接地，集成电路U2的LDO6VDD端经电容C31接地，集成电路U2的LDO7VDD端经电容C35接地，集成电路U2的LDO8VDD端经电容C39接地，集成电路U2的LDO9VDD端经电容C41接地，集成电路U2的LDO10VDD端经电容C44接地，集成电路U2的LDO1VOUT端接2.8V，集成电路U2的LDO1VOUT端经电容C18接地，集成电路U2的LDO2VOUT端接1.8V，集成电路U2的LDO2VOUT端经电容C20接地，集成电路U2的LDO3VOUT端接1.8V，集成电路U2的LDO3VOUT端经电容C23接地，集成电路U2的LDO4VOUT端接1.8V，集成电路U2的LDO4VOUT端经电容C25接地，集成电路U2的LDO5VOUT端接1.1V，集成电路U2的LDO5VOUT端经电容C30接地，集成电路U2的LDO6VOUT端接2.8V，集成电路U2的LDO6VOUT端经电容C32接地，集成电路U2的LDO7VOUT端接1.1V，集成电路U2的LDO7VOUT端经电容C36接地，集成电路U2的LDO8VOUT端接3.3V，集成电路U2的LDO8VOUT端经电容C40接地，集成电路U2的LDO9VOUT端接3.3V，集成电路U2的LDO9VOUT端经电容C42接地，集成电路U2的LDO10VOUT端接3.3V，集成电路U2的LDO10VOUT端经电容C43接地，集成电路U2的LDO11VOUT端接1.1V，集成电路U2的LDO11VOUT端经电容C45接地，集成电路U2的LDO12VOUT端接DBE_VCC，集成电路U2的LDO12VOUT端经电容C46接地，集成电路U2的LDO13VOUT端接2.5V，集成电路U2的LDO13VOUT端经电容C47接地。
如附图20所示，纵向云台控制电路包括RS485接口电路，RS485接口电路包括集成电路U12，集成电路U12的型号为MAX3485，集成电路U12的RO端接主板U1的XURXD0/GPA0_0端，集成电路U12的/RE端接DE端后接主板U1的XEINT16/KP_COL0/GPH2_0端，集成电路U12的DI端接主板U1的XUTXD0/GPA0_1端，集成电路U12的VDD端接3.3V，集成电路U12的VDD端经电容C102接地，集成电路U12的B端经电阻R63接地，集成电路U12的B端经电阻R65接集成电路U12的A端，集成电路U12的A端经电阻R66接3.3V，集成电路U12的A端经电阻R67接电阻R71的一端，电阻R71的另一端接集成电路U16的A端，集成电路U12的B端经电阻R64接电阻R69的一端，电阻R69的另一端经电阻R68接地，电阻R69的另一端接集成电路U16的B端，集成电路U16的型号为MAX3485EESA，集成电路U16的A端经电阻R70接B端，集成电路U16的A端经电阻R72接3.3V，集成电路U16的GND端接地，集成电路U16的/RE端接DE端后接单片机U14的P1.0/RSTOUT_LOW端，单片机U14的型号为STC15W201S，集成电路U16的RO端接单片机U14的P3.0/RxD/INT4/T2CLKO端，集成电路U16的DI端接单片机U14的P3.1/TxD/T2端，单片机U14的P3.7/INT/TxD_2端经电阻R73接3.3V，单片机U14的P3.6/INT2/RxD_2端经电阻R75接3.3V，单片机U14的P3.3/INT1端经电阻R74接3.3V，单片机U14的P3.2/INT0端经电阻R76接3.3V，单片机U14的P1.1端接集成电路U15的IN7端，集成电路U15为继电器驱动器ULN2003LV，单片机U14的TO/P1.2端接集成电路U15的IN6端，单片机U14的P1.3端接集成电路U15的IN5端，单片机U14的T0CLKO/P1.4端接集成电路U15的IN4端，单片机U14的P1.5端接集成电路U15的IN3端，单片机U14的MCLKO/RST/P5.4端接集成电路U15的IN2端，单片机U14的VCC端接3.3V，单片机U14的P5.5端接集成电路U15的IN1端，单片机U14的GND端接集成电路U15的GND端接地，集成电路U15的COM端接5.0V，集成电路U15的OUT1端、OUT2端、OUT3端、OUT4端和COM端接步进电机J14。
如附图19所示，横向云台控制电路包括集成电路U13，集成电路U13为继电器驱动器ULN2003LV，集成电路U13的IN1端接主板U1的XpwmTOUT0/GPD0_0端，集成电路U13的IN2端接主板U1的XpwmTOUT1/GPD0_1端，集成电路U13的IN3端接主板U1的XpwmTOUT2/GPD0_2端，集成电路U13的IN4端接主板U1的XpwmTOUT3/PWM_MIE/GPD20_3端，集成电路U13的GND端接地，集成电路U13的COM端接SYSVDD，集成电路U13的OUT1端、OUT2端、OUT3端、OUT4端和COM端接步进电机J11。
如附图15所示，CMOS摄像头模块包括摄像头U17，摄像头的型号为OV3640，摄像头U17的AGND端接地，摄像头U17的SIO_D端接主板U1的Xi2cSDA0/GPD1_0端，摄像头U17的SIO_C端接主板U1的Xi2cSCL0/GPD1_1端，摄像头U17的RESET端接主板U1的XciFIELD/GPE1_4端，摄像头U17的VSYNC端接主板U1的XciVSYNC/GPE0_1端，摄像头U17的PWDN端接地，摄像头U17的HREF端接主板U1的XciHREF/GPE0_2端，摄像头U17的Y9端接主板U1的XciYDATA7/GPE1_2端，摄像头U17的XCLK端接主板U1的XciCLKenb/GPE1_3端，摄像头U17的Y8端接主板U1的XciYDATA6/GPE1_1端，摄像头U17的DGND端接地，摄像头U17的Y7端接主板U1的XciYDATA5/GPE1_0端，摄像头U17的PCLK端接主板U1的XciPCLK/GPE0_0端，摄像头U17的Y6端接主板U1的XciYDATA4/GPE0_7端，摄像头U17的Y2端接主板U1的XciYDATA0/GPE0_3端，摄像头U17的Y5端接主板U1的XciYDATA3/GPE0_6端，摄像头U17的Y3端接主板U1的XciYDATA1/GPE0_4端，摄像头U17的Y4端接主板U1的XciYDATA2/GPE0_5端，摄像头U17的Y1端接3.3V，摄像头U17的Y0端接地。
CMOS摄像头模块还包括摄像头电源电路，如附图16所示，摄像头电源电路包括集成电路U20、集成电路U21、集成电路U22，集成电路U20的型号为EMP8734-28VF05GRR，集成电路U21的型号为EMP8734-15VF05GRR，集成电路U22的型号为EMP8734-18VF05GRR，集成电路U20的Vin端接5.0V，集成电路U20的Vin端接EN端，集成电路U20的Vin端经电容C100接地，集成电路U20的GND端接地，集成电路U20的Vout端接2.8V，集成电路U20的Vout端经电容C101接地，集成电路U20的Vout端接磁珠的一端，磁珠的另一端经并联的电容C102和电容C103接地，磁珠的另一端接摄像头U17的AVDD端；集成电路U21的Vin端接3.3V，集成电路U21的Vin端接EN端，集成电路U21的Vin端经电容C104接地，集成电路U21的GND端接地，集成电路U21的Vout端经并联的电容C105和电容C106接地，集成电路U21的Vout端接摄像头U17的DVDD（1.5V）端；集成电路U22的Vin端接3.3V，集成电路U22的Vin端接EN端，集成电路U22的Vin端经电容C107接地，集成电路U22的GND端接地，集成电路U22的Vout端经并联的电容C108、电容C109、电容C110和电容C111接地，集成电路U22的Vout端接摄像头U17的DOVDD（1.8V）端。
CMOS摄像头模块还包括受光照度控制的电源电路，如附图21所示，受光照度控制的电源电路包括集成电路U19，集成电路U19的型号为EML3023-00VF05NRR，集成电路U19的Vin端经电容C112接地，集成电路U19的Vin端经电阻R59接EN端，集成电路U19的EN端经电阻R75接三极管Q1的集电极，三极管Q1的发射极经电阻R61接地，三极管Q1的基极经电阻R60接地，三极管Q1的基极接光敏三极管Q2的发射极，光敏三极管Q2的集电极接SYSVDD，集成电路U19的VSS端接地，集成电路U19的SW端接电感L4的一端，电感L4的另一端经并联的电容C113和电阻R62后再经电阻R63接地，电感L4的另一端经电容C114接地，集成电路U19的FB端经电阻R63接地，集成电路U19的EN端接集成电路U8的GPIO6端。
以上所述仅仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种云终端，其特征在于：包括主板电路和Zigbee模块，主板电路包括主板U1，主板U1的XOM0端经电阻R7接地，主板U1的XOM1端经插座J3接地，主板U1的XOM2端经电阻R6接地，主板U1的XOM3端经电阻R5接地，主板U1的XOM4端经电阻R4接地，主板U1的XOM5端经电阻R3接地，主板U1的XOM1端经电阻R1接VDD_IO，主板U1的XOM2端经插座J2接VDD_IO，主板U1的XOM3端经插座J1接VDD_IO，主板U1的XXTI端经电容C1接地，主板U1的XXTO端经电容C2接地，主板U1的XXTI端经电阻R8接XXTO端，主板U1的XXTI端经晶振X1接XXTO端，主板U1的XusbXTI端经电容C7接地，主板U1的XusbXTO端经电容C8接地，主板U1的XusbXTI端经电阻R1接XusbXTO端，主板U1的XusbXTI端经晶振X4接XusbXTO端，主板U1的hdmiXTI端经电容C4接地，主板U1的hdmiXTO端经电容C6接地，主板U1的hdmiXTI端经电阻R13接X hdmiXTO端，主板U1的hdmiXTI端经晶振X3接hdmiXTO端，主板U1的XuhREXT端经电阻R10接地，主板U1的XuoREXT端经电阻R12接地，主板U1的NC/EPLL端经电容C9接地，主板U1的XDACIREF端经电阻R22接地，主板U1的XDACVREF端经电容C12接地，主板U1的XDACCOMP端经电容C11接地，主板U1的XmipiVREG_0P4V端经电容C10接地，主板U1的XHDMIREXT端经电阻R21接地；
Zigbee模块包括集成电路M1，主板U1的XURXD1/GPA0_4端接集成电路M1的P0_3_txd端，主板U1的XUTXD1/GPA0_5端接集成电路M1的P0_2_rxd端，主板U1的XEINT18/KP_COL2/GPH2_2端接集成电路M1的P2_0端，主板U1的XnRSTOUT端接集成电路M1的RST端，集成电路M1的VDD端接3.3V，集成电路M1的GND1端、GND2端和GND3端接地；
所述主板U1的型号为S5PV210AH-A0，集成电路M1的型号为CC2530。
CN201410356502.8A 2014-07-25 2014-07-25 一种云终端 Active CN104242978B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610466718.9A CN106100678B (zh) 2014-07-25 2014-07-25 一种云终端
CN201610467139.6A CN105959030B (zh) 2014-07-25 2014-07-25 一种集成度高的云终端
CN201610467142.8A CN105915261A (zh) 2014-07-25 2014-07-25 一种可实现智能化控制的云终端
CN201410356502.8A CN104242978B (zh) 2014-07-25 2014-07-25 一种云终端

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410356502.8A CN104242978B (zh) 2014-07-25 2014-07-25 一种云终端

Related Child Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610467139.6A Division CN105959030B (zh) 2014-07-25 2014-07-25 一种集成度高的云终端
CN201610466718.9A Division CN106100678B (zh) 2014-07-25 2014-07-25 一种云终端
CN201610467142.8A Division CN105915261A (zh) 2014-07-25 2014-07-25 一种可实现智能化控制的云终端

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104242978A CN104242978A (zh) 2014-12-24
CN104242978B true CN104242978B (zh) 2016-08-24

Family

ID=52230432

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610467142.8A Pending CN105915261A (zh) 2014-07-25 2014-07-25 一种可实现智能化控制的云终端
CN201610466718.9A Expired - Fee Related CN106100678B (zh) 2014-07-25 2014-07-25 一种云终端
CN201410356502.8A Active CN104242978B (zh) 2014-07-25 2014-07-25 一种云终端
CN201610467139.6A Active CN105959030B (zh) 2014-07-25 2014-07-25 一种集成度高的云终端

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610467142.8A Pending CN105915261A (zh) 2014-07-25 2014-07-25 一种可实现智能化控制的云终端
CN201610466718.9A Expired - Fee Related CN106100678B (zh) 2014-07-25 2014-07-25 一种云终端

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610467139.6A Active CN105959030B (zh) 2014-07-25 2014-07-25 一种集成度高的云终端

Country Status (1)

Country Link
CN (4) CN105915261A (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107765789A (zh) * 2017-10-13 2018-03-06 南通腾业电子科技有限公司 一种vps服务器装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203119950U (zh) * 2013-03-06 2013-08-07 杭州冠啸电子科技有限公司 一种面向车联网的车载信息服务终端
CN203192020U (zh) * 2013-03-12 2013-09-11 江苏怡海科技发展有限公司 一种基于物联网技术的智慧办公系统
CN203250259U (zh) * 2013-03-12 2013-10-23 江苏怡海科技发展有限公司 一种具有手势识别功能的多媒体信息终端及标签
CN103926899A (zh) * 2014-04-21 2014-07-16 长春市万易科技有限公司 一种基于物联网油田的多功能远程数据监控系统

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100504141B1 (ko) * 2003-01-22 2005-07-27 삼성전자주식회사 휴대용 단말기에서 삼차원 서라운드 효과를 가지는 장치및 방법
CN103475383A (zh) * 2013-08-16 2013-12-25 福兴达科技实业（深圳）有限公司 具有可扩展功能的无线通信终端及其控制电路
CN103516050A (zh) * 2013-09-17 2014-01-15 湖州泰仑电力自动化工程有限公司 配网开闭所的信息采集器

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203119950U (zh) * 2013-03-06 2013-08-07 杭州冠啸电子科技有限公司 一种面向车联网的车载信息服务终端
CN203192020U (zh) * 2013-03-12 2013-09-11 江苏怡海科技发展有限公司 一种基于物联网技术的智慧办公系统
CN203250259U (zh) * 2013-03-12 2013-10-23 江苏怡海科技发展有限公司 一种具有手势识别功能的多媒体信息终端及标签
CN103926899A (zh) * 2014-04-21 2014-07-16 长春市万易科技有限公司 一种基于物联网油田的多功能远程数据监控系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN105959030B (zh) 2018-02-16
CN104242978A (zh) 2014-12-24
CN106100678B (zh) 2018-05-29
CN105959030A (zh) 2016-09-21
CN106100678A (zh) 2016-11-09
CN105915261A (zh) 2016-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104238612B (zh) 一种云终端用电源管理模块
CN104242978B (zh) 一种云终端
CN104218962B (zh) 一种云终端用3g/4g模块
CN104242977B (zh) 一种云终端用主板电路
CN101702760A (zh) 一体式网络硬盘录像机
CN104244144B (zh) 一种云终端用音频模块
CN104238402B (zh) 一种云终端用usb集线模块
CN110569173B (zh) 一种基于龙芯ip核的服务器健康管理芯片及实现方法
CN104238569B (zh) 一种云终端用云台控制模块
CN104243780B (zh) 一种云终端用cmos摄像头模块
CN203931450U (zh) Led显示屏信息发布系统
CN117765678A (zh) 一种基于视频分析技术的化工园区安全预警方法及系统
CN203537511U (zh) 一种基于dsp的高速路视频监控系统
CN105898192A (zh) 网络视频处理装置
CN103369207A (zh) 多核dsp视频增强器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant