CN104202601B - 位置信息的编码方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种位置信息的编码方法及装置,涉及信息技术领域,可以降低对位置信息进行编码的复杂度。所述方法包括:当对第一视频数据进行编码时,首先获取第一视频数据对应的第一时间戳信息,以及拍摄第一视频数据的第一位置信息,然后对该第一时间戳信息及该第一位置信息进行编码,得到第一位置信息码流。本发明适用于对拍摄视频数据时的位置信息进行编码。
Description
技术领域
本发明涉及信息领域,特别涉及一种位置信息的编码方法及装置。
背景技术
随着视频媒体应用规模的不断扩大,在对视频数据进行编码时,用户希望同步进行编码的信息也越来越多,例如,音频信息、字幕信息、拍摄该视频数据的位置信息等。现有的视频编码标准中,并未为位置信息预留相应的字段。
目前,一种对位置信息进行编码的方法,首先重新制定视频编码标准,在视频编码图像头中,为位置信息预留相应的字段,然后按照新制定的视频编码标准,对视频数据及位置信息进行同步编码,从而实现在对视频数据进行编码的同时,对拍摄该视频数据的位置信息进行编码。
然而,重新制定视频编码标准时,需要对现有的视频编码标准进行修改,为位置信息预留相应字段,并且还需要考虑到修改后的视频编码标准与现有的视频编码标准之间的兼容性,导致对视频编码标准的修改复杂度较高,从而导致对位置信息进行编码的复杂度较高。
发明内容
本发明提供一种位置信息的编码方法及装置,可以降低对位置信息进行编码的复杂度。
本发明采用的技术方案为:
第一方面,本发明提供一种位置信息的编码方法,包括:
当对第一视频数据进行编码时,获取第一时间戳信息及第一位置信息,所述第一时间戳信息为所述第一视频数据对应的时间戳信息,所述第一位置信息为拍摄所述第一视频数据时的位置信息,所述第一位置信息包括经度信息、纬度信息及海拔高度信息;
对所述第一时间戳信息及所述第一位置信息进行编码,得到第一位置信息码流。
第二方面,本发明提供一种位置信息的编码装置,包括:
获取单元,用于当对第一视频数据进行编码时,获取第一时间戳信息及第一位置信息,所述第一时间戳信息为所述第一视频数据对应的时间戳信息,所述第一位置信息为拍摄所述第一视频数据时的位置信息,所述第一位置信息包括经度信息、纬度信息及海拔高度信息;
编码单元,用于对所述获取单元获取的所述第一时间戳信息及所述第一位置信息进行编码,得到第一位置信息码流。
本发明提供的位置信息的编码方法及装置,当对第一视频数据进行编码时,首先获取第一视频数据对应的第一时间戳信息,以及拍摄第一视频数据的第一位置信息,然后对该第一时间戳信息及该第一位置信息进行编码,得到第一位置信息码流。与目前通过重新制定视频编码标准相比,本发明通过对时间戳信息及拍摄视频数据的位置信息进行独立编码,得到与视频码流相互独立的位置信息码流,能够在避免重新制定视频编码标准的同时,实现对位置信息及视频数据的同步编码,从而可以降低对位置信息进行编码的复杂度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案,下面将对本发明或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例中位置信息的编码方法流程图;
图2为本发明实施例中另一种位置信息的编码方法流程图;
图3为本发明实施例中位置信息的编码装置结构示意图;
图4为本发明实施例中另一种位置信息的编码装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种位置信息的编码方法,能够降低对位置信息进行编码的复杂度,如图1所示,所述方法包括:
101、当对第一视频数据进行编码时,终端设备获取第一时间戳信息及第一位置信息。
其中,第一时间戳信息为第一视频数据对应的时间戳信息,第一位置信息为拍摄第一视频数据时的位置信息,第一位置信息可以包括经度信息、纬度信息及海拔高度信息。
例如,终端设备获取并保存的字段可以包括:TimeStamp(时间戳信息)、Duration(持续时间信息)、Longitude(经度信息)、Latitude(纬度信息)、Altidude(海拔高度信息)等。其中,TimeStamp用于表征终端设备移动至当前位置的起始时间,该时间戳值为相对时间,与终端设备对视频数据进行编码所采用的时间戳一致;Duration用于表征终端设备在当前位置,拍摄视频数据的持续时间;Longitude用于表示终端设备的当前经度位置信息;Latitude用于表示终端设备的当前纬度位置信息;Altidude用于表示终端设备的当前海拔高度位置信息。
102、终端设备对第一时间戳信息及第一位置信息进行编码,得到第一位置信息码流。
对于本发明实施例,终端设备编码得到的位置信息码流,与编码得到的视频数据码流之间相互独立。其中,位置信息码流可以通过二进制数进行表示,位置信息码流中的每个位置信息字段的长度可以预先进行配置,例如,每个位置信息字段的长度可以为5字节或10字节等。在本发明实施例中,位置信息码流中的每个位置信息字段的长度越长,通过该位置信息码流表示的位置信息的精准度越高;位置信息码流中的每个位置信息字段的长度越短,该位置信息码流的编码复杂度越低。
对于本发明实施例,编码得到的位置信息码流与视频数据码流,可以复用之后一起进行传输并保存,也可以分别独立地进行传输并保存。在本发明实施例中,位置信息码流与视频数据码流之间,可以通过TS(Transport Stream,传输流)格式进行复用,也可以通过ISO(International Organization for Standardization,国际标准化组织)base mediafile format(基媒体文件格式)进行复用。
本发明实施例提供的位置信息的编码方法,当对第一视频数据进行编码时,首先获取第一视频数据对应的第一时间戳信息,以及拍摄第一视频数据的第一位置信息,然后对该第一时间戳信息及该第一位置信息进行编码,得到第一位置信息码流。与目前通过重新制定视频编码标准相比,本发明实施例通过对时间戳信息及拍摄视频数据的位置信息进行独立编码,得到与视频码流相互独立的位置信息码流,能够在避免重新制定视频编码标准的同时,实现对位置信息及视频数据的同步编码,从而可以降低对位置信息进行编码的复杂度。
作为对图1所示方法的具体说明,本发明实施例提供另一种位置信息的编码方法,如图2所示,所述方法包括:
201、当对第一视频数据进行编码时,终端设备获取第一时间戳信息及第一位置信息。
其中,第一时间戳信息为第一视频数据对应的时间戳信息,第一位置信息为拍摄第一视频数据时的位置信息,第一位置信息可以包括经度信息、纬度信息及海拔高度信息。
例如,终端设备获取并保存的字段可以包括:TimeStamp(时间戳信息)、Duration(持续时间信息)、Longitude(经度信息)、Latitude(纬度信息)、Altidude(海拔高度信息)等。其中,TimeStamp用于表征终端设备移动至当前位置的起始时间,该时间戳值为相对时间,与终端设备对视频数据进行编码所采用的时间戳一致;Duration用于表征终端设备在当前位置,拍摄视频数据的持续时间;Longitude用于表示终端设备的当前经度位置信息;Latitude用于表示终端设备的当前纬度位置信息;Altidude用于表示终端设备的当前海拔高度位置信息。
可选地,步骤201之后,还可以包括:当终端移动至第一位置信息的预置范围外时,终端设备重新获取第一时间戳信息及第一位置信息。其中,预置范围可以由终端设备预先进行配置。例如,当前位置信息的经度信息为a、纬度信息为b、海拔高度信息为c,预置范围为2米之内,即当终端设备移动至经度信息为a±2米,并且纬度信息为b±2米,并且海拔高度信息为c±2米的范围内时,该终端设备的位置信息仍为当前位置信息;当终端设备移动至经度信息为a±2米,或者纬度信息为b±2米,或者海拔高度信息为c±2米的范围外时,该终端设备重新获取移动后的位置信息。
对于本发明实施例,位置信息字段中包括持续时间字段。在本发明实施例中,当终端设备重新获取第一位置信息时,终端设备同时获取第一时间戳信息,当终端设备移动至该第一位置信息的预置范围外时,终端设备重新获取新的第一位置信息,同时获取新的第一时间戳信息,该新的第一时间戳信息与第一时间戳信息之间的差值,即为持续时间信息。
202、终端设备在第一视频数据中,获取第一时间戳信息对应的第一视纹特征数据。
对于本发明实施例,终端设备可以按照第一时间戳信息,获取对应的一个图像帧,并在该图像帧中获取视纹特征数据;也可以按照第一时间戳信息及持续时间信息,获取对应的一段视频数据,并在该视频数据中获取视纹特征数据。在本发明实施例中,当在一个图像帧中获取视纹特征数据时,终端设备获取视纹特征数据的复杂度较低,并且按照该视纹特征数据对位置信息进行加密的复杂度较低;当在一段视频数据中获取视纹特征数据时,终端设备获取视纹特征数据的精准度较高,并且按照该视纹特征数据对位置信息进行加密的精准度较高。
对于本发明实施例,具体可以通过基于Gabor(加博尔)变换的方式获取视纹特征数据,还可以通过基于SIFT(Scale-invariant feature transform,尺度不变特征转换)变换的方式获取视纹特征数据,还可以通过基于DCT(Dual Clutch Transmission,离散余弦变换)变换的方式获取视纹特征数据,还可以通过基于模糊概念格的方式获取视纹特征数据。
需要说明的是,获取视纹特征数据的方式不限于上述方式,其他任何可以实现在视频数据或者图像帧中,获取视纹特征数据的方式,均适用本发明实施例。
203、终端设备根据第一视纹特征数据,对第一位置信息进行加密。
对于本发明实施例,通过按照视频数据中获取的视纹特征数据,对位置信息进行加密,能够避免位置信息码流在传输的过程中,被恶意篡改的情况,从而可以提高位置信息码流的准确性。
对于本发明实施例,终端设备可以通过DES(Data Encryption Standard,数据加密标准)算法对位置信息进行加密,也可以通过IDEA(International Data EncryptionAlgorithm,国际数据加密算法)算法对位置信息进行加密,也可以通过RC4算法对位置信息进行加密,也可以通过RC5算法对位置信息进行加密。
需要说明的是,对位置信息进行加密的方式不限于上述方式,其他任何可以实现对位置信息进行加密的方式,均适用本发明实施例。
204、终端设备对第一时间戳信息及加密后的第一位置信息进行编码,得到第一位置信息码流。
对于本发明实施例,终端设备编码得到的位置信息码流,与编码得到的视频数据码流之间相互独立。其中,位置信息码流可以通过二进制数进行表示,位置信息码流中的每个位置信息字段的长度可以预先进行配置,例如,每个位置信息字段的长度可以为5字节或10字节等。在本发明实施例中,位置信息码流中的每个位置信息字段的长度越长,通过该位置信息码流表示的位置信息的精准度越高;位置信息码流中的每个位置信息字段的长度越短,该位置信息码流的编码复杂度越低。
对于本发明实施例,编码得到的位置信息码流与视频数据码流,可以复用之后一起进行传输并保存,也可以分别独立地进行传输并保存。在本发明实施例中,位置信息码流与视频数据码流之间,可以通过TS格式进行复用,也可以通过ISO base media fileformat进行复用。
可选地,终端设备还可以首先获取第二视频数据码流及第二位置信息码流,并对第二视频数据码流及第二位置信息码流进行解码,得到第二视频数据、第二位置信息及第二时间戳信息,然后在第二视频数据中,获取第二时间戳信息对应的第二视纹特征数据,最后根据第二视纹特征数据,对第二位置信息进行解密,若解密后的第二位置信息合理,则确定解密后的第二位置信息正确。
对于本发明实施例,终端设备对获取到的位置信息码流进行解码后,若该位置信息码流中的位置信息进行了加密,则需要对该位置信息码流中已加密的位置信息进行解密。具体地,终端设备首先根据位置信息码流中未加密的时间戳信息,在视频数据中获取对应的视纹特征数据,然后根据该视纹特征数据,对已加密的位置信息进行解密。
对于本发明实施例,解密后的位置信息合理,是指解密后的位置信息不存在语法错误,并且为正常位置信息。例如,若解密后得到的位置信息为:经度信息为东经30度,纬度信息为北纬58度,海报高度信息为63米,则该解密后的位置信息合理;若解密后得到的位置信息为:经度信息为东经380度,纬度信息为北纬193度,海报高度信息为负4000米,则该解密后的位置信息不合理。
可选地,第二视频数据码流及第二位置信息码流中分别携带有绝对时间,此时,终端设备首先对第二视频数据码流及第二位置信息码流进行解码,得到第二视频数据的绝对时间及第二位置信息的绝对时间,然后根据第二视纹特征数据,对第二位置信息的绝对时间进行解密,若解密后的第二位置信息的绝对时间,与第二视频数据的绝对时间相同,则确定解密后的第二位置信息正确。
对于本发明实施例,通过对解密后的绝对时间及视频数据中的绝对时间进行比对,能够对该解密后的位置信息及绝对时间的正确性作出合理判断,从而可以提高对解密后信息是否正确的判断准确度。
对于本发明实施例,对位置信息码流及视频数据码流分别进行解码后,可以在播放视频数据的同时,同步显示解密得到的位置信息及绝对时间信息,从而可以提高用户体验。
需要说明的是,本发明实施例不限于上述将位置信息编码为独立码流进行传输,其他任何在现有标准中无法进行编码的信息,均可使用上述实施例,例如,在对视频数据进行编码的同时,对拍摄视频的作者信息进行同步编码,二者独立进行传输。
本发明实施例提供的位置信息的编码方法,当对第一视频数据进行编码时,首先获取第一视频数据对应的第一时间戳信息,以及拍摄第一视频数据的第一位置信息,然后对该第一时间戳信息及该第一位置信息进行编码,得到第一位置信息码流。与目前通过重新制定视频编码标准相比,本发明实施例通过对时间戳信息及拍摄视频数据的位置信息进行独立编码,得到与视频码流相互独立的位置信息码流,能够在避免重新制定视频编码标准的同时,实现对位置信息及视频数据的同步编码,从而可以降低对位置信息进行编码的复杂度。
进一步地,本发明实施例提供的位置信息的编码方法,通过在一个图像帧中获取视纹特征数据,终端设备获取视纹特征数据的复杂度较低,并且按照该视纹特征数据对位置信息进行加密的复杂度较低;通过在一段视频数据中获取视纹特征数据,终端设备获取视纹特征数据的精准度较高,并且按照该视纹特征数据对位置信息进行加密的精准度较高;通过按照视频数据中获取的视纹特征数据,对位置信息进行加密,能够避免位置信息码流在传输的过程中,被恶意篡改的情况,从而可以提高位置信息码流的准确性;通过对解密后的绝对时间及视频数据中的绝对时间进行比对,能够对该解密后的位置信息及绝对时间的正确性作出合理判断,从而可以提高对解密后信息是否正确的判断准确度。
进一步地,作为对图1及图2所示方法的实现,本发明实施例还提供了一种位置信息的编码装置,该装置可以位于终端设备中,用于降低对位置信息进行编码的复杂度,如图3所示,所述装置包括:获取单元31、编码单元32。
获取单元31,用于当对第一视频数据进行编码时,获取第一时间戳信息及第一位置信息。
其中,第一时间戳信息为第一视频数据对应的时间戳信息,第一位置信息为拍摄第一视频数据时的位置信息,第一位置信息可以包括经度信息、纬度信息及海拔高度信息。
编码单元32,用于对获取单元31获取的时间戳信息及位置信息进行编码,得到位置信息码流。
获取单元31,还用于当终端移动至第一位置信息的预置范围外时,重新获取第一时间戳信息及第一位置信息。
获取单元31,还用于在第一视频数据中,获取第一时间戳信息对应的第一视纹特征数据。
进一步地,如图4所示,所述装置还包括:加密单元41。
加密单元41,用于根据获取单元31获取的第一视纹特征数据,对第一位置信息进行加密。
编码单元32,具体用于对获取单元31获取的第一时间戳信息及加密单元41加密后的第一位置信息进行编码,得到位第一置信息码流。
获取单元31,还用于获取第二视频数据码流及第二位置信息码流。
可选地,所述装置还包括:解码单元42。
解码单元42,用于对获取单元31获取的第二视频数据码流及第二位置信息码流进行解码,得到第二视频数据、第二位置信息及第二时间戳信息。
获取单元31,还用于在解码单元42解码得到的第二视频数据中,获取第二时间戳信息对应的第二视纹特征数据。
可选地,所述装置还包括:解密单元43、确定单元44。
解密单元43,用于根据获取单元31获取的第二视纹特征数据,对解码单元42解码得到的第二位置信息进行解密。
确定单元44,用于当解密单元43解密后的第二位置信息合理时,确定解密后的第二位置信息正确。
获取单元31获取的第二视频数据码流及第二位置信息码流中分别携带有绝对时间。
解码单元42,还用于对获取单元31获取的第二视频数据码流及第二位置信息码流进行解码,得到第二视频数据的绝对时间及第二位置信息的绝对时间。
解密单元43,还用于根据第二视纹特征数据,对解码单元42解码得到的第二位置信息的绝对时间进行解密。
确定单元44,还用于当解密单元43解密后的第二位置信息的绝对时间,与第二视频数据的绝对时间相同,则确定解密后的第二位置信息正确。
本发明实施例提供的位置信息的编码装置,当对第一视频数据进行编码时,首先获取第一视频数据对应的第一时间戳信息,以及拍摄第一视频数据的第一位置信息,然后对该第一时间戳信息及该第一位置信息进行编码,得到第一位置信息码流。与目前通过重新制定视频编码标准相比,本发明实施例通过对时间戳信息及拍摄视频数据的位置信息进行独立编码,得到与视频码流相互独立的位置信息码流,能够在避免重新制定视频编码标准的同时,实现对位置信息及视频数据的同步编码,从而可以降低对位置信息进行编码的复杂度。
进一步地,本发明实施例提供的位置信息的编码装置,通过在一个图像帧中获取视纹特征数据,终端设备获取视纹特征数据的复杂度较低,并且按照该视纹特征数据对位置信息进行加密的复杂度较低;通过在一段视频数据中获取视纹特征数据,终端设备获取视纹特征数据的精准度较高,并且按照该视纹特征数据对位置信息进行加密的精准度较高;通过按照视频数据中获取的视纹特征数据,对位置信息进行加密,能够避免位置信息码流在传输的过程中,被恶意篡改的情况,从而可以提高位置信息码流的准确性;通过对解密后的绝对时间及视频数据中的绝对时间进行比对,能够对该解密后的位置信息及绝对时间的正确性作出合理判断,从而可以提高对解密后信息是否正确的判断准确度。
本发明实施例提供的位置信息的编码装置可以实现上述提供的方法实施例,具体功能实现请参见方法实施例中的说明,在此不再赘述。本发明实施例提供的位置信息的编码方法及装置可以适用于对拍摄视频数据时的位置信息进行编码,但不仅限于此。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory,RAM)等。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种位置信息的编码方法,其特征在于,包括:
当对第一视频数据进行编码时,获取第一时间戳信息及第一位置信息,所述第一时间戳信息为所述第一视频数据对应的时间戳信息,所述第一位置信息为拍摄所述第一视频数据时的位置信息,所述第一位置信息包括经度信息、纬度信息及海拔高度信息;
对所述第一时间戳信息及所述第一位置信息进行编码,得到第一位置信息码流;
获取第二视频数据码流及第二位置信息码流;所述第二视频数据码流及所述第二位置信息码流中分别携带有绝对时间;
对所述第二视频数据码流及所述第二位置信息码流进行解码,得到第二视频数据的绝对时间、第二位置信息的绝对时间、第二视频数据、第二位置信息及第二时间戳信息;
在所述第二视频数据中,获取所述第二时间戳信息对应的第二视纹特征数据;
根据所述第二视纹特征数据,对所述第二位置信息的绝对时间进行解密;
若解密后的第二位置信息的绝对时间,与所述第二视频数据的绝对时间相同,则确定所述解密后的第二位置信息正确。
2.根据权利要求1所述的位置信息的编码方法,其特征在于,所述方法还包括:
当终端移动至所述第一位置信息的预置范围外时,重新获取第一时间戳信息及第一位置信息。
3.根据权利要求1或2所述的位置信息的编码方法,其特征在于,所述对所述第一时间戳信息及所述第一位置信息进行编码,得到第一位置信息码流的步骤之前,还包括:
在所述第一视频数据中,获取所述第一时间戳信息对应的第一视纹特征数据;
根据所述第一视纹特征数据,对所述第一位置信息进行加密;
所述对所述第一时间戳信息及所述第一位置信息进行编码,得到第一位置信息码流的步骤,具体包括:
对所述第一时间戳信息及加密后的第一位置信息进行编码,得到第一位置信息码流。
4.根据权利要求3所述的位置信息的编码方法,其特征在于,在获取所述第二时间戳信息对应的第二视纹特征数据之后,所述方法还包括:
根据所述第二视纹特征数据,对所述第二位置信息进行解密;
若解密后的第二位置信息合理,则确定所述解密后的第二位置信息正确。
5.一种位置信息的编码装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于当对第一视频数据进行编码时,获取第一时间戳信息及第一位置信息,所述第一时间戳信息为所述第一视频数据对应的时间戳信息,所述第一位置信息为拍摄所述第一视频数据时的位置信息,所述第一位置信息包括经度信息、纬度信息及海拔高度信息;
编码单元,用于对所述获取单元获取的所述第一时间戳信息及所述第一位置信息进行编码,得到第一位置信息码流;
获取单元,还用于获取第二视频数据码流及第二位置信息码流;所述获取单元获取的所述第二视频数据码流及所述第二位置信息码流中分别携带有绝对时间;
解码单元,还用于对所述获取单元获取的第二视频数据码流及所述第二位置信息码流进行解码,得到第二视频数据的绝对时间及第二位置信息的绝对时间;
所述解码单元,用于对所述获取单元获取的所述第二视频数据码流及所述第二位置信息码流进行解码,得到第二视频数据、第二位置信息及第二时间戳信息;
所述获取单元,还用于在所述解码单元解码得到的所述第二视频数据中,获取所述第二时间戳信息对应的第二视纹特征数据;
解密单元,还用于根据所述第二视纹特征数据,对所述解码单元解码得到的所述第二位置信息的绝对时间进行解密;
确定单元,还用于当所述解密单元解密后的第二位置信息的绝对时间,与所述第二视频数据的绝对时间相同,则确定所述解密后的第二位置信息正确。
6.根据权利要求5所述的位置信息的编码装置,其特征在于,
所述获取单元,还用于当终端移动至所述第一位置信息的预置范围外时,重新获取第一时间戳信息及第一位置信息。
7.根据权利要求5或6所述的位置信息的编码装置,其特征在于,
所述获取单元,还用于在所述第一视频数据中,获取所述第一时间戳信息对应的第一视纹特征数据;
所述装置还包括:加密单元;
所述加密单元,用于根据所述获取单元获取的所述第一视纹特征数据,对所述第一位置信息进行加密;
所述编码单元,具体用于对所述获取单元获取的所述第一时间戳信息及所述加密单元加密后的第一位置信息进行编码,得到第一位置信息码流。
8.根据权利要求7所述的位置信息的编码装置,其特征在于,
所述解密单元,用于根据所述获取单元获取的所述第二视纹特征数据,对所述解码单元解码得到的所述第二位置信息进行解密;
所述确定单元,用于当所述解密单元解密后的第二位置信息合理时,确定所述解密后的第二位置信息正确。
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Legal Events
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---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant |