CN104199270B - —种自动校正误差的机械摆钟传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及—种自动校正误差的机械摆钟传动装置。所要解决的问题是背景技术存在：机械摆钟采用人工手拨分轴，依赖人的观察发现和手拨，调整精确度较差的问题。其技术方案要点是：齿轮Z31和Z32加套装在做分轴的轴3上；在轴2上加装齿轮Z23，与加套装在轴3的齿轮Z33 啮合，在齿轮Z33上固定有行星轮轴并加套装有行星齿轮ZX1，行星齿轮ZX1同时与固定安装在轴3上的齿轮Z34和与调整蜗轮联为一体的内齿轮ZN1相啮合，蜗杆与调整蜗轮相啮合；从齿轮Z23经齿轮Z33、行星齿轮ZX1至齿轮Z34的传动比与原有轴2与轴3之间啮合齿轮的传动比相同。本发明可适用于机械摆钟传动装置。
Description
技术领域：本发明涉及钟表类，特别是—种自动校正误差的机械摆钟传动装置。
背景技术：目前，机械摆钟是采用发条释放的扭矩或偏心悬挂重锤产生的偏心扭矩带动多级齿轮啮合传动，并采用由擒纵轮、擒纵叉和钟摆组成的擒摆调速器使各级传动齿轮具有固定转动速度的机械机构。其中的齿轮和各自的轮轴是固定联接的，并且必须有每12小时旋转一圈的时轮和时轴，轴头上安装有时针；也必须有每60分钟（1小时）旋转一圈的分轮和分轴，轴头上安装有分针。时、分轴之间的传动比必须是固定不变的i=12，钟表才能正常工作指示时间。时、分轴的转速是由擒摆调速器调速确定的；当钟摆的摆动周期和擒纵轮齿数确定，擒纵轮轴与分轴之间的传动比是固定的；例如：钟摆摆动一个来回，即一个摆动周期的时间为1秒，擒纵轮齿数为20，那么，擒纵轮转一圈时间为：1*20=20秒（擒摆机构的特性：钟摆摆动一个来回，擒纵轮只转过一个齿）；擒纵轮轴（20秒/圈）与分轴（3600秒/圈）之间的传动比就固定为i=20/3600=1/180；只有这样钟表才能正常工作指示时间。如果摆钟指针指示的时间与标准时间不相符了，就需要调整指针指示角度位置，使其指示位置与标准时间相对应；但由于摆钟机构中各齿轮及轴都是固定联接和啮合，无法单独旋转调整某一部位，因此就需要有可调整的机构装置。现机械摆钟采用人工手拨分轴，通过弹性簧片打滑的机构即弹性超越离合器实现单独旋转而调整校正时间，依赖人的观察发现和手拨，调整精确度较差，也无法实施及时的智能化精确调整。
发明内容：本发明的目的就是提出—种自动校正误差的机械摆钟传动装置，以解决背景技术存在：现机械摆钟采用人工手拨分轴，通过弹性簧片打滑的机构即弹性超越离合器实现单独旋转而调整校正时间，依赖人的观察发现和手拨，调整精确度较差，也无法实施及时的智能化精确调整的问题。解决该技术问题所采用的技术方案是：—种自动校正误差的机械摆钟传动装置，发条或偏心悬挂重锤的动力源联接轴1，轴1的固联齿轮Z1与轴2的固联齿轮Z21啮合，轴2另一固联齿轮Z22与作为分轴的轴3齿轮Z31啮合，与齿轮Z31同轴的齿轮Z32与轴4固联齿轮Z41啮合，轴4另一固联齿轮Z42与轴5固联齿轮Z51啮合，轴5另一固联齿轮Z52与作为擒纵轴的轴6固联齿轮Z61啮合，轴6固联擒纵轮，擒纵轮、擒纵叉和钟摆组成使各级传动齿轮具有固定转动速度擒摆调速器，轴3的固联齿轮Z3F与加套装轴7的齿轮ZK1啮合，齿轮ZK1同轴的齿轮ZK2与加套装在轴3的齿轮Z3S啮合，齿轮Z3S同轴联接时针，作为分轴的轴3轴头联接每1小时旋转一圈的分针，分轴上的齿轮Z3F与驱动时轴的齿轮Z3S的传动比是12:1使得时针每12小时旋转一圈，其特征在于：
1）齿轮Z31和Z32加套装在做分轴的轴3上，不做固定联接或弹性可超越联接，只给后级传递扭矩，并保持原有传动比不变，供擒摆调速器正常运行，使整个传动系统按原有固定速度转动；
2）在轴2上加装齿轮Z23，与加套装在轴3的齿轮Z33 啮合，在齿轮Z33上固定有行星轮轴并加套装有行星齿轮ZX1，行星齿轮ZX1同时与固定安装在轴3上的齿轮Z34和与调整蜗轮联为一体的内齿轮ZN1相啮合，蜗杆与调整蜗轮相啮合；
3）从齿轮Z23经齿轮Z33、行星齿轮ZX1至齿轮Z34的传动比与原有轴2与轴3之间啮合齿轮的传动比相同，保证轴3与擒纵轮轴之间的传动比不变。
其中，在轴3上固定设置配有反馈开关的反馈盘，反馈盘随分轴每小时旋转一圈，使反馈开关每小时感应有一个信号，设置单片微机拾取该信号的间隔，并与接收的GPS时间标准信号对比，出现的差值即为摆钟的走时误差，单片微机将此差值转换为步进电机的旋转角度，并控制和驱动步进电机旋转，带动固定安装在步进电机轴上的蜗杆旋转，启动调整传动，校正摆钟的走时误差。以上“加套装”的含义为：同一旋转轴心，各自独立旋转。单片微机接收的GPS时间信号、对比差值和变换为步进电机的旋转角度，并控制和驱动步进电机旋转是现有技术。
本发明与现有技术比较所具有的有益效果是：由于采用上述技术方案，当摆钟正常工作时，蜗杆蜗轮不动，在蜗杆蜗轮自锁的作用下，与蜗轮同体的内齿轮ZN1也不动；齿轮Z23受发条动力的驱动逆时针转动，带动齿轮Z33顺时针转动，安装在齿轮Z33上的行星轮轴也随之绕齿轮Z33轴心顺时针转动，由于内齿轮ZN1是不动的，套装在行星轮轴上，并与内齿轮ZN1相啮合的行星齿轮ZX1逆时针自转动，带动与行星齿轮ZX1相啮合的齿轮Z34和分轴、分针顺时针转动，其转动速度以擒摆调速的固定速率运行，正确指示时间。在摆钟出现误差需调整时，转动蜗杆，带动蜗轮转动，与蜗轮同体的内齿轮ZN1也随之转动，带动套装在行星轮轴上，并与内齿轮ZN1相啮合的行星齿轮ZX1转动，带动与行星齿轮ZX1相啮合的齿轮Z34和分轴转动，分针也随之转动调整；此时，在摆钟正常运行工作，同时转动蜗杆调整，作用在齿轮Z34和分轴上既有齿轮Z23经齿轮Z33、行星齿轮ZX1对齿轮Z34和分轴的正常传动，又有内齿轮ZN1对齿轮Z34和分轴的调整传动，形成一个复合的差速传动，使钟针的转动与正常转动产生差别，控制蜗杆的正反向旋转，就可实施钟针的正反向调整。另一方面，在做分轴的轴3上固定设置配有反馈开关的反馈盘，反馈盘随分轴每小时旋转一圈，使反馈开关每小时感应有一个信号，用单片微机拾取该信号的间隔，并与接收的GPS时间标准信号或者其他类型的时间标准信号对比，出现的差值即为摆钟的走时误差，单片微机将此差值转换为步进电机的旋转角度，并控制和驱动步进电机旋转，带动固定安装在步进电机轴上的蜗杆旋转，校正摆钟的走时误差。这样，本发明可以实现机械摆钟自动校正误差，无须依赖人的观察发现和手拨，显著提高调整精确度，完成智能化的精确调整。
附图说明：图1是本发明的基本传动的示意图。图2是本发明拾取反馈信号进行校正调整部分的示意图。
具体实施方式：参考图1、图2，—种自动校正误差的机械摆钟传动装置，发条或偏心悬挂重锤的动力源联接轴1，轴1的固联齿轮Z1与轴2的固联齿轮Z21啮合，轴2另一固联齿轮Z22与作为分轴的轴3齿轮Z31啮合，与齿轮Z31同轴的齿轮Z32与轴4固联齿轮Z41啮合，轴4另一固联齿轮Z42与轴5固联齿轮Z51啮合，轴5另一固联齿轮Z52与作为擒纵轴的轴6固联齿轮Z61啮合，轴6固联擒纵轮，擒纵轮、擒纵叉和钟摆组成使各级传动齿轮具有固定转动速度擒摆调速器，轴3的固联齿轮Z3F与加套装轴7的齿轮ZK1啮合，齿轮ZK1同轴的齿轮ZK2与加套装在轴3的齿轮Z3S啮合，齿轮Z3S同轴联接时针，作为分轴的轴3轴头联接每1小时旋转一圈的分针，分轴上的齿轮Z3F与驱动时轴的齿轮Z3S的传动比是12:1使得时针每12小时旋转一圈，其特征在于：
1）齿轮Z31和Z32加套装在做分轴的轴3上，不做固定联接或弹性可超越联接，只给后级传递扭矩，并保持原有传动比不变，供擒摆调速器正常运行，使整个传动系统按原有固定速度转动；
2）在轴2上加装齿轮Z23，与加套装在轴3的齿轮Z33 啮合，在齿轮Z33上固定有行星轮轴并加套装有行星齿轮ZX1，行星齿轮ZX1同时与固定安装在轴3上的齿轮Z34和与调整蜗轮联为一体的内齿轮ZN1相啮合，蜗杆与调整蜗轮相啮合；
3）从齿轮Z23经齿轮Z33、行星齿轮ZX1至齿轮Z34的传动比与原有轴2与轴3之间啮合齿轮的传动比相同，保证轴3与擒纵轮轴之间的传动比不变。
其中，在轴3上固定设置配有反馈开关的反馈盘，反馈盘随分轴每小时旋转一圈，使反馈开关每小时感应有一个信号，设置单片微机拾取该信号的间隔，并与接收的GPS时间标准信号对比，出现的差值即为摆钟的走时误差，单片微机将此差值转换为步进电机的旋转角度，并控制和驱动步进电机旋转，带动固定安装在步进电机轴上的蜗杆旋转，启动调整传动，校正摆钟的走时误差。以上“加套装”的含义为：同一旋转轴心，各自独立旋转。
Claims (2)
1.—种自动校正误差的机械摆钟传动装置，发条或偏心悬挂重锤的动力源联接轴1，轴1的固联齿轮Z1与轴2的固联齿轮Z21啮合，轴2另一固联齿轮Z22与作为分轴的轴3齿轮Z31啮合，与齿轮Z31同轴的齿轮Z32与轴4固联齿轮Z41啮合，轴4另一固联齿轮Z42与轴5固联齿轮Z51啮合，轴5另一固联齿轮Z52与作为擒纵轴的轴6固联齿轮Z61啮合，轴6固联擒纵轮，擒纵轮、擒纵叉和钟摆组成使各级传动齿轮具有固定转动速度擒摆调速器，轴3的固联齿轮Z3F与加套装轴7的齿轮ZK1啮合，齿轮ZK1同轴的齿轮ZK2与加套装在轴3的齿轮Z3S啮合，齿轮Z3S同轴联接时针，作为分轴的轴3轴头联接每1小时旋转一圈的分针，分轴上的齿轮Z3F与驱动时轴的齿轮Z3S的传动比是12:1使得时针每12小时旋转一圈，其特征在于：
1）齿轮Z31和Z32加套装在作分轴的轴3上，不做固定联接，只给后级传递扭矩，并保持原有传动比不变，供擒摆调速器正常运行，使整个传动系统按原有固定速度转动；
2）在轴2上加装齿轮Z23，与加套装在轴3的齿轮Z33 啮合，在齿轮Z33上固定有行星轮轴并加套装有行星齿轮ZX1，行星齿轮ZX1同时与固定安装在轴3上的齿轮Z34和与调整蜗轮联为一体的内齿轮ZN1相啮合，蜗杆与调整蜗轮相啮合；
3）从齿轮Z23经齿轮Z33、行星齿轮ZX1至齿轮Z34的传动比与轴2与轴3之间啮合齿轮的原有传动比相同，保证轴3与擒纵轮轴之间的传动比不变。
2.根据权利要求1所述一种自动校正误差的机械摆钟传动装置，其特征在于：在轴3上固定设置配有反馈开关的反馈盘，反馈盘随分轴每小时旋转一圈，使反馈开关每小时感应有一个信号，设置单片微机拾取该信号的间隔，并与接收的GPS时间标准信号对比，出现的差值即为摆钟的走时误差，单片微机将此差值转换为步进电机的旋转角度，并控制和驱动步进电机旋转，带动固定安装在步进电机轴上的蜗杆旋转，启动调整传动，校正摆钟的走时误差。
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Denomination of invention: A mechanical pendulum clock transmission device with automatic error correction Effective date of registration: 20211119 Granted publication date: 20170111 Pledgee: Yantai Derong watch Co.,Ltd. Pledgor: YANTAI MESSICA TIMEPIECE Co.,Ltd. Registration number: Y2021980012793 |
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Date of cancellation: 20220505 Granted publication date: 20170111 Pledgee: Yantai Derong watch Co.,Ltd. Pledgor: YANTAI MESSICA TIMEPIECE Co.,Ltd. Registration number: Y2021980012793 |
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