CN104237898A - 一种天然气泄漏遥测激光雷达 - Google Patents

一种天然气泄漏遥测激光雷达 Download PDF

Info

Publication number
CN104237898A
CN104237898A CN201410522791.4A CN201410522791A CN104237898A CN 104237898 A CN104237898 A CN 104237898A CN 201410522791 A CN201410522791 A CN 201410522791A CN 104237898 A CN104237898 A CN 104237898A
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser
mid
infrared
natural gas
antenna
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410522791.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104237898B (zh
Inventor
李菊芬
衣学斌
吴振宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southwest Petroleum University
Original Assignee
Southwest Petroleum University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southwest Petroleum University filed Critical Southwest Petroleum University
Priority to CN201410522791.4A priority Critical patent/CN104237898B/zh
Publication of CN104237898A publication Critical patent/CN104237898A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104237898B publication Critical patent/CN104237898B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D5/00—Protection or supervision of installations
    • F17D5/02—Preventing, monitoring, or locating loss
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
    • G01N21/39—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using tunable lasers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于远距离激光遥测的天然气泄漏遥测激光雷达。它能及时发现管道泄漏点和扩散范围，减少泄漏造成的损失。其技术方案是：在雷达平台上安装特殊设计的宽光谱中红外激光器，激光器发射的光谱范围为3.2-3.4um，激光经发射天线发射前采用中红外光谱仪测定激光光谱，通过发射天线的激光经过泄漏气体云团后被管道、土壤或海水等反射，反射光被接收天线接收，中红外光谱仪测定接收到的激光光谱，通过比对发射前和接收到激光光谱在3.31um光谱处的吸收情况判断甲烷气体的泄漏情况。本发明与采用1.65um连续激光的甲烷探测装置相比，探测距离更远，系统灵敏度更高，可用于巡视天然气管道和海洋天然气泄漏。

Description

一种天然气泄漏遥测激光雷达
技术领域
本发明涉及一种用于远距离激光遥测的天然气泄漏遥测激光雷达，属于天然气泄漏检测装置。
背景技术
目前我国已建成的油气管道约10万公里，总里程到2020年将超过15万公里，其中约1/3为天然气管道。形成了横跨东西、纵贯南北、连通海外的油气管网格局，成为推动中国经济发展和造福民生的能源动脉。相对于被称为“流动的炸弹”的地面液化天然气的运输方式，管道成为最安全环保的选择。然而天然气管道也不是绝对安全的，由于天然气管道处于自然环境恶劣的野外，常年遭受雨水、土壤以及地理运动的破坏，天然气泄漏时有发生，管道一旦泄漏，不仅造成重大财产损失，如遇火源发生爆炸造成可能的人身伤亡，而且天然气还是严重的温室效应气体，污染环境，因此在发生天然气管道泄漏情况下，迅速发现管道泄漏点尤为重要，并且在管道的日常维护过程中及时发现管道的轻微泄漏也可以减少财产损失和环境污染。由于天然气管网分布面积大，距离长，依靠人工沿着管道监测泄漏将耗费巨大的人力物力。传统的甲烷遥测雷达采用1.65um波段的连续激光作为光源，激光的功率较低无法实现远距离的甲烷遥测，另外由于甲烷对1.65um激光的吸收系数较3.31um激光低两个数量级，导致采用1.65um激光的甲烷探测装置灵敏度低，无法应用于类似管道、海平面环境下的大面积遥测，而采用中红外波段激光的天然气泄漏激光遥测雷达系统可远距离巡视探测天然气管道，及时发现泄漏点，保护管道周边人身安全和财产安全。随着我国天然气管道的运行年限的增长，管道老化严重，天然气泄漏事故愈加频繁，采用天然气泄漏激光遥测雷达巡查天然气管道成为及时发现泄漏、减少财产损失的有效手段。
发明内容
本发明的目的是：为了远距离巡视探测天然气管道泄漏，及时发现管道泄漏点和扩散范围，最大限度的减少泄漏造成的损失，特提供一种天然气泄漏遥测激光雷达。
为了达到上述目的，本发明解决该技术问题的技术方案为：一种天然气泄漏遥测激光雷达，是由雷达平台、宽光谱中红外激光器、发射天线、接收天线、中红外光谱仪和系统控制处理计算机组成，其结构特征是：在雷达平台上安装宽光谱中红外激光器、发射天线、接收天线和中红外光谱仪；宽光谱中红外激光器作为天然气差分吸收的探测光源，其光谱范围为3.2-3.4um，宽光谱中红外激光器由端面泵浦1.06um脉冲激光器泵浦中红外光参量振荡器技术获得；在激光器基体中从左到右依次安装端面泵浦1.06um脉冲激光器、耦合透镜、光参量振荡器及温度控制器；光纤耦合半导体激光器及电源、1.5倍光学耦合镜、激光器后腔镜、Nd:YVO4晶体、声光Q开关、激光输出镜依次安装在激光器基体内左方向构成端面泵浦1.06um脉冲激光器；光纤耦合半导体激光器及电源能产生30W808nm波长的泵浦激光，光纤纤芯为400um，数值孔径为0.22；1.5倍光学耦合镜将光纤耦合半导体激光耦合到Nd:YVO4晶体中，形成1.5倍光纤纤芯的泵浦面积；Nd:YVO4晶体掺杂浓度3％，a轴切割，尺寸为3×3×30mm；激光器后腔镜镀膜(1.06um高反，808nm高透)；激光输出镜镀膜(1.06um透过率50％、808nm高反)；端面泵浦1.06um脉冲激光器和温度控制器用电缆与系统控制处理计算机的时序控制端口连接，实现激光器发射的计算机时序控制；耦合透镜将1.06um脉冲激光耦合到光参量振荡器中，控制1.06um脉冲激光在光参量振荡器中PPLN晶体上的光斑大小，实现光参量振荡器的最佳转换效率；光参量振荡器安装在温度控制器中，精确控制光参量振荡器PPLN晶体所需要的温度。发射天线与宽光谱中红外激光器的光轴同轴，发射天线的放大倍数为10倍，发射天线由M1和M2两片CAF2透镜组成；其中M1为凸凹镜，两面曲率半径分别为10和4.715mm,厚度为2.5mm；M2为平凸镜，曲率半径为133.5mm，中心厚度为4.5mm，M1与M2两镜顶点间距48.9mm；接收天线采用卡塞格伦结构接收天线，主镜M3曲率半径166.7mm,次镜M4曲率半径49.1mm,M3与M4两镜顶点间距63mm,接收天线与发射天线并列靠近放置，光轴平行；在发射天线与宽光谱中红外激光器之间放置一0.5％反射率的45度部分反射镜，部分反射镜的反射光路上安装有中红外光谱仪B，并用数据线与系统控制处理计算机的信号输入端接口连接；中红外光谱仪A安装在接受天线的焦平面处，中红外光谱仪A用数据线与系统控制处理计算机的信号输入端接口连接，中红外光谱仪A(4-1)、中红外光谱仪B(4-2)为同一型号光谱仪，采用美国spectral pruduct公司配备AD131光电探测模块和中红外光栅的DK240型号光谱仪。，
分析甲烷气体的吸收光谱，甲烷气体具有四个以上吸收峰，考虑到激光器的经济性和大气吸收干扰，1.65um和3.31um波段可以用于甲烷气体的探测，考虑到3.31um激光的甲烷吸收截面比1.65um激光大两个数量级，为了获得更高的探测灵敏度，选择3.31um波段激光作为甲烷探测信号激光，本发明采用宽光谱中红外激光器，光谱范围为3.2-3.4um，覆盖3.31um甲烷气体吸收特征谱线，功率1-2W连续可调，脉冲宽度为10-30ns,重复频率为10-39KHz可调。通过探测吸收前后的激光光谱强度，分析3.31um波段激光的吸收情况，从而判断发射所经光路上的甲烷泄漏情况。所述中红外激光器产生的宽光谱中红外激光由系统控制处理计算机控制发射宽光谱激光脉冲，光谱范围为3.2-3.4um，覆盖甲烷气体3.31um的中红外吸收峰。所述宽光谱中红外激光通过一个端面泵浦1.06um脉冲激光器泵浦扇形极化周期PPLN光参量振荡器获得，为了控制光参量振荡过程的稳定性，采用温度控制器精确控制光参量振荡器的温度。发射天线及接收天线对3.2-3.4um中红外波段激光的透过率大于90％；中红外光谱仪A、B测试范围覆盖3.2-3.4um中红外波段，分辨率<1nm。
所述的宽光谱中红外激光在进入发射天线前被中红外光谱仪探测，获得激光脉冲光谱初始数据，获得的初始数据由系统控制处理计算机存储，所述的发射天线将激光准直后照射到天然气管道泄漏云团，经云团后遮挡物反射后被接收天线接收，接收的反射光光谱被位于天线焦平面的中红外光谱仪A测定，获得经云团吸收后的激光脉冲光谱数据，由系统控制处理计算机存储处理，所述系统控制处理计算机用于控制系统时序和处理中红外光谱仪获得的光谱数据，比对光谱初始数据和接收到的激光脉冲光谱数据，通过分析3.31um特征谱线的吸收情况，判断云团中甲烷气体存在与否，从而判断天然气泄漏信息。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：(1)、与采用连续1.65um激光的甲烷探测装置相比，采用脉冲中红外波段的天然气遥测激光雷达探测距离更远、系统灵敏度更高，雷达搭载在移动平台上可实现大区域面积的快速激光遥测；(2)、相对于传统差分吸收激光雷达采用气体云团的散射，所述的激光雷达接收的是探测云团后的高反射特性目标(树木、地球表面、输气管道、海水表面)的反射波。反射信号更强，系统灵敏度更高，探测距离更远。
附图说明
图1为本发明：一种天然气泄漏遥测激光雷达的结构示意图。
图2为本遥测激光雷达中宽光谱中红外激光器1的结构图。
图3为本遥测激光雷达中宽光谱中红外激光器1的剖面结构图。
图中：1、宽光谱中红外激光器；2、发射天线；3、接收天线；4-1、中红外光谱仪A；4-2、中红外光谱仪B；5、系统控制处理计算机；6、端面泵浦1.06um脉冲激光器；7、光参量振荡器；8、温度控制器；9、耦合透镜；10、雷达平台；11、部分反射镜；12、光纤耦合半导体激光器及电源；13、激光器基体；14、1.5倍光学耦合镜；15、激光器后腔镜；16、Nd:YVO4晶体；17、声光Q开关；18、激光输出镜。
M1为凹凸镜，M2为平凸镜，M3为主镜，M4为次镜。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明
根据图1所示，本发明提供了一种天然气泄漏遥测激光雷达，由雷达平台10、宽光谱中红外激光器1、发射天线2、接收天线3、中红外光谱仪A(4-1)、B(4-2)、系统控制处理计算机5组成。所述宽光谱中红外激光器1、发射天线2、接收天线3、中红外光谱仪A4-1、B4-2安装在雷达平台10上。所述宽光谱中红外激光器1产生宽光谱激光脉冲，光谱范围为3.2-3.4um，覆盖3.31um甲烷气体吸收特征谱线，功率1-2W可调，脉冲宽度为10-30ns,重复频率为10-30KHz可调；所述发射天线2及接收天线3对3.2-3.4um中红外波段激光的透过率>90％；所述中红外光谱仪A、B为同一型号光谱仪，采用美国spectral pruduct公司配备AD131光电探测模块的DK240型号光谱仪，其测试光谱范围覆盖3.2-3.4um波段，分辨率<1nm；所述系统控制处理计算机5用于控制系统时序和光谱数据处理；所述的宽光谱中红外激光器1用电缆与系统控制处理计算机5相连；所述中红外光谱仪A、B用数据线与系统控制处理计算机5相连；所述的发射天线2和接收天线3光轴平行。
根据图2、图3所示宽光谱中红外激光器1由依次安装在激光器基体13中的端面泵浦1.06um脉冲激光器6、耦合透镜9、光参量振荡器7、温度控制单元8组成。光纤耦合半导体激光器及电源12、1.5倍光学耦合镜14、激光器后腔镜15、Nd:YVO4晶体16、声光Q开关17、激光输出镜18依次安装在激光器机体13内构成端面泵浦1.06um脉冲激光器6。光纤耦合半导体激光器及电源12能产生30W808nm波长的泵浦激光，光纤纤芯为400um，数值孔径为0.22；1.5倍光学耦合镜14将光纤耦合半导体激光耦合到Nd:YVO4晶体16中，形成1.5倍光纤纤芯的泵浦面积；Nd:YVO4晶体16掺杂浓度3％，a轴切割，尺寸为3×3×30mm；激光器后腔镜15镀膜(1.06um高反，808nm高透)；激光输出镜18镀膜(1.06um透过率50％、808nm高反)；所述端面泵浦1.06um脉冲激光器6能产生10w单横模1.06um的脉冲激光，重复频率10-30KHz可调；所述光参量振荡器7为基于扇形极化周期的PPLN晶体中红外光参量振荡器，用精确设计PPLN晶体的扇形极化周期可以实现3.2-3.4um波段中红外激光输出；所述温度控制器8用于精确控制PPLN晶体的温度，保证光参量振荡器7的稳定工作；所述耦合透镜9将1.06um的脉冲激光耦合到光参量振荡器7中，实现光参量振荡器7的最佳的转换效率。发射天线2的放大倍数为10倍，发射天线2由M1和M2两片CAF2透镜组成；其中M1为凸凹镜，两面曲率半径分别为10和4.715mm,厚度为2.5mm；M2为平凸镜，曲率半径为133.5mm，中心厚度为4.5mm，M1与M2两镜顶点间距48.9mm；接收天线3采用卡塞格伦结构接收天线，主镜M3曲率半径166.7mm,次镜M4曲率半径49.1mm,两镜顶点间距63mm,接收天线3与发射天线2并列靠近放置，光轴平行；
系统控制处理计算机5通过控制端面泵浦1.06um脉冲激光器6、中红外光谱仪A、B来控制系统工作时序，系统控制处理计算机5控制端面泵浦1.06um脉冲激光器6发射高重频1.06um激光脉冲，1.06um激光脉冲经耦合透镜9耦合到光参量振荡器7，经光参量振荡过程产生3.2-3.4um波段中红外激光脉冲，端面泵浦1.06um脉冲激光器6的激光脉冲与3.2-3.4um波段中红外激光脉冲一一对应，宽光谱中红外激光器1产生的激光脉冲在发射天线2前由中红外光谱仪B4-2测定其光谱，后经发射天线2准直后照射到天然气云团中，经过天然气云团的选择吸收后的激光被云团后的物体(如管道、海水、土壤等)反射，反射的激光脉冲被接收天线3接收并由中红外光谱仪A4-1测定光谱，再由系统控制处理计算机5储存和处理。系统控制处理计算机5通过比对发射前和接收到的激光脉冲对的脉冲强度变化来判断所照射路径的天然气泄漏状况，并给出位置数据。

Claims (5)

1.一种天然气泄漏遥测激光雷达，是由雷达平台、宽光谱中红外激光器、发射天线、接收天线、中红外光谱仪和系统控制处理计算机组成，其特征在于：在雷达平台(10)上安装宽光谱中红外激光器(1)、发射天线(2)、接收天线(3)和中红外光谱仪A、B(4-1、4-2)；宽光谱中红外激光器(1)作为天然气差分吸收的探测光源，宽红光谱中外激光器(1)由端面泵浦1.06um脉冲激光器泵浦中红外光参量振荡器技术获得；在激光器机体(13)中从左到右依次安装端面泵浦1.06um脉冲激光器(6)、耦合透镜(9)、光参量振荡器(7)及温度控制器(8)；光纤耦合半导体激光器及电源(12)、1.5倍光学耦合镜(14)、激光器后腔镜(15)、Nd:YVO4晶体(16)、声光Q开关(17)、激光输出镜(18)依次安装在激光器基体(13)内左方向构成端面泵浦1.06um脉冲激光器(6)；耦合透镜(9)将1.06um脉冲激光耦合到光参量振荡器(7)中；光参量振荡器(7)安装在温度控制器(8)中；端面泵浦1.06um脉冲激光器(6)和温度控制器(8)用电缆与系统控制处理计算机(5)的时序控制端口连接，温度控制器(8)用于控制光参量振荡器PPLN晶体所需要的温度；发射天线(2)与宽光谱中红外激光器(1)的光轴同轴，发射天线(2)的放大倍数为10倍；接收天线(3)与发射天线(2)并列靠近放置，光轴平行，采用卡塞格伦结构接收天线；在发射天线(2)与宽光谱中红外激光器(1)之间放置一0.5％反射率的45度部分反射镜(11)，部分反射镜(11)的反射光路上安装有中红外光谱仪B(4-2)，并用数据线与系统控制处理计算机(5)的信号输入端接口连接；中红外光谱仪A(4-1)安装在接受天线(3)的焦平面处，中红外光谱仪A(4-1)用数据线与系统控制处理计算机(5)的信号输入端接口连接，中红外光谱仪A(4-1)、中红外光谱仪B(4-2)为同一型号光谱仪，采用美国spectral pruduct公司配备AD131光电探测模块和中红外光栅的DK240型号光谱仪。
2.根据权利要求1所述的天然气泄漏遥测激光雷达，其特征是：所述宽光谱中红外激光器(1)，光谱范围为3.2-3.4um，覆盖3.31um甲烷气体吸收特征谱线，功率为1-2W连续可调，脉冲宽度为10-30ns,重复频率为10-30KHz可调。通过端面泵浦1.06um脉冲激光器泵浦扇形极化周期PPLN晶体光参量振荡器技术获得。
3.根据权利要求1所述的天然气泄漏遥测激光雷达，其特征是：所述发射天线(2)及接收天线(3)对3.2-3.4um中红外波段激光的透过率大于90％；所述中红外光谱仪A、B(4-1、4-2)测试范围覆盖3.2-3.4um中红外波段，分辨率<1nm。
4.根据权利要求1所述的天然气泄漏遥测激光雷达，其特征是：端面泵浦1.06um脉冲激光器(6)能产生10W高重频单横模1.06um激光，重复频率10KHz-30KHz可调；所述光参量振荡器(7)为基于扇形极化周期的PPLN晶体的中红外光参量振荡器，用精确控制PPLN晶体的扇形极化周期和工作温度实现3.2-3.4um波段中红外宽光谱激光输出；所述光纤耦合半导体激光器及电源(12)能产生30W808nm波长的泵浦激光，光纤纤芯为400um，数值孔径为0.22；1.5倍光学耦合镜(14)将光纤耦合半导体激光耦合到Nd:YVO4晶体(16)中，形成1.5倍光纤纤芯的泵浦面积；Nd:YVO4晶体(16)掺杂浓度3％，a轴切割，尺寸为3×3×30mm；激光器后腔镜(15)镀膜1.06um高反，808nm高透；激光输出镜(18)镀膜1.06um透过率50％、808nm高反。
5.根据权利要求1所述的天然气泄漏遥测激光雷达，其特征是：发射天线(2)由M1和M2两片CAF2透镜组成；其中M1为凸凹镜，两面曲率半径分别为10和4.715mm,厚度为2.5mm；M2为平凸镜，曲率半径为133.5mm，中心厚度为4.5mm，M1与M2两镜顶点间距48.9mm放置；接收天线(3)采用卡塞格伦结构接收天线，主镜M3曲率半径166.7mm,次镜M4曲率半径49.1mm,M3与M4两镜顶点间距63mm。
CN201410522791.4A 2014-10-07 2014-10-07 一种天然气泄漏遥测激光雷达 Expired - Fee Related CN104237898B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410522791.4A CN104237898B (zh) 2014-10-07 2014-10-07 一种天然气泄漏遥测激光雷达

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410522791.4A CN104237898B (zh) 2014-10-07 2014-10-07 一种天然气泄漏遥测激光雷达

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104237898A true CN104237898A (zh) 2014-12-24
CN104237898B CN104237898B (zh) 2017-03-01

Family

ID=52226352

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410522791.4A Expired - Fee Related CN104237898B (zh) 2014-10-07 2014-10-07 一种天然气泄漏遥测激光雷达

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104237898B (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105675532A (zh) * 2016-04-01 2016-06-15 南京英田光学工程股份有限公司 中红外激光雷达光学系统
CN107356915A (zh) * 2017-09-11 2017-11-17 南京信息工程大学 一种中红外差分吸收激光雷达的标定方法和标定系统
CN107421904A (zh) * 2017-09-04 2017-12-01 合肥工业大学 基于差分吸收激光小车的六氟化硫气体泄漏在线监测系统
CN108037094A (zh) * 2017-11-30 2018-05-15 新疆美特智能安全工程股份有限公司 一种可燃气体激光遥测系统及方法
CN108333111A (zh) * 2017-12-21 2018-07-27 中国石油天然气股份有限公司 一种大气甲烷含量的检测系统及方法
CN108980633A (zh) * 2018-08-27 2018-12-11 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 水力降温红外热点天线
CN109827075A (zh) * 2019-04-04 2019-05-31 常德市鼎城九申管道燃气有限公司 一种对户外架空燃气管道非接触式远距离检测泄漏的方法
CN110471046A (zh) * 2019-08-29 2019-11-19 南京信息工程大学 一种差分吸收激光雷达系统常数定标方法
CN110749872A (zh) * 2018-07-23 2020-02-04 中国科学技术大学 一种相干差分吸收激光雷达与一种检测气体浓度的方法
CN112782118A (zh) * 2020-12-24 2021-05-11 中国科学院合肥物质科学研究院 一种多通道甲烷泄露光学遥测装置及测量方法
CN113702996A (zh) * 2020-05-21 2021-11-26 武汉中仪物联技术股份有限公司 一种管道内激光雷达检测方法、系统及设备

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102287619B (zh) * 2011-05-24 2013-01-30 河南汉威电子股份有限公司 甲烷泄漏检测装置
CN103575476B (zh) * 2013-11-19 2016-05-18 北京航星网讯技术股份有限公司 天然气泄漏检测装置及方法

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
A.I.KARAPUZIKOV ET AL.: "Modeling of helicopter-borne tunable TEA CO<sub>2</sub> DIAL system employment for detection of methane and ammonia leakages", 《INFRARED PHYSICS & TECHNOLOGY》 *
张帅等: "基于激光吸收光谱技术天然气管道泄漏定量遥测方法的研究", 《物理学报》 *
李家琨等: "气体泄漏红外成像检测技术发展综述", 《红外技术》 *
李正文等: "实用化机载天然气管道泄漏监测红外激光雷达", 《红外与毫米波学报》 *

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105675532A (zh) * 2016-04-01 2016-06-15 南京英田光学工程股份有限公司 中红外激光雷达光学系统
CN107421904A (zh) * 2017-09-04 2017-12-01 合肥工业大学 基于差分吸收激光小车的六氟化硫气体泄漏在线监测系统
CN107356915A (zh) * 2017-09-11 2017-11-17 南京信息工程大学 一种中红外差分吸收激光雷达的标定方法和标定系统
CN108037094A (zh) * 2017-11-30 2018-05-15 新疆美特智能安全工程股份有限公司 一种可燃气体激光遥测系统及方法
CN108333111A (zh) * 2017-12-21 2018-07-27 中国石油天然气股份有限公司 一种大气甲烷含量的检测系统及方法
CN110749872A (zh) * 2018-07-23 2020-02-04 中国科学技术大学 一种相干差分吸收激光雷达与一种检测气体浓度的方法
CN108980633A (zh) * 2018-08-27 2018-12-11 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 水力降温红外热点天线
CN108980633B (zh) * 2018-08-27 2023-09-29 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 水力降温红外热点天线
CN109827075A (zh) * 2019-04-04 2019-05-31 常德市鼎城九申管道燃气有限公司 一种对户外架空燃气管道非接触式远距离检测泄漏的方法
CN110471046A (zh) * 2019-08-29 2019-11-19 南京信息工程大学 一种差分吸收激光雷达系统常数定标方法
CN113702996A (zh) * 2020-05-21 2021-11-26 武汉中仪物联技术股份有限公司 一种管道内激光雷达检测方法、系统及设备
CN112782118A (zh) * 2020-12-24 2021-05-11 中国科学院合肥物质科学研究院 一种多通道甲烷泄露光学遥测装置及测量方法
CN112782118B (zh) * 2020-12-24 2024-01-05 中国科学院合肥物质科学研究院 一种多通道甲烷泄露光学遥测装置及测量方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104237898B (zh) 2017-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104237898A (zh) 一种天然气泄漏遥测激光雷达
CN102359943B (zh) 光子晶体光纤气室有源内腔吸收型气体检测装置
CN105805560A (zh) 一种基于无人机的天然气管道泄漏检测系统
CN105424631A (zh) 一种基于紫外可见波段吸收光谱的超高灵敏度氮氧化物测量系统
US10473818B2 (en) Hub and spoke system for detecting and locating gas leaks
CN106018339A (zh) 自适应反射式红外激光工业危险泄漏气体监测装置
CN101619807A (zh) 机载天然气管道泄漏监测系统及监测方法
CN104949920A (zh) 基于空芯光子晶体光纤的反射式气体传感系统
CN103411921A (zh) 基于光学遥测镜头的手持式气体传感系统
CN106323910A (zh) 一种城市综合管廊开放式多组分气体在线监测预警装置
CN103398976B (zh) 反射式开路激光气体检测系统
CN102128812A (zh) 基于激光远距离供能的痕量气体检测装置和方法
CN103411922B (zh) 基于光学遥测镜头的手持式气体传感系统
Hawe et al. CO2 monitoring and detection using an integrating sphere as a multipass absorption cell
CN205958454U (zh) 自适应反射式红外激光工业危险泄漏气体监测装置
CN203385658U (zh) 基于光学遥测镜头的手持式气体传感系统
CN102478510A (zh) 一种用于甲烷探测的光谱式传感器
CN102778439A (zh) 一种应用于差分吸收光谱系统的多led组合式宽带光源装置
CN103454222B (zh) 一种基于光学气体传感技术的开放气室
CN202083626U (zh) 自聚焦透镜准直的激光气体分析仪
CN203479698U (zh) 基于光学遥测镜头的手持式气体传感系统
CN202994656U (zh) 开路激光甲烷气体检测系统
Wu et al. Analysis on the optical axis error of the spherical shell in the electro-optical system
CN208060339U (zh) 一种基于光纤的机动车尾气浓度远距离非接触测量系统
CN201133899Y (zh) 一种长光程大气监测仪

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170301

Termination date: 20201007

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee