CN104200608A - 一种无线家居安防系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无线家居安防系统，包括主机功能模块和分机功能模块，所述主机功能模块用于完成无线接收并报警；所述分机功能模块用于完成室内信号监测和向所述主机功能模块无线发送监测信息；所述分机功能模块包括第一低功耗单片机，所述第一低功耗单片机分别与监测部分、第一ZigBee透明传输模块和蜂鸣器相连；所述主机功能模块包括第二低功耗单片机，所述第二低功耗单片机分别与所述GSM传输模块、液晶显示模块和第二ZigBee透明传输模块相连。本发明能够让用户及时地采取措施以保障财产和生命的安全。

Description

一种无线家居安防系统

技术领域

本发明涉及家居安防技术领域，特别是涉及一种无线家居安防系统。

背景技术

随着我国科技和经济的不断发展，人们对人身安全和财产安全的意识逐渐增强。如何加强对家居安全的问题也越来越受到人们的重视。目前常见的家居安防系统普遍存在价格高，安装麻烦等问题。很多家具家电甚至为了配合安防家居系统而做出重大地调整，这对已经装修成型的家庭而需要家居安防系统的用户而言过于耗时费力。有些安防系统如使用摄像头对房内进行远程监测，虽无需使房内的家居家电做重大调整，但这种监测系统需要使用专用的通信线路来实现，并且需要专门的人对摄像头传来的视频画面进行实时观察和分析。这对于普通家庭而言投入费用过高，因此无法在普通的家居安防中得以推广。

近年来随着无线传输技术与数据采集技术不断发展，无线传感器网络在现实生活中得到广泛应用。ZigBee作为一种近距离无线网络技术，具有低功耗、低成本、高可靠性和安全性等特点，非常适合在一个房子中的各个房间相互传输数据。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种无线家居安防系统，能够让用户及时地采取措施以保障财产和生命的安全。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种无线家居安防系统，包括主机功能模块和分机功能模块，所述主机功能模块用于完成无线接收并报警；所述分机功能模块用于完成室内信号监测和向所述主机功能模块无线发送监测信息；所述分机功能模块包括第一低功耗单片机，所述第一低功耗单片机分别与监测部分、第一ZigBee透明传输模块和蜂鸣器相连；所述主机功能模块包括第二低功耗单片机，所述第二低功耗单片机分别与所述GSM传输模块、液晶显示模块和第二ZigBee透明传输模块相连；所述监测部分用于完成室内信号监测；所述第一ZigBee透明传输模块用于将所述第一低功耗单片机的判断结果发送至所述第二ZigBee透明传输模块；所述蜂鸣器用于现场报警；所述GSM传输模块用于在收到险情信号后将告警信息发送给指定用户；所述液晶显示模块用于实时显示从分机功能模块传过来的信息。

所述监测部分包括红外监测部分、煤气监测部分和烟雾传感器。

所述红外监测部分包括热释电红外传感器和信号处理电路，所述热释电红外传感器通过接受人体辐射出的红外线，将其转化为与人体运动速度、距离、方向有关的低频电信号，再通过信号处理电路将低频电信号进行放大比较处理，以数字信号形式输出至所述第一低功耗单片机。

所述热释电红外传感器的输出值经过信号处理电路内部的运算放大器进行一级放大，再经过耦合放大器进行二级放大，再通过电压比较器构成的双向鉴幅器处理得到有效信号。

所述煤气监测部分包括气体传感器，所述气体传感器根据检测到的CO气体浓度转换为不同的电阻率信号或电压信号，在经过双电压比较器比较后输出至所述第一低功耗单片机。

所述GSM模块采用SIM300模块的GSM通讯模块。

所述液晶显示模块为JLX12864G-086点阵型液晶显示器。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明能够同时且实时地监测房间内是否有外人进入，是否有煤气泄露，是否有火灾等这些险情，当出现以上险情时可立即通知用户以达到减少用户的财产损失和保障人身安全的目的。该系统具有成本低廉、性能稳定、布设简单等特点，因此，更有利于在普通家庭的家居安防方面得到推广。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中分机模块电路原理图；

图3是本发明中主机模块电路原理图；

图4是本发明中下载器与分机(或主机)模块的单片机连接部分的电路原理图；

图5是本发明中按键复位的电路原理图；

图6是本发明中红外监测部分与分机模块的连接部分的电路原理图；

图7是本发明中煤气泄漏监测模块与分机模块的连接部分的电路原理图；

图8是本发明中烟雾传感器与分机模块的连接部分的电路原理图；

图9是本发明中第一(或第二)ZigBee模块和分机(或主机)模块单片机的连接部分的电路原理图；

图10是本发明中GSM模块与主机功能模块的连接部分的电路原理图；

图11是本发明中JLX12864G-086液晶与主机功能模块的连接部分的电路原理图；

图12是本发明中蜂鸣器与分机功能模块的连接部分的电路原理图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本发明的实施方式涉及一种无线家居安防系统，如图1所示，包括主机功能模块和分机功能模块，所述主机功能模块用于完成无线接收并报警；所述分机功能模块用于完成室内信号监测和向所述主机功能模块无线发送监测信息；所述分机功能模块包括第一低功耗单片机，所述第一低功耗单片机分别与监测部分、第一ZigBee透明传输模块和蜂鸣器相连；所述主机功能模块包括第二低功耗单片机，所述第二低功耗单片机分别与所述GSM传输模块、液晶显示模块和第二ZigBee透明传输模块相连；所述监测部分用于完成室内信号监测；所述第一ZigBee透明传输模块用于将所述第一低功耗单片机的判断结果发送至所述第二ZigBee透明传输模块；所述蜂鸣器用于现场报警；所述GSM传输模块用于在收到险情信号后将告警信息发送给指定用户；所述液晶显示模块用于实时显示从分机功能模块传过来的信息。

无论是主机还是分机模块，低功耗单片机都是它们的核心部分。对于分机而言，其负责将各个监测部分的信号进行判断并分析，若分析结果表示险情发生则将险情信息通过ZigBee透明传输模块发送到主机上并启动分机模块上的蜂鸣器进行报警，若无险情发生则单片机仍然以固定时间间隔进行数据采集和判断分析。对主机而言，低功耗单片机通过ZigBee模块将来自分机的险情信息通过LCD液晶进行实时显示并通过GSM模块将险情信息发送至用户手机上进行远程报警。

所述监测部分包括红外监测部分、煤气监测部分和烟雾传感器。

红外监测部分由热释电红外传感器和专用的传感器信号处理电路组成。热释电红外传感器通过接受人体辐射出的特定波长的红外线，并将其转化为与人体运动速度、距离、方向等有关的低频电信号。传感器信号处理电路则是将该低频电信号进行放大，比较等处理，以数字信号的形式将盗情信号输出。

煤气监测部分由专用的气体传感器和信号处理电路组成。气体传感器可根据检测到的CO气体浓度转换成不同的电阻率或直接输出不同的电压以便单片机对于是否发生煤气泄漏做出合理的判断。建议采用具有填充活性炭的过滤腔体的气体传感器以减轻氮氧化物、烷类等气体的干扰。

烟雾传感器用于检测环境中烟雾颗粒的浓度。当前市面上的烟雾传感器主要两大类型：光电式烟雾传感器和离子式烟雾传感器。由于大部分火灾初期发出的烟是黑烟，而离子式烟雾传感器相对于光电式烟雾传感器对黑烟灵敏度较高。因此，推荐使用离子式烟雾传感器。

ZigBee透明传输模块在本系统中有两个，分别是第一ZigBee透明传输模块和第二ZigBee透明传输模块。第一ZigBee透明传输模块用于将分机检测的信号经单片机判断后，若发生煤气泄漏，火灾或盗情则将相应情况发送至主机上的第二ZigBee透明传输模块。两个ZigBee透明传输模块分别与各自的MCU的RS-232接口相连，将大大地简化系统设计和模块维修更换。

GSM模块用于在主机收到来自分机的险情信号后将告警信息发送到指定用户的手机号码上以告知用户，以便用户及时采取相应补救措施。建议采用已扩展通信接口实现RS-232通信的GSM传输模块以简化主机功能模块的设计。

液晶显示模块用于实时显示从分机传过来的信息以便用户在家时也可以通过液晶查看险情信息。由于在查看时需要显示汉字，因此建议选用采用ORG技术的12864液晶显示器，其体积，成本以及单片机I/O口资源占用方面相对于传统的12864液晶显示器都有较大的优势。

由于电源的稳定性对于本系统的正常运行至关重要并且考虑到系统是在家居中应用。因此，建议插墙式的电源适配器，不仅能够给系统进行稳定地供电而且可以减少开发难度。

系统的工作流程如下：

[1].将整个系统上电之后，分机功能模块的单片机首先对各传感器进行读取，若没有发现所监测的参数为处于险情状态的值，则进入正常工作模式。

[2].正常工作状态下，分机功能模块以固定周期A循坏地对各传感器进行读取，并判断所读取的各个参数是否为正常状态下的值。

[3].如果分机功能模块在工作中发现某一监测参数为险情状态下的值，则在结束本轮读取各个传感器完毕后进入告警工作模式。依据各个参数是否为险情时的值，进行特定的编码后通过第一ZigBee透明传输模块发往主机，并启动该模块上的蜂鸣器进行告警。

[4].发出告警后，分机功能模块在成功通过第一ZigBee透明传输模块发送数据后停止向主机发送数据及采集传感器数据。但蜂鸣器只会在按下复位键或切断电源后才能停止。

[5].主机功能模块通过第二ZigBee透明传输模块接收到来自分机功能模块传来的数据后，通过该数据可判断出发生哪些险情，再将险情信息通过GSM发送至指定用户并显示于液晶屏中。

[6].主机功能模块成功向指定用户发送险情信息后程序进入死循环直至系统复位，复位电路如图5所示。

下面以一个具体的实施例来进一步说明本发明。

本实例中单片机选用MICROCHIP公司的PIC18F4520单片机，该单片机为采用纳瓦技CMOS闪存单片机PIC18F4520具有运算速度快，片上资源丰富，稳定性高和成本低廉等特点。实施例中PIC18F4520采用44引脚的TQFP封装，在其电源正极(VDD)和电源参考地(VSS)之间并接1206封装的0.01μF去耦陶瓷电容和SMD封装的10μF铝电解电容。由于本案例中对时序要求不是很高，因此采用PIC18F4520的内部振荡器作为主时钟。PIC18F4520内部的系统时钟选择位SCS1需置1，PIC18F4520内部振荡器频率选择位IRCF<2:0>配置为110，生产4MHZ内部时钟，由其同步系统时序。本实例的程序开发软件为MPLAB，并通过PICKIT2下载器的ICSP接口与PIC18F4520的相关引脚相连将程序载入单片机中。PIC18F4520的RB7和RB6引脚分别与PICKIT2的PGD和PGC端口相连，PICKIT2的Vpp与单片机的RE3引脚相连，以便在每次将程序载入至CPU之后自动复位。本系统的分机和主机功能模块都提供按键复位功能，需要注意的是在下载器连接单片机时复位按键无效。本例中分机模块的PIC18F4520单片机及周边器件的电路原理图如图2所示，主机模块的PIC18F4520单片机及周边器件的电路原理图如图3所示。下载器连接和按键复位电路原理图如图4和图5所示。

本实例中红外监测部分由热释电红外传感器RE200B和传感信号处理集成电路BISS0001，RE200B采用的热释电材料随着温度变化来探测红外辐射，并配给双灵敏互补方法抑制温度变化产生的干扰，提高了传感器的工作稳定性。人的活动频率范围在0.1至10HZ，通过RE200B传感器探头的菲涅尔透镜对人体活动频率加以增频，使其符合RE200B的7至14um的工作波长。BISS0001采用CMOS工艺，16脚DIP封装。它是由运算放大器、电压比较强、状态控制器、延时时间定时器以及封锁时间定时器等构成的数/模混合专用的集成电路。本实例中，BISS0001内部的运算放大器OP1作为RE200B的输出信号第一级放大，然后由C2耦合运算放大器OP2进行第二级放大，再经电压比较器COP1和COP2构成的双向鉴幅器处理后，有效信号Vs去启动延迟时间定时器。当出现人体活动时，Vo输出高电平(注意与Vo端相连的单片机RD3引脚的初值应赋为低电平)。红外监测部分与分机模块的PIC18F4520的电路原理图如图6所示。

本实例中煤气泄漏监测模块主要由MQ-2型电阻式半导体传感器和双电压比较器集成电路LM393组成。MQ-2传感器主要优点有广泛检测范围，高灵敏度，稳定性高等。主要用于家庭的气体泄漏监测装置，封装好的传感器有6只针状管脚，其中4个信号取出，2个提供加热电流，该主体传感器需要在加热状态下工作，温度越高则反应响应时间和恢复速度也越快。因此，为了保证传感器准确、稳定地工作，需要向其持续输出一个5V的电压。传感器端连接LM393的反相端，电位调节器端连接LM393的正向端。由传感器输出的电压与电位器电压信号通过LM393比较器进行比较——相当于当前环境CO浓度与报警浓度阀值的比较。当环境中的CO浓度大于报警浓度阀值时，LM393输出低电平，该电路中的LED灯被点亮。在分机模块上电之前，要先将C0监测部分的电位器调节至大概1/3处，即大约3.33千欧姆，此时比较器正相输入端大约为1.66V。由于人在CO浓度超过100ppm的环境下就会产生头晕、乏力等不适感，在此情况下，比较器反相输入端的电压大约为1.9V，导致比较器LM393输出端输出低电平而触发警报(注意与DOUT端相连的单片机RB3引脚的初值应赋为高电平)。需要注意的是，MQ-2型半导体电阻式气体传感器在不通电存放一段时间后，若再次通电需要先给传感器加热3分钟后方能正常采集环境中的气体信息。煤气泄漏监测模块与分机模块的PIC18F4520的电路原理图如图7所示。

本实例中采用日本NEMOTO公司生产的NIS-09C离子式烟雾传感器，其广泛应用于火灾报警系统中。其内部使用了微量的放射性物质Am241。传感器本身本金属制电极所覆盖，因此不会泄露放射能。NIS-09C具有灵敏度高，价格成本低廉的优势。其典型参数如下：尺寸为22.0mm×42mm，输出电压/V 5.6+0.4，电流损耗/pA 27+3。因此，NIS-09C能很好地满足本系统需求。该传感器可以不需要驱动电路直接连接到单片机引脚上。该传感器其中一个管脚串联1M电阻并接到9V电源上，外壳及放射源的一脚接到电源地，采样脚接到分机模块的单片机RD2引脚相连。当单片机上的该引脚监测到高电平时(RD2引脚的初值应赋为低电平)，表明发生了火灾险情。烟雾传感器与分机模块的PIC18F4520的连接部分电路原理图如图8所示。

本系统ZigBee透明传输模块选择DTK-2617，该模块是基于CC2530设计的。DTK-2617可以通过MAX232与PIC18F4520进行串口通信，在使用中PIC18F4520通过RS-232接口对其进行透传调用，而无需深入考虑具体ZigBee网络协议的实现方式。MAX232将PIC18F4520的EUSART信号(TX，RX)转换成符合RS-232标准的信号。MAX232的DB9接头直接与DTK-2617的端口相连。DTK-2617在使用前需先进行配置，所需配置的参数有PAN ID，频道，源地址，目的地址和波特率。在本系统的分机功能模块中的配置值如下(十六进制)：PAN网络ID——EEAA，频道——16，源地址——01EE，目标地址——0001，波特率——9600。在本系统中，告警内容在告警传输信息中占一个字节。两功能模块的PIC18F4520与DTK-2617连接部分的电路原理图如图9所示。

本实例中，主机功能模块的GSM模块选择基于SIMCOM公司生产的SIM300模块的GSM通讯模块。SIM300是一款三频段GSM/GPRS模块，可在全球范围内的EGSM900MHZ，DCS 1800MHZ，PCS 1900MHZ三种工作频率下工作，并提供SMS短信业务。该GSM模块使用串口通讯的方式和外部连接，通过串口数据的交换就可以使得单片机发送AT指令让SIM300模块去执行相应的命令。在本例中，通过将此SIM300模块的TX引脚和RX引脚分别连接主机功能模块的PIC18F4520的RD1和RD0。GSM与主机功能模块PIC18F4520连接部分的电路原理图如图10所示。由于PIC18F4520内部只有一个串行通讯模块，而且已经用于与ZigBee的通讯。因此，本系统采用软件模拟串口通信协议的方式，使SIM300模块与单片机进行串口通信。当主机功能模块的ZigBee收到来自分机的告警信号后再经过单片机判断具体发生哪些险情。单片机通过与SIM300模块连接的普通引脚以软件模拟串口通信协议的方式发送AT指令来控制SIM300模块向指定的手机用户发送险情信息。在SIM300模块工作之前需对其进行初始化，初始化过程如下：

1)首先，需要通过AT控制指令中的指令来设置发送短信格式即AT+CMGF＝1<CR>，这里的1表示设置发送格式为PDU格式，<CR>表示回车符号，将其转换成十六进制就是0X0D。如果指令正确执行了，则返回<CRLF>OK<CRLF>。

2)其次，要通过AT控制指令中的指令来设置模块的波特率。这里将波特率设置为9600，即AT+IPR＝9600。这里设置的波特率是用来给SIM300模块的。在将波特率设置完后还要执行保存指令，使SIM300模块将设置的波特率保存。

另外，此SIM300模块需要5V2A的大功率电压进行供电。

本实例的主机功能模块的LCD液晶屏选择JLX12864G-086点阵型液晶显示器。此12864液晶采用了COG技术，使用SPI串口通信方式传输数据，较传统的采用并行传输结构的12864液晶具有占用I/O口小，体积小，价格低廉等优势。JLX12864G-086液晶的显示区域为128×64点阵，可以用于显示汉字或复杂的图形。在16×16点阵模式下每行可显示8个汉字，共可显示4行。本实例中，该液晶通过分机功能模块传来的告警信号以中文的形式显示煤气是否泄漏，是否有盗情出现，是否有火灾出现。本实例中，借用字模提取软件将要显示的中文字输入到软件中，软件会生成16×16点阵格式的文字相应的一组十六进制数字。将这组十六进制数字放入JLX12864G-086液晶显示器中，就会出现我们在软件中输入的汉字。如：若要在16×16点阵型显示“着火了！”中的“着”字，则将通过字模提取软件得到的十六进制数组

{

0x00,0x00,0x10,0x10,0x10,0x90,0x90,0x92,0x8C,0xF0,0x90,0x90,0x88,0x96,0x92,

0x50,0x50,0x08,0x08,0x00,0x00,0x00,0x80,0x42,0x42,0x22,0x12,0x0A,0xFE,0x4B,

0x4A,0x4A,0x4A,0x4A,0x4A,0x4A,0xFA,0x0A,0x02,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x

00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x09,0x0F,0x00,0x

00,0x00,0x00,0x00

}

发到液晶显示屏上，显示屏16×16点阵就会显示“着”字。液晶初始状态时，在16×16点阵模式下第一行显示“欢迎使用本产品！”，第二行显示“火灾：无”，第三行显示“盗情：无”，第四行显示“煤气泄漏：无”。当发生险情时，则根据具体险情将所在的相应行中的“无”改成“有”。JLX12864G-086液晶显示器与主机功能模块的PIC18F4520连接的电路原理图如图11所示。

本实例中，蜂鸣器使用SOT塑封管的TMB12A05有源蜂鸣器进行现场告警。该蜂鸣器额定电压为5V，最大消耗电流为30mA,输出为2300+400HZ长声连音。蜂鸣器与分机功能模块的PIC18F4520的RB1相连，当RB1输出低电平时启动蜂鸣器(注意分机功能模块的单片机RB1引脚的初值应赋为高电平)。蜂鸣器与分机功能模块的PIC18F4520连接的电路原理图如图12所示。

由于单片机的供电电压要求是5V，SIM300模块支持电压范围为3.4～5V，并且SIM300模块的供电电压如果低于3.3V会自动关机。同时模块在在发射时，电流峰值可高达2A，而在此电流峰值时，电源电压(送入模块的电压)下降值不能超过0.4V。所以该模块对电源的要求较高。本系统设计中分别采用了电源适配器7805和5V2A的大功率开关电源对分机模块、主机模块以及SIM300模块进行供电。另外，NIS-09C离子式烟雾传感器需要由9V1A的开关电源适配器单独进行供电。电源适配器(Power adapter)是小型便携式电子设备及电子电器的供电电源变换设备，一般由外壳、电源变压器和整流电路组成，按其输出类型可分为交流输出型和直流输出型；按连接方式可分为插墙式和桌面式，本系统采用的是插墙式。本设计中用电源适配器的原因是其容易得到且供电比较稳定，减少开发难度。

在分机功能模块上电后，需在单片机完成初始化之后延时3分钟，使MQ-2电阻式传感器先预热3分钟，以便正常采集气体浓度值。之后，分机功能模块上的单片机每5分钟依次读取引脚RB3、RD2、RD3,经检测，若出现引脚RB3低电平，RD2高电平，RD3高电平其中的一个或一个以上，则触发本系统告警。即先将一个初值为0的字符类型全局变量进行赋值，假设变量名为WARNING。若当红外监测部分在检测到人体活动即出现盗情则将该变量的最低位置1，若当CO监测部分检测到环境中的CO浓度超过预先设定的警报阀值则将WARNING的次低位置1，若当烟雾监测部分检测到环境中的烟雾颗粒浓度过高则将(从右至左)WARNING的第3位置1。而后，通过分机模块的DTK-2617将十六进制的前导码FD，容器长度，目的地址，节点地址，WARNING和结束码FFAA发送至主机功能模块的DTK-2617并启动分机模块的蜂鸣器。最后，分机功能模块将不再采集数据，主程序进入死循环，直到单片机被复位。

在主机功能模块将通过DTK-2617传来的WARNING的值赋值到主机功能模块程序的变量中。单片机通过对该变量进行分析后得到具体险情信息并通过向远程用户发送短信和现场液晶显示的形式实现告警。由于SIM300处于PUD模式下，故单片机通过模拟RS-232协议串口通信的引脚向SIM300模块发送AT+CMGS＝“+8613X01234567”，若SIM300模块返回“>”字符，说明AT+CMGS连接成功，主机模块的单片机可以根据具体险情信息选择一个或一个以上的险情告警内容并加上结束符0X1A发送至SIM300模块。发生火灾时发送“Be on fire！”,发生盗情时发送“Be on stealing！”，发生煤气泄漏时发送“Gas isleaking！”。单片机根据险情信息以SPI串行通讯的方式向JLX12864G-086点阵型液晶显示器传输数据，即将液晶显示屏中相应险情状态行中的“无”改成“有”。例如：只发生了盗情，则向在16×16点阵模式下的显示屏的第三行中第四列发送“有”字相对应的十六位进制数组以提醒在现场的用户发生了盗情。最后，程序进入死循环，等待单片机复位。

Claims (7)

1.一种无线家居安防系统，包括主机功能模块和分机功能模块，其特征在于，所述主机功能模块用于完成无线接收并报警；所述分机功能模块用于完成室内信号监测和向所述主机功能模块无线发送监测信息；所述分机功能模块包括第一低功耗单片机，所述第一低功耗单片机分别与监测部分、第一ZigBee透明传输模块和蜂鸣器相连；所述主机功能模块包括第二低功耗单片机，所述第二低功耗单片机分别与所述GSM传输模块、液晶显示模块和第二ZigBee透明传输模块相连；所述监测部分用于完成室内信号监测；所述第一ZigBee透明传输模块用于将所述第一低功耗单片机的判断结果发送至所述第二ZigBee透明传输模块；所述蜂鸣器用于现场报警；所述GSM传输模块用于在收到险情信号后将告警信息发送给指定用户；所述液晶显示模块用于实时显示从分机功能模块传过来的信息。

2.根据权利要求1所述的无线家居安防系统，其特征在于，所述监测部分包括红外监测部分、煤气监测部分和烟雾传感器。

3.根据权利要求2所述的无线家居安防系统，其特征在于，所述红外监测部分包括热释电红外传感器和信号处理电路，所述热释电红外传感器通过接受人体辐射出的红外线，将其转化为与人体运动速度、距离、方向有关的低频电信号，再通过信号处理电路将低频电信号进行放大比较处理，以数字信号形式输出至所述第一低功耗单片机。

4.根据权利要求3所述的无线家居安防系统，其特征在于，所述热释电红外传感器的输出值经过信号处理电路内部的运算放大器进行一级放大，再经过耦合放大器进行二级放大，再通过电压比较器构成的双向鉴幅器处理得到有效信号。

5.根据权利要求2所述的无线家居安防系统，其特征在于，所述煤气监测部分包括气体传感器，所述气体传感器根据检测到的CO气体浓度转换为不同的电阻率信号或电压信号，在经过双电压比较器比较后输出至所述第一低功耗单片机。

6.根据权利要求1所述的无线家居安防系统，其特征在于，所述GSM模块采用SIM300模块的GSM通讯模块。

7.根据权利要求1所述的无线家居安防系统，其特征在于，所述液晶显示模块为JLX12864G-086点阵型液晶显示器。