CN104242410B - 一种车载充电机充电控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种车载充电机充电控制方法及系统，其中，所述控制方法包括：获取本次充电需求功率后，将本次充电需求功率与上一次的充电机输出功率进行对比，若所述本次充电需求功率与所述上一次的充电机输出功率相同，则判断本次充电机温度值是否在温度保护阀值范围内；若所述本次充电机温度值在所述温度保护阀值范围内，则本次充电机输出功率为所述本次充电需求功率；若所述本次充电需求功率与所述上一次的充电机输出功率不同或所述本次充电机温度值不在所述温度保护阀值范围内，则计算所述本次充电需求功率与所述上一次的充电机输出功率的功率偏差，以功率偏差和本次充电机温度值为输入量，利用模糊算法计算本次充电机输出功率并输出。

Description

一种车载充电机充电控制方法及系统

技术领域

本发明涉及充电机领域，特别是涉及一种车载充电机充电控制方法及系统。

背景技术

随着石油等非可再生资源的日益枯竭以及环境污染问题的日益严重，纯电动汽车事业的蓬勃发展，无疑是一种有效缓解能源危机和环境问题的重要手段。纯电动汽车具有零排放、效率高、噪音低等优势。

目前，纯电动汽车的充电系统一般由车载充电机、电池及其管理系统(BMS)、充电桩、高压线等组成。他们之间通过CAN总线进行通信。充电机接受到充电桩220V交流电，通过整流电路变为320V(电池的平台电压)高压直流电给电池进行充电。

车载充电机的功率输出一般受温度影响较大，经典控制理论提供的控制方法不能很好地在温度变化时实时调整输出功率。因为经典控制理论的核心是要找到控制对象的数学模型(传递函数)，对于充电机温度T和输出功率之间没有明显的规律，很难进行数学建模，因此控制效果不佳。

目前的技术方案是，BMS通过CAN总线发送的充电需求功率Pin是充电机输出的目标值，即充电机的输出功率Pout＝Pin。由于充电机受到自身温度T的影响，当T很高时，充电机会切断功率输出，或者使输出功率减半，即Pout＝1/2Pin。待充电机温度下降到允许工作的阀值时，再使Pout＝Pin。当充电机温度再次过高时，充电机再次切断输出或者减半输出功率。这样往复循环容易导致充电时间过长，难以保障充电机的充电效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种车载充电机充电控制方法及系统，在充电机温度变化时，保障充电机充电效率。

一种车载充电机充电控制方法，包括：

获取电池管理系统发送的本次充电需求功率；

判断所述本次充电需求功率与所述上一次的充电机输出功率是否相同；

若所述本次充电需求功率与所述上一次的充电机输出功率相同，则判断本次充电机温度值是否在温度保护阀值范围内；

若所述本次充电机温度值在所述温度保护阀值范围内，则本次充电机输出功率为所述本次充电需求功率；

若所述本次充电需求功率与所述上一次的充电机输出功率不同或所述本次充电机温度值不在所述温度保护阀值范围内，则计算所述本次充电需求功率与所述上一次的充电机输出功率的功率偏差；

以所述功率偏差和所述本次充电机温度值为输入量，根据模糊算法计算所述本次充电机输出功率；

输出所述本次充电机输出功率。

优选地，所述以所述功率差值和所述本次充电机温度值为输入量，根据模糊算法计算所述本次充电机输出功率，包括：

确定充电机温度的温度模糊变量、功率偏差的功率偏差模糊变量以及充电机输出功率的输出功率模糊变量；

分别构建充电机温度的隶属函数，功率偏差的隶属函数和输出功率的隶属函数；其中，所述充电机温度的隶属函数中的充电机温度范围被划分为：与所述温度模糊变量等级区间对应的温度区间；所述功率偏差的隶属函数中的功率偏差范围被划分为：与所述功率偏差模糊变量等级区间对应的功率偏差区间；所述充电机输出功率的隶属函数中的充电机输出功率范围被划分为：与所述充电机输出功率模糊变量等级区间对应的充电机输出功率区间；

以所述温度模糊变量和所述功率偏差模糊变量为输入变量，以所述充电机输出功率的输出功率模糊变量为输出变量，建立IF-THEN模糊规则表；在所述充电机温度隶属函数查找本次充电机温度对应的充电机温度模糊量及隶属度；

在所述功率偏差隶属函数查找本次功率偏差对应的功率偏差模糊量及隶属度；

确定所述IF-THEN模糊规则表中，与所述本次充电机温度对应的充电机温度模糊量及隶属度，和本次功率偏差对应的功率偏差模糊量及隶属度对应的充电机输出功率的输出功率模糊量及隶属度；

在所述输出功率的隶属函数中查找，与所述确定的充电机输出功率的输出功率模糊量及隶属度对应的输出功率的功率值；

采用加权平均算法计算所述确定的输出功率的功率值，得到本次充电机输出功率。

优选地，所述确定功率偏差的功率偏差模糊变量，包括：

确定很小、小、较小、适中、较大、大和很大七种类型的功率偏差模糊变量。

优选地，所述确定充电机温度的温度模糊变量包括:

确定很低、低、较低、适中、较高、高和很高七种类型的温度模糊变量。

优选地，所述确定输出功率模糊变量包括:

确定很小、小、较小、适中、较大、大和很大七种类型的输出功率模糊变量。

优选地，所述温度值隶属函数、所述功率偏差隶属函数和所述输出功率隶属函数均为三角形隶属函数。

一种车载充电机充电控制系统，包括：

获取单元，用于获取电池管理系统发送的本次充电需求功率；

与所述获取单元相连的第一判断单元，用于判断所述本次充电需求功率与所述上一次的充电机输出功率是否相同；

与所述第一判断单元相连的第二判断单元，用于判断本次充电机温度值是否在温度保护阀值范围内；

与所述第一判断单元相连并与所述第二判断单元相连的模糊控制器，用于以所述功率差值和所述本次充电机温度为输入量，根据模糊算法计算所述本次充电机输出功率；

与所述第一判断单元相连并与所述第二判断单元相连且与所述模糊控制器相连的输出单元，用于输出本次充电机输出功率。

优选地，所述模糊控制器包括：

模糊变量确定单元，用于：

确定充电机温度的温度模糊变量、功率偏差的功率偏差模糊变量以及充电机输出功率的输出功率模糊变量；

隶属函数构建单元，用于：

分别构建充电机温度的隶属函数，功率偏差的隶属函数和输出功率的隶属函数；

其中，所述充电机温度的隶属函数中的充电机温度范围被划分为：与所述温度模糊变量等级区间对应的温度区间；所述功率偏差的隶属函数中的功率偏差范围被划分为：与所述功率偏差模糊变量等级区间对应的功率偏差区间；所述充电机输出功率的隶属函数中的充电机输出功率范围被划分为：与所述充电机输出功率模糊变量等级区间对应的充电机输出功率区间；

模糊规则表建立单元，用于：

以所述温度模糊变量和所述功率偏差模糊变量为输入变量，以所述充电机输出功率的输出功率模糊变量为输出变量，建立IF-THEN模糊规则表；

模糊变量查询单元，用于：

在所述充电机温度隶属函数查找本次充电机温度对应的充电机温度模糊量及隶属度；

在所述功率偏差隶属函数查找本次功率偏差对应的功率偏差模糊量及隶属度；

确定所述IF-THEN模糊规则表中，与所述本次充电机温度对应的充电机温度模糊量及隶属度，和本次功率偏差对应的功率偏差模糊量及隶属度对应的充电机输出功率的输出功率模糊量及隶属度；

在所述输出功率的隶属函数中查找，与所述确定的充电机输出功率的输出功率模糊量及隶属度对应的输出功率的功率值；

加权平均计算单元，用于：

采用加权平均算法计算所述确定的输出功率的功率值，得到本次充电机输出功率。

优选地，所述模糊变量确定单元确定的所述功率偏差的功率偏差模糊变量，包括：

很小、小、较小、适中、较大、大和很大七种类型的功率偏差模糊变量。

优选地，所述模糊变量确定单元确定的所述充电机温度的温度模糊变量包括:

很低、低、较低、适中、较高、高和很高七种类型的温度模糊变量。

优选地，所述模糊变量确定单元确定的所述输出功率模糊变量包括:

很小、小、较小、适中、较大、大和很大七种类型的输出功率模糊变量。

优选地，所述隶属函数构建单元构建的所述温度值隶属函数、所述功率偏差隶属函数和所述输出功率隶属函数均为三角形隶属函数。

因此，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的车载充电机充电控制方法及系统中，获取电池管理系统发送的本次充电需求功率后，将本次充电需求功率与上一次的充电机输出功率进行对比，判断二者是否相同。若所述本次充电需求功率与所述上一次的充电机输出功率相同，则判断本次充电机温度值是否在温度保护阀值范围内。若所述本次充电机温度值在所述温度保护阀值范围内，则本次充电机输出功率为所述本次充电需求功率。若所述本次充电需求功率与所述上一次的充电机输出功率不同或所述本次充电机温度值不在所述温度保护阀值范围内，则计算所述本次充电需求功率与所述上一次的充电机输出功率的功率偏差。以功率偏差和本次充电机温度值为输入量，利用模糊算法计算本次充电机输出功率并输出。

这样，在每一次输出电功率时对当次输出的电功率进行实时调整，使电功率输出时更加平稳，保障了充电机的充电效果与充电速度。同时，电功率输出平稳，也保障了充电机和电池的寿命。同时，在充电需求功率变化或充电机温度超出温度保护范围时，本发明使用模糊控制的方法，以功率偏差和充电机温度作为模糊控制的输入量，根据模糊算法计算出充电机的输出功率。这样，不用依靠数学模型，使得充电机在充电的过程中找到热平衡点，缩短充电时间。

附图说明

图1为本发明提供的一个总的方法实施例的流程示意图；

图2为本发明提供的模糊计算方法流程示意图；

图3为本发明提供的充电机温度的隶属函数示意图；

图4为本发明提供的功率偏差隶属函数示意图；

图5为本发明提供的充电机输出功率隶属函数示意图；

图6为本发明提供的一个总的系统实施例的结构示意图；

图7为本发明提供的一个具体的模糊控制器的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种车载充电机充电控制方法。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

本发明公开了车载充电机充电控制方法的一个总的实施例，参见图1，该实施例包括以下步骤：

S101、获取电池管理系统发送的本次充电需求功率。

电池管理系统是保持电动汽车动力电源系统正常应用、保证电动车安全和提高电池寿命的一种关键技术。电动汽车的充电、运行等功能与电池相关参数协调工作是通过对电池箱内电池模块的监控工作来实现的。

电动汽车充电时，电池管理系统向车载充电机发送充电需求功率，车载充电机在充电过程中周期性地接收到电池管理系统发送的充电需求功率。在具体的一个周期中，电池管理系统发送本次充电需求功率。

S102、判断所述本次充电需求功率与所述上一次的充电机输出功率是否相同。

将获取的电池管理系统发送的本次充电需求功率与上一次的充电机输出功率进行比较，判断二者差值是否为零。如果为零，说明充电机的输出功率是满足电池需求的。

S103、若所述本次充电需求功率与所述上一次的充电机输出功率相同，则判断本次充电机温度值是否在温度保护阀值范围内。

充电机输出的功率满足电池需求，还要判断此时充电机的温度是否在温度保护阀值范围内。超过温度保护阀值时，此时即使需求功率与上一次的输出功率相同，因为在温度保护阀值范围外充电机不能正常工作，也不能简单地按照上一次的输出功率进行输出。

S104、若所述本次充电机温度值在所述温度保护阀值范围内，则本次充电机输出功率为所述本次充电需求功率。

经过两次判断，本次充电需求功率与上一次的充电机输出功率相同且充电机温度合适，在温度保护阀值范围内时，充电机工作正常，输出稳定，可直接以上一次的输出功率为本次充电机输出功率。

在此需要说明的是，本实施例只是一个具体的实施方案，在其他情况中，先判断充电机的温度再判断本次充电需求功率也是可以的，只要本次充电需求功率与上一次的充电机输出功率相同且充电机温度合适，在温度保护阀值范围内，就可以按照充电机上一次的输出功率作为本次充电机输出功率进行输出。

S105、若所述本次充电需求功率与所述上一次的充电机输出功率不同或所述本次充电机温度值不在所述温度保护阀值范围内，则计算所述本次充电需求功率与所述上一次的充电机输出功率的功率偏差。

在实际情况中，上一次的充电机输出功率不会大于本次充电需求功率。因此，所述的功率偏差大于等于零。

S106、以所述功率偏差和所述本次充电机温度值为输入量，根据模糊算法计算所述本次充电机输出功率。

目前的车载充电机的功率输出受温度影响比较大，但充电机的温度与充电机输出功率并没有明显的数学规律，难以用数学建模的方法控制输出功率。因此，本发明使用模糊控制的方法，以功率偏差和充电机温度作为模糊控制的输入量，根据模糊算法计算出充电机的输出功率。这样，不用依靠数学模型，使得充电机在充电的过程中找到热平衡点，缩短充电时间。

S107、输出本次充电机输出功率。

本发明公开了车载充电机充电控制方法的一个实施例，具体说明如根据模糊算法计算本次充电机输出功率，参见图2，该实施例包括以下步骤：

在本实施例中，以充电机工作的温度范围为：-50℃-100℃，充电机的输出功率为0-3kW，BMS发送的充电需求功率范围：0-3kW具体数据说明本发明中的模糊算法。

S201、确定充电机温度的温度模糊变量、功率偏差的功率偏差模糊变量以及充电机输出功率的输出功率模糊变量，其中功率偏差是当次充电需求功率与上一次充电机输出功率的差值。

在本实施例中，将温度模糊变量划分为很低、低、较低、适中、较高、高和很高七种类型的温度模糊变量。

将功率偏差的功率偏差模糊变量划分为很小、小、较小、适中、较大、大和很大七种类型的功率偏差模糊变量。

将充电机输出功率的输出功率模糊变量划分为很小、小、较小、适中、较大、大和很大七种类型的输出功率模糊变量。

在其他的情况下，也可以将上述的各类模糊变量的类型进行增加或减少，具体可以根据实际情况中对精度的要求确定将模糊变量具体划分为多少种类型。

S202、分别构建充电机温度的隶属函数，功率偏差的隶属函数和输出功率的隶属函数；

所述充电机温度的隶属函数中的充电机温度范围被划分为与所述温度模糊变量等级区间对应的温度区间。

在本实施例中，参见图3，将-50℃-100℃的温度范围平均取值，形成六个区间，与前述的温度模糊变量的七个类型形成的区间对应。

所述功率偏差的隶属函数中的功率偏差范围被划分为与所述功率偏差模糊变量等级区间对应的功率偏差区间。

图3中，以隶属函数的隶属度为纵轴，以温度T(℃)为横轴。

在本实例中，参见图4，将0KW-3KW的功率偏差范围平均取值，形成六个区间，与前述的功率偏差模糊变量的七个类型形成的区间对应。

所述充电机输出功率的隶属函数中的充电机输出功率范围被划分为与所述充电机输出功率模糊变量等级区间对应的充电机输出功率区间。

图4中，以隶属函数的隶属度为纵轴，以功率偏差Pin(T)-Pout(T-1)为横轴。

在本实例中，参见图5，将0KW-3KW的输出功率范围平均取值，形成六个区间，与前述的输出功率模糊变量的七个类型形成的区间对应。

图5中，以隶属函数的隶属度为纵轴，以本充电机输出功率Pout(T)为横轴。

S203、以所述温度模糊变量和所述功率偏差模糊变量为输入变量，以所述充电机输出功率的输出功率模糊变量为输出变量，建立IF-THEN模糊规则表。

IF-THEN模糊规则表

S204、在所述充电机温度隶属函数查找本次充电机温度对应的充电机温度模糊量及隶属度。

在所述功率偏差隶属函数查找本次功率偏差对应的功率偏差模糊量及隶属度。

S205、确定所述IF-THEN模糊规则表中，与所述本次充电机温度对应的充电机温度模糊量及隶属度，和本次功率偏差对应的功率偏差模糊量及隶属度对应的充电机输出功率的输出功率模糊量及隶属度。

S206、在所述输出功率的隶属函数中查找，与所述确定的充电机输出功率的输出功率模糊量及隶属度对应的输出功率的功率值。

S207、采用加权平均算法计算所述确定的输出功率的功率值，得到本次充电机输出功率。

具体的实例中，如当温度(T)为37.5℃，功率偏差(Pin(T)-Pout(T-1))为0.625kW时，根据图4和图5可以看出T＝37.5℃对应0.5倍的适中(ZE)和0.5倍的较高(PS)，Pin(T)-Pout(T-1)＝0.625kW对应0.25倍的较小(NS)和0.75倍的小(NM)。

在计算本次充电机输出功率(Pout(T))时采用最常用的MAX-MIN方法，例如IF{T＝0.5倍的适中(ZE)and Pin(T)-Pout(T-1)＝0.25倍的较小(PS)}THEN{Pout＝0.25较小(NS)}，其中POUT＝0.25较小(NS)中的0.25就是输入两个变量隶属度的最小值：min(0.5,0.25)

IF{T＝0.5倍的适中(ZE)and Pin(T)-Pout(T-1)＝0.75倍的小(NM)}THEN{Pout(T)＝0.5倍的小(NM)}；

IF{T＝0.5倍的较高(PS)and Pin(T)-Pout(T-1)＝0.25倍的较小(PS)}THEN{Pout(T)＝0.25倍的较小(NS)}；

IF{T＝0.5倍的较高(PS)and Pin(T)-Pout(T-1)＝0.75倍的小(NM)}THEN{Pout(T)＝0.5倍的小(NM)}。

由图6可知，Pout(T)为较小(PS)和小(NM)对应的重心值为1kW、0.5kW，将上述计算出的四个值进行加权计算，即

$p_{\mathrm{out}}\left(T\right)=\frac{0.25\×1+0.5\×0.5+0.25\×1+0.5\×0.5}{0.25+0.5+0.25+0.5}=0.67\mathrm{kW}$

得到本次充电机输出功率应该是0.67KW。

本发明还公开了车载充电机充电控制系统的一个实施例，参见图6，该实施例包括：

获取单元10，用于获取电池管理系统发送的本次充电需求功率。

与所述获取单元10相连的第一判断单元20，用于判断所述本次充电需求功率与所述上一次的充电机输出功率是否相同。

与所述第一判断单元20相连的第二判断单元30，用于判断本次充电机温度值是否在温度保护阀值范围内。

与所述第一判断单元相连并与所述第二判断单元相连的模糊控制器40，用于以所述功率差值和所述本次充电机温度为输入量，根据模糊算法计算所述本次充电机输出功率。

与所述第一判断单元相连并与所述第二判断单元相连且与所述模糊控制器相连的输出单元50，用于输出本次充电机输出功率。

本发明公开了车载充电机充电控制系统的一个实施例，参见图7，具体说明本发明中模糊控制器包括：

模糊变量确定单元401，用于：

确定充电机温度的温度模糊变量、功率偏差的功率偏差模糊变量以及充电机输出功率的输出功率模糊变量。

具体地，在本实施例中，温度模糊变量确定为：很低、低、较低、适中、较高、高和很高七种类型的温度模糊变量。

功率偏差模糊变量确定为：很小、小、较小、适中、较大、大和很大七种类型的功率偏差模糊变量。

充电机输出功率模糊变量确定为：很小、小、较小、适中、较大、大和很大七种类型的输出功率模糊变量。

隶属函数构建单元402，用于：

分别构建充电机温度的隶属函数，功率偏差的隶属函数和输出功率的隶属函数。

其中，所述充电机温度的隶属函数中的充电机温度范围被划分为：与所述温度模糊变量等级区间对应的温度区间；所述功率偏差的隶属函数中的功率偏差范围被划分为：与所述功率偏差模糊变量等级区间对应的功率偏差区间；所述充电机输出功率的隶属函数中的充电机输出功率范围被划分为：与所述充电机输出功率模糊变量等级区间对应的充电机输出功率区间。

在本实施例中，上述的充电机温度的隶属函数，功率偏差的隶属函数和输出功率的隶属函数均为三角形隶属函数。

模糊规则表建立单元403，用于：

以所述温度模糊变量和所述功率偏差模糊变量为输入变量，以所述充电机输出功率的输出功率模糊变量为输出变量，建立IF-THEN模糊规则表。

模糊变量查询单元404，用于：

在所述充电机温度隶属函数查找本次充电机温度对应的充电机温度模糊量及隶属度。

在所述功率偏差隶属函数查找本次功率偏差对应的功率偏差模糊量及隶属度。

确定所述IF-THEN模糊规则表中，与所述本次充电机温度对应的充电机温度模糊量及隶属度，和本次功率偏差对应的功率偏差模糊量及隶属度对应的充电机输出功率的输出功率模糊量及隶属度。

在所述输出功率的隶属函数中查找，与所述确定的充电机输出功率的输出功率模糊量及隶属度对应的输出功率的功率值。

加权平均计算单元405，用于：

采用加权平均算法计算所述确定的输出功率的功率值，得到本次充电机输出功率。

具体的本发明提供的车载充电机充电控制系统的实施例实现方案参见前述方法实施例，此处不再赘述。

以上对本发明所提供的车载充电机充电方法及系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车载充电机充电控制方法，其特征在于，包括：

获取电池管理系统发送的本次充电需求功率；

判断所述本次充电需求功率与上一次的充电机输出功率是否相同；

若所述本次充电需求功率与所述上一次的充电机输出功率相同，则判断本次充电机温度值是否在温度保护阀值范围内；

若所述本次充电机温度值在所述温度保护阀值范围内，则本次充电机输出功率为所述本次充电需求功率；

若所述本次充电需求功率与所述上一次的充电机输出功率不同或所述本次充电机温度值不在所述温度保护阀值范围内，则计算所述本次充电需求功率与所述上一次的充电机输出功率的功率偏差；

以所述功率偏差和所述本次充电机温度值为输入量，根据模糊算法计算所述本次充电机输出功率；

输出所述本次充电机输出功率；

其中，所述以所述功率差值和所述本次充电机温度值为输入量，根据模糊算法计算所述本次充电机输出功率，包括：

确定充电机温度的温度模糊变量、功率偏差的功率偏差模糊变量以及充电机输出功率的输出功率模糊变量；

分别构建充电机温度的隶属函数，功率偏差的隶属函数和输出功率的隶属函数；其中，所述充电机温度的隶属函数中的充电机温度范围被划分为：与所述温度模糊变量等级区间对应的温度区间；所述功率偏差的隶属函数中的功率偏差范围被划分为：与所述功率偏差模糊变量等级区间对应的功率偏差区间；所述充电机输出功率的隶属函数中的充电机输出功率范围被划分为：与所述充电机输出功率模糊变量等级区间对应的充电机输出功率区间；

以所述温度模糊变量和所述功率偏差模糊变量为输入变量，以所述充电机输出功率的输出功率模糊变量为输出变量，建立IF-THEN模糊规则表；在所述充电机温度隶属函数查找本次充电机温度对应的充电机温度模糊量及隶属度；

在所述功率偏差隶属函数查找本次功率偏差对应的功率偏差模糊量及隶属度；

确定所述IF-THEN模糊规则表中，与所述本次充电机温度对应的充电机温度模糊量及隶属度，和本次功率偏差对应的功率偏差模糊量及隶属度对应的充电机输出功率的输出功率模糊量及隶属度；

在所述输出功率的隶属函数中查找，与所述确定的充电机输出功率的输出功率模糊量及隶属度对应的输出功率的功率值；

采用加权平均算法计算所述确定的输出功率的功率值，得到本次充电机输出功率。

2.根据权利要求1所述的车载充电机充电控制方法，其特征在于，所述确定功率偏差的功率偏差模糊变量，包括：

确定很小、小、较小、适中、较大、大和很大七种类型的功率偏差模糊变量。

3.根据权利要求1所述的车载充电机充电控制方法，其特征在于，所述确定充电机温度的温度模糊变量包括:

确定很低、低、较低、适中、较高、高和很高七种类型的温度模糊变量。

4.根据权利要求1所述的车载充电机充电控制方法，其特征在于，所述确定输出功率模糊变量包括:

确定很小、小、较小、适中、较大、大和很大七种类型的输出功率模糊变量。

5.根据权利要求1所述的车载充电机充电控制方法，其特征在于，所述温度值隶属函数、所述功率偏差隶属函数和所述输出功率隶属函数均为三角形隶属函数。

6.一种车载充电机充电控制系统，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取电池管理系统发送的本次充电需求功率；

与所述获取单元相连的第一判断单元，用于判断所述本次充电需求功率与上一次的充电机输出功率是否相同；

与所述第一判断单元相连的第二判断单元，用于判断本次充电机温度值是否在温度保护阀值范围内；

与所述第一判断单元相连并与所述第二判断单元相连的模糊控制器，用于以所述功率差值和所述本次充电机温度为输入量，根据模糊算法计算所述本次充电机输出功率；

与所述第一判断单元相连并与所述第二判断单元相连且与所述模糊控制器相连的输出单元，用于输出本次充电机输出功率；

其中，所述模糊控制器包括：

模糊变量确定单元，用于：

确定充电机温度的温度模糊变量、功率偏差的功率偏差模糊变量以及充电机输出功率的输出功率模糊变量；

隶属函数构建单元，用于：

分别构建充电机温度的隶属函数，功率偏差的隶属函数和输出功率的隶属函数；

其中，所述充电机温度的隶属函数中的充电机温度范围被划分为：与所述温度模糊变量等级区间对应的温度区间；所述功率偏差的隶属函数中的功率偏差范围被划分为：与所述功率偏差模糊变量等级区间对应的功率偏差区间；所述充电机输出功率的隶属函数中的充电机输出功率范围被划分为：与所述充电机输出功率模糊变量等级区间对应的充电机输出功率区间；

模糊规则表建立单元，用于：

以所述温度模糊变量和所述功率偏差模糊变量为输入变量，以所述充电机输出功率的输出功率模糊变量为输出变量，建立IF-THEN模糊规则表；

模糊变量查询单元，用于：

在所述充电机温度隶属函数查找本次充电机温度对应的充电机温度模糊量及隶属度；

在所述功率偏差隶属函数查找本次功率偏差对应的功率偏差模糊量及隶属度；

确定所述IF-THEN模糊规则表中，与所述本次充电机温度对应的充电机温度模糊量及隶属度，和本次功率偏差对应的功率偏差模糊量及隶属度对应的充电机输出功率的输出功率模糊量及隶属度；

在所述输出功率的隶属函数中查找，与所述确定的充电机输出功率的输出功率模糊量及隶属度对应的输出功率的功率值；

加权平均计算单元，用于：

采用加权平均算法计算所述确定的输出功率的功率值，得到本次充电机输出功率。

7.根据权利要求6所述的车载充电机充电控制系统，其特征在于，所述模糊变量确定单元确定的所述功率偏差的功率偏差模糊变量，包括：

很小、小、较小、适中、较大、大和很大七种类型的功率偏差模糊变量。

8.根据权利要求6所述的车载充电机充电控制系统，其特征在于，所述模糊变量确定单元确定的所述充电机温度的温度模糊变量包括:

很低、低、较低、适中、较高、高和很高七种类型的温度模糊变量。

9.根据权利要求6所述的车载充电机充电控制系统，其特征在于，所述模糊变量确定单元确定的所述输出功率模糊变量包括:

很小、小、较小、适中、较大、大和很大七种类型的输出功率模糊变量。

10.根据权利要求6所述的车载充电机充电控制系统，其特征在于，所述隶属函数构建单元构建的所述温度值隶属函数、所述功率偏差隶属函数和所述输出功率隶属函数均为三角形隶属函数。