CN104215984B - 一种卫星定位的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卫星定位的方法和装置，属于卫星定位技术领域。方法包括：获取灾害区域的区域标识；根据区域标识，获取覆盖灾害区域的基站的基站标识；根据基站标识获取位于灾害区域内的终端的终端标识；根据终端标识获取与终端标识对应的用户密钥；生成业务密钥和定位加密密钥；发送用户密钥、业务密钥和定位加密密钥给位于灾害区域内的终端；控制至少三颗卫星发送卫星信号给位于灾害区域内的终端；接收终端发送的终端的位置。装置包括：第一获取模块，第二获取模块，第三获取模块，第四获取模块，生成模块，第一发送模块，控制模块和第一接收模块。本发明能够在发生灾害时，准确定位中端的位置，提高了定位的效率以及准确率。

Description

一种卫星定位的方法和装置

技术领域

本发明涉及卫星定位技术领域，特别涉及一种卫星定位的方法和装置。

背景技术

近年来，我国自然灾害频繁发生，造成重大的人员伤亡和财产损失；而目前卫星定位技术日益成熟，如果能通过卫星定位技术准确定位出灾害区域内用户的位置，并对用户进行及时救援能够有效减少人员伤亡和财产损失。

目前，通信运营商将卫星定位技术设置为一项服务，终端定制卫星定位服务后，可以获得用户密钥、业务密钥和定位加密密钥。终端接收卫星信号，通过用户密钥、业务密钥和定位加密密钥对卫星信号进行解密，得到导航电文；根据导航电文计算终端的位置，从而能够实现利用卫星信号进行定位。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

灾害区域内只有定制卫星定位服务的终端能够利用卫星信号进行定位，而没有定制卫星定位服务的终端则不能利用卫星信号进行定位，从而导致通过卫星信号进行定位的定位效率低。

发明内容

为了使解决现有技术的问题，本发明提供了一种卫星定位的方法和装置。技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种卫星定位的方法，所述方法包括：

获取灾害区域的区域标识；

根据所述区域标识，获取覆盖所述灾害区域的基站的基站标识；

根据所述基站标识获取位于所述灾害区域内的终端的的终端标识；

根据所述终端标识获取与所述终端标识对应的用户密钥；

生成业务密钥和定位加密密钥；

发送所述用户密钥、所述业务密钥和所述定位加密密钥给位于所述灾害区域内的终端，使所述终端获取所述用户密钥、所述业务密钥和所述定位加密密钥；

控制至少三颗卫星发送卫星信号给位于所述灾害区域内的终端，使所述终端根据所述用户密钥、所述业务密钥和所述定位加密密钥以及所述卫星信号得到所述终端的位置；

接收所述终端发送的所述终端的位置。

优选的，所述发送所述用户密钥、所述业务密钥和所述定位加密密钥给位于所述灾害区域内的终端，包括：

根据所述终端的终端标识，发送与所述终端标识对应的用户密钥、所述业务密钥和所述定位加密密钥给位于所述灾害区域内的终端。

优选的，所述发送所述用户密钥、所述业务密钥和所述定位加密密钥给位于所述灾害区域内的终端，包括：

将所述终端标识和与所述终端标识对应的用户标识封装为一个时隙；

广播所述时隙、所述业务密钥和所述定位加密密钥给位于所述灾害区域内的终端。

优选的，所述发送所述用户密钥、所述业务密钥和所述定位加密密钥给位于所述灾害区域内的终端之前，还包括：

根据所述终端的终端标识，发送认证请求消息给所述终端；

接收所述终端发送的认证响应消息，所述认证响应消息携带所述终端的入网号和移动设备国际身份码IMEI；

根据所述终端的入网号和所述IMEI对所述终端进行认证，并在认证通过时，执行所述发送所述用户密钥、所述业务密钥和所述定位加密密钥给位于所述灾害区域内的终端的步骤。

优选的，所述发送所述用户密钥、所述业务密钥和所述定位加密密钥给位于所述灾害区域内的终端之前，还包括：

生成业务授权信息；

广播所述业务授权信息给位于所述灾害区域内的终端，使所述终端从所述业务授权信息中获取控制信息，根据所述控制信息将所述终端设置为紧急救援定位模式，并在所述紧急救援定位模式下接收所述用户密钥、所述业务密钥和所述定位加密密钥。

另一方面，本发明提供了一种卫星定位的装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取灾害区域的区域标识；

第二获取模块，用于根据所述区域标识，获取覆盖所述灾害区域的基站的基站标识；

第三获取模块，用于根据所述基站标识获取位于所述灾害区域内的终端的的终端标识；

第四获取模块，用于根据所述终端标识获取与所述终端标识对应的用户密钥；

生成模块，用于生成业务密钥和定位加密密钥；

第一发送模块，用于发送所述用户密钥、所述业务密钥和所述定位加密密钥给位于所述灾害区域内的终端，使所述终端获取所述用户密钥、所述业务密钥和所述定位加密密钥；

控制模块，用于控制至少三颗卫星发送卫星信号给位于所述灾害区域内的终端，使所述终端根据所述用户密钥、所述业务密钥和所述定位加密密钥以及所述卫星信号得到所述终端的位置；

第一接收模块，用于接收所述终端发送的所述终端的位置。

优选的，所述第一发送模块，包括：

发送单元，用于根据所述终端的终端标识，发送与所述终端标识对应的用户密钥、所述业务密钥和所述定位加密密钥给位于所述灾害区域内的终端。

优选的，所述第一发送模块，包括：

封装单元，用于将所述终端标识和与所述终端标识对应的用户标识封装为一个时隙；

广播单元，用于广播所述时隙、所述业务密钥和所述定位加密密钥给位于所述灾害区域内的终端。

优选的，所述装置还包括：

第二发送模块，用于根据所述终端的终端标识，发送认证请求消息给所述终端；

第二接收模块，用于接收所述终端发送的认证响应消息，所述认证响应消息携带所述终端的入网号和移动设备国际身份码IMEI；

认证模块，用于根据所述终端的入网号和所述IMEI对所述终端进行认证，并在认证通过时，执行所述发送所述用户密钥、所述业务密钥和所述定位加密密钥给位于所述灾害区域内的终端的步骤。

优选的，所述装置还包括：

生产模块，用于生成业务授权信息；

广播模块，用于广播所述业务授权信息给位于所述灾害区域内的终端，使所述终端从所述业务授权信息中获取控制信息，根据所述控制信息将所述终端设置为紧急救援定位模式，并在所述紧急救援定位模式下接收所述用户密钥、所述业务密钥和所述定位加密密钥。

在本发明中获取灾害区域的区域标识；根据区域标识，获取位于灾害区域内的终端的的终端标识；根据终端标识获取与终端标识对应的用户密钥；生成业务密钥和定位加密密钥；发送用户密钥、业务密钥和定位加密密钥给位于灾害区域内的终端，使终端获取用户密钥、业务密钥和定位加密密钥；控制至少三颗卫星发送卫星信号给位于灾害区域内的终端，使终端根据用户密钥、业务密钥和定位加密密钥以及卫星信号得到终端的位置；接收终端发送的终端的位置。本发明不仅能对灾害区域内定制定位服务的终端进行定位，还能够实现对灾害区域内没有定制定位服务的终端的定位，提高了定位效率和准确率。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的一种卫星定位的方法流程图；

图2是本发明实施例2提供的一种卫星定位的方法流程图；

图3是本发明实施例3提供的一种卫星定位的装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

本发明实施例提供了一种卫星定位的方法，参见图1，其中，该方法包括：

步骤101：获取灾害区域的区域标识；

步骤102：根据区域标识，获取覆盖灾害区域的基站的基站标识；

步骤103：根据基站标识获取位于灾害区域内的终端的的终端标识；

步骤104：根据终端标识获取与终端标识对应的用户密钥；

步骤105：生成业务密钥和定位加密密钥；

步骤106：发送用户密钥、业务密钥和定位加密密钥给位于灾害区域内的终端，使终端获取用户密钥、业务密钥和定位加密密钥；

步骤107：控制至少三颗卫星发送卫星信号给位于灾害区域内的终端，使终端根据用户密钥、业务密钥和定位加密密钥以及卫星信号得到终端的位置；

步骤108：接收终端发送的终端的位置。

优选的，发送用户密钥、业务密钥和定位加密密钥给位于灾害区域内的终端，包括：

根据终端的终端标识，发送与终端标识对应的用户密钥、业务密钥和定位加密密钥给位于灾害区域内的终端。

优选的，发送用户密钥、业务密钥和定位加密密钥给位于灾害区域内的终端，包括：

将终端标识和与终端标识对应的用户标识封装为一个时隙；

广播时隙、业务密钥和定位加密密钥给位于灾害区域内的终端。

优选的，发送用户密钥、业务密钥和定位加密密钥给位于灾害区域内的终端之前，还包括：

根据终端的终端标识，发送认证请求消息给终端；

接收终端发送的认证响应消息，认证响应消息携带终端的入网号和IMEI；

根据终端的入网号和IMEI(International Mobile Equipment Identity，移动设备国际身份码)对终端进行认证，并在认证通过时，执行发送用户密钥、业务密钥和定位加密密钥给位于灾害区域内的终端的步骤。

优选的，发送用户密钥、业务密钥和定位加密密钥给位于灾害区域内的终端之前，还包括：

生成业务授权信息；

广播业务授权信息给位于灾害区域内的终端，使终端从业务授权信息中获取控制信息，根据控制信息将终端设置为紧急救援定位模式，并在紧急救援定位模式下接收用户密钥、业务密钥和定位加密密钥。

在本发明中获取灾害区域的区域标识；根据区域标识，获取位于灾害区域内的终端的的终端标识；根据终端标识获取与终端标识对应的用户密钥；生成业务密钥和定位加密密钥；发送用户密钥、业务密钥和定位加密密钥给位于灾害区域内的终端，使终端获取用户密钥、业务密钥和定位加密密钥；控制至少三颗卫星发送卫星信号给位于灾害区域内的终端，使终端根据用户密钥、业务密钥和定位加密密钥以及卫星信号得到终端的位置；接收终端发送的终端的位置。本发明不仅能对灾害区域内定制定位服务的终端进行定位，还能够实现对灾害区域内没有定制定位服务的终端的定位，提高了定位效率和准确率。

实施例2

本发明实施例提供了一种卫星定位的方法，参见图2，其中，该方法包括：

步骤201：获取灾害区域的区域标识；

当某个区域发生灾害，如地震或者火灾时，定位服务器接收用户输入的灾害区域的区域标识，从而获取灾害区域的区域标识。

区域标识可以为区域的名称或者区域的位置等，在本发明实施例中对区域标识不做具体限定。定位服务器可以为广播或移动基站等，在本发明实施例中对定位服务器也不作具体限定。

步骤202：根据区域标识，获取覆盖灾害区域的基站的基站标识；

具体地，定位服务器根据区域标识，从区域标识和基站标识的对应关系中获取覆盖该灾害区域的基站的基站标识。

在本步骤之前，定位服务器获取每个区域的区域标识和覆盖每个区域的基站的基站标识，将每个区域的区域标识和覆盖每个区域的基站的基站标识存储在区域标识和基站标识的对应关系中。

进一步地，如果覆盖灾害区域的基站因灾害造成损害，不能正常工作时，可以临时在灾害区域搭建一个基站，并获取该灾害区域中临时搭建的基站的基站标识。

基站标识可以为基站的名称，或者基站的发射频率等，在本发明实施例中对基站标识不作具体限定。

步骤203：根据基站标识获取位于灾害区域内的终端的的终端标识；

具体地，定位服务器根据基站的基站标识发送请求消息给覆盖灾害区域的基站，该请求消息携带定位服务器的标识；覆盖灾害区域的基站接收定位服务器发送的请求消息，从请求消息中获取定位服务器的标识。覆盖灾害区域的基站获取该基站内的终端的终端标识；根据定位服务器的标识发送该基站内终端的终端标识给定位服务器；定位服务器接收覆盖该灾害区域内的终端的终端标识。

在本步骤之前，当终端接入基站时，终端发送接入请求给基站，该接入请求携带终端的终端标识；基站接收终端发送的接入请求，从接入请求中获取终端的终端的标识，并存储终端的终端标识。

步骤204：根据终端标识获取与终端标识对应的用户密钥；

在终端接入网络时，定位服务器为终端生成一个用户密钥，保存终端标识和用户密钥的对应关系，在本步骤中，定位服务器根据终端的终端标识，从终端标识和用户密钥的对应关系中获取与终端标识对应的用户密钥。

步骤205：生成业务密钥和定位加密密钥；

定位服务器随机生成业务密钥和定位加密密钥，且每个终端的业务密钥和定位加密密钥都是相同的。

步骤206：生成业务授权信息，并广播业务授权信息给位于灾害区域内的终端；

其中，业务授权信息用于在紧急救援定位时，终端获取紧急救援定位服务授权的临时用户授权信息；当遇到紧急救援时，定位服务器控制条件接收系统生成业务授权信息，该业务授权信息中包含控制信息。控制信息用于控制终端开启紧急救援定位模式。

步骤206具体为：定位服务器生成业务授权信息，并广播业务授权信息给位于灾害区域内的终端；位于灾害区域内的终端接收定位服务器广播的业务授权信息，并解析该业务授权信息，从该业务授权信息中获取控制信息，根据控制信息将终端的定位模式设置为紧急救援定位模式。

进一步地，将终端的定位模式设置为紧急救援定位模式之后，终端启动定时器，并设置定时时间；在定时器溢出时，终端将紧急救援定位模式恢复为正常模式。或者，定位服务器通过控制信息控制终端在预设时间后将紧急救援定位模式恢复为正常模式。

其中，定时时间和预设时间都可以根据需要进行设置并更改，在本发明实施例中对定时时间和预设时间都不作具体限定。

步骤207：根据终端标识发送认证请求信息给终端；

该认证请求消息携带终端的终端标识，用于对终端是否合法以及终端对服务来源是否合法的认证请求。

步骤207具体为：定位服务器根据终端标识发送认证请求消息给终端，终端接收定位服务器发送的认证请求消息，并获取终端的入网号和终端的IMEI，发送认证响应消息给定位服务器，该认证响应消息携带终端的入网号和终端的IMEI，执行步骤208。

步骤208：接收终端发送的认证响应消息，根据认证响应消息对终端进行认证，并在认证通过时，执行步骤209；

定位服务器接收终端发送的认证响应消息，从该认证响应消息中获取终端的入网号和终端的IMEI，判断终端的入网号和终端的IMEI的对应关系是否存在绑定列表中，该绑定列表用于存储合法终端的入网号和终端的IMEI；如果存在绑定列表中，对终端认证通过，执行步骤209；否则，认证不通过，结束。

在本步骤之前，定位服务器获取每个合法终端的入网号和终端的IMEI，将终端的入网号和终端的IMEI的对应关系存储在绑定列表中。

步骤209：发送用户密钥、业务密钥和定位加密密钥给位于灾害区域内的终端；

其中，步骤209可以通过第一种方式、第二种方式或者第三种方式实现，对于第一种实现方式，可以为：

根据终端的终端标识，发送与终端标识对应的用户密钥、业务密钥和定位加密密钥给位于灾害区域内的终端。

例如，定位服务器可以通过发短信的方式发送与终端标识对应的用户密钥、业务密钥和定位加密密钥给位于灾害区域内的终端，也可以通过其他方式发送与终端标识对应的用户密钥、业务密钥和定位加密密钥给位于灾害区域内的终端，在本发明实施例中，对发送方式不作具体限定。

对于第二种实现方式，可以为：

根据终端的终端标识，发送与终端标识对应的用户密钥给位于灾害区域内的终端；广播业务密钥和定位加密密钥给位于灾害区域内的终端。

对于第三种实现方式，步骤209可以通过以下步骤(1)至(3)实现，包括：

(1)：定位服务器将终端标识和与终端标识对应的用户密钥封装为一个时隙；

(2)：定位服务器广播时隙、业务密钥和定位加密密钥给位于灾害区域内的终端；

(3)：终端接收定位服务器广播的时隙、业务密钥和定位加密密钥，从时隙中获取包含该终端标识的时隙，解析获取的时隙以获取用户密钥。

进一步地，根据所述灾害区域的区域标识发送卫星信号给位于所述灾害区域内的终端，使所述终端根据所述用户密钥、所述业务密钥和所述定位加密密钥解析所述卫星信号得到所述终端的位置。

步骤210：控制至少三颗卫星发送卫星信号给位于灾害区域内的终端；

具体地，定位服务器控制至少三颗卫星发送卫星信号给位于灾害区域内的终端；位于灾害区域内的终端接收至少三颗卫星信号发送的卫星信号，并根据用户密钥、业务密钥和定位加密密钥解密卫星信号得到导航电文，并根据导航电文计算终端的位置，发送终端的位置给定位服务器，执行步骤211。

其中，终端根据导航电文计算终端的位置是现有技术，在此不再详细说明。

步骤211：接收终端发送的终端的位置。

其中，定位服务器获取到终端的位置之后，可以实现对用户的救援。

在本发明中获取灾害区域的区域标识；根据区域标识，获取位于灾害区域内的终端的的终端标识；根据终端标识获取与终端标识对应的用户密钥；生成业务密钥和定位加密密钥；发送用户密钥、业务密钥和定位加密密钥给位于灾害区域内的终端，使终端获取用户密钥、业务密钥和定位加密密钥；控制至少三颗卫星发送卫星信号给位于灾害区域内的终端，使终端根据用户密钥、业务密钥和定位加密密钥以及卫星信号得到终端的位置；接收终端发送的终端的位置。本发明不仅能对灾害区域内定制定位服务的终端进行定位，还能够实现对灾害区域内没有定制定位服务的终端的定位，提高了定位效率和准确率。

实施例3

本发明实施例提供了一种卫星定位的装置，参见图3，其中，该装置包括：

第一获取模块301，用于获取灾害区域的区域标识；

第二获取模块302，用于根据区域标识，获取覆盖灾害区域的基站的基站标识；

第三获取模块303，用于根据基站标识获取位于灾害区域内的终端的的终端标识；

第四获取模块304，用于根据终端标识获取与终端标识对应的用户密钥；

生成模块305，用于生成业务密钥和定位加密密钥；

第一发送模块306，用于发送用户密钥、业务密钥和定位加密密钥给位于灾害区域内的终端，使终端获取用户密钥、业务密钥和定位加密密钥；

控制模块307，用于控制至少三颗卫星发送卫星信号给位于灾害区域内的终端，使终端根据用户密钥、业务密钥和定位加密密钥以及卫星信号得到终端的位置；

第一接收模块308，用于接收终端发送的终端的位置。

优选的，第一发送模块306，包括：

发送单元，用于根据终端的终端标识，发送与终端标识对应的用户密钥、业务密钥和定位加密密钥给位于灾害区域内的终端。

优选的，第一发送模块306，包括：

封装单元，用于将终端标识和与终端标识对应的用户标识封装为一个时隙；

广播单元，用于广播时隙、业务密钥和定位加密密钥给位于灾害区域内的终端。

优选的，装置还包括：

第二发送模块，用于根据终端的终端标识，发送认证请求消息给终端；

第二接收模块，用于接收终端发送的认证响应消息，认证响应消息携带终端的入网号和移动设备国际身份码IMEI；

认证模块，用于根据终端的入网号和IMEI对终端进行认证，并在认证通过时，执行发送用户密钥、业务密钥和定位加密密钥给位于灾害区域内的终端的步骤。

优选的，装置还包括：

生产模块，用于生成业务授权信息；

广播模块，用于广播业务授权信息给位于灾害区域内的终端，使终端从业务授权信息中获取控制信息，根据控制信息将终端设置为紧急救援定位模式，并在紧急救援定位模式下接收用户密钥、业务密钥和定位加密密钥。

在本发明中获取灾害区域的区域标识；根据区域标识，获取位于灾害区域内的终端的的终端标识；根据终端标识获取与终端标识对应的用户密钥；生成业务密钥和定位加密密钥；发送用户密钥、业务密钥和定位加密密钥给位于灾害区域内的终端，使终端获取用户密钥、业务密钥和定位加密密钥；控制至少三颗卫星发送卫星信号给位于灾害区域内的终端，使终端根据用户密钥、业务密钥和定位加密密钥以及卫星信号得到终端的位置；接收终端发送的终端的位置。本发明不仅能对灾害区域内定制定位服务的终端进行定位，还能够实现对灾害区域内没有定制定位服务的终端的定位，提高了定位效率和准确率。

需要说明的是：上述实施例提供的卫星定位的装置在卫星定位时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的卫星定位的装置与卫星定位的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卫星定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取灾害区域的区域标识；

根据所述区域标识，获取覆盖所述灾害区域的基站的基站标识；

根据所述基站标识获取位于所述灾害区域内的终端的的终端标识；

根据所述终端标识获取与所述终端标识对应的用户密钥；

生成业务密钥和定位加密密钥；

发送所述用户密钥、所述业务密钥和所述定位加密密钥给位于所述灾害区域内的终端，使所述终端获取所述用户密钥、所述业务密钥和所述定位加密密钥；

控制至少三颗卫星发送卫星信号给位于所述灾害区域内的终端，使所述终端根据所述用户密钥、所述业务密钥和所述定位加密密钥以及所述卫星信号得到所述终端的位置；

接收所述终端发送的所述终端的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送所述用户密钥、所述业务密钥和所述定位加密密钥给位于所述灾害区域内的终端，包括：

根据所述终端的终端标识，发送与所述终端标识对应的用户密钥、所述业务密钥和所述定位加密密钥给位于所述灾害区域内的终端。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送所述用户密钥、所述业务密钥和所述定位加密密钥给位于所述灾害区域内的终端，包括：

将所述终端标识和与所述终端标识对应的用户标识封装为一个时隙；

广播所述时隙、所述业务密钥和所述定位加密密钥给位于所述灾害区域内的终端。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送所述用户密钥、所述业务密钥和所述定位加密密钥给位于所述灾害区域内的终端之前，还包括：

根据所述终端的终端标识，发送认证请求消息给所述终端；

接收所述终端发送的认证响应消息，所述认证响应消息携带所述终端的入网号和移动设备国际身份码IMEI；

根据所述终端的入网号和所述IMEI对所述终端进行认证，并在认证通过时，执行所述发送所述用户密钥、所述业务密钥和所述定位加密密钥给位于所述灾害区域内的终端的步骤。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送所述用户密钥、所述业务密钥和所述定位加密密钥给位于所述灾害区域内的终端之前，还包括：

生成业务授权信息；

广播所述业务授权信息给位于所述灾害区域内的终端，使所述终端从所述业务授权信息中获取控制信息，根据所述控制信息将所述终端设置为紧急救援定位模式，并在所述紧急救援定位模式下接收所述用户密钥、所述业务密钥和所述定位加密密钥。

6.一种卫星定位的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取灾害区域的区域标识；

第二获取模块，用于根据所述区域标识，获取覆盖所述灾害区域的基站的基站标识；

第三获取模块，用于根据所述基站标识获取位于所述灾害区域内的终端的的终端标识；

第四获取模块，用于根据所述终端标识获取与所述终端标识对应的用户密钥；

生成模块，用于生成业务密钥和定位加密密钥；

第一发送模块，用于发送所述用户密钥、所述业务密钥和所述定位加密密钥给位于所述灾害区域内的终端，使所述终端获取所述用户密钥、所述业务密钥和所述定位加密密钥；

控制模块，用于控制至少三颗卫星发送卫星信号给位于所述灾害区域内的终端，使所述终端根据所述用户密钥、所述业务密钥和所述定位加密密钥以及所述卫星信号得到所述终端的位置；

第一接收模块，用于接收所述终端发送的所述终端的位置。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块，包括：

发送单元，用于根据所述终端的终端标识，发送与所述终端标识对应的用户密钥、所述业务密钥和所述定位加密密钥给位于所述灾害区域内的终端。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块，包括：

封装单元，用于将所述终端标识和与所述终端标识对应的用户标识封装为一个时隙；

广播单元，用于广播所述时隙、所述业务密钥和所述定位加密密钥给位于所述灾害区域内的终端。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二发送模块，用于根据所述终端的终端标识，发送认证请求消息给所述终端；

第二接收模块，用于接收所述终端发送的认证响应消息，所述认证响应消息携带所述终端的入网号和移动设备国际身份码IMEI；

认证模块，用于根据所述终端的入网号和所述IMEI对所述终端进行认证，并在认证通过时，控制所述第一发送模块发送所述用户密钥、所述业务密钥和所述定位加密密钥给位于所述灾害区域内的终端。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

生产模块，用于生成业务授权信息；

广播模块，用于广播所述业务授权信息给位于所述灾害区域内的终端，使所述终端从所述业务授权信息中获取控制信息，根据所述控制信息将所述终端设置为紧急救援定位模式，并在所述紧急救援定位模式下接收所述用户密钥、所述业务密钥和所述定位加密密钥。