CN104188622A - 一种新型无线关节镜系统 - Google Patents

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CN104188622A CN201410414807.XA CN201410414807A CN104188622A CN 104188622 A CN104188622 A CN 104188622A CN 201410414807 A CN201410414807 A CN 201410414807A CN 104188622 A CN104188622 A CN 104188622A
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张来波
孙水
李伟
王先泉
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Abstract

本发明公开一种新型无线关节镜系统，该新型无线关节镜系统包括两种结构：第一种结构包括：关节镜装置、无线传输装置、数据处理装置；第二种结构包括：包括电脑主机、显示器、支架、红外光学定位器、关节镜装置；通过将无线传输装置安装在关节镜上，将所得的图像通过无线发射的方式输出，抛弃了繁重的数据线和光纤传输线，克服了医生在操作过程中的制约，使医生能在手术中随心所欲地使用无线关节镜，增加操作灵活度，画面为同步输出，没有滞后现象，具有三维坐标系数据点构建功能，使手术更加精确，对手术的安全性也有极大提高。

Description

一种新型无线关节镜系统
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种新型无线关节镜系统。
背景技术
目前，无线技术已经非常成熟，其优势明显，通过无线的方式，可以达到远距离的高效的信息传送，通过空气为媒介，可以减少常规传输线路的繁杂，达到简化结构的目的，目前存在调频无线技术、红外无线技术和蓝牙无线技术三种。将无线技术结合临床内镜技术，不仅能简化手术环境，而且使得内镜便于消毒，增加设备使用的效率；由于简化了消毒流程，使得手术室产生更少的污染物，从环境保护的角度来说，一定程度上减少了对环境的污染，达到环保的目的。但是，现有技术中，还没有将无线技术应用于关节镜中来，因此，研发一种集无线技术于一体的无线关节镜系统迫在眉睫。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、安装使用方便、提高工作效率的新型无线关节镜系统。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：该新型无线关节镜系统包括两种结构：
第一种结构包括：关节镜装置、无线传输装置、数据处理装置；
关节镜装置包括内镜主体、内镜工作端部，内镜主体上设有器械通道，内镜主体上还设有操作把手、光源模块和电源模块，关节镜装置末端设置有无线传输装置；无线传输装置可通过蓝牙、GPRS或WIFI方式与数据处理装置连接；数据处理装置包括主控制器，主控制器还连接有监视器、打印机和继电保护装置；
第二种结构包括：包括电脑主机、显示器、支架、红外光学定位器、关节镜装置；
支架上设置有机械臂，红外光学定位器安装在机械臂上，红外光学定位器与电脑主机相连接，电脑主机与显示器相连接，电脑主机上安装有无线接收模块和图像处理模块，关节镜装置内设有器械通道，器械通道内安装有CCD模块、无线发射模块、光源模块和电源模块，关节镜装置端部安装有红外反射球。
本发明还可以采用如下技术措施：
光源模块与电源模块是分离式设计，光源模块置于内镜主体上，电源模块置于操作把手上。
内镜工作端部为硬质内镜工作端部，该硬质内镜工作端部外径≤12.0mm，其长度范围是120～200mm。
电源模块为便携式外接可充电电源模块。
监视器可以触摸控制。
光源模块和电源模块均置于关节镜装置的操作把手上，便于操作掌握，满足手术时的照明需求，同时电源模块还提供CCD模块和无线发射模块工作所需的电能。
机械臂具有三个自由度。
红外光学定位器包括一个红外发射器和两个具有红外采集功能的摄像头，图像处理模块可以根据摄像头采集到的红外数据转换为三维坐标系内的数据点。
无线接收模块包括控制面板、主机电路和用于接收无线发射模块发出的信号的接收模块。
显示器分别显示CCD模块获取的关节内影像和红外光学定位器得到的三维坐标系数据点。
本发明具有的优点和积极效果是：通过将无线传输装置安装在关节镜上，将所得的图像通过无线发射的方式输出，抛弃了繁重的数据线和光纤传输线，克服了医生在操作过程中的制约，使医生能在手术中随心所欲地使用无线关节镜，增加操作灵活度，画面为同步输出，没有滞后现象，具有三维坐标系数据点构建功能，使手术更加精确，对手术的安全性也有极大提高。
附图说明
图1是本发明提供的一种新型无线关节镜系统第一种结构的示意图；
图2是本发明提供的一种新型无线关节镜系统第二种结构的示意图；
图中：1、关节镜装置；2、内镜主体；3、内镜工作端部；4、操作把手；5、光源模块；6、电源模块；7、无线传输装置；8、数据处理装置；9、主控制器；10、监视器；11、打印机；12、继电保护装置；13、电脑主机；14、显示器；15、支架；16、红外光学定位器；17、机械臂。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
图1是本发明提供的一种新型无线关节镜系统第一种结构的示意图，图2是本发明提供的一种新型无线关节镜系统第二种结构的示意图；
第一种结构包括：关节镜装置1、无线传输装置7、数据处理装置8；
关节镜装置1包括内镜主体2、内镜工作端部3，内镜主体2上设有器械通道，内镜主体2上还设有操作把手4、光源模块5和电源模块6，关节镜装置1末端设置有无线传输装置7；无线传输装置7可通过蓝牙、GPRS或WIFI方式与数据处理装置8连接；数据处理装置8包括主控制器9，主控制器9还连接有监视器10、打印机11和继电保护装置12；
光源模块5与电源模块6是分离式设计，光源模块5置于内镜主体2上，电源模块5置于操作把手4上。
内镜工作端部3为硬质内镜工作端部3，该硬质内镜工作端部3外径≤12.0mm，其长度范围是120～200mm。
电源模块5为便携式外接可充电电源模块5。
监视器10可以触摸控制。
具体操作时，关节镜装置1通过物镜获取图像并转换为信息传输到无线传输装置7，无线传输装置7的处理部分将信号处理为发射的电磁波，通过蓝牙、GPRS或WIFI方式将信号向外做无线发射，数据处理装置8接收关节镜装置1发出的信号，经主控制器9进行接收整理，主控制器9输出到与之相连的监视器10，也可利用打印机11对所需要资料进行打印，继电保护装置12对主控制器9进行继电保护。光源模块5与电源模块6是分离式设计，光源模块5置于内镜主体2上，电源模块6为便携电源模块，为关节镜装置1和无线传输装置7提供正常工作的电能，便携式的电源模块6可以拆卸并反复充电，光源模块5将电能转换为光能，满足无线关节镜系统使用的需要，光源模块5可以拆卸并记性反复充电。
一种新型无线关节镜系统的第二种结构包括：包括电脑主机13、显示器14、支架15、红外光学定位器16、关节镜装置1；
支架16上设置有机械臂17，红外光学定位器16安装在机械臂17上，红外光学定位器16与电脑主机13相连接，电脑主机13与显示器14相连接，电脑主机13上安装有无线接收模块和图像处理模块，关节镜装置1内设有器械通道，器械通道内安装有CCD模块、无线发射模块、光源模块5和电源模块6，关节镜装置端1部安装有红外反射球。
光源模块5和电源模块6均置于关节镜装置1的操作把手4上，便于操作掌握，满足手术时的照明需求，同时电源模块6还提供CCD模块和无线发射模块工作所需的电能。
机械臂17具有三个自由度。
红外光学定位器16包括一个红外发射器和两个具有红外采集功能的摄像头，图像处理模块可以根据摄像头采集到的红外数据转换为三维坐标系内的数据点。
无线接收模块包括控制面板、主机电路和用于接收无线发射模块发出的信号的接收模块。
显示器14分别显示CCD模块获取的关节内影像和红外光学定位器得到的三维坐标系数据点。
本发明具有的优点和积极效果是：本发明通过将无线传输装置安装在关节镜上，将所得的图像通过无线发射的方式输出，抛弃了繁重的数据线和光纤传输线，克服了医生在操作过程中的制约，使医生能在手术中随心所欲地使用无线关节镜，增加操作灵活度，画面为同步输出，没有滞后现象，具有三维坐标系数据点构建功能，使手术更加精确，对手术的安全性也有极大提高。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种新型无线关节镜系统，其特征在于，该新型无线关节镜系统包括两种结构：
第一种结构包括：关节镜装置、无线传输装置、数据处理装置；
关节镜装置包括内镜主体、内镜工作端部，内镜主体上设有器械通道，内镜主体上还设有操作把手、光源模块和电源模块，关节镜装置末端设置有无线传输装置；无线传输装置可通过蓝牙、GPRS或WIFI方式与数据处理装置连接；数据处理装置包括主控制器，主控制器还连接有监视器、打印机和继电保护装置；
第二种结构包括：包括电脑主机、显示器、支架、红外光学定位器、关节镜装置；
支架上设置有机械臂，红外光学定位器安装在机械臂上，红外光学定位器与电脑主机相连接，电脑主机与显示器相连接，电脑主机上安装有无线接收模块和图像处理模块，关节镜装置内设有器械通道，器械通道内安装有CCD模块、无线发射模块、光源模块和电源模块，关节镜装置端部安装有红外反射球。
2.根据权利要求1所述的新型无线关节镜系统，其特征在于，光源模块与电源模块是分离式设计，光源模块置于内镜主体上，电源模块置于操作把手上。
3.根据权利要求1所述的新型无线关节镜系统，其特征在于，内镜工作端部为硬质内镜工作端部，该硬质内镜工作端部外径≤12.0mm，其长度范围是120～200mm。
4.根据权利要求1所述的新型无线关节镜系统，其特征在于，电源模块为便携式外接可充电电源模块。
5.根据权利要求1所述的新型无线关节镜系统，其特征在于，监视器可以触摸控制。
6.根据权利要求1所述的新型无线关节镜系统，其特征在于，光源模块和电源模块均置于关节镜装置的操作把手上，便于操作掌握，满足手术时的照明需求，同时电源模块还提供CCD模块和无线发射模块工作所需的电能。
7.根据权利要求1所述的新型无线关节镜系统，其特征在于，机械臂具有三个自由度。
8.根据权利要求1所述的新型无线关节镜系统，其特征在于，红外光学定位器包括一个红外发射器和两个具有红外采集功能的摄像头，图像处理模块可以根据摄像头采集到的红外数据转换为三维坐标系内的数据点。
9.根据权利要求1所述的新型无线关节镜系统，其特征在于，无线接收模块包括控制面板、主机电路和用于接收无线发射模块发出的信号的接收模块。
10.根据权利要求1所述的新型无线关节镜系统，其特征在于，显示器分别显示CCD模块获取的关节内影像和红外光学定位器得到的三维坐标系数据点。
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