CN104201784A - 一种输电线路在线监测系统及其运行状况监控方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种输电线路在线监测系统及其运行状况监控方法和装置，该运行状况监控方法包括：根据第一验证信号及第二验证信号判断控制器死机时重启控制器；根据内存使用信息判断控制器的内存超过预设的上限值时使控制器依次关闭进程；根据进程运行信息判断预设的关键进程未启动时，使控制器开启关键进程；根据蓄电池状态信息判断蓄电池的电量低于预设的下限值时，使控制器按照预设的采集器优先级顺序依次关闭采集器，以及，在蓄电池的电压低于采集器的额定电压时，使控制器关闭额定电压高于当前蓄电池的电压的采集器。本发明保证了输电线路在线监测系统的稳定运行，提高输电线路运行的可靠性。

Description

一种输电线路在线监测系统及其运行状况监控方法和装置

技术领域

本发明涉及在线监测技术领域，具体地，涉及一种输电线路在线监测系统及其运行状况监控方法和装置。

背景技术

电力设备的可靠性及运行状况直接决定整个供电系统的稳定和安全，也决定着供电质量和供电的可靠性。但是随着电网建设的加速和市场经济的推进，电力企业需要时时刻刻对线路进行检修，传统的巡检手段和方法已经不能满足日新月异变化的智能电网建设，而采用智能化、网络化、现代化的技术手段—输电线路在线监测系统已经成为当下和未来的发展趋势。

输电线路在线监测是一个广泛的概念，主要是利用现代化的监测手段，对输电线路的覆冰、微气象、杆塔倾斜、导线温度、风偏舞动、雷击、接地极等运行状态进行实时监测，并通过各种先进的传输方式将监测数据反馈给相关部门，以便对输电线路的状态进行监控和预警，为相关人员做出合理的决策和安排提供依据。

如图1所示，输电线路在线监测系统主要由前端系统和后端系统组成。前端系统位于电力线现场，一般包括：控制器、采集器1～N和蓄电池等；其中，采集器如摄像机、气象探测器、拉力倾角探测器、倾斜探测器、导线温度探测器、风偏舞动探测器等，可根据不同的监测对象进行相应的组合；控制器连接采集器和蓄电池，用于控制各个采集器的工作状态(如启动、关闭、待机等)，接收各个采集器发送的采集数据，并将采集数据转发给后端系统进行处理，同时控制蓄电池为各个采集器供电；蓄电池一般采用聚合物锂电池加风光互补的供电方式，可根据不同地域的气候环境进行灵活配置。后端系统位于远程操控室内，一般由操控计算机及其辅助设备组成，用于接收前端系统的控制器发回的各种采集数据，对这些采集数据进行分析处理，从而确定电力设备的可靠性和运行状况。

前端系统都安装在高压塔上，所处的现场环境一般比较恶劣，若系统出现故障，运行维护极不方便，维护成本很高，因此保证前端系统稳定运行对于整个输电线路在线监测系统的稳定性至关重要。前端系统中，由于采集器和蓄电池都由控制器进行集中控制，因此，保证前端系统稳定运行也就是保证控制器能够稳定运行。

目前，很多厂家在设计和生产输电线路在线监测系统时，其前端系统的控制器一般采用单片机、ARM7、ARM9等，然而，在高低温环境下或电磁兼容环境下这类控制器容易出现死机无法自恢复的现象，严重影响了输电线路在线监测系统的稳定性及其应用。

另外，在连续出现阴天的情况下，蓄电池无法通过太阳能充电，受其容量影响，控制器及各种采集器就可能因断电而无法运行，也会影响输电线路在线监测系统的稳定性。

发明内容

本发明实施例的主要目的在于提供一种输电线路在线监测系统及其运行状况监控方法和装置，以解决现有技术中输电线路在线监测系统因控制器死机、电池容量不够而导致不能稳定运行的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种输电线路在线监测系统的运行状况监控装置，所述装置包括：

连接于输电线路在线监测系统的控制器的串口、第一IO口、重启电路；

信息接收模块，用于通过所述串口实时接收所述控制器发送的第一验证信号、内存使用信息、进程运行信息和蓄电池状态信息，通过所述第一IO口实时接收所述控制器发送的第二验证信号；

第一验证模块，用于对所述第一验证信号进行检验；

第二验证模块，用于对所述第二验证信号进行检验；

死机判断模块，用于根据所述第一验证模块和第二验证模块得到的检验结果，判断所述控制器是否死机，若是，则触发重启模块；

重启模块，用于利用所述重启电路重启所述控制器；

内存使用信息处理模块，用于根据所述内存使用信息判断所述控制器的内存是否超过预设的上限值，若是，则向所述控制器发送进程关闭命令，以使所述控制器按照预设的进程优先级顺序依次关闭进程；

进程运行信息处理模块，用于根据所述进程运行信息判断预设的关键进程是否启动，若否，则向所述控制器发送进程开启命令，以使所述控制器开启所述预设的关键进程；

蓄电池状态信息处理模块，用于根据所述蓄电池状态信息判断所述蓄电池的电量及电压情况，并在所述蓄电池的电量低于预设的下限值时，向所述控制器发送第一采集器关闭命令，以使所述控制器按照预设的采集器优先级顺序依次关闭采集器，以及，在所述蓄电池的电压低于采集器的额定电压时，向所述控制器发送第二采集器关闭命令，以使所述控制器关闭额定电压高于当前所述蓄电池电压的采集器。

相应的，本发明还提供一种输电线路在线监测系统的运行状况监控方法，该方法包括：

通过串口实时接收输电线路在线监测系统的控制器发送的第一验证信号、内存使用信息、进程运行信息和蓄电池状态信息；

通过第一IO口实时接收所述控制器发送的第二验证信号；

根据所述第一验证信号及所述第二验证信号判断所述控制器是否死机，若是，则利用重启电路重启所述控制器；

根据所述内存使用信息判断所述控制器的内存是否超过预设的上限值，若是，则向所述控制器发送进程关闭命令，以使所述控制器按照预设的进程优先级顺序依次关闭进程；

根据所述进程运行信息判断预设的关键进程是否启动，若否，则向所述控制器发送进程开启命令，以使所述控制器开启所述预设的关键进程；

根据所述蓄电池状态信息判断所述蓄电池的电量及电压情况，并在所述蓄电池的电量低于预设的下限值时，向所述控制器发送第一采集器关闭命令，以使所述控制器按照预设的采集器优先级顺序依次关闭采集器，以及，在所述蓄电池的电压低于采集器的额定电压时，向所述控制器发送第二采集器关闭命令，以使所述控制器关闭额定电压高于当前所述蓄电池的电压的采集器。

相应的，本发明还提供一种输电线路在线监测系统，包括：控制器、蓄电池和至少一个采集器；其中，

所述至少一个采集器连接控制器，用于对电力线现场进行实时监测，并将监测数据发送给控制器；

所述蓄电池，用于为所述至少一个采集器和控制器供电；

所述控制器，分别连接串口、第一IO口和重启电路，用于通过串口实时发送第一验证信号、内存使用信息、进程运行信息和蓄电池状态信息，通过第一IO口实时发送第二验证信号，受所述重启电路的控制而断电重启，接收到关闭命令时按照预设的进程优先级顺序依次关闭进程，接收到进程开启命令时开启预设的关键进程，接收到第一采集器关闭命令时按照预设的采集器优先级顺序依次关闭采集器；接收到第二采集器关闭命令时关闭额定电压高于当前所述蓄电池的电压的采集器。

借助于上述技术方案，本发明根据输电线路在线监测系统中控制器发送的第一验证信号、第二验证信号、内存使用信息、进程运行信息和蓄电池状态信息，及时判断控制器是否死机，了解控制器内存占用情况、关键进程是否启动、蓄电池的电量及电压情况，并根据判断结果做出相应处理，使控制器能够及时断电重启、优先级较高的进程优先占用内存、保证关键进程一直运行、延长蓄电池的供电时长，从而保证输电线路在线监测系统的稳定运行，提高输电线路运行的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有的输电线路在线监测系统的结构框图；

图2是本发明提供的输电线路在线监测系统的结构框图；

图3是本发明提供的运行状况监控装置的结构示意图；

图4是本发明提供的重启电路结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为实现本发明目的，本发明提供一种输电线路在线监测系统，如图2所示，包括：控制器21、蓄电池22和至少一个采集器23。

至少一个采集器23，包括但不限于是摄像机、气象探测器、拉力倾角探测器、倾斜探测器、导线温度探测器、风偏舞动探测器等，所有采集器23均连接控制器21，用于对输电线路的覆冰、微气象、杆塔倾斜、导线温度、风偏舞动、雷击、接地极等运行状态进行实时监测，并将监测数据发送给控制器21。

蓄电池22分别连接采集器23和控制器21，包括但不限于采用聚合物锂电池加风光互补的供电方式，用于为所有采集器23和控制器21供电。

控制器21连接至该输电线路在线监测系统的运行状况监控装置(以下简称运行状况监控装置)所包含的一串口、一第一IO口和一重启电路，通过该串口向该监控装置实时发送第一验证信号、内存使用信息、进程运行信息和蓄电池22状态信息，通过该第一IO口向该监控装置实时发送第二验证信号。

为实现本发明目的，本发明还提供一种输电线路在线监测系统的运行状况监控装置(以下简称运行状况监控装置)，如图3所示，该装置包括：

连接于输电线路在线监测系统的控制器的串口301、第一IO口302、重启电路303。

信息接收模块304，用于通过串口301实时接收控制器发送的第一验证信号、内存使用信息、进程运行信息和蓄电池状态信息，通过第一IO口302实时接收控制器发送的第二验证信号。

第一验证模块305，用于对第一验证信号进行检验。

第二验证模块306，用于对第二验证信号进行检验。

死机判断模块307，用于根据第一验证模块305和第二验证模块306得到的检验结果，判断控制器是否死机，若是，则触发重启模块308。

重启模块308，用于利用重启电路303重启控制器。

内存使用信息处理模块309，用于根据内存使用信息判断控制器的内存是否超过预设的上限值，若是，则向控制器发送进程关闭命令，以使控制器按照预设的进程优先级顺序依次关闭进程。

进程运行信息处理模块310，用于根据进程运行信息判断预设的关键进程是否启动，若否，则向控制器发送进程开启命令，以使控制器开启预设的关键进程。

蓄电池状态信息处理模块311，用于根据蓄电池状态信息判断蓄电池的电量及电压情况，并在蓄电池的电量低于预设的下限值时，向控制器发送第一采集器关闭命令，以使控制器按照预设的采集器优先级顺序依次关闭采集器，以及，在蓄电池的电压低于采集器的额定电压时，向控制器发送第二采集器关闭命令，以使控制器关闭额定电压高于当前蓄电池电压的采集器。

具体实施时，本发明中控制器处于正常工作状态时，会按照预先约定的规则通过串口301和第一IO口302向运行状况监控装置实时发送出第一验证信号和第二验证信号，运行状况监控装置则会根据该预先约定的规则对第一验证信号和第二验证信号进行检验，从而判断控制器是否死机。需要说明的是，本发明之所以设计成通过两个接口(串口301和第一IO口302)发送两种验证信号(第一验证信号和第二验证信号)的形式，而不是仅采用一个接口发送一种验证信号的形式，是为了避免因其中一个接口出现故障导致发送出的验证信号有误，进而错误判断控制器死机的情况。

具体实施本发明时，判断控制器是否死机时所采用的规则可以根据实际需要进行约定，本发明对其不作具体限定，例如可以是：当控制器死机时，将不再发送出第一验证信号和第二验证信号，则运行状况监控装置通过检验是否接收到第一验证信号和第二验证信号来判断控制器是否死机，或者，由控制器发送具有时效性的第一验证信号和第二验证信号，运行状况监控装置通过检验接收到的第一验证信号和第二验证信号是否满足该时效性来判断控制器是否死机；另外，考虑到控制器运行的可靠性，运行监控装置应具有一定的容错率，该规则还可以是：某一设定时长内，若运行监控装置对第一验证信号和第二验证信号的检验结果均为失败，才确定控制器死机，否则，若该设定时长内，任何一个验证信号的检验结果为成功，就判断控制器没有死机。以上规则仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，采用其它任何规则均应包含在本发明的保护范围之内。

具体实施本发明时，重启电路303可以采用但不限于采用闸刀开关、按钮开关等开关类型，本发明对所采用的具体开关类型不作限定，凡是能达到使控制器断电重启功能的开关类型均包含在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，本发明中各个模块均是通过串口301和第一IO口302向控制器发送各种命令。

在一种较佳的实施例中，重启电路可以采用如图4所示的结构，包括：继电器M、二极管D、限流电阻R、第二IO口41；其中，继电器M的两端分别连接二极管D的阴极和阳极；继电器M的动触点a连接蓄电池；继电器M的常闭触点b连接控制器的电源输入端口；继电器M的常开触点c依次连接限流电阻R和第二IO口41；第二IO口41连接重启模块。本发明之所以将控制器的电源输入端口连接至继电器M的常闭触点b，是为了确保即便运行监控装置本身出现故障时，控制器也能正常运行而不受影响；之所以在继电器M的两端设置二极管D，是考虑到为继电器M提供的电能一旦断电，继电器M的线圈内依然存有电荷，而这类电荷有可能对控制器造成不利影响，为避免这种不利影响，在继电器M的两端增设二极管D，断电时，线圈内的电荷就会迅速释放；之所以设置第二IO口41是为了监测继电器M的常开触点c和动触点a是否导通，从而判断继电器M是否正常动作。本发明可以但不限于采用输电线路在线监测系统的蓄电池为运行监控装置的各个模块以及重启电路(继电器M)进行供电。

在采用图4所示重启电路的实施例中，重启模块具体用于：向继电器M发送脉冲信号，使继电器M的动触点a完成由连接常闭触点b变为连接常开触点c再回到连接常闭触点b的动作，以使控制器由通电状态变为断电状态再回到通电状态而实现重启；判断第二IO口41是否通电，若否，则判断继电器M的动触点a未完成动作且控制器未实现重启，再次向继电器M发送脉冲信号，直至确定第二IO口41通电。

具体实施本发明时，内存使用信息处理模块需根据控制器的内存占用情况及时向控制器发送进程关闭命令，以使控制器及时关闭一些低优先级的进程(如日志输出进程)，保证高优先级的进程优先用到足够的内存。

考虑到控制器内存的占用情况会随着进程的开启和结束而变化，例如当某些高优先级的进程结束后，其所占用的内存将会释放出来，为了合理利用这部分内存，在一种较佳的实施例中，内存使用信息处理模块还用于：根据实时接收的内存使用信息确定控制器的内存低于预设的上限值时，向控制器发送进程开启命令，以使控制器按照预设的进程优先级顺序依次重启已被关闭的进程。

具体实施本发明时，进程运行信息处理模块需实时监测控制器是否一直运行着预设的关键进程(例如数据采集进程、无线传输进程等)，如若没有，则向控制器发送进程开启命令，以使控制器启动这类预设的关键进程。

具体实施本发明时，蓄电池状态信息处理模块需实时监测(包括但不限于)蓄电池的电量、电压等信息，以达到合理管理蓄电池对外输出供电的目的。具体的，当蓄电池的剩余电量低于预设的下限值时，向控制器发送第一采集器关闭命令，以使控制器关闭一些低优先级的采集器，减少蓄电池的负载；另外，当蓄电池的电压降低到一定值时，将会低于某些采集器的额定电压，为保证输电线路在线监测系统的可靠性以及减少蓄电池的负载，蓄电池状态信息处理模块会向控制器发送第二采集器关闭命令，以使控制器关闭额定电压高于当前蓄电池电压的采集器，例如，当蓄电池电压低于11.4V时，关闭图像采集器，当蓄电池电压低于11.2V时，关闭气象采集器。

考虑到蓄电池一般会采用太阳能、风能等进行充电，充电后蓄电池的电量及电压得以恢复，足以为已经被关闭的采集器继续供电，在一种较佳的实施例中，蓄电池状态信息处理模块还用于：根据实时接收的电池状态信息确定蓄电池的电量高于预设的下限值时，向控制器发送第一采集器开启命令，以使控制器按照预设的采集器优先级顺序依次开启已被关闭的采集器；以及，根据实时接收的电池状态信息确定蓄电池的电压高于已被关闭的采集器的额定电压时，向控制器发送第二采集器开启命令，以使控制器开启额定电压低于当前蓄电池的电压且已被关闭的采集器。

考虑到可能会出现控制器不能及时响应(或长时间不能响应)运行监控装置向其发送的各种命令的情况，运行监控装置中的以上各个模块还可以通过触发重启模块来重启控制器，以使得控制器正常执行各种命令。例如，当控制器不能及时响应进程开启命令时，进程运行信息处理模块可以通过触发重启模块来重启控制器，以启动预设的关键进程。

除以上说明外，本发明提供的运行监控装置还可以包括：重启记录模块，用于记录每次重启控制器的原因(例如，记录重启模块由其他哪一模块触发)，并通过串口发送给控制器，再由控制器转发给输电线路在线监测系统的后端系统，以利于后端系统分析控制器的故障原因。

为了实现本发明的目的，本发明还提供一种输电线路在线监测系统的运行状况监控方法，该方法包括信息接收步骤S1和监控处理步骤S2，具体如下。

信息接收步骤S1包括：

通过串口实时接收输电线路在线监测系统的控制器发送的第一验证信号、内存使用信息、进程运行信息和蓄电池状态信息；通过第一IO口实时接收控制器发送的第二验证信号。

监控处理步骤S2包括：

根据第一验证信号及第二验证信号判断控制器是否死机，若是，则利用重启电路重启控制器；

根据内存使用信息判断控制器的内存是否超过预设的上限值，若是，则向控制器发送进程关闭命令，以使控制器按照预设的进程优先级顺序依次关闭进程；

根据进程运行信息判断预设的关键进程是否启动，若否，则向控制器发送进程开启命令，以使控制器开启预设的关键进程；

根据蓄电池状态信息判断蓄电池的电量及电压情况，并在蓄电池的电量低于预设的下限值时，向控制器发送第一采集器关闭命令，以使控制器按照预设的采集器优先级顺序依次关闭采集器，以及，在蓄电池的电压低于采集器的额定电压时，向控制器发送第二采集器关闭命令，以使控制器关闭额定电压高于当前蓄电池的电压的采集器。

在一种较佳的实施例中，监控处理步骤S2中的根据第一验证信号及第二验证信号判断控制器是否死机，具体为：若对设定时间内接收到的第一验证信号及第二验证信号均检验失败，则确定控制器死机。

在一种较佳的实施例中，控制器按照预设的进程优先级顺序依次关闭进程之后，监控处理步骤S2还包括：根据实时接收的内存使用信息确定控制器的内存低于预设的上限值时，向控制器发送进程开启命令，以使控制器按照预设的进程优先级顺序依次重启已被关闭的进程。

在一种较佳的实施例中，控制器按照预设的采集器优先级顺序依次关闭采集器之后，监控处理步骤S2还包括：根据实时接收的电池状态信息确定蓄电池的电量高于预设的下限值时，向控制器发送第一采集器开启命令，以使控制器按照预设的采集器优先级顺序依次开启已被关闭的采集器；

在一种较佳的实施例中，控制器关闭额定电压高于蓄电池电压的采集器之后，监控处理步骤S2还包括：根据实时接收的电池状态信息确定蓄电池的电压高于已被关闭的采集器的额定电压时，向控制器发送第二采集器开启命令，以使控制器开启额定电压低于当前蓄电池的电压且已被关闭的采集器。

在一种较佳的实施例中，采用如图4所示重启电路，则监控处理步骤S2中的利用重启电路重启控制器，具体包括：向继电器发送脉冲信号，使继电器的动触点完成由连接常闭触点变为连接常开触点再回到连接常闭触点的动作，以使控制器由通电状态变为断电状态再回到通电状态而实现重启；判断第二IO口是否通电，若否，则判断继电器的动触点未完成动作且控制器未实现重启，再次向继电器发送脉冲信号，直至确定第二IO口通电。

综上所述，本发明实施例提供的输电线路在线监测系统及其运行状况监控方法和装置具有以下有益效果：

(1)及时判断控制器是否死机，了解控制器内存占用情况、关键进程是否启动、蓄电池的电量及电压情况，并根据判断结果做出相应处理，使控制器能够及时断电重启、优先级较高的进程优先占用内存、保证关键进程一直运行、延长蓄电池的供电时长，从而增强了输电线路在线监测系统的运行稳定性。

(2)输电线路在线监测系统都安装在高压线路塔上，安装维护很不方便，如出现数据异常、死机等故障，需要停电上塔维护，维护费用极高，本发明减少了上塔维护的次数，大大降低了输电线路在线监测系统的维护成本，避免上塔维护可能造成的人身安全事故，节约了大量的人力物力。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrativelogical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrativecomponents)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。

本发明实施例中所描述的各种说明性的逻辑块，或单元，或装置都可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。

本发明实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于用户终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于用户终端中的不同的部件中。

在一个或多个示例性的设计中，本发明实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储与电脑可读的媒介上，或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如，这样的电脑可读媒体可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储装置，或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用或特殊电脑、或通用或特殊处理器读取形式的程序代码的媒介。此外，任何连接都可以被适当地定义为电脑可读媒介，例如，如果软件是从一个网站站点、服务器或其它远程资源通过一个同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或以例如红外、无线和微波等无线方式传输的也被包含在所定义的电脑可读媒介中。所述的碟片(disk)和磁盘(disc)包括压缩磁盘、镭射盘、光盘、DVD、软盘和蓝光光盘，磁盘通常以磁性复制数据，而碟片通常以激光进行光学复制数据。上述的组合也可以包含在电脑可读媒介中。

Claims (10)

1.一种输电线路在线监测系统的运行状况监控装置，其特征在于，所述装置包括：

连接于输电线路在线监测系统的控制器的串口、第一IO口、重启电路；

信息接收模块，用于通过所述串口实时接收所述控制器发送的第一验证信号、内存使用信息、进程运行信息和蓄电池状态信息，通过所述第一IO口实时接收所述控制器发送的第二验证信号；

第一验证模块，用于对所述第一验证信号进行检验；

第二验证模块，用于对所述第二验证信号进行检验；

死机判断模块，用于根据所述第一验证模块和第二验证模块得到的检验结果，判断所述控制器是否死机，若是，则触发重启模块；

重启模块，用于利用所述重启电路重启所述控制器；

内存使用信息处理模块，用于根据所述内存使用信息判断所述控制器的内存是否超过预设的上限值，若是，则向所述控制器发送进程关闭命令，以使所述控制器按照预设的进程优先级顺序依次关闭进程；

进程运行信息处理模块，用于根据所述进程运行信息判断预设的关键进程是否启动，若否，则向所述控制器发送进程开启命令，以使所述控制器开启所述预设的关键进程；

蓄电池状态信息处理模块，用于根据所述蓄电池状态信息判断所述蓄电池的电量及电压情况，并在所述蓄电池的电量低于预设的下限值时，向所述控制器发送第一采集器关闭命令，以使所述控制器按照预设的采集器优先级顺序依次关闭采集器，以及，在所述蓄电池的电压低于采集器的额定电压时，向所述控制器发送第二采集器关闭命令，以使所述控制器关闭额定电压高于当前所述蓄电池电压的采集器。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述死机判断模块具体用于：若设定时间内所述第一验证模块和第二验证模块得到的检验结果均为失败，则确定所述控制器死机。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述内存使用信息处理模块还用于：根据实时接收的所述内存使用信息确定所述控制器的内存低于所述预设的上限值时，向所述控制器发送进程开启命令，以使所述控制器按照所述预设的进程优先级顺序依次重启已被关闭的进程；

所述蓄电池状态信息处理模块还用于：根据实时接收的所述电池状态信息确定所述蓄电池的电量高于所述预设的下限值时，向所述控制器发送第一采集器开启命令，以使所述控制器按照所述预设的采集器优先级顺序依次开启已被关闭的采集器；以及，根据实时接收的所述电池状态信息确定所述蓄电池的电压高于已被关闭的采集器的额定电压时，向所述控制器发送第二采集器开启命令，以使所述控制器开启额定电压低于当前所述蓄电池的电压且已被关闭的采集器。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述重启电路包括：继电器、二极管、限流电阻、第二IO口；其中，所述继电器的两端分别连接所述二极管的阴极和阳极；所述继电器的动触点连接所述蓄电池；所述继电器的常闭触点连接所述控制器的电源输入端口；所述继电器的常开触点依次连接所述限流电阻和所述第二IO口；所述第二IO口连接所述重启模块；

所述重启模块具体用于：

向所述继电器发送脉冲信号，使所述继电器的动触点完成由连接常闭触点变为连接常开触点再回到连接常闭触点的动作，以使所述控制器由通电状态变为断电状态再回到通电状态而实现重启；

判断所述第二IO口是否通电，若否，则判断所述继电器的动触点未完成所述动作且所述控制器未实现重启，再次向所述继电器发送脉冲信号，直至确定所述第二IO口通电。

5.一种输电线路在线监测系统的运行状况监控方法，其特征在于，该方法包括：

通过串口实时接收输电线路在线监测系统的控制器发送的第一验证信号、内存使用信息、进程运行信息和蓄电池状态信息；

通过第一IO口实时接收所述控制器发送的第二验证信号；

根据所述第一验证信号及所述第二验证信号判断所述控制器是否死机，若是，则利用重启电路重启所述控制器；

根据所述内存使用信息判断所述控制器的内存是否超过预设的上限值，若是，则向所述控制器发送进程关闭命令，以使所述控制器按照预设的进程优先级顺序依次关闭进程；

根据所述进程运行信息判断预设的关键进程是否启动，若否，则向所述控制器发送进程开启命令，以使所述控制器开启所述预设的关键进程；

根据所述蓄电池状态信息判断所述蓄电池的电量及电压情况，并在所述蓄电池的电量低于预设的下限值时，向所述控制器发送第一采集器关闭命令，以使所述控制器按照预设的采集器优先级顺序依次关闭采集器，以及，在所述蓄电池的电压低于采集器的额定电压时，向所述控制器发送第二采集器关闭命令，以使所述控制器关闭额定电压高于当前所述蓄电池的电压的采集器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一验证信号及所述第二验证信号判断所述控制器是否死机，具体为：

若对设定时间内接收到的所述第一验证信号及所述第二验证信号均检验失败，则确定所述控制器死机。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制器按照预设的进程优先级顺序依次关闭进程之后，所述方法还包括：根据实时接收的所述内存使用信息确定所述控制器的内存低于所述预设的上限值时，向所述控制器发送进程开启命令，以使所述控制器按照所述预设的进程优先级顺序依次重启已被关闭的进程；

所述控制器按照预设的采集器优先级顺序依次关闭采集器之后，所述方法还包括：根据实时接收的所述电池状态信息确定所述蓄电池的电量高于所述预设的下限值时，向所述控制器发送第一采集器开启命令，以使所述控制器按照所述预设的采集器优先级顺序依次开启已被关闭的采集器；

所述控制器关闭额定电压高于所述蓄电池电压的采集器之后，所述方法还包括：根据实时接收的所述电池状态信息确定所述蓄电池的电压高于已被关闭的采集器的额定电压时，向所述控制器发送第二采集器开启命令，以使所述控制器开启额定电压低于当前所述蓄电池的电压且已被关闭的采集器。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述重启电路包括：继电器、二极管、限流电阻、第二IO口；其中，所述继电器的两端分别连接所述二极管的阴极和阳极；所述继电器的动触点连接所述蓄电池；所述继电器的常闭触点连接所述控制器的电源输入端口；所述继电器的常开触点依次连接所述限流电阻和所述第二IO口；

则所述方法中利用重启电路重启所述控制器，具体包括：

向所述继电器发送脉冲信号，使所述继电器的动触点完成由连接常闭触点变为连接常开触点再回到连接常闭触点的动作，以使所述控制器由通电状态变为断电状态再回到通电状态而实现重启；

判断所述第二IO口是否通电，若否，则判断所述继电器的动触点未完成所述动作且所述控制器未实现重启，再次向所述继电器发送脉冲信号，直至确定所述第二IO口通电。

9.一种输电线路在线监测系统，其特征在于，包括：控制器、蓄电池和至少一个采集器；其中，

所述至少一个采集器连接控制器，用于对电力线现场进行实时监测，并将监测数据发送给控制器；

所述蓄电池，用于为所述至少一个采集器和控制器供电；

所述控制器，分别连接串口、第一IO口和重启电路，用于通过串口实时发送第一验证信号、内存使用信息、进程运行信息和蓄电池状态信息，通过第一IO口实时发送第二验证信号，受所述重启电路的控制而断电重启，接收到关闭命令时按照预设的进程优先级顺序依次关闭进程，接收到进程开启命令时开启预设的关键进程，接收到第一采集器关闭命令时按照预设的采集器优先级顺序依次关闭采集器；接收到第二采集器关闭命令时关闭额定电压高于当前所述蓄电池的电压的采集器。

10.如权利要求9所述的输电线路在线监测系统，其特征在于，所述控制器还用于：接收到进程开启命令时按照所述预设的进程优先级顺序依次重启已被关闭的进程，接收到第一采集器开启命令时按照所述预设的采集器优先级顺序依次开启已被关闭的采集器，接收到第二采集器开启命令时开启额定电压低于当前所述蓄电池的电压且已被关闭的采集器。