CN104219008B - 一种宽带频谱检测方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种宽带频谱检测方法和装置,该方法包括:对整个频段进行信号有无的二元检测;若检测结果为不包含信号,判定整个频段的频谱空闲;否则,对整个频段进行第一级信道划分,对第一级信道划分后输出的子带进行二元检测,将检测结果为包含信号的子带进行下一级信道划分,并对下一级信道划分后输出的子带进行二元检测,直至划分后输出的子带带宽与设定的频谱检测分辨率一致;在信道划分后输出的子带带宽与设定的频谱检测分辨率一致时,根据当前二元检测结果进行整个频谱的频谱判定。在频谱占用率不高的情况下,本发明的技术方案,相比对所有子带进行二元检测的现有技术,能够大幅度降低检测次数,进而降低宽带频谱检测的总体计算复杂度。
Description
技术领域
本发明涉及信号处理技术领域,特别涉及一种宽带频谱检测方法和装置。
背景技术
认知无线电是一项动态利用频谱空穴的智能无线通信技术,其中宽带频谱检测是其工作的前提保证。假设待检测的频段被划分成N个信道,宽带频谱检测的任务是判断哪些信道被信号占用,哪些信道为空闲。
二元检测用于解决如下二元判决问题:
H0:x[n]=w[n]
H1:x[n]=s[n]+w[n]
其中,x(n)为待检测信号,w(n)为噪声,s(n)为信号,H0和H1分别为信号不存在和信号存在的假设。
通过二元检测方法能够判断上述N个信道是否含有信号,进而判断哪些信道被信号占用,哪些信道为空闲。在实现本发明的过程中,发明人发现现有技术在完成对上述N个信道的判决时,需要进行N次二元检测,所需要进行的计算复杂度较高。
发明内容
本发明提供的一种宽带频谱检测方法和装置,以解决在频谱占用率不高的情况下,仍对所有子带进行二元检测造成的计算复杂度较高的问题。
一方面,本发明实施例提供一种宽带频谱检测方法,所述方法包括:
对整个频段进行信号有无的二元检测;
如果检测结果为不包含信号,则判定整个频段的频谱空闲;
如果检测结果为包含信号,则对整个频段进行第一级信道划分,,并对第一级信道划分后输出的子带进行信号有无的二元检测,将检测结果为包含信号的子带进行下一级信道划分,并对下一级信道划分后输出的子带进行信号有无的二元检测,直至信道划分后输出的子带带宽与设定的频谱检测分辨率一致;
在信道划分后输出的子带带宽与设定的频谱检测分辨率一致时,根据对当前信道化分后输出的子带进行信号有无的二元检测的二元检测结果进行整个频段的频谱判定:将检测结果为包含信号的子带对应的频谱部分判定为被占用,其他频谱部分判定为空闲。
进一步地,通过下述方式进行各级信道划分:
采用多相滤波对各级信道进行划分;
每一级信道划分后输出的子带带宽一致,而且各个子带包含连续频率成分。
优选的,在对整个频段进行信号有无的二元检测之前,所述方法还包括:
获取待检测信号,该待检测信号包括:将原信号经模数转换后的数字信号作为所述待检测信号;或者,将原信号经模数转换后的数字信号的解析信号作为所述待检测信号。
其中,若所述待检测信号为原信号经模数转换后的数字信号,则所述对第一级信道化分后输出的子带进行信号有无的二元检测包括:仅对第一级信道化分后输出的前一半子带进行二元检测,其中第一级信道划分后输出的子带的数量为偶数个;
若所述待检测信号为原信号经模数转换后的数字信号的解析信号,则所述对第一级信道化分后输出的子带进行信号有无的二元检测包括:对第一级信道化分后输出的所有子带进行二元检测。
优选的,在对第一级信道化分后输出的子带进行二元检测时,二元检测不针对对应模拟前端模拟滤波器过渡带输出的子带。
另一方面,本发明实施例提供一种宽带频谱检测装置,所述装置包括:检测模块、判定模块和划分模块;
检测模块,用于对整个频段进行信号有无的二元检测;
判定模块,用于如果检测结果为不包含信号,判定整个频段的频谱空闲;
划分模块,用于在整个频段的二元检测结果为包含信号,对整个频段进行第一级信道划分;
检测模块,用于对第一级信道划分后输出的子带进行信号有无的二元检测;
划分模块,用于对第一级信道划分后输出的二元检测结果为包含信号的子带进行下一级信道划分,所述划分模块在信道划分后输出的子带带宽与设定的频谱检测分辨率一致时停止划分;
检测模块,用于对下一级信道划分后输出的子带进行信号有无的二元检测;
判定模块,用于在信道划分后输出的子带带宽与设定的频谱检测分辨率一致时,根据对当前信道化分后输出的子带进行信号有无的二元检测的二元检测结果进行整个频段的频谱判定:将检测结果为包含信号的子带对应的频谱部分判定为被占用,其他频谱部分判定为空闲。
进一步地,所述划分模块具体是:采用多相滤波对各级信道进行划分;每一级信道化分后输出子带的带宽一致,而且各个子带包含连续频率成分。
所述宽带频谱检测装置还包括:信号获取模块,用于获取待检测信号,该待检测信号包括:将原信号经模数转换后的数字信号作为所述待检测信号;或者,将原信号经模数转换后的数字信号的解析信号作为所述待检测信号。
其中,若信号获取模块中的待检测信号为原信号经模数转换后的数字信号,则检测模块,用于仅对第一级信道化分后输出的前一半子带进行二元检测,其中第一级信道划分后输出的子带的数量为偶数个;
若信号获取模块中的待检测信号为原信号经模数转换之后的数字信号的解析信号,则检测模块,用于对第一级信道化分后输出的所有子带进行二元检测。
优选的,检测模块在对第一级信道划分后输出的子带进行二元检测时,二元检测不针对对应模拟前端模拟滤波器过渡带输出的子带。
本发明实施例的有益效果是:本发明公开的一种宽带频谱检测方法和装置,首先利用二元检测方法判断待检测信号在整个频段内是否包含信号,若检测结果不包含信号,则判定整个频段的频谱空闲,无需再进行后续二元检测;若检测结果包含信号,则通过将待检测信号的整个频段进行两级或两级以上的信道划分,并且下一级信道划分仅针对上一级信道划分中包含信号的子带进行,对各级信道划分后输出的子带进行信号有无的二元检测;然后根据最后一级信道化分后输出子带的二元检测结果进行整个频段的频谱判断;由于下一级的二元检测仅针对上一级信道划分中包含信号的子带进行,从而在频谱占用率不高的情况下,相比于对所有的子带都进行二元检测的现有技术,本发明能够大幅度降低二元检测的次数,进而降低宽带频谱检测的总体计算复杂度。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种宽带频谱检测方法流程示意图;
图2为本发明实施例提供的一种宽带频谱检测装置结构示意图;
图3为第一级多相滤波信道划分示意图;
图4为待检测信号的第一级多相滤波的实现框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1为本发明实施例提供的一种宽带频谱检测方法流程示意图,该宽带频谱检测方法包括:
S100,对整个频段进行信号有无的二元检测。
其中,二元检测方法可以为最大最小特征值比检测或基于频域熵的检测。
S101,如果检测结果为不包含信号,则判定整个频段的频谱空闲。
S102,如果检测结果为包含信号,则对整个频段进行第一级信道划分,并对第一级信道划分后输出的子带进行信号有无的二元检测,将检测结果为包含信号的子带进行下一级信道划分,并对下一级信道划分后输出的子带进行信号有无的二元检测,直至信道划分后输出子带带宽与设定的频谱检测分辨率一致。
例如,第一级信道划分将整个频段划分为D1个信道,对第一级信道化分后输出的D1个子带进行二元检测后,将检测结果为包含信号的子带进行第二级信道划分;
第二级信道划分后输出的子带个数为D2,对所述D2个子带进行二元检测;若有第三级信道划分,则对第二级信道划分后输出为包含信号的子带进行第三级信道划分,再采用二元检测方法对其输出的子带进行二元检测判决;
重复该过程直至达到设定的信道划分级数为止,所述设定的信道划分级数依据设定的频谱检测分辨率进行设定。
优选的,采用多相滤波对各级信道进行划分,每一级信道划分后输出子带带宽一致,而且各个子带包含连续频率成分,这样处理能够简化滤波器的设计且方便后续一级的信道划分。
优选的,对第一级信道划分后输出的子带进行二元检测时,二元检测不针对对应模拟前端模拟滤波器过渡带输出的子带进行,这样处理既能够降低计算量又不会造成频谱检测结果的误差。
S103,在信道划分后输出的子带带宽与设定的频谱检测分辨率一致时,根据当前信道化分后输出子带进行信号有无的二元检测的二元检测结果进行整改频段的频谱判定:将检测结果为包含信号的子带对应的频谱部分判定为被占用,其他频谱部分判定为空闲。
进一步地,在利用二元检测方法判断整个频段内是否包含信号之前,所述宽带频谱检测方法还包括:
获取待检测信号,该待检测信号包括:将原信号经模数转换后的数字信号作为所述待检测信号;或者,将原信号经模数转换后的数字信号的解析信号作为所述待检测信号;其中所述原信号为应用认知无线电技术从外界感知到的信号。
进一步地,若所述待检测信号为原信号经模数转换后的数字信号,则所述对第一级信道化分后输出的子带进行信号有无的二元检测包括:仅对第一级信道化分后输出的前一半子带进行二元检测,其中第一级信道划分后输出的子带的数量为偶数个。这样处理能够减少二元检测次数且保证频谱检测结果的准确性,从而降低宽带频谱检测的总体计算复杂度。
若所述待检测信号为原信号经模数转换后的数字信号的解析信号,则所述对第一级信道化分后输出的子带进行信号有无的二元检测包括:对第一级信道化分后输出的所有子带进行二元检测。
需要说明的是,在对各级多相滤波输出的子带进行二元检测时,各级可以选用同一种二元检测方法,也可选用不同的二元检测方法。例如分别采用最大最小特征值比检测方法或者基于频域熵的检测方法。
具体地,所述最大最小特征值比检测方法包括:
对于待检测信号x(n),将L0个连续样本定义为如下向量:
x(n)=[x[n],x[n-1],...,x[n-L0+1]]T
s(n)=[s[n],s[n-1],...,s[n-L0+1]]T
w(n)=[w[n],w[n-1],...,w[n-L0+1]]T
其中,L0为平滑因子。
将待检测信号x(n)和噪声w(n)的统计协方差矩阵定义为:
Rx=E[x(n)xT(n)]
Rs=E[s(n)sT(n)]
Rw=E[w(n)wT(n)]
令ρxmax为Rx的最大特征值,ρsmax为Rs的最大特征值,ρxmin为Rx的最小特征值,ρsmin为Rs的最小特征值,则:
当且仅当ρsmax=ρsmin时,ρxmax=ρxmin;当且仅当Rs=δIL时,ρsmax=ρsmin,其中为δ正实数,IL为单位阵。
在实际应用中,当信号存在时,由于信号具有自相关性,故Rs≠δIL。因此,当信号s(n)不存在时,ρxmax=ρxmin;当信号s(n)存在时,ρxmax>ρxmin;利用ρxmax/ρxmin判定信号的存在性。
具体地,所述基于频域熵的检测方法主要利用信息熵的度量,该检测方法包括:
对二元检测进行离散傅里叶变换(DFT)运算,得到:
H0:X(k)=W(k),k=0,1,...,N-1
H1:X(k)=S(k)+W(k),k=0,1,...,N-1
其中,N为信号点数,X(k)、S(k)和W(k)分别表示待检测信号、信号和噪声信号,XR(k)和XI(k)分别表示X(k)的实部和虚部,频谱幅度
由于噪声w(n)为独立同分布的高斯随机变量,其线性组合仍服从高斯分布,因此,WR(k)、WI(k)也为高斯随机变量,W(k)的均值和方差分别为:
其中,WR(k)、WI(k)分别为W(k)的实部和虚部,为高斯白噪声w(n)的方差,
因此,在H0假设下,服从Rayleigh分布。
在H1假设下,XR(k)、XI(k)服从以下分布:
其中,SR(k)、SI(k)分别为S(k)的实部和虚部,由于SR(k)、SI(k)并不总为0,所以服从Rice分布。
根据Rice分布的熵与Rayleigh分布的熵不同,进而根据该特征实现二元检测。
图2为本发明实施例提供的一种宽带频谱检测装置结构示意图,该宽带频谱检测装置包括:检测模块10、判定模块11和划分模块12。
检测模块10,用于对整个频段进行信号有无的二元检测。
判定模块11,用于如果检测结果为不包含信号,判定整个频段的频谱空闲。
划分模块12,用于在整个频段的二元检测结果为包含信号,对整个频段进行第一级信道划分。
检测模块10,用于对第一级信道划分后输出的子带进行信号有无的二元检测。
划分模块12,用于对第一级信道划分后输出的二元检测结果为包含信号的子带进行下一级信道划分,划分模块12在信道划分后输出的子带带宽与设定的频谱检测分辨率一致时停止划分。
优选的,所述划分模块12采用多相滤波对各级信道进行划分,每一级信道划分后输出子带带宽一致,而且各个子带包含连续频率成分。
检测模块10,用于对下一级信道划分后输出的子带进行信号有无的二元检测。
优选的,检测模块10对第一级信道划分后输出的子带进行二元检测时,二元检测不针对对应模拟前端模拟滤波器过渡带输出的子带。
判定模块11,用于在信道划分后输出的子带带宽与设定的频谱检测分辨率一致时,根据对当前信道划分后输出的子带进行信号有无的二元检测的二元检测结果进行整个频段的频谱判定:将检测结果为包含信号的子带对应频谱部分判定为被占用,其他频谱部分判定为空闲。
所述宽带频谱检测装置还包括:
信号获取模块,用于获取待检测信号,该待检测信号包括:将原信号经模数转换后的数字信号作为所述待检测信号;或者,将原信号经模数转换后的数字信号的解析信号作为所述待检测信号。
进一步地,若信号获取模块中的待检测信号为原信号经模数转换后的数字信号,则检测模块10,用于仅对第一级信道化分后输出的前一半子带进行二元检测,其中第一级信道划分后输出的子带的数量为偶数个;
若信号获取模块中的待检测信号为原信号经模数转换之后的数字信号的解析信号,则检测模块10用于:对第一级信道化分后输出的所有子带进行二元检测。
为更清楚说明本发明提供的技术方案,以下结合一种具体的应用场景,对本发明提供的技术方案进行详细阐述。
假设采用两级多相滤波的方式对待检测信号x(n)进行信道划分。
在本应用场景下,对所述待检测信号x(n)的整个频段进行宽带频谱检测包括如下步骤:
步骤一,利用二元检测方法判断待检测信号x(n)在整个频段内是否包含信号,且检测结果为整个频段包含信号。
所述二元检测方法可以采用最大最小特征值比检测方法或者基于频域熵的检测方法。
步骤二,对待检测信号x(n)的整个频段进行第一级多相滤波,并对第一级多相滤波输出的子带进行二元检测。
具体的,图3为第一级多相滤波信道划分示意图,将待检测信号x(n)的整个频段在角频率0~2π内进行第一级信道划分,划分为D个信道,并且各个子带带宽一致,而且各个子带包含连续频率成分。
当待检测信号x(n)经过第k个子带滤波后的输出信号为:
令xp(m)=x(mD-p)以及hp(m)=h(mD+p),得到:
其中,ωk=(2k+1)π/D,k∈(0,D-1),D为正整数。
由此,根据式子(2)可得到待检测信号x(n)的多相滤波的实现框图,如图2所示,为所述待检测信号x(n)的第一级多相滤波的实现框图,其中包含D个通道。
利用最大最小特征值比检测方法或基于频域熵的检测方法对所述第一级多相滤波输出的子带yk(m)进行二元检测;其中,
当将原信号经模数转换后的数字信号作为所述待检测信号x(n)时,所述D为偶数,利用最大最小特征值比检测方法或基于频域熵的检测方法对所述第一级多相滤波输出的子带yk(m)进行二元检测,其中
当将原信号经模数转换后的数字信号的解析信号作为所述待检测信号x(n)时,利用最大最小特征值比检测方法或基于频域熵的检测方法对所述第一级多相滤波输出的子带yk(m)进行二元检测,其中k∈(0,D-1)。
步骤三,根据第一级多相滤波的检测结果,将检测结果为包含信号的子带进行第二级多相滤波,并对第二级多相滤波输出的子带进行二元检测,所述二元检测方法为最大最小特征值比检测方法或基于频域熵的检测方法。
假设第二级信道划分为S个信道,优选地S个信道的各个子带带宽一致,各个子带包含连续频率成分;并且S个信道的各个子带的带宽与设定的频谱检测分辨率一致。
步骤四,根据第二级多相滤波输出子带的二元检测结果,将检测结果包含信号的子带对应的待检测信号x(n)频谱部分判定为占用,待检测信号x(n)的其他频谱部分判定为空闲。
综上所述,首先利用二元检测方法判断待检测信号在整个频段内是否包含信号,若检测结果不包含信号,则判定整个频段的频谱空闲,无需再进行后续二元检测;若检测结果包含信号,则通过将待检测信号的整个频段进行两级或两级以上的信道划分,并且下一级信道划分仅针对上一级信道划分中包含信号的子带进行,对各级信道划分后输出的子带进行信号有无的二元检测;然后根据最后一级信道化分后输出子带的二元检测结果进行整个频段的频谱判断;由于下一级的二元检测仅针对上一级信道划分中包含信号的子带进行,从而在频谱占用率不高的情况下,相比于对所有的子带都进行二元检测的现有技术,本发明能够大幅度降低二元检测的次数,进而降低宽带频谱检测的总体计算复杂度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种宽带频谱检测方法,其特征在于,所述方法包括:
对整个频段进行信号有无的二元检测;
如果检测结果为不包含信号,则判定整个频段的频谱空闲;
如果检测结果为包含信号,则对整个频段进行第一级信道划分,并对第一级信道划分后输出的子带进行信号有无的二元检测,将检测结果为包含信号的子带进行下一级信道划分,并对下一级信道划分后输出的子带进行信号有无的二元检测,直至信道划分后输出的子带带宽与设定的频谱检测分辨率一致;
在信道划分后输出的子带带宽与设定的频谱检测分辨率一致时,根据对当前信道划分后输出的子带进行信号有无的二元检测的二元检测结果进行整个频段的频谱判定:将检测结果为包含信号的子带对应的频谱部分判定为被占用,其他频谱部分判定为空闲。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过下述方式进行各级信道划分:
采用多相滤波对各级信道进行划分;
每一级信道划分后输出的子带带宽一致,而且各个子带包含连续频率成分。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在对整个频段进行信号有无的二元检测之前,所述方法还包括:
获取待检测信号,该待检测信号包括:将原信号经模数转换后的数字信号作为所述待检测信号;或者,将原信号经模数转换后的数字信号的解析信号作为所述待检测信号。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,
若所述待检测信号为原信号经模数转换后的数字信号,则所述对第一级信道化分后输出的子带进行信号有无的二元检测包括:仅对第一级信道化分后输出的前一半子带进行二元检测,其中第一级信道划分后输出的子带的数量为偶数个;
若所述待检测信号为原信号经模数转换后的数字信号的解析信号,则所述对第一级信道化分后输出的子带进行信号有无的二元检测包括:对第一级信道化分后输出的所有子带进行二元检测。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在对第一级信道化分后输出的子带进行二元检测时,二元检测不针对对应模拟前端模拟滤波器过渡带输出的子带。
6.一种宽带频谱检测装置,其特征在于,所述装置包括:检测模块、判定模块和划分模块;
所述检测模块,用于对整个频段进行信号有无的二元检测;
所述判定模块,用于如果检测结果为不包含信号,判定整个频段的频谱空闲;
所述划分模块,用于在整个频段的二元检测结果为包含信号,对整个频段进行第一级信道划分;
所述检测模块,用于对第一级信道划分后输出的子带进行信号有无的二元检测;
所述划分模块,用于对第一级信道划分后输出的二元检测结果为包含信号的子带进行下一级信道划分,所述划分模块在信道划分后输出的子带带宽与设定的频谱检测分辨率一致时停止划分;
所述检测模块,用于对下一级信道划分后输出的子带进行信号有无的二元检测;
所述判定模块,用于在信道划分后输出的子带带宽与设定的频谱检测分辨率一致时,根据对当前信道划分后输出的子带进行信号有无的二元检测的二元检测结果进行整个频段的频谱判定:将检测结果为包含信号的子带对应的频谱部分判定为被占用,其他频谱部分判定为空闲。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述划分模块具体是:
采用多相滤波对各级信道进行划分;
每一级信道化分后输出的子带带宽一致,而且各个子带包含连续频率成分。
8.根据权利要求6或7所述的装置,其特征在于,所述宽带频谱检测装置还包括:
信号获取模块,用于获取待检测信号,该待检测信号包括:将原信号经模数转换后的数字信号作为所述待检测信号;或者,将原信号经模数转换后的数字信号的解析信号作为所述待检测信号。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,若所述信号获取模块中的待检测信号为原信号经模数转换后的数字信号,则所述检测模块,用于仅对第一级信道化分后输出的前一半子带进行二元检测,其中第一级信道划分后输出的子带的数量为偶数个;
若所述信号获取模块中的待检测信号为原信号经模数转换之后的数字信号的解析信号,则所述检测模块,用于对第一级信道化分后输出的所有子带进行二元检测。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述检测模块在对第一级信道划分后输出的子带进行二元检测时,二元检测不针对对应模拟前端模拟滤波器过渡带输出的子带。
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2014
- 2014-09-12 CN CN201410464401.2A patent/CN104219008B/zh active Active
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CN104219008A (zh) | 2014-12-17 |
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