CN104219711B - 一种多点定位信息流量传输方法以及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了多点定位信息流量传输方法以及装置，包括：（1）采集当前点的定位信息，判断定位是否成功，若是，则执行步骤（2）；若否，则执行步骤（3）；（2）计算当前点与前一个定位点之间的相对差值，如果任一个相对定位信息超出定义的取值范围或者前一个定位点定位属性是失败点，则该点定位属性为完全点，将定位属性、定位类型、速度、方位角、经度、纬度、世界时间组包；如果所有的相对定位信息为零值，则该点定位属性为相同点，将定位属性组包；否则该定位点属性为相对点，将定位属性、定位类型、相对速度、相对方位角、相对经度、相对纬度组包，执行步骤（1）；以及（3）该点定位属性为失败点，将定位属性组包，执行步骤（1）。
Description
技术领域
本发明涉及定位领域，特别涉及适用于所有需要提供多点定位信息并且通过无线技术传输数据的终端产品上的多点定位信息流量传输方法以及装置。
背景技术
对于已经部署的终端定位设备，可能出现需要上报每一秒定位信息的情况。这种情况下，定位信息的数据量将非常大，并且由于连续定位时定位信息数据内容非常相似，通过一般字符串压缩算法，压缩率有限。
因此，一种多点定位信息流量传输方法以及装置应运而生。
发明内容
本发明提供了多点定位信息流量传输方法以及装置，克服了现有技术的困难，可以将多点定位信息数包据流量大幅降低，节约无线网资源。
本发明提供了一种多点定位信息流量传输方法，包括以下步骤：
（1）采集当前点的定位信息，定位信息包括定位类型、速度、方位角、经度、纬度、世界时间，其中所述经度、纬度放大1000000倍；判断定位是否成功，若是，则执行步骤（2）；若否，则执行步骤（3）；
（2）计算当前点与前一个定位点之间的相对差值，如果任一个相对定位信息超出定义的取值范围或者前一个定位点定位属性是失败点，则该点定位属性为完全点，将定位属性、定位类型、速度、方位角、经度、纬度、世界时间组包；
如果所有的相对定位信息为零值，则该点定位属性为相同点，只需将定位属性组包；
否则该定位点属性为相对点，将定位属性、定位类型、相对速度、相对方位角、相对经度、相对纬度组包，继续执行步骤（1）；以及
（3）该点定位属性为失败点，只需将定位属性组包，继续执行步骤（1）。
优选地，所述组包时第一个完全点的定位信息包括比特位长度为3的所述定位类型、比特位长度为12的所述速度、比特位长度为9的所述方位角、比特位长度为32的所述经度、比特位长度为32的所述纬度以及比特位长度为32的所述世界时间；
数据包中后续定位点中出现的完全定位点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型、比特位长度为12的所述速度、比特位长度为9的所述方位角、比特位长度为32的所述经度以及比特位长度为32的所述纬度。
优选地，所述相对点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型、比特位长度为7的所述速度、比特位长度为7的所述方位角、比特位长度为12的所述经度以及比特位长度为11的所述纬度。
优选地，所述失败点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型。
优选地，所述相同点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型。
本发明还提供了一种多点定位信息流量传输装置，包括：相互连接的定位数据采集模块、相对定位数据提取模块以及组包存储模块；
所述定位数据采集模块采集第一点和当前点的定位信息，并发送到相对定位数据提取模块以及组包存储模块，所述第一点的定位信息包括定位类型、速度、方位角、经度、纬度、世界时间，其中所述经度、纬度放大1000000倍，所述前点的定位信息包括定位类型、速度、方位角、经度、纬度；
所述相对定位数据提取模块判断定位是否成功，若成功，计算当前点与前一个定位点之间的相对差值，如果任一个相对定位信息超出定义的取值范围或者前一个定位点定位属性是失败点，则该点定位属性为完全点，将定位属性、定位类型、速度、方位角、经度、纬度、世界时间组包；如果所有的相对定位信息为零值，则该点定位属性为相同点，只需将定位属性组包；否则该定位点属性为相对点，将定位属性、定位类型、相对速度、相对方位角、相对经度、相对纬度组包；若失败，该点定位属性为失败点，只需将定位属性组包；
所述组包存储模块储存第一点的定位信息的定位信息以及当前点的相对定位信息。
优选地，所述组包时第一个完全点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型、比特位长度为12的所述速度、比特位长度为9的所述方位角、比特位长度为32的所述经度、比特位长度为32的所述纬度以及比特位长度为32的所述世界时间；
数据包中后续定位点中出现的完全定位点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型、比特位长度为12的所述速度、比特位长度为9的所述方位角、比特位长度为32的所述经度以及比特位长度为32的所述纬度。
优选地，所述相对点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型、比特位长度为7的所述速度、比特位长度为7的所述方位角、比特位长度为12的所述经度以及比特位长度为11的所述纬度。
优选地，所述失败点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型。
优选地，所述相同点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型。
由于采用了上述技术，本发明的多点定位信息流量传输方法以及装置与现有技术相比，本发明可以将多点定位信息数包据流量大幅降低，节约无线网资源。
以下结合附图及实施例进一步说明本发明。
附图说明
图1为本发明的多点定位信息流量传输方法流程图；以及
图2为本发明的多点定位信息流量传输装置的模块连接图。
具体实施方式
下面通过图1至2来介绍本发明的一种具体实施例。
实施例1
如图1所示，本发明的多点定位信息流量传输方法，包括以下步骤：
（1）采集当前点的定位信息，定位信息包括定位类型、速度、方位角、经度、纬度、世界时间，其中所述经度、纬度放大1000000倍；判断定位是否成功，若是，则执行步骤（2）；若否，则执行步骤（3）；
（2）计算当前点与前一个定位点之间的相对差值，如果任一个相对定位信息超出定义的取值范围或者前一个定位点定位属性是失败点，则该点定位属性为完全点，将定位属性、定位类型、速度、方位角、经度、纬度、世界时间组包；
如果所有的相对定位信息为零值，则该点定位属性为相同点，只需将定位属性组包；
否则该定位点属性为相对点，将定位属性、定位类型、相对速度、相对方位角、相对经度、相对纬度组包，继续执行步骤（1）；以及
（3）该点定位属性为失败点，只需将定位属性组包，继续执行步骤（1）。
优选地，所述组包时第一个完全点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型、比特位长度为12的所述速度、比特位长度为9的所述方位角、比特位长度为32的所述经度、比特位长度为32的所述纬度以及比特位长度为32的所述世界时间；
数据包中后续定位点中出现的完全定位点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型、比特位长度为12的所述速度、比特位长度为9的所述方位角、比特位长度为32的所述经度以及比特位长度为32的所述纬度。
优选地，所述相对点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型、比特位长度为7的所述速度、比特位长度为7的所述方位角、比特位长度为12的所述经度以及比特位长度为11的所述纬度。
优选地，所述失败点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型。
优选地，所述相同点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型。
如图2所示，本发明还提供了一种多点定位信息流量传输装置，包括：相互连接的定位数据采集模块、相对定位数据提取模块以及组包存储模块；
所述定位数据采集模块采集第一点和当前点的定位信息，并发送到相对定位数据提取模块以及组包存储模块，所述第一点的定位信息包括定位类型、速度、方位角、经度、纬度、世界时间，其中所述经度、纬度放大1000000倍，所述前点的定位信息包括定位类型、速度、方位角、经度、纬度；
所述相对定位数据提取模块判断定位是否成功，若成功，计算当前点与前一个定位点之间的相对差值，如果任一个相对定位信息超出定义的取值范围或者前一个定位点定位属性是失败点，则该点定位属性为完全点，将定位属性、定位类型、速度、方位角、经度、纬度、世界时间组包；如果所有的相对定位信息为零值，则该点定位属性为相同点，只需将定位属性组包；否则该定位点属性为相对点，将定位属性、定位类型、相对速度、相对方位角、相对经度、相对纬度组包；若失败，该点定位属性为失败点，只需将定位属性组包；
所述组包存储模块储存第一点的定位信息的定位信息以及当前点的相对定位信息。
优选地，所述组包时第一个完全点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型、比特位长度为12的所述速度、比特位长度为9的所述方位角、比特位长度为32的所述经度、比特位长度为32的所述纬度以及比特位长度为32的所述世界时间；
数据包中后续定位点中出现的完全定位点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型、比特位长度为12的所述速度、比特位长度为9的所述方位角、比特位长度为32的所述经度以及比特位长度为32的所述纬度。
优选地，所述相对点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型、比特位长度为7的所述速度、比特位长度为7的所述方位角、比特位长度为12的所述经度以及比特位长度为11的所述纬度。
优选地，所述失败点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型。
优选地，所述相同点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型。
本发明中的需要组包的定位信息如下：
| 参数 | 长度（比特位） | 范围/格式 |
| 定位类型（2D/3D） | 1 | 0-1 |
| 速度 | 12 | 0 - 409.5km/h |
| 方位角 | 9 | 0 - 360 |
| 经度 | 32 | -180000000 - 180000000 |
| 纬度 | 32 | -90000000 - 90000000 |
| 世界时间 | 32 | 0 – 4294967295s |
其中经度、维度在组包过程中放大1000000倍，避免组包有浮点型数据。世界时间是GPS时间相对于1970/1/1，00:00:00间隔的秒数。
确定定位点的属性
由于相连定位点定位信息具有连续性，我们可以只提供一个基准点，后续点以当前点和前一点的相对位移来表示。每次多点定位信息组包时，数据包中的第一个定位点属性为完全点，作为后续定位点的参考点。后续每个点以相对点进行表示，只表示当前点和上一个点的各个定位信息的相对差值。如果当前点和前一个定位点信息完全相同，则这个定位点属性是相同点。如果前一个点时定位失败点，则后续的第一个定位成功点属性是完全点。定位点的属性定义如下：
| Attribute | 范围/格式（比特） |
| 失败点 | 00 |
| 完全点 | 01 |
| 相对点 | 10 |
| 相同点 | 11 |
完全点的表示规则
组包时第一个完全点的格式如下：
| 参数 | 长度（比特位） | 范围/格式 |
| 属性、定位类型（2D/3D） | 3 | 1、0-1 |
| 速度 | 12 | 0 - 409.5km/h |
| 方位角 | 9 | 0 - 360 |
| 经度 | 32 | -180000000 - 180000000 |
| 纬度 | 32 | -90000000 - 90000000 |
| 世界时间 | 32 | 0 - 4294967295 |
数据包中后续定位点中出现的完全定位点格式如下：
| 参数 | 长度（比特位） | 范围/格式 |
| 属性、定位类型（2D/3D） | 3 | 1、0-1 |
| 速度 | 12 | 0 - 409.5km/h |
| 方位角 | 9 | 0 - 360 |
| 经度 | 32 | -180000000 - 180000000 |
| 纬度 | 32 | -90000000 - 90000000 |
相对点表示规则
| 参数 | 长度（比特位） | 范围/格式 |
| 属性、定位类型（2D/3D） | 3 | 2、0-1 |
| 相对速度 | 7 | -64 - 63km/h |
| 相对方位角 | 7 | -64 - 63 |
| 相对经度 | 12 | -2048 - 2047 |
| 相对纬度 | 11 | -1024 - 1023 |
相对经纬度是被放大1000000倍，相对经度在北极圈赤道方向上距离取值范围为（-89m，89m），即赤道方向上相对速度表示范围为（-89m/s，89m/s）。相对维度在子午线方向上距离取值范围为（-112m，112m），即子午线方向上相对速度表示范围为（-112m/s，112m/s）。如果当前相对点中任一个参数相对差值大于定义的取值范围，则该点按照完全点表示。
失败点表示规则
| 参数 | 长度（比特位） | 范围/格式 |
| 属性、定位类型（2D/3D） | 3 | 0、0 |
相同点表示规则
| 参数 | 长度（比特位） | 范围/格式 |
| 属性、定位类型（2D/3D） | 3 | 3、0 |
流量对比
我们按照每5min组一次定位数据包通过无线网传输，使用流量控制后一条数据包的长度预计如下：15（完全点）+ 299*9（相对点）= 2706 （Byte）。通过将终端设备放在汽车实际试验发现300个定位点，由于出现属性为相同点的影响，实际用到的字节在2000 Byte左右。
如果不采用流量控制，普通的组包方式需要占用流量为300*（1（定位类型）+ 3（速度）+ 2（方向角）+ 8（经纬度）+ 7（世界时间））= 6300 （Byte）。流量节约率达到70%。
本专利的效果如下：数据接收端按照同样的协议原理进行解析，即可获取需要的数据。通过以上的步骤，我们可以实现在定位信息多点连续上报时，节约无线网资源。数据通信节省率可以达到70%，非常适合一些无线网资源有限、无线网费用比较昂贵的环境。
综上可知，本发明的多点定位信息流量传输方法以及装置与现有技术相比，本发明可以将多点定位信息数包据流量大幅降低，节约无线网资源。
以上所述的实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本发明的专利范围，即凡依本发明所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本发明的专利范围内。
Claims (2)
1.一种多点定位信息流量传输方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)采集当前点的定位信息，定位信息包括定位类型、速度、方位角、经度、纬度、世界时间，其中所述经度、纬度在组包过程中放大1000000倍；判断定位是否成功，若是，则执行步骤(2)；若否，则执行步骤(3)；
(2)计算当前点与前一个定位点之间的相对差值，如果任一个相对定位信息超出定义的取值范围或者前一个定位点定位属性是失败点，则该点定位属性为完全点，将定位属性、定位类型、速度、方位角、经度、纬度、世界时间组包；
如果所有的相对定位信息为零值，则该点定位属性为相同点，只需将定位属性组包；
否则该定位点属性为相对点，将定位属性、定位类型、相对速度、相对方位角、相对经度、相对纬度组包，继续执行步骤(1)；以及
(3)该点定位属性为失败点，只需将定位属性组包，继续执行步骤(1)，
其中，所述组包时第一个完全点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型、比特位长度为12的所述速度、比特位长度为9的所述方位角、比特位长度为32的所述经度、比特位长度为32的所述纬度以及比特位长度为32的所述世界时间，
数据包中后续定位点中出现的完全定位点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型、比特位长度为12的所述速度、比特位长度为9的所述方位角、比特位长度为32的所述经度以及比特位长度为32的所述纬度，
所述相对点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型、比特位长度为7的所述速度、比特位长度为7的所述方位角、比特位长度为12的所述经度以及比特位长度为11的所述纬度，
所述失败点和所述相同点的定位信息均包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型。
2.一种多点定位信息流量传输装置，其特征在于，包括：相互连接的定位数据采集模块、相对定位数据提取模块以及组包存储模块；
所述定位数据采集模块采集第一点和当前点的定位信息，并发送到相对定位数据提取模块以及组包存储模块，所述第一点的定位信息包括定位类型、速度、方位角、经度、纬度、世界时间，其中所述经度、纬度在组包过程中放大1000000倍，所述前点的定位信息包括定位类型、速度、方位角、经度、纬度；
所述相对定位数据提取模块判断定位是否成功，若成功，计算当前点与前一个定位点之间的相对差值，如果任一个相对定位信息超出定义的取值范围或者前一个定位点定位属性是失败点，则该点定位属性为完全点，将定位属性、定位类型、速度、方位角、经度、纬度、世界时间组包；如果所有的相对定位信息为零值，则该点定位属性为相同点，只需将定位属性组包；否则该定位点属性为相对点，将定位属性、定位类型、相对速度、相对方位角、相对经度、相对纬度组包；若失败，该点定位属性为失败点，只需将定位属性组包，所述组包时第一个完全点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型、比特位长度为12的所述速度、比特位长度为9的所述方位角、比特位长度为32的所述经度、比特位长度为32的所述纬度以及比特位长度为32的所述世界时间，
数据包中后续定位点中出现的完全定位点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型、比特位长度为12的所述速度、比特位长度为9的所述方位角、比特位长度为32的所述经度以及比特位长度为32的所述纬度，
所述相对点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型、比特位长度为7的所述速度、比特位长度为7的所述方位角、比特位长度为12的所述经度以及比特位长度为11的所述纬度，
所述失败点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型，
所述相同点的定位信息包括比特长度为2的所述定位属性、比特位长度为1的所述定位类型；
所述组包存储模块储存第一点的定位信息的定位信息以及当前点的相对定位信息。
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 200233 room 801A, E building, No. 1618, Minhang District, Shanghai, Yishan Road Applicant after: Shanghai is moved as communication technology Company Limited by Shares Address before: 200233 room 801A, E building, No. 1618, Minhang District, Shanghai, Yishan Road Applicant before: Shanghai Yiwei Communication Technology Co., Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |