CN104196946A - 双出杆多内置电磁铁磁流变阻尼器 - Google Patents

双出杆多内置电磁铁磁流变阻尼器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双出杆多内置电磁铁磁流变阻尼器,其包括工作缸、柱状电磁铁、阻尼管、活塞杆,其中的柱状电磁铁是在圆柱形导磁材料的外圆周上加工有多个宽度相同的、同轴的环形凹槽,环形凹槽的横断面为矩形,且相邻环形凹槽之间的间距与环形凹槽的宽度相等;在各环形凹槽内绕有励磁线圈;工作缸为圆筒形,在工作缸内按环状均布有多个柱状电磁铁,阻尼管的内径大于柱状电磁铁的外径,并留有磁流变液的流动间隙,阻尼管套装在柱状电磁铁的外径上,各阻尼管通过支架固定在活塞杆的中部,活塞杆的两端分别通过工作缸两端的密封装置和滑动轴承从工作缸内伸出,在工作缸内以及阻尼管的内径和柱状电磁铁外径之间的间隙内都充满了磁流变液。

Description

双出杆多内置电磁铁磁流变阻尼器
技术领域
本发明涉及一种磁流变阻尼器,具体涉及到一种双出杆多内置电磁铁磁流变阻尼器。
背景技术
磁流变阻尼器是一种智能减振器件,现有的活塞式磁流变阻尼器多采用一个活塞与工作缸的结构,这类活塞式磁流变阻尼器是通过改变进入活塞上励磁线圈中的电流,使活塞外径与工作缸内径之间的环形间隙(即:工作间隙)中电磁场强度的改变,来调整其间磁流变液的粘度来调整阻尼力大小的,由于,这种磁流变阻尼器的工作间隙只有一个,因此,其阻尼力调整的范围较小。
发明内容
为了克服现有活塞式磁流变阻尼器的工作间隙只有一个,而其阻尼力调整范围较小的不足,本发明提出了一种新型的磁流变阻尼器,即:一种双出杆多内置电磁铁磁流变阻尼器。 
本发明的技术方案如下:
一种双出杆多内置电磁铁磁流变阻尼器,其包括工作缸、柱状电磁铁、阻尼管、活塞杆,其中的柱状电磁铁是在圆柱形导磁材料的外圆周上加工有多个宽度相同的、同轴的环形凹槽,环形凹槽的横断面为矩形,且相邻环形凹槽之间的间距与环形凹槽的宽度相等;在各环形凹槽内绕有励磁线圈,在各励磁线圈外加装有保护层,该保护层与柱状电磁铁的外周壁齐平;工作缸为圆筒形,在工作缸的两端均固定有端盖,在端盖的中心有孔,在孔内安装有密封装置和滑动轴承,在工作缸内按环状均布有多个柱状电磁铁,各柱状电磁铁的两端分别固定在工作缸内两端的端盖上,各柱状电磁铁上励磁线圈的引出线通过工作缸一端的端盖从工作缸内引出;阻尼管由导磁材料构成,阻尼管的内径大于柱状电磁铁的外径,并留有磁流变液的流动间隙,阻尼管的长度小于柱状电磁铁的长度,阻尼管的数量与柱状电磁铁的数量相同,阻尼管套装在柱状电磁铁的外径上,各阻尼管通过支架固定在活塞杆的中部,活塞杆的两端分别通过工作缸两端的密封装置和滑动轴承从工作缸内伸出,在工作缸内以及阻尼管的内径和柱状电磁铁外径之间的间隙内都充满了磁流变液;并且,相邻环形凹槽之间通过孔或槽连通,柱状电磁铁上各环形凹槽内的励磁线圈的引出线通过该孔或槽连接。
本发明的功能是这样实现的:当各柱状电磁铁上的励磁线圈没有通入电流时,各阻尼管内径和柱状电磁铁外径之间的(工作)间隙内的电磁场强度为零,使该间隙内的磁流变液的粘度最低,使活塞杆通过支架推动各阻尼管的在工作缸内的各柱状电磁铁上作上下运动时的阻尼力最小;
当各柱状电磁铁上的励磁线圈通入电流后,阻尼管内径和柱状电磁铁外径之间的(工作)间隙内的电磁场强度较大,使该间隙内的磁流变液的粘度增大,使活塞杆通过支架推动各阻尼管的在工作缸内的各柱状电磁铁上作上下运动时的阻尼力变大;因此,调整通入到各柱状电磁铁上的励磁线圈的电流大小,即可改变阻尼管内径和柱状电磁铁外径之间的(工作)间隙内的电磁场强度,使阻尼管内径和柱状电磁铁外径之间的间隙内的磁流变液的粘度大小得到改变,从而调整活塞杆通过支架推动各阻尼管的在工作缸内的各柱状电磁铁上作上下运动时的阻尼力大小,使本发明的双出杆多内置电磁铁磁流变阻尼器的阻尼力得到调整。因本发明的双出杆多内置电磁铁磁流变阻尼器中有多个阻尼管和柱状电磁铁,各阻尼管内径和柱状电磁铁外径之间的间隙即为工作间隙,因此,与普通的活塞式磁流变阻尼器相比,本发明的双出杆多内置电磁铁磁流变阻尼器因有多个工作间隙而阻尼力的调整范围更宽,使本发明的双出杆多内置电磁铁磁流变阻尼器的应用范围更大。
 
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图。
图2是图1横断面的示意图。
具体实施方式
参见图1和图2,一种双出杆多内置电磁铁磁流变阻尼器,其包括工作缸5、柱状电磁铁8、阻尼管6、活塞杆14,其中的柱状电磁铁8是在圆柱形导磁材料8的外圆周上加工有多个宽度相同的、同轴的环形凹槽1,环形凹槽1的横断面为矩形,且相邻环形凹槽1之间的间距与环形凹槽1的宽度相等;在各环形凹槽1内绕有励磁线圈2,相邻环形凹槽1之间通过孔4连通,在各励磁线圈2外加装有保护层3,该保护层3与柱状电磁铁8的外周壁齐平;工作缸5为圆筒形,在工作缸5的两端均固定有端盖10和端盖20,在端盖20的中心有孔,在孔内安装有密封装置19和滑动轴承18,在端盖10的中心有孔,在孔内安装有密封装置12和滑动轴承13,在工作缸5内按环状均布有4个柱状电磁铁8,各柱状电磁铁8的两端分别固定在工作缸5内两端的端盖10和20上,各柱状电磁铁8上励磁线圈2的引出线15通过工作缸5一端的端盖10上的孔11从工作缸5内引出;阻尼管6由导磁材料构成,阻尼管6的内径大于柱状电磁铁8的外径,并留有磁流变液9的流动间隙7,阻尼管6的长度小于柱状电磁铁8的长度,阻尼管6的数量与柱状电磁铁8的数量相同,阻尼管6套装在柱状电磁铁8的外径上,各阻尼管6通过支架17固定在活塞杆14的中部,活塞杆14的两端分别通过工作缸5两端的密封装置12和滑动轴承13以及密封装置19和滑动轴承18从工作缸5内伸出,在工作缸5内以及阻尼管6的内径和柱状电磁铁8外径之间的间隙7内都充满了磁流变液9;各柱状电磁铁8上励磁线圈2的引出线15与控制电源16连接。
本发明的功能是这样实现的:当控制电源16没有向各柱状电磁铁8上的励磁线圈2输出电流时,各阻尼管6内径和柱状电磁铁8外径之间的(工作)间隙7内的电磁场强度为零,使该间隙7内的磁流变液9的粘度最低,使活塞杆14通过支架17推动各阻尼管6的在工作缸5内的各柱状电磁铁8上作上下运动时的阻尼力最小;
当控制电源16通过引出线15向各柱状电磁铁8上的励磁线圈2输出电流以后,阻尼管6内径和柱状电磁铁8外径之间的(工作)间隙7内的电磁场强度较大,使该间隙7内的磁流变液9的粘度增大,使活塞杆14通过支架17推动各阻尼管6的在工作缸5内的各柱状电磁铁8上作上下运动时的阻尼力变大;因此,通过调整控制电源16输入到各柱状电磁铁8上的励磁线圈2中的电流大小,即可改变阻尼管6内径和柱状电磁铁8外径之间的(工作)间隙7内的电磁场强度,使阻尼管6内径和柱状电磁铁8外径之间的间隙7内的磁流变液9的粘度大小得到改变,从而调整活塞杆14通过支架17推动各阻尼管6的在工作缸5内的各柱状电磁铁8上作上下运动时的阻尼力大小,使本发明的双出杆多内置电磁铁磁流变阻尼器的阻尼力得到调整。

Claims (2)

1.一种双出杆多内置电磁铁磁流变阻尼器,其包括工作缸、柱状电磁铁、阻尼管、活塞杆,其特征在于:所述柱状电磁铁是在圆柱形导磁材料的外圆周上加工有多个宽度相同的、同轴的环形凹槽,环形凹槽的横断面为矩形,且相邻环形凹槽之间的间距与环形凹槽的宽度相等;在各环形凹槽内绕有励磁线圈,在各励磁线圈外加装有保护层,该保护层与柱状电磁铁的外周壁齐平;所述工作缸为圆筒形,在工作缸的两端均固定有端盖,在端盖的中心有孔,在孔内安装有密封装置和滑动轴承,在工作缸内按环状均布有多个柱状电磁铁,各柱状电磁铁的两端分别固定在工作缸内两端的端盖上,各柱状电磁铁上励磁线圈的引出线通过工作缸一端的端盖从工作缸内引出;所述阻尼管由导磁材料构成,阻尼管的内径大于柱状电磁铁的外径,并留有磁流变液的流动间隙,阻尼管的长度小于柱状电磁铁的长度,阻尼管的数量与柱状电磁铁的数量相同,阻尼管套装在柱状电磁铁的外径上,各阻尼管通过支架固定在活塞杆的中部,活塞杆的两端分别通过工作缸两端的密封装置和滑动轴承从工作缸内伸出,在工作缸内以及阻尼管的内径和柱状电磁铁外径之间的间隙内都充满了磁流变液。
2.如权利要求1所述的一种双出杆多内置电磁铁磁流变阻尼器,其特征在于:所述相邻环形凹槽之间通过孔或槽连通,柱状电磁铁上各环形凹槽内的励磁线圈的引出线通过该孔或槽连接。
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