CN104237908B - 基于北斗卫星导航系统的时间统一实现方法 - Google Patents

基于北斗卫星导航系统的时间统一实现方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104237908B
CN104237908B CN201410444660.9A CN201410444660A CN104237908B CN 104237908 B CN104237908 B CN 104237908B CN 201410444660 A CN201410444660 A CN 201410444660A CN 104237908 B CN104237908 B CN 104237908B
Authority
CN
China
Prior art keywords
time
clock
module
big dipper
clock source
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410444660.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104237908A (zh
Inventor
凌海军
吴晓亮
许琴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing LES Information Technology Co. Ltd
Original Assignee
Nanjing LES Information Technology Co. Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing LES Information Technology Co. Ltd filed Critical Nanjing LES Information Technology Co. Ltd
Priority to CN201410444660.9A priority Critical patent/CN104237908B/zh
Publication of CN104237908A publication Critical patent/CN104237908A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104237908B publication Critical patent/CN104237908B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/256—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to timing, e.g. time of week, code phase, timing offset

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electric Clocks (AREA)

Abstract

本发明公开一种基于北斗卫星导航系统的时间统一实现方法，提供北斗接收机及连接北斗接收机并具有数据接口的时间统一装置，将北斗系统的授时功能提供给时钟使用者，结构简单方便使用。为了实现该功能，设置时钟源选择模块、时钟学习校准模块、自定义时间产生模块和时间分发模块，结合北斗系统实现自定义时间产生的处理方法、时钟源选择和时钟分发的处理方法，为时钟使用者提供一种简单易行且适合于保密使用的新的获得时钟源的方法。

Description

基于北斗卫星导航系统的时间统一实现方法
技术领域
本发明涉及通信处理领域，尤其是一种基于北斗系统的时间数据应用的方法。
背景技术
随着分布式系统的发展，一些工作需要相互协同才可以完成，这其中时间起到决定性的作用，以往只能通过一些高精密时钟源才能满足系统要求。
现有的时间设定采用高精度时钟源或者Internet网络时间来实现，高精度时钟源：成本高，提供的时间种类单一。Internet网络时间：只对外提供网络服务端口，依赖网络，对保密要求较高的系统不能使用。
2012年12月27日我国对外宣布北斗卫星导航系统(BDS)当天起正式向亚太大部分地区提供区域服务，北斗卫星导航系统是继美国全球定位系统(GPS)和俄罗斯格洛纳斯(GLONASS)之后可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务和短报文通信功能的全球卫星导航系统。如何简单方便的将北斗卫星导航系统应用于民用设备所需求的时间统一，成为一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于在于克服上述处理时间统一方案的缺点，利用北斗授时和短报文功能提供统一的高精度时间源。
为达到上述目的，本发明基于北斗卫星导航系统的时间统一实现方法可采用如下技术方案：
提供北斗接收机及连接北斗接收机并具有数据接口的时间统一装置；北斗接收机用于接收定位数据和收发短报文；时间统一装置通过数据接口连接至少一个时钟使用者；
时间统一装置内设置时钟源选择模块、时钟学习校准模块、自定义时间产生模块和时间分发模块；
时钟源选择模块用以接收上级时钟源选择要求和自定义时间计算方法短报文，当接收到上级时钟源选择要求时，将当前时钟源设定为上级要求的时钟源；当接收到自定义时间计算方法短报文时，则结合时钟学习校准模块及自定义时间产生模块产生自定义时间；
时钟学习校准模块用以接收北斗时间，将接收的北斗时间连同时间统一装置接收的计数一起记录保存，然后根据历史记录计算出本次时间的补偿值，并预估出下次接收到的北斗时间的预估值，当再次接收到北斗时间时，对再次接收到的北斗时间判断是否和预估值相同，如果相同就将再次接收到的北斗时间直接作为天文时间，如果不同，再次计算时间补偿值，然后将校准后的北斗时间作为天文时间；
自定义时间产生模块将时钟学习校准模块产生的天文时间作为基础时钟，然后根据时钟源选择模块每路自定义时间的计算方法，产生自定义时间；
时间分发模块用以遍历当前活动的时钟使用者列表，将天文时间和自定义时间对当前活动的时钟使用者分发。
本发明通过设置北斗接收机及时间统一装置即将北斗系统的授时功能提供给时钟使用者，结构简单方便使用。为了实现该功能，设置时钟源选择模块、时钟学习校准模块、自定义时间产生模块和时间分发模块，结合北斗系统实现自定义时间产生的处理方法、时钟源选择和时钟分发的处理方法。能够克服高精度时钟源成本高的问题，以及Internet网络时间不利于保密系统使用的问题。为时钟使用者提供一种简单易行且适合于保密使用的新的获得时钟源的方法。
附图说明
图1是本发明中硬件设置的示意图。
图2是本发明中时钟源选择模块操作流程图。
图3是本发明中时钟学习校准模块操作流程图。
图4是本发明中自定义时间产生模块操作流程图。
图5是本发明中时间分发模块操作流程图。
具体实施方式
本发明公开了一种基于北斗卫星导航系统的时间统一实现方法，在硬件准备方面，如图1所示，提供北斗接收机及连接北斗接收机并具有数据接口的时间统一装置；北斗接收机用于接收定位数据和收发短报文；时间统一装置通过数据接口连接至少一个时钟使用者。时间统一装置提供1个网口，及4个串口，最多连接8套时钟使用者。时间统一装置提供标准北斗通信协议。
时间统一装置内设置时钟源选择模块、时钟学习校准模块、自定义时间产生模块和时间分发模块。
如图2所示，时钟源选择模块用以接收上级时钟源选择要求和自定义时间计算方法短报文，当接收到上级时钟源选择要求时，将当前时钟源设定为上级要求的时钟源；当接收到自定义时间计算方法短报文时，则结合时钟学习校准模块及自定义时间产生模块产生自定义时间；
如图3所示，时钟学习校准模块用以接收北斗时间，将接收的北斗时间连同时间统一装置接收的计数一起记录保存，然后根据历史记录计算出本次时间的补偿值，并预估出下次接收到的北斗时间的预估值，当再次接收到北斗时间时，对再次接收到的北斗时间判断是否和预估值相同，如果相同就将再次接收到的北斗时间直接作为天文时间，如果不同，再次计算时间补偿值，然后将校准后的北斗时间作为天文时间；
如图4所示，自定义时间产生模块将时钟学习校准模块产生的天文时间作为基础时钟，然后根据时钟源选择模块每路自定义时间的计算方法，产生自定义时间；
如图5所示，时间分发模块用以遍历当前活动的时钟使用者列表，将天文时间和自定义时间对当前活动的时钟使用者分发。
本发明应用于分布式系统时间统一的场合，体现了如下优点：
1)时钟源选择灵活，根据需要可以选择北斗接收机内的各种时间源；
2)时钟种类可自由设置，装置除了可以提供标准天文时间外，还可以根据安全需要自由设置自定义时间；
3)支持多种时钟输出接口，装置对外提供1个网口，4个串口，可以同时为多达8个系统进行时间统一服务。
本发明具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (3)

1.一种基于北斗卫星导航系统的时间统一实现方法，其特征在于：提供北斗接收机及连接北斗接收机并具有数据接口的时间统一装置；北斗接收机用于接收定位数据和收发短报文；时间统一装置通过数据接口连接至少一个时钟使用者；
时间统一装置内设置时钟源选择模块、时钟学习校准模块、自定义时间产生模块和时间分发模块；
时钟源选择模块用以接收上级时钟源选择要求和自定义时间计算方法短报文，当接收到上级时钟源选择要求时，将当前时钟源设定为上级要求的时钟源；当接收到自定义时间计算方法短报文时，则结合时钟学习校准模块及自定义时间产生模块产生自定义时间；
时钟学习校准模块用以接收北斗时间，将接收的北斗时间连同时间统一装置接收的计数一起记录保存，然后根据历史记录计算出本次时间的补偿值，并预估出下次接收到的北斗时间的预估值，当再次接收到北斗时间时，对再次接收到的北斗时间判断是否和预估值相同，如果相同就将再次接收到的北斗时间直接作为天文时间，如果不同，再次计算时间补偿值，然后将校准后的北斗时间作为天文时间；
自定义时间产生模块将时钟学习校准模块产生的天文时间作为基础时钟，然后根据时钟源选择模块每路自定义时间的计算方法，产生自定义时间；
时间分发模块用以遍历当前活动的时钟使用者列表，将天文时间和自定义时间对当前活动的时钟使用者分发。
2.根据权利要求1所述的基于北斗卫星导航系统的时间统一实现方法，其特征在于：时间统一装置提供1个网口，及4个串口，最多连接8套时钟使用者。
3.根据权利要求1或2所述的基于北斗卫星导航系统的时间统一实现方法，其特征在于：时间统一装置提供标准北斗通信协议。
CN201410444660.9A 2014-09-02 2014-09-02 基于北斗卫星导航系统的时间统一实现方法 Active CN104237908B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410444660.9A CN104237908B (zh) 2014-09-02 2014-09-02 基于北斗卫星导航系统的时间统一实现方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410444660.9A CN104237908B (zh) 2014-09-02 2014-09-02 基于北斗卫星导航系统的时间统一实现方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104237908A CN104237908A (zh) 2014-12-24
CN104237908B true CN104237908B (zh) 2017-01-11

Family

ID=52226360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410444660.9A Active CN104237908B (zh) 2014-09-02 2014-09-02 基于北斗卫星导航系统的时间统一实现方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104237908B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106199665B (zh) * 2016-07-01 2017-12-19 中国科学院地质与地球物理研究所 一种基于北斗卫星的分布式电磁法仪器同步系统及方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103576543A (zh) * 2012-07-30 2014-02-12 国家电网公司 电网时间的同步系统
CN103684733A (zh) * 2013-09-28 2014-03-26 国家电网公司 一种时钟同步对时的自动校验方法及其专用设备

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6542754B1 (en) * 1999-05-12 2003-04-01 Cisco Systems, Inc. Synchronizing clock signals in wireless networks
WO2013112428A1 (en) * 2012-01-23 2013-08-01 Fast Location.Net, Llc Method and system for processing positioning signals based on predetermined message data segment

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103576543A (zh) * 2012-07-30 2014-02-12 国家电网公司 电网时间的同步系统
CN103684733A (zh) * 2013-09-28 2014-03-26 国家电网公司 一种时钟同步对时的自动校验方法及其专用设备

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于高精度晶振同步北斗1pps的同步相量测量装置时钟源;陈孟元 等;《电力自动化设备》;20110930;第31卷(第9期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN104237908A (zh) 2014-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Blum et al. Smartphone sensor reliability for augmented reality applications
CN106569239B (zh) 一种广播式网络rtk定位技术
Fu et al. Android raw GNSS measurement datasets for precise positioning
CN106526617B (zh) 一种基于lora的高精度定位的变形监测系统及方法
US20150045059A1 (en) Performing data collection based on external raw observables using a mobile data collection platform
US20150045058A1 (en) Performing data collection based on internal raw observables using a mobile data collection platform
CN104007457A (zh) 一种基于cors系统的无参数实时定位方法
BR112013017960A2 (pt) método e sistema para determinar correções de relógio de satélite
MY181966A (en) Location-based electric power mediation module, electric vehicle, mediation server, and user certification socket or connector
CN104459740A (zh) 一种定位终端的高精度位置差分定位方法
US9223026B2 (en) GNSS reference for subscribed precisions
CN106998535B (zh) 移动终端定位校正方法和系统
EP3119068A1 (en) Server device and information processing system
TW200827674A (en) Providing and using messages including time related information
KR20140100641A (ko) 스마트기기를 이용하여 ｖｒｓ를 지원하는 고정밀 측위 ｇｎｓｓ 시스템 및 그 방법
Petovello et al. What are the actual performances of GNSS positioning using smartphone technology?
CN104237908B (zh) 基于北斗卫星导航系统的时间统一实现方法
KR20160017216A (ko) 포터블 dgps 기준국
KR101429474B1 (ko) 항법위성의 배치정보를 이용한 위성항법 보강 시스템 및 위성항법 보강 방법
Xu et al. Improved GNSS-based indoor positioning algorithm for mobile devices
CN105182394A (zh) 一种北斗定位系统和惯性导航系统的组合导航无源定位方法及装置
CN107679696A (zh) 卫星数据的质量评估方法及系统、服务终端、存储器
US9510118B2 (en) Mapping system with mobile communication terminals for measuring environmental sound
US20140066087A1 (en) Providing location assistance information using data from smart meters
Linty Snapshot estimation algorithms for GNSS mass-market receivers

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant