CN104202790B - 一种基于功率自适应的mimo-ccrn瓶颈效应消除方法 - Google Patents

一种基于功率自适应的mimo-ccrn瓶颈效应消除方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104202790B
CN104202790B CN201410439832.3A CN201410439832A CN104202790B CN 104202790 B CN104202790 B CN 104202790B CN 201410439832 A CN201410439832 A CN 201410439832A CN 104202790 B CN104202790 B CN 104202790B
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
user
signal
relaying
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410439832.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104202790A (zh
Inventor
李钊
舒灿宇
肖丽媛
李建东
刘勤
黄鹏宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xidian University
Original Assignee
Xidian University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xidian University filed Critical Xidian University
Priority to CN201410439832.3A priority Critical patent/CN104202790B/zh
Publication of CN104202790A publication Critical patent/CN104202790A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104202790B publication Critical patent/CN104202790B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于功率自适应的MIMO‑CCRN瓶颈效应消除方法，令待选中继的集合为选择中继节点计算PT与中继节点构成的链路的信噪比并得到计算中继节点与PR构成的链路的信噪比比较与的大小；若选择能够获得最大的端到端频谱效率的单中继ropt；若选择两个中继。通过消除存在多跳传输中的瓶颈，提高了端到端传输速率，本发明无论采用何种中继选择策略，采用功率自适应的方法均可以提高授权数据传输的频谱效率。

Description

一种基于功率自适应的MIMO-CCRN瓶颈效应消除方法
技术领域
本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种基于功率自适应的MIMO-CCRN瓶颈效应消除方法。
背景技术
随着无线通信技术的发展，以及快速增长的数据传输需求，无线频谱作为一种不可再生资源，其稀缺性越发明显。另一方面，无线频谱的利用存在严重的浪费。这一矛盾的根源是传统的固定频谱分配不能适应动态的数据通信需求。认知无线电技术在提高频谱利用率方面有很大的潜能，认知用户采用动态频谱接入的方式对分配给授权用户的频谱资源进行动态利用。此外，协作中继技术融合了分集技术与中继传输技术的优势，不但解决了MIMO系统中天线设置的独立性问题，而且可以避免MIMO系统中大尺度路径损耗与中尺度阴影效应会同时对所有天线产生相似作用这一事实对系统性能的影响，也是提高无线网络频谱效率的一项关键技术。
近年来，研究人员提出协作认知无线电技术，采用该技术，作为对认知用户协助传输授权用户数据的回报，认知用户获得接入频谱的机会以传输自身数据。有效的协作机制可以实现授权与认知数据传输性能的改善。在文献O.Simeone，I.Stanojev，etal.Spectrum leasing to cooperating secondary ad hoc networks[J].SelectedAreas in Communications，IEEE Journal on，2008，26(1)：203-213(协作次级ad hoc网络频谱租赁)中，提出了一种基于时隙划分的协作传输机制，认知用户参与数据协作，作为交换，授权用户则将其所拥有的频谱租赁给认知用户一段时间。上述机制导致授权用户与中继增加了等待时延，因为中继需要使用同一个信道在时间上交替地进行数据协作与自身数据的传输。在文献Su W,Matyjas J D,Batalama S.Active cooperation between primaryusers and cognitive radio users in cognitive ad-hoc networks[C]//AcousticsSpeech and Signal Processing(ICASSP),2010IEEE International Conferenceon.IEEE,2010:3174-3177(认知ad hoc网络中授权用户与认知用户间的主动协作)中，研究人员提出两阶段协作传输机制，授权用户将频谱划分为两个相互正交的子频带，并在阶段一通过第一个子频带进行广播。中继在第二阶段的同一个子频带进行数据协作，并在第二个子频带传输自身数据。该机制允许中继用户在特定的频谱上不间断地传输自身数据，所以其通信性能得到保证。然而，授权用户只利用了部分带宽。文献Hua S,Liu H,Wu M,etal.Exploiting MIMO antennas in cooperative cognitive radio networks[C]//INFOCOM,2011Proceedings IEEE.IEEE,2011:2714-2722(利用MIMO技术的协作认知无线电网络)提出了基于MIMO技术的两阶段协作传输机制，认知中继能够通过空间复用，使自身数据与授权用户数据同时在第二阶段进行传输，避免了将一定数量的时间或者频谱租赁给认知用户，同时提高了授权用户与认知用户的性能。在文献Cao B,Cai L X,Liang H,etal.Cooperative cognitive radio networking using quadrature signaling[C]//INFOCOM,2012Proceedings IEEE.IEEE,2012:3096-3100(采用正交调制信号的协作认知无线电网络)中，采用正交调制的方法，设计了两阶段的协作传输机制，中继用户采用正交的信道中继转发授权用户的数据，同时采用同相调制无干扰地传输自身数据。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种基于功率自适应的MIMO-CCRN瓶颈效应消除方法，旨在解决两跳中继系统中端到端的频谱效率受到某一跳频谱效率的限制从而产生的瓶颈效应问题的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种基于功率自适应的MIMO-CCRN瓶颈效应消除方法，该基于功率自适应的MIMO-CCRN瓶颈效应消除方法包括：
步骤一，令待选中继的集合为选择中继节点
步骤二，计算PT与每个中继节点r构成的链路的信噪比并得到
步骤三，计算中继节点的待选集合与PR构成的链路的信噪比其中
步骤四，比较的大小；
步骤五，若选择能够获得最大的端到端频谱效率的单中继ropt；在第一阶段，授权用户发射端PT以功率广播消息sp，认知用户ST1以功率向SR1发送数据s1；若选择的中继节点为SR1，SR1分别恢复出sp与s1；若选择的中继节点为ST2，ST2对sp接收，SR1对s1接收；在第二阶段，ropt以功率向PR转发授权用户数据sp，ST2以功率向SR2发送数据s2，ropt协助主用户数据传输的发射功率计算如下，
步骤六，若选择两个中继SR1和ST2；在第一阶段，授权用户发射端PT以发送功率向认知用户广播消息sp，认知用户ST1以功率向SR1发送数据s1，ST2恢复sp并消除来自ST1的干扰，SR1分别恢复出sp与s1，SR2对sp接收；在第二阶段，SR1与ST2分别以功率和向PR转发授权用户数据sp，ST2以功率向SR2发送数据s2，SR2需要消除来自SR1与ST2的干扰，ST2设计发送方式，使其发送s2对PR不产生干扰；SR1和ST2协助主用户数据传输的总功率计算如下：
每个中继用于授权数据传输的功率为
进一步，该基于功率自适应的MIMO-CCRN瓶颈效应消除系统授权用户为2个，认知用户为4个，其中包含2个认知收发用户对，每个认知用户都能够协助授权用户进行数据传输；当认知用户对多于2个时，先进行用户调度，再应用基于功率自适应的MIMO-CCRN瓶颈效应消除的方法。
首先PT根据收集的信道状态确定待选中继集合，再分别计算选择单个中继与两个中继情况下的信噪比，经过对比信噪比的大小确定选择中继的个数，接着进行信号的传输；传输过程分为两个阶段，在第一阶段，授权用户发送端PT将需要传输的信号以广播的方式发送给所选中继，同时，认知用户ST1向认知用户SR1发送信号实现认知用户间的信息传输；在第二阶段，中继协助授权用户将信号发送给授权用户接收端PR，同时，认知用户ST2向认知用户SR2发送信号实现认知用户间的信息传输。
本发明提供的基于功率自适应的MIMO-CCRN瓶颈效应消除方法，采用了功率自适应的方法，即根据链路实际情况选择中继，并且调整发送数据的功率，以消除存在多跳传输中的瓶颈，提高了端到端传输速率，本发明无论采用何种中继选择策略，采用功率自适应的方法均可以提高授权数据传输的频谱效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的基于功率自适应的MIMO-CCRN传输方法阶段二传输的系统模型；
图2是本发明实施例提供的基于功率自适应的MIMO-CCRN传输方法阶段一传输的系统模型；
图3是本发明实施例提供的基于功率自适应的MIMO-CCRN瓶颈效应消除方法流程图；
图4、5是本发明实施例提供的认知通信和授权通信并发传输与基于功率自适应的传输方法的具体流程图；
图6是本发明实施例提供的在不采用功率自适应的情形下授权数据端到端传输的频谱效率随信噪比变化的仿真图；
图7是本发明实施例提供的在采用功率自适应的情形下授权数据端到端传输的频谱效率随信噪比变化的仿真图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供的基于功率自适应的MIMO-CCRN瓶颈效应消除方法包括以下步骤：
步骤一，令待选中继的集合为选择中继节点
步骤二，计算PT与每个中继节点r构成的链路的信噪比并得到其中表示中继对信号sp的解码向量，gPT,r表示PT到中继节点的信道向量；
步骤三，计算中继节点的待选集合与PR构成的链路的信噪比其中
步骤四，比较的大小；
步骤五，若选择能够获得最大的端到端频谱效率的单中继ropt；
步骤六，若选择两个中继SR1和ST2。
下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。
如图1和图2所示，本发明实施例的基于功率自适应的MIMO-CCRN瓶颈效应消除系统授权用户为2个，认知用户为4个，其中包含2个认知收发用户对，每个认知用户都能够协助授权用户进行数据传输；当认知用户对多于2个时，先进行用户调度，再应用基于功率自适应的MIMO-CCRN瓶颈效应消除的方法。
实施例1：
参照图1与图2，本发明研究包括一对授权用户(PT与PR)与N对认知用户(ST1，SR1与ST2，SR2)的MIMO-CCRN系统；在该模型中，假设授权用户的直接传输链路不能满足其服务质量需求，因此授权用户选择认知用户协助其数据传输，令认知中继用户集合为如图1所示，整个传输过程被分为两个时长相等的阶段；在第一阶段，授权用户发射端PT将数据sp发送给中继，第一对认知用户的发送端ST1将认知数据s1发送给其接收端SR1；通过对个链路信噪比的计算与比较选择最佳单中继或双中继；在第二阶段，作为中继的认知用户将sp转发给授权用户接收端PR，同时第二对认知用户的发送端ST2将认知数据s2发送给其接收端SR2；
参照图3、4、5，为基于功率自适应的MIMO-CCRN瓶颈效应消除方法，具体包括如下步骤：
步骤一，令待选中继的集合为选择的中继
步骤二，计算PT与每个中继节点r构成的链路的信噪比并得到
步骤三，计算中继节点的待选集合与PR构成的链路的信噪比其中
步骤四，比较的大小；
步骤五，若选择能够获得最大的端到端频谱效率的单中继ropt；在第一阶段，授权用户发射端PT以功率广播消息sp，认知用户ST1以功率向SR1发送数据s1；若选择的中继节点为SR1，SR1分别恢复出sp与s1；对于接收端SR1，需解出数据sp，令等效矩阵对进行SVD分解，得根据迫零波束成型，设计滤波向量满足SR1还需解出s1，对进行SVD分解，得满足若选择的中继节点为ST2，ST2对sp接收，SR1对s1接收；在第二阶段，ropt以功率向PR转发授权用户数据sp，ST2以功率向SR2发送数据s2，ropt协助主用户进行数据中转的功率按式(1)计算：
步骤六，若选择中继SR1与ST2；在第一阶段，授权用户发射端PT以发送功率向认知用户SR1，ST2与SR2发送消息sp，ST1以功率向SR1发送数据s1；SR1，ST2与SR2接收到的信号可以如下式表示：
其中，表示数据接收节点，表示发送端s∈{PT,ST1}发送信号sx的预编码向量；
接收端采用解码向量恢复数据sx：
对与做SVD分解，可以得到预编码向量与接收滤波向量对于接收端SR1，需解出数据sp，令等效矩阵对进行SVD分解，得根据迫零波束成型，设计滤波向量满足SR1还需解出s1，对进行SVD分解，得满足对于接收端ST2与SR2，同样可以得到和用于恢复数据sp；
在第二阶段，SR1与ST2分别以功率和向PR转发授权用户数据sp，ST2以功率向SR2发送数据s2，SR2需要消除来自SR1与ST2的干扰，ST2设计发送方式，使其发送s2对PR不产生干扰；SR2接收的信号为，
由于在第一阶段已经解出sp，所以可以消除式(3)中的干扰项与令等效矩阵对进行归一化可计算
PR接收到的信号为：
对进行SVD分解，令ST2发送s2给SR2对PR不产生干扰；选取作为预编码向量；
PR接收到的信号如下表示：
由于是实数，所以PR可以恢复sp；
为了得到最大的需要满足SR1与ST2协助主用户中转数据的总功率按式(7)计算：
每个中继用于授权数据中转的发射功率为
通过仿真实验，进一步说明本发明的效果；
通过[阶段划分，中继功率，中继选择策略，期望数据]来表示不同的方案；其中，阶段划分为0.5表示整个传输过程被分为两个时长相等的阶段，SR1&ST2表示同时选择两个认知用户作为中继，Adpt表示选择最佳协作传输机制；
图6表示没有采用功率自适应的情形下授权数据传输的频谱效率与信噪比的变化关系；假设中继节点均采用半双工方式，在一个中继节点的协助传输下，授权数据传输的频谱效率计算如下：
其中PT与中继构成的链路的信噪比中继与PR构成的链路的信噪比中继节点发射sp的功率如果选择两个中继，计算如下:
中继节点集合与PR构成的链路的信噪比其中且
图7表示在采用本发明的功率自适应传输机制的情形下授权数据端到端频谱效率随信噪比变化的情况；认知中继节点SR1与ST2的总发射功率为与 表示两个中继节点协助主用户数据传输的总功率，满足授权用户发射端的发射功率为PT，对认知中继中转授权用户数据的发射功率进行调整，认知用户用于自身数据传输的功率为PT/2；频谱效率的计算如式(8)(9)，其中
通过对比可知，无论采用何种中继选择策略，采用功率自适应的方法均可以提高授权数据传输的频谱效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种基于功率自适应的MIMO-CCRN瓶颈效应消除方法，其特征在于，该基于功率自适应的MIMO-CCRN瓶颈效应消除方法包括：
步骤一，令待选中继的集合为选择中继节点
步骤二，计算PT与每个中继节点构成的链路的信噪比并得到其中表示中继对信号sp的解码向量，表示PT到中继节点的信道向量,其中，PT表示授权用户发射机；
步骤三，计算中继节点的待选集合与PR构成的链路的信噪比其中 其中，PR表示授权用户接收机；
步骤四，比较与的大小；
步骤五，若选择能够获得最大的端到端频谱效率的单中继在第一阶段，授权用户发射端PT以功率广播消息sp，认知用户ST1以功率向SR1发送数据s1；若选择的中继节点为SR1，SR1分别恢复出sp与s1；若选择的中继节点为ST2，ST2对sp接收，SR1对s1接收；在第二阶段，以功率向PR转发授权用户数据sp，ST2以功率向SR2发送数据s2，协助主用户数据传输的发射功率计算如下，
其中，表示中继节点转发sp前对信号进行预编码的预编码向量，SR2表示认知用户SR2；
步骤六，若选择两个中继SR1和ST2；在第一阶段，授权用户发射端PT以发送功率向认知用户广播消息sp，认知用户ST1以功率向SR1发送数据s1，ST2恢复sp并消除来自ST1的干扰，SR1分别恢复出sp与s1，SR2对sp接收；在第二阶段，SR1与ST2分别以功率和向PR转发授权用户数据sp，ST2以功率向SR2发送数据s2，SR2需要消除来自SR1与ST2的干扰，ST2设计发送方式，使其发送s2对PR不产生干扰；SR1和ST2协助主用户数据传输的总功率计算如下：
每个中继用于授权数据传输的功率为
该基于功率自适应的MIMO-CCRN瓶颈效应消除方法授权用户为2个，认知用户为4个，其中包含2个认知收发用户对，每个认知用户都能够协助授权用户进行数据传输；当认知用户对多于2个时，先进行用户调度，再应用基于功率自适应的MIMO-CCRN瓶颈效应消除的方法。
2.如权利要求1所述的基于功率自适应的MIMO-CCRN瓶颈效应消除方法，其特征在于，首先PT根据收集的信道状态确定待选中继集合，再分别计算选择单个中继与两个中继情况下的信噪比，经过对比信噪比的大小确定选择中继的个数，接着进行信号的传输；传输过程分为两个阶段，在第一阶段，授权用户发送端PT将需要传输的信号以广播的方式发送给所选中继，同时，认知用户ST1向认知用户SR1发送信号实现认知用户间的信息传输；在第二阶段，中继协助授权用户将信号发送给授权用户接收端PR，同时，认知用户ST2向认知用户SR2发送信号实现认知用户间的信息传输。
CN201410439832.3A 2014-09-01 2014-09-01 一种基于功率自适应的mimo-ccrn瓶颈效应消除方法 Active CN104202790B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410439832.3A CN104202790B (zh) 2014-09-01 2014-09-01 一种基于功率自适应的mimo-ccrn瓶颈效应消除方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410439832.3A CN104202790B (zh) 2014-09-01 2014-09-01 一种基于功率自适应的mimo-ccrn瓶颈效应消除方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104202790A CN104202790A (zh) 2014-12-10
CN104202790B true CN104202790B (zh) 2018-07-10

Family

ID=52088000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410439832.3A Active CN104202790B (zh) 2014-09-01 2014-09-01 一种基于功率自适应的mimo-ccrn瓶颈效应消除方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104202790B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107426682A (zh) * 2017-09-06 2017-12-01 刘立军 一种基于云计算的神经外科用诊断控制系统
CN107844054A (zh) * 2017-11-01 2018-03-27 朱宪民 一种太阳能微电网供电农业滴灌系统
CN108335742A (zh) * 2017-11-24 2018-07-27 颜振刚 一种基于互联网的防感染的内科用病床控制系统
CN108918104A (zh) * 2018-04-27 2018-11-30 南华大学 一种篮球性能参数智能检测系统
CN109639791A (zh) * 2018-12-06 2019-04-16 广东石油化工学院 一种容器环境下云工作流调度方法及系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1589053A (zh) * 2004-07-23 2005-03-02 北京邮电大学 一种用于两跳蜂窝系统的中继选择和功率分配方法
CN101291197A (zh) * 2008-03-05 2008-10-22 中科院嘉兴中心微系统所分中心 两跳无线传感器网络放大转发功率分配传输方案
CN101729110A (zh) * 2003-12-30 2010-06-09 艾利森电话股份有限公司 用于使用协作中继的无线通信网络的方法和系统
CN103067127A (zh) * 2012-12-24 2013-04-24 南京邮电大学 非对称速率下的分布式解码转发双向中继选择方法
CN103298084A (zh) * 2013-05-17 2013-09-11 山东大学 一种基于能效准则的协作多中继选择与功率分配方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101729110A (zh) * 2003-12-30 2010-06-09 艾利森电话股份有限公司 用于使用协作中继的无线通信网络的方法和系统
CN1589053A (zh) * 2004-07-23 2005-03-02 北京邮电大学 一种用于两跳蜂窝系统的中继选择和功率分配方法
CN101291197A (zh) * 2008-03-05 2008-10-22 中科院嘉兴中心微系统所分中心 两跳无线传感器网络放大转发功率分配传输方案
CN103067127A (zh) * 2012-12-24 2013-04-24 南京邮电大学 非对称速率下的分布式解码转发双向中继选择方法
CN103298084A (zh) * 2013-05-17 2013-09-11 山东大学 一种基于能效准则的协作多中继选择与功率分配方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104202790A (zh) 2014-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Liu et al. Cooperative NOMA broadcasting/multicasting for low-latency and high-reliability 5G cellular V2X communications
Mohammadi et al. Full-duplex non-orthogonal multiple access for next generation wireless systems
CN104202790B (zh) 一种基于功率自适应的mimo-ccrn瓶颈效应消除方法
Zhai et al. Cooperative spectrum sharing between cellular and ad-hoc networks
CN109039411B (zh) 一种单向全双工mimo中继天线选择安全传输方法
CN108667584A (zh) 非正交多址接入协作网络的用户吞吐量公平链路选择方法
CN106301520B (zh) 一种基于全双工多中继系统的通信方法
CN107248908B (zh) 一种基于中继选择的认知中继网络中混合双工传输方法
Sun et al. Cell-edge multi-user relaying with overhearing
Su et al. Cooperative multiple access under energy harvesting constraints
Khafagy et al. Full-duplex relay selection in cognitive underlay networks
Li et al. On the optimal power allocation for two-way full-duplex AF relay networks
CN107277839A (zh) 基于空域与功率自适应的干扰导向方法及蜂窝通信系统
Song et al. 5G cellular systems with D2D assisted NOMA relay
Babu et al. Performance analysis of cooperative full duplex NOMA system in cognitive radio networks
Wang et al. Full duplex AF and DF relaying under channel estimation errors for V2V communications
Do et al. Fixed Power Allocation for Outage Performance Analysis on AF-assisted Cooperative NOMA.
Wang et al. Joint precoding and user scheduling for full-duplex cooperative MIMO-NOMA V2X networks
CN109728871B (zh) 一种基于功率动态分配的干扰利用方法、无线通信系统
Karavolos et al. Satellite aerial terrestrial hybrid NOMA scheme in 6G networks: An unsupervised learning approach
CN108092928B (zh) 聚合干扰导向干扰管理方法、混合蜂窝网络、无线局域网
CN104202277B (zh) 一种认知中继网络的次用户网络线性收发机的设计方法
CN104270228B (zh) 一种mimo‑ccrn中自适应协作传输方法
CN108900225B (zh) 一种双向全双工mimo中继天线选择安全传输方法
Papadogiannis et al. Exploiting dynamic relays with limited overhead in cellular systems

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant