CN104237744A - 一种用于故障指示器的低功耗的电流计算方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于故障指示器的低功耗的电流计算方法,包括以下步骤:设置指示器的CPU处于休眠模式,并设置为延时3000ms激活CPU;休眠延时时间结束,CPU从休眠模式切换到激活模式;进行采样和AD转换;一个周波采集20个AD数值,每个间隔1ms;检查是否完成了一个周波的数据采集,如果没有,延时1ms再进行一次采样、保持、AD转换、存储数值;采用全周积分算法,计算出所需电流数值。本发明中,CPU激活时间占整个运行周期的时间不到1%,运行功耗几乎相当于CPU的休眠功耗;电流采集精度高,采用运算量少的全周积分算法,可以在极低的功耗条件下,实现高精度的电流计算。
Description
技术领域
本发明涉及对电力线进行电流监测的故障指示器技术领域,具体涉及一种用于故障指示器的低功耗的电流计算方法。
背景技术
随着我国经济的发展,配电网也越来越受到重视,对配电网安全运行的要求也越来越高。10kV配电网的特点是地域宽,面积广,线路分支多。一直以来,10kV配电网的运行管理水平、监控手段比较低,如果大面积安装FTU或DTU用于监控配电网,虽然能够提高配电网的监控手段和运行管理水平,但是成本将是难以承受的,在C类、D类、E类负荷区域也是没有必要的。在广阔的C类、D类、E类负荷区域,应用带电流监测功能的故障指示器,不仅能够快速定位线路故障区段,指示巡检人员快速找到故障点,还能够远程监测线路电流,使管理人员能够及时监测线路运行状态,防止出现线路过载等异常状态,提高了配电网的运行管理水平。为了准确的监测线路电流,根据远程监测的相关规定,指示器的电流采集精度要求在±3%之内,目前很多指示器的电流采集精度不高,在±5%之内。同时,由于线路负荷情况复杂多变,指示器又属于在线取电设备,以不可更换的电池作为后备电源,为保障不低于8年的运行寿命,必须要以低功耗的方式运行。那么如何在低功耗的运行方式下,实现所要求的电流采集精度,在低功耗条件下,实现高精度的电流计算,是目前迫切需要解决的一个问题。
以下是部分相关现有专利(申请)技术:
1、一种电网电流中的无功电流检测计算方法,申请号为201310349756.2。
2、环形船舶电网的短路电流计算方法,申请号为201210202509.5。
3、小电流接地系统单相接地全故障电流计算方法,申请号为201310421643.9。
4、一种MMC-MTDC直流侧短路电流的计算方法,申请号为201410081588.8。
5、一种直流系统注入交流系统电流计算方法,申请号为201010244142.4。
6、一种双相或者单相输电线路中短路电流的计算方法,申请号为201210299498.7。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种精度高、计算量少、功耗低的用于故障指示器的低功耗的电流计算方法,其能在低功耗的条件下,实现高精度的电流计算,为利用指示器实现电力线的远程监测提供了基础。
本发明采用的技术方案是:一种用于故障指示器的低功耗的电流计算方法,包括以下步骤:
(1)CPU休眠:设置指示器的CPU处于休眠模式,并设置为延时3000ms激活CPU;
(2)延时激活CPU:休眠延时时间结束,CPU从休眠模式切换到激活模式;
(3)采样、AD转换:由电流互感器感应交流采样电压,通过整流电路,将交流电压转换为直流采样电压,通过AD转换,将数值保存至存储区;
(4)采集一个周波的数据:一个周波采集20个AD数值,每个间隔1ms;检查是否完成了一个周波的数据采集,如果没有,延时1ms再进行一次采样、保持、AD转换、存储数值,直到完成一个周波数据的采集;
(5)计算电流值:根据采样数据,采用全周积分算法,计算出所需电流数值;
(6)本次电流计算完成后,CPU再次进入休眠,重复以上步骤(1)至(5)。
在步骤(5)中,电流数值的计算公式为:
CPU每次的激活持续时间为20ms,即1个工频周期,在这个周期内,完成采样、AD转换、电流计算操作。
不采集电流数据时CPU进入休眠模式,休眠期间不进行AD采样。
指示器采用比较器激活CPU的方式,监测电流突变量,当发生电流突变时,激活CPU,进行线路故障电流的检测和计算,以识别线路故障。
本发明提供了一种用于故障指示器的低功耗的电流计算方法,合理利用CPU的休眠机制以及指示器遥测量的远传机制,采用运算量少的全周积分算法,可以在极低的功耗条件下,实现高精度的电流计算。
本发明具有以下优点:指示器的运行功耗非常低,CPU激活的时间仅为20ms,设定休眠的时间为3000ms,激活时间占整个运行周期的时间不到1%,运行功耗几乎相当于CPU的休眠功耗;电流采集精度高,采集精度取决于每个周波采集的点数和算法。本发明的技术方案,每个周波采集20点,采用全周积分算法,电流采集精度在±3%之内。指示器采用了比较器激活CPU的方式,来进行线路故障电流的检测和计算,以识别线路故障,在实现低功耗运行时,不会遗漏对线路故障的检测。
附图说明
图1为本发明中的CPU激活-休眠机制的示意图;
图2为本发明的低功耗的电流计算流程图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
如图1和图2所示,一种用于故障指示器的低功耗的电流计算方法,由电流互感器、整流电流、AD转换、具备休眠模式的CPU相互协同运行来实现;CPU在休眠模式下,在设定的延时时间后能够自动激活;指示器安装于电力线上,采集电力线上的负荷电流,实时性要求不高,若干秒采集1次即可;指示器通过电流互感器、整流电路、AD转换电路组成的采样回路采集电力线上的电流,CPU通过一定的算法对AD值进行计算,计算出电流值;以预定的时间间隔激活,通过采样回路采集电流并进行AD转换,采集完一个完整的工频周波;对一个完整周波的所有采样点进行计算,为降低功耗,减小计算量,采用全周积分算法,再处理变比系数、运放系数,可以计算出电力线上的电流值;计算完一个周波的电流值,CPU便进入休眠模式,重复以上步骤。
具体实施包括以下步骤:
步骤S1,设置指示器的CPU处于休眠模式,休眠期间不进行AD采样,并设置为延时3000ms激活CPU。休眠方式下的延时,延时时间为3000ms,此时不进行电流数据的采样、保持、转换,也不进行数据的运算,在休眠模式下,指示器的整机功耗非常低。
步骤S2,休眠延时时间结束,CPU从休眠模式切换到激活模式。
步骤S3,CPU经延时激活后,进行一个工频周波即20ms的采样,每个周波采样20点。进行一系列的操作,由电流互感器感应交流采样电压,通过整流电路,将交流电压转换为直流采样电压,通过AD转换,将数值保存至存储区。
步骤S4,根据方案设计,一个周波采集20个AD数值,每个间隔1ms(即每隔1ms采集一个AD数值)。检查是否完成了一个周波的数据采集,如果没有,延时1ms再进行一次采样、保持、AD转换、存储数值,直到完成一个周波数据的采集。
步骤S5,一个周波采样结束后,对采样值进行全周积分计算,计算出指示器所监测的电力线负荷电流的幅值。为降低功耗,在保证精度的基础上,采用计算量小的算法,即进行全周积分算法的计算,计算出电流数值IS,计算公式为:每周波的采样点数为20,全周积分算法的理论精度应在±1%之内,符合设计要求。本次电流计算完成后,CPU再次进入休眠,重复步骤S1~S5。电流的计算方法采用全周积分的方法,减少了CPU的计算量,以降低功耗。本发明在保障电流采集精度的基础上,大幅降低了指示器的运行功耗。
CPU激活-休眠机制如图1所示。相对于激活持续的时间20ms,CPU的休眠时间3000ms比较长,由于指示器对电力线负荷电流的监测实时性要求并不高,因此不采集电流时CPU可进入休眠模式。
根据以上步骤,指示器实现了所要求精度的低功耗的电流计算。由于指示器的电流监测功能,实时性要求并不高,因此指示器的休眠时间设为3000ms是较为合理的。同时指示器采用了比较器激活CPU的方式,监测电流突变量,当发生一定量的电流突变时,激活CPU,进行线路故障电流的检测和计算,以识别线路故障,在实现低功耗运行时,不会遗漏对线路故障的检测。
本发明利用指示器监测电流实时性要求不高的特性,巧妙地利用CPU的休眠机制,每休眠3000ms进行一次CPU的激活,完成一个完整周波的采样、保持、AD,采用全周积分算法完成电流的计算,然后进行下一次休眠、激活计算的轮询。指示器采用了比较器检测线路电流突变量的办法,不会影响正常的线路故障检测的功能。实现了低功耗的电流计算,电流的精度能达到设计的要求,对其他功能没有影响,指示器的监测功能得到有效的提高。
Claims (5)
1.一种用于故障指示器的低功耗的电流计算方法,其特征是,包括以下步骤:
(1)CPU休眠:设置指示器的CPU处于休眠模式,并设置为延时3000ms激活CPU;
(2)延时激活CPU:休眠延时时间结束,CPU从休眠模式切换到激活模式;
(3)采样、AD转换:由电流互感器感应交流采样电压,通过整流电路,将交流电压转换为直流采样电压,通过AD转换,将数值保存至存储区;
(4)采集一个周波的数据:一个周波采集20个AD数值,每个间隔1ms;检查是否完成了一个周波的数据采集,如果没有,延时1ms再进行一次采样、保持、AD转换、存储数值,直到完成一个周波数据的采集;
(5)计算电流值:根据采样数据,采用全周积分算法,计算出所需电流数值;
(6)本次电流计算完成后,CPU再次进入休眠,重复以上步骤(1)至(5)。
2.根据权利要求1所述的用于故障指示器的低功耗的电流计算方法,其特征是,在步骤(5)中,电流数值的计算公式为:
3.根据权利要求1所述的用于故障指示器的低功耗的电流计算方法,其特征是,CPU每次的激活持续时间为20ms,即1个工频周期,在这个周期内,完成采样、AD转换、电流计算操作。
4.根据权利要求1所述的用于故障指示器的低功耗的电流计算方法,其特征是,不采集电流数据时CPU进入休眠模式,休眠期间不进行AD采样。
5.根据权利要求1所述的用于故障指示器的低功耗的电流计算方法,其特征是,指示器采用比较器激活CPU的方式,监测电流突变量,当发生电流突变时,激活CPU,进行线路故障电流的检测和计算,以识别线路故障。
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