用于驱动触控面板以便测量悬停的系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请根据美国法典第35卷第1119条e款要求享有2013年6月19日递交的发明名称为“SYSTEM AND METHOD TO DRIVE TOUCH PANEL TO MEASURE HOVER”并且序列号为61/837,051的美国临时申请的权益。该序列号为61/837,051的美国临时申请通过引用的方式被全部并入本文。
背景技术
触控面板是允许电子设备的操作者使用诸如手指、触笔等等的工具向设备提供输入的人机接口(HMI)。例如,操作者可以使用他或她的手指来操控电子显示器上的图像,该电子显示器例如是附接到移动计算设备的显示器、个人计算机(PC)或者连接到网络的终端。在一些情况下,操作者可以同时使用两个或更多个手指来提供唯一的命令,例如,通过远离彼此地移动两个手指来执行的放大命令,通过朝向彼此地移动两个手指来执行的缩小命令,等等。
触摸屏是结合位于显示器上面的触控面板以便检测在屏幕的显示区域内触摸的存在和/或位置的电子视觉显示器。触摸屏在诸如一体式计算机、平板计算机、卫星导航设备、游戏设备、媒体设备和智能电话的设备中是常见的。触摸屏使操作者能够直接地与由位于触控面板下面的显示器显示的信息进行交互,而不是间接地与由鼠标或触控板控制的指针进行交互。电容性触控面板经常与触摸屏设备一起使用。电容性触控面板通常包括涂覆有诸如氧化铟锡(ITO)的透明导体的诸如玻璃的绝缘体。因为人体也是电导体,因此触摸该面板的表面导致该面板的静电场失真,这可测量为电容的改变。
发明内容
根据本公开的技术允许在不要求触控面板配备有额外的硬件和/或材料的情况下检测在触控面板上方执行的悬停事件和/或触摸事件。在一个或多个实现中,一种装置包括配置为可操作地耦合到触控面板传感器的触控面板控制器。所述触控面板传感器包括至少一个驱动电极和至少一个非交叉的感测电极。所述触控面板控制器包括可操作地耦合到至少一个驱动电极的输出电路。所述输出电路配置为生成驱动信号以便驱动所述驱动电极(即,驱动所述触控面板传感器)。所述触控面板控制器还包括可操作地耦合到所述至少一个感测电极的输入电路。所述输入电路配置为测量所述至少一个驱动电极和所述至少一个感测电极之间的互电容以便检测悬停事件。
提供这一发明内容部分以便按照简化的形式介绍下面在具体实施方式中进一步描述的概念的选择。这一发明内容部分并不意在识别请求保护的主题的关键特征或基本特征,也并不意在用作确定请求保护的主题的范围的辅助。
附图说明
参照附图来描述具体实施方式。在说明书和附图中的不同实例中的相同附图标记的使用可以指示相似或相同的项目。
图1A是说明根据本公开的示例实现的触控面板传感器系统的方框图。
图1B到1D是说明根据本公开的示例实现在图1A中说明的触控面板传感器系统的电极的各种子集的方框图。
图2是说明根据本公开的具体实现的触控面板的电路图。
图3是说明根据本公开的示例实现在使用触控面板传感器的触控面板上方执行悬停事件的对象的电路图。
图4是说明根据本公开的示例实现用于检测(例如,识别、测量)在触控面板传感器上方执行悬停事件的对象的示例性方法的流程图。
具体实施方式
概述
诸如智能电话、电子平板设备(例如,电子阅读器)等等的移动电子设备利用触控面板传感器来检测在移动电子设备的触控面板上方执行的触摸事件。
因此,公开一种配置为检测在触控面板传感器上方执行悬停事件的对象的装置。在一个或多个实现中,所述装置包括配置为可操作地耦合到触控面板传感器的触控面板控制器。所述触控面板传感器包括至少一个驱动电极和至少一个非交叉的感测电极。例如,所述驱动电极可以至少与所述感测电极基本上平行。所述触控面板控制器包括可操作地耦合到所述至少一个驱动电极的输出电路。所述输出电路配置为生成驱动信号以便驱动所述驱动电极(即,驱动所述触控面板传感器)。所述触控面板控制器还包括可操作地耦合到所述至少一个感测电极的输入电路。所述输入电路配置为测量所述至少一个驱动电极和所述至少一个感测电极之间的互电容以便检测悬停事件。
当电极被驱动时,在驱动电极和非驱动电极之间建立电场。所述电场至少部分地延伸超出由触控面板限定的平面。例如,所述电场以延伸到周围环境(例如,空气)中的电场线为特征。因而,当对象(例如手指或触笔)进入所述周围环境中时,所述触控面板传感器系统配置为测量由于所述对象改变所述电场而引起的互电容的改变。在实现中,触摸控制器配置为驱动行的子集以便测量驱动行和非驱动行之间的互电容的改变。在另一实现中,触摸控制器配置为驱动列的子集以便测量驱动列和非驱动列之间的互电容的改变。因而,根据本公开的技术允许在不要求所述触控面板配备有额外的硬件和/或材料的情况下来检测在所述触控面板上方执行的悬停事件和/或触摸事件。在传统的触摸屏面板中,行(列)被驱动并且列(行)被感测。本公开配置为驱动行(或列)的子集并且感测剩余行(或列)的子集。
示例实现
图1说明了根据本公开的示例实现的触控面板传感器系统100。触控面板传感器系统100包括触控面板传感器102、输出电路104(例如一个或多个传感器驱动器)、输入电路106和触控面板控制器108。如图所示,触控面板控制器108可操作地连接到(经由诸如数据总线等等的通信接口)触控面板传感器102。在一个或多个实现中,触控面板传感器102用于感测(例如,检测)在触控面板的表面上方的触摸事件和/或悬停事件。例如,触控面板传感器102可以包括具有多个行迹线109(例如,电极)和多个列迹线111(例如,电极)的电容性感测介质,用于检测由于在触控面板的表面上方执行的触摸和/或悬停事件而引起的电容的改变。在如在本文详细描述的系统100的各种操作状态期间,行迹线109可以包括驱动线110或感测线112,而列迹线111可以包括驱动线110或感测线112。因而,触控面板传感器系统100配置为识别在触控面板的表面上方执行的触摸事件和/或悬停事件。触控面板传感器系统100还配置为识别在传感器100上方执行的悬停事件。
在具体实现中,触控面板传感器102是位于显示设备前面的透明面板,该显示设备例如是液晶显示器、阴极射线管、等离子体显示器等等。然而,在其它实现中,显示设备和触控面板传感器可以是不同的(即,触控面板传感器没有位于显示设备的前面)。行迹线和列迹线可以由诸如氧化铟锡(ITO)或氧化锑锡(ATO)的透明导电材料形成,尽管可以使用诸如铜或者银的其它透明和非透明材料。在一些实现中,行迹线和列迹线可以彼此垂直,以使得行迹线和列迹线限定坐标系,并且每一个坐标位置包括在行迹线和列迹线的交叉点处形成的电容器,如在本文更详细描述的。在其它实现中,其它非笛卡儿取向也是可能的。
触控面板控制器108配置为与触控面板传感器102通过接口连接以便模拟传感器102(例如,模拟驱动线)并且检测(例如,读取)来自感测线的电容的改变。根据本公开的一个或多个实现,系统100配置为检测在触控面板上方执行的悬停事件和/或触摸事件。在一个或多个实现中,触控面板控制器108包括配置为驱动所述驱动线110(例如,驱动通道)的固件和/或专用集成电路(ASIC)。在实现中,控制器108可以包括向系统100提供处理功能的固件和/或ASIC。在其它实现中,处理设备(即,处理器)120可以可通信地耦合到控制器108以便为系统100提供处理功能。例如,处理设备120可以配置为向触控面板控制器108提供操作指令,以及从控制器108接收代表电容值的信号并且确定(例如,识别等等)在传感器102上方执行触摸事件的对象的一个或多个位置。如图1所示,触控面板控制器108包括配置为输出具有驱动所述驱动线的波形特征的驱动信号(例如,传感器驱动器)的电路104。在具体实现中,如图2所示,传感器驱动器可以是电连接到缓冲器204的数模转换器202(DAC)。缓冲器204电连接到相应的驱动线110。然而,在一些实现中,传感器驱动器可以包括能够产生驱动信号的其它适当的设备。控制器108还包括用于测量(例如,检测)由于在触控面板传感器108上方执行的触摸事件而引起的电容的改变的感测电路(例如,感测通道)106(例如,输入电路)。
在实现中,电极(行109或列111)的子集可以通过使用具有与特定频率特性相对应的波形的预定电压信号驱动相对应的电极而被充电。控制器108配置为通过测量由于触摸事件或悬停事件而引起的非交叉的非驱动电极(行109或列111)和驱动电极(行109或列111)之间的互电容的改变来感测互电容的改变。例如,控制器108配置为驱动一个或多个电极(即,行109或列111),并且控制器108然后配置为测量驱动电极和非交叉的非驱动电极之间的互电容。因而,在实现中,控制器108配置为测量驱动行109和非驱动行109之间的互电容。在另一实现中,控制器108还配置为测量驱动列111和非驱动列111之间的互电容。
如上所述,触摸控制器108配置为测量驱动电极110和非交叉的非驱动电极112之间的互电容。设想可以将非交叉电极限定为布置在至少基本上平行的配置中的电极。例如,电极可以布置在平行配置中。在另一示例中,电极可以布置在至少基本上平行的配置中(即,由于设计考虑或制造工艺,电极没有精确地平行)。还设想本公开也可以涉及具有非平行传感器设计配置的电极(例如,具有诸如圆形等等的其它形状布置的电极)。
在另一操作模式中,系统100配置为测量在触控面板上方执行的触摸事件。在这一操作模式(例如,感测触摸事件)期间,驱动线110(例如,行109或列111)和感测线112(例如,行109或列111)的每一个交叉点118代表具有特征互电容的像素。朝向相对应的像素118移动的基础的对象(grounded object)(例如手指、触笔等等)可以避开存在于相对应的行和列交叉点之间的电场,这导致该位置处的互电容的降低。在本公开的实现中,在操作期间,每一个行(或列)可以通过使用具有与特定频率特性相对应的波形的预定电压信号驱动(经由传感器驱动器)相对应的驱动线110而被顺序地充电。每一个交叉点118处的电容被测量。也就是说,感测电路116配置为测量驱动信号在驱动线110和感测线112之间的电容耦合,以便确定对象关于每一个节点(例如,交叉点118像素)的电容。如上所述,在一些实现中,列配置为也代表驱动线110。
控制器108配置为生成扫描触控面板传感器102(例如,测量或确定触控面板传感器102内的电容的改变)所必需的驱动信号(例如,经由电路114)。例如,控制器108配置为使输出电路104输出具有预定频率特性的信号(例如,生成在预定义的频率范围内出现的输出信号)。感测电路106配置为监控(例如,确定)在给定时间内转移的电荷以便检测每一个节点处的电容的改变。触控面板传感器102内发生电容改变的位置以及那些改变的幅度用于识别并且量化在传感器102上方执行的触摸和/或悬停事件。因而,驱动所述驱动线110并且感测由于触摸和/或悬停事件而导致的电荷转移是控制器108的功能。在一些实现中,感测电路116可以包括多个积分器设备206。如图所示,每一个积分器设备206耦合到相对应的感测线。如图所示,积分器设备206包括电荷放大器208,该电荷放大器208具有电连接在电荷放大器208的反相端子212和输出端子214之间的积分电容器(Cint)210。电荷放大器208还包括非反相端子216。电荷放大器208配置为将输入电荷(例如,来自感测线112的电荷)转移到积分电容器210,并且在输出214处生成至少大致等于电容器210两端的电压的输出电压。因而,输出电压与积分电容器210处的电荷并且分别与输入电荷成比例。然而,在另一实现中,感测电路116可以包括能够接收电容并且输出与该电容相对应的电压的任何设备(例如,电路)。电荷放大器208的输出214电连接到解调器设备213。在一个或多个实现中,解调器设备213包括模数转换器(ADC)。
如上所述,图2说明了图1所示的触控面板传感器系统100的具体实现。在图2中,电路104(例如,传感器驱动器)包括耦合到缓冲器204的传感器DAC 202。缓冲器204配置为缓存由传感器DAC 202生成的信号并且将所缓存的驱动信号输出到传感器108(例如,驱动传感器102的驱动线110)。在实现中,传感器DAC 202可以生成具有由下列等式代表的波形特性的信号:
A1·sin(ωt) 等式1
其中A1代表信号的振幅,ω代表信号的角频率,并且t代表时间。然而,在其它实现中,传感器DAC 202可以配置为输出具有其它波形特性的其它信号,例如具有方形波形特性的信号,等等。
在一个或多个实现中,系统100配置为测量传感器102内的互电容(CM)的改变以及传感器102内的自电容(CS)的改变。互电容(CM)是在两个电极(例如,导体)之间发生的电容。例如,互电容是位于驱动线110和包括传感器102的感测线112之间的电容。在一些实现中,驱动线110和感测线112是非交叉的。在其它实现中,驱动线110和感测线112彼此垂直。
自电容是与相应的列线(CSS)和相应的行线(CSD)相关联的电容,代表被供应到相应的传感器电极以便将其电位升高一个单位(例如,一个伏特,等)的电荷的量。例如,在自电容操作模式中,行(或列)可以被驱动并且被感测(例如一次一行)。
在实现中,控制器108配置为使输入电路106扫描平行的行或列的至少一部分(例如,子集)以便确定在所扫描的行或列处的互电容的改变。在另一实现中,控制器108配置为使输入电路扫描位于交错协议中的行或列的至少一部分,以便确定互电容的改变来检测悬停事件。电场在驱动行109(或列111)和平行的非驱动行109(或列111)之间生成。输入电路106配置为检测由于对象至少部分地改变电场而产生的互电容的改变。例如,输入电路106可以根据在触控面板102上方悬停的对象来检测互电容的改变。在实现中,输入电路106可以配置为检测在触控面板102上方高达至少大致两百毫米(200mm)的距离处悬停的对象。
如图1C所示,控制器108可以配置为驱动多个行109(或列111)并且感测平行的非驱动行109(或列111)。例如,输出电路104可以配置为在第一时间间隔期间驱动多个平行的行109(或列111)。在驱动行109(或列111)和平行的非驱动行109(或列111)之间建立电场。在一些实现中,如图1B所示,非驱动行109(或列111)与驱动行109(或列111)相邻。因而,可以在驱动行109(或列111)的子集和平行的非驱动行109(或列111)的子集之间建立电场。然而,应该理解,尽管两行被驱动并且两个非交叉的行被感测,但是根据系统100的设计,更多或更少的行或列可以被驱动和感测。此外,应该理解,多个行(或列)能够被驱动,同时单个行(或列)被感测,或者反之亦然。例如,两个或更多个行109(或列111)可以被驱动,同时单个相邻的非驱动行109(或列111)被感测。在另一示例中,单个行109(或列111)可以被驱动,同时两个或更多个相邻的非驱动行109(或列111)被感测。
在另一实现中,如图1D所示,控制器108配置为驱动一个或多个行109(或列111),并且测量驱动行109(或列111)和一个或多个不相邻的非驱动行109(或列111)之间的互电容。因而,输入电路106配置为测量驱动行109(或列111)和不相邻的非驱动行109(或列111)之间的电容的改变。如图1C和1D所示,一个或多个中间电极(可以是行109(或列111))可以位于驱动行109(或列111)和所感测的行109(或列111)之间。图1C所示的实例包括被驱动的中间电极和未被驱动的中间电极。在图1D所示的实现中,中间电极(可以是行109(或列111))可以浮动(即,不连接到电压源)。在另一实现中,中间电极(可以是行109(或列111))可以连接到电压源,例如电学接地等等。
图3说明了位于触控面板传感器102上方的对象。卵形区302代表悬停在触控面板传感器102上方的诸如手指或者触笔的对象。如上所述,输入电路106配置为测量由于悬停事件而引起的电容的改变。如图3所示,通过图形表示304来阐释针对一个或多个行109的由输入电路106测量的相对信号强度或者相对信号幅度,并且通过图形表示306来阐释针对一个或多个列111的由输入电路106测量的相对信号强度或者相对信号幅度。相对信号强度表示由输入电路106测量的由于对象在触控面板传感器102上方执行悬停事件而引起的互电容的改变。此外,相对信号强度可以解释触控面板的一个或多个校准特性(例如,噪声等等)。在实现中,控制器108配置为驱动行109的第一子集以便在第一时间间隔期间测量在非交叉的非驱动行109处的互电容的改变。控制器108配置为驱动列111的第一子集以便在第二时间间隔期间测量在非交叉的非驱动列111处的互电容的改变。基于所测量的互电容的改变,控制器108配置为确定在触控面板传感器102上方悬停的对象的大致位置。例如,控制器108配置为基于与行109相对应的最大相对信号强度和与列111相对应的最大相对信号强度的交叉点来确定对象的大致位置。
示例方法
图4说明了根据本公开的示例实现用于检测在触控面板传感器系统上方执行的悬停事件的方法400。电极的第一子集被驱动(块402)。在实现中,触控面板控制器108配置为使输入电路104生成一个或多个驱动信号,该一个或多个驱动信号具有用于驱动行109或列111的第一子集的频率特性。所述驱动信号驱动相对应的行109或列111,这允许输入电路106感测(例如,确定)触控面板传感器102内的互电容的改变。电极的第二子集被感测以便确定电极的第一子集和电极的第二子集之间的互电容的改变(块404)。如上所述,触控面板控制器108和/或处理设备120配置为测量或者扫描行109或列111的第二子集。例如,控制器108和/或处理设备120配置为测量驱动电极(例如,位于电极的第一子集内)和非交叉的非驱动电极(例如,位于电极的第二子集内)之间的互电容的改变。
确定执行悬停事件的对象的大致位置(块406)。如上面关于图3描述的,控制器108配置为驱动行109的第一子集,以便在第一时间间隔期间测量驱动行109和非交叉的非驱动行109之间的互电容的改变。控制器108配置为驱动列111的第一子集,以便在第二时间间隔期间测量驱动列111和非交叉的非驱动列111之间的互电容的改变。基于所测量的互电容的改变,控制器108(或者处理设备120)配置为确定在触控面板传感器102上方悬停的对象的大致位置。例如,控制器108(或者处理设备120)配置为基于与行109相对应的最大相对信号强度和与列111相对应的最大相对信号强度的交叉点来确定对象的大致位置。因而,控制器108(或者处理设备120)确定对象的位置包括与行109相对应的最大相对信号强度和与列111相对应的最大相对信号强度的交叉点。
结论
通常,本文描述的任何功能可以使用硬件(例如以集成电路为例的固定逻辑电路)、软件、固件、手动处理或者这些实现的组合来实现。因而,在上面的公开中讨论的块通常代表硬件(例如以集成电路为例的固定逻辑电路)、软件、固件或其组合。在硬件实现的实例中,例如,在上面的公开中讨论的各种块连同其它功能可以被实现为集成电路。这样的集成电路可以包括给定块、系统或电路的所有功能或者所述块、系统或电路的一部分功能。进而,所述块、系统或电路的元件可以在多个集成电路当中实现。这样的集成电路可以包括各种集成电路,包括但不必局限于单片集成电路、倒装芯片集成电路、多芯片模块集成电路和/或混合信号集成电路。在软件实现的实例中,例如,在上面的公开中讨论的各种块代表当在处理器上被执行时执行指定任务的可执行指令(例如,程序代码)。这些可执行指令可以被存储在一个或多个有形的计算机可读介质中。在一些这样的实例中,整个系统、块或电路可以使用其软件或者等效的固件来实现。在其它实例中,给定系统、块或电路的一个部分可以在软件或固件中实现,而其它部分在硬件中实现。
尽管以结构特征和/或过程操作特有的语言描述了主题,但是应该理解,在所附权利要求中限定的主题不必局限于上面描述的具体特征或动作。更确切地,上面描述的具体特征和动作被公开为实现权利要求的示例形式。