CN104182200B - 圆柱面二维码识别方法及装置 - Google Patents
圆柱面二维码识别方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104182200B CN104182200B CN201410438595.9A CN201410438595A CN104182200B CN 104182200 B CN104182200 B CN 104182200B CN 201410438595 A CN201410438595 A CN 201410438595A CN 104182200 B CN104182200 B CN 104182200B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- quick response
- cylindrical surface
- probe
- response code
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 102
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 50
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 31
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 10
- 230000004927 fusion Effects 0.000 claims description 8
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 4
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 claims description 4
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 14
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 13
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 2
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 1
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000003733 optic disk Anatomy 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Image Input (AREA)
Abstract
本发明公开了一种圆柱面二维码识别方法，包括以下步骤：使所述探头触及圆柱面上的二维码；绕着所述圆柱面的轴线以预设速率转动所述探头，其中，所述图像传感器在预设时间采集图像，以获取多个二维码的部分平面图像；融合所述多个二维码的部分平面图像以生成所述二维码的完整平面图像，并对所述完整平面图像进行解码。本发明实施例的方法通过探头绕着圆柱面的轴线以预设速率转动探头以获取多个二维码的部分平面图像，从而融合多个二维码的部分平面图像以生成二维码的完整平面图像进行解码，实现读取和识别圆柱面上二维码功能，扩展了二维码的应用场合，简单方便，提高了用户的使用体验。本发明还公开了一种圆柱面二维码识别装置。
Description
技术领域
本发明涉及条形码技术与图像处理及分析的交叉技术领域，特别涉及一种圆柱面二维码识别方法及装置。
背景技术
目前，二维码被广泛应用于自动化文字传输、数字内容下载、网址快速链接、身份鉴别、商务交易等多个领域。具体地，首先通过二维码编码软件将文字、图片、网址等信息按照Data Matrix、Aztec Code、QR Code、VerPDF417、汉信码等二维码标准进行编码，其次将二维码印刷在物体的平整表面上或通过显示器显示，最后用户就可利用二维码识别软件扫描二维码并进行解码。
其中，二维码识别软件都是假设待识别的二维码处于某个平面上而工作的。然而实际上，在某些应用场合下，物体并没有用于印刷二维码或粘贴二维码纸张的平面，导致限制了二维码的应用范围。例如在饮料瓶、车辆、机械装备零部件、电器设备等许多物体的表面上，并没有足以放置二维码的平面区域，而只有较大面积的圆柱面，因此二维码只能印刷在圆柱面上。
然而，在相关技术中，二维码识别软件一般不支持圆柱面上二维码的识别，对圆柱面上二维码的识别技术的研究也很少。相关技术中有例如对圆柱面上二维码进行分割并对分割的不同区域分别进行拉伸从而恢复平面二维码图像的方法，但是该方法存在着二维码图像的宽高比必须大于0.7的前提条件，而该条件在许多情况下并不成立，限制了二维码的应用范围和应用场合，降低了用户的使用体验。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种能读取和识别圆柱面上二维码，扩展二维码的应用范围的圆柱面二维码识别方法。
本发明的另一个目的在于提出一种圆柱面二维码识别装置。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种圆柱面二维码识别方法，包括以下步骤：使探头触及圆柱面上的二维码；绕着所述圆柱面的轴线以预设速率转动所述探头，其中，所述图像传感器在预设时间采集图像，以获取多个二维码的部分平面图像；以及融合所述多个二维码的部分平面图像以生成所述二维码的完整平面图像，并对所述完整平面图像进行解码。
根据本发明实施例提出的圆柱面二维码识别方法，通过探头触及圆柱面上的二维码，并绕着圆柱面的轴线以预设速率转动探头以获取多个二维码的部分平面图像，从而融合多个二维码的部分平面图像以生成二维码的完整平面图像，并进行解码，实现读取和识别圆柱面上二维码功能，扩展了二维码的应用场合，简单方便，提高了用户的使用体验。
另外，根据本发明上述实施例的圆柱面二维码识别方法还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述融合所述多个二维码部分图像以生成所述二维码的完整平面图像，并对所述完整平面图像进行解码，进一步包括：对所述多个二维码的部分平面图像进行图像的特征匹配、摄像机校准、透视变换和图像融合，以生成所述完整平面图像；通过平面二维码识别算法对所述完整平面图像进行解码。
优选地，在本发明的一个实施例中，所述图像传感器可以为CCD(Charged CoupledDevice，电荷耦合元件)图像传感器或CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)图像传感器。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述探头的表面为圆柱面表面。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述圆柱面表面采用透光材料制成。
本发明另一方面实施例提出了一种圆柱面二维码识别装置，包括：探头；图像传感器，所述图像传感器设置在所述探头顶部；处理器，所述处理器与所述图像传感器相连，其中，所述处理器包括图像融合及解码软件；以及控制器，所述控制器分别与所述探头、所述图像传感器和所述处理器相连，当所述探头触及圆柱面上的二维码时，所述控制器控制所述探头绕着所述圆柱面的轴线以预设速率转动，并且控制所述图像传感器在预设时间采集图像，以获取多个二维码的部分平面图像，以及控制所述处理器运行所述图像融合及解码软件，以融合所述多个二维码的部分平面图像，从而生成所述二维码的完整平面图像，并对所述完整平面图像进行解码。
根据本发明实施例提出的圆柱面二维码识别装置，通过探头触及圆柱面上的二维码，并绕着圆柱面的轴线以预设速率转动探头以获取多个二维码的部分平面图像，从而融合多个二维码的部分平面图像以生成二维码的完整平面图像，并进行解码，实现读取和识别圆柱面上二维码功能，扩展了二维码的应用场合，简单方便，提高了用户的使用体验。
另外，根据本发明上述实施例的圆柱面二维码识别装置还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述处理器还用于：对所述多个二维码的部分平面图像进行图像的特征匹配、摄像机校准、透视变换和图像融合，以生成所述完整平面图像；通过平面二维码识别算法对所述完整平面图像进行解码。
优选地，在本发明的一个实施例中，所述图像传感器可以为CCD图像传感器或CMOS图像传感器。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述探头的表面为圆柱面表面。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述圆柱面表面采用透光材料制成。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明一个实施例的圆柱面二维码识别方法的流程图；
图2为根据本发明一个具体实施例的圆柱面二维码识别装置的结构示意图；以及
图3为根据本发明一个实施例的圆柱面二维码识别装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的圆柱面二维码识别方法及装置，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的圆柱面二维码识别方法。参照图1所示，该方法包括以下步骤：
S101，使探头触及圆柱面上的二维码。
在本发明的一个实施例中，参照图2所示，首先，使探头1接触圆柱面上二维码所在位置，位于探头顶部的图像传感器2拍摄到探头下方部分二维码图像。
S102，绕着圆柱面的轴线以预设速率转动探头，其中，图像传感器在预设时间采集图像，以获取多个二维码的部分平面图像。
其中，在本发明的一个实施例中，参照图2所示，探头1的表面为圆柱面表面，探头1顶部安装有图像传感器2。具体地，探头1的圆柱面表面起到引导图像传感器2均匀移动的作用。探头1的直径尺寸为可选，推荐的尺寸为2cm、5cm或10cm，实际应用中需要根据待识别的二维码所在圆柱面的直径选择采用哪种直径的探头，即用户可以根据圆柱面的直径选择所需要的探头。需要说明的是，该探头的直径尺寸仅是出于示例的目的，探头的直径尺寸并不限定于此。本发明实施例不但能够读取和识别圆柱面上的二维码，扩展了二维码的应用范围，而且能够根据用户的需要选择探头，很好地满足了用户的使用需求。
进一步地，在本发明的一个实施例中，圆柱面表面采用透光材料制成，以便图像传感器2进行图像的采集。即言，探头1内部可以是空心的，圆柱面表面采用透光材料制成，以便图像传感器采集图像。
优选地，在本发明的一个实施例中，参照图2所示，图像传感器2可以为CCD图像传感器或CMOS图像传感器。具体地，图像传感器2可以是CCD或CMOS图像传感器，分辨率最好不小于30万像素，图像传感器2能输出数字图像信号，从而微处理器3运行图像融合及解码软件4进行图像融合及解码。CCD图像传感器作为一种新型光电转换器广泛应用于摄像、图像采集、扫描仪以及工业测量等领域，具有体积小、重量轻、分辨率高、灵敏度高、动态范围宽、功耗小、抗震性和抗冲击性好、可靠度高等优点。CMOS图像传感器具有随机窗口读取能力、抗辐射能力、可靠性高等一系列优点。
具体地，在本发明的一个实施例中，参照图2所示，其次进行扫描，绕着圆柱面的轴线以一定速率即预设速率转动探头1，则图像传感器2可拍摄得到二维码各个部分的图像。其中，预设速率可由技术人员根据具体情况例如图像传感器的参数和型号进行具体设定。
S103，融合多个二维码的部分平面图像以生成二维码的完整平面图像，并对完整平面图像进行解码。
在本发明的一个实施例中，融合多个二维码部分图像以生成二维码的完整平面图像，并对完整平面图像进行解码，进一步包括：对多个二维码的部分平面图像进行图像的特征匹配、摄像机校准、透视变换和图像融合，以生成完整平面图像；通过平面二维码识别算法对完整平面图像进行解码。
在本发明的一个实施例中，参照图2所示，最后进行图像处理与融合，以及进行解码。具体地，采用图像融合及解码软件4将上述多幅二维码部分图像进行图像特征的匹配、摄像机校准、透视变换和图像融合后形成待识别二维码的完整平面图像，最后利用平面二维码识别算法对二维码的完整平面图像进行解码。其中，图像传感器2的信号输出至微处理器3，微处理器3上运行图像融合及解码软件4进行图像处理与融合，以及进行解码。
进一步地，在本发明的一个实施例中，微处理器3可以由DSP(Digital SignalProcessor，数字信号处理器)、ARM(Acorn RISC Machine，处理器)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)等芯片提供，也可以借助移动终端例如智能手机的CPU实现。
进一步地，在本发明的一个实施例中，参照图2所示，图像融合及解码软件4是一套包含图像预处理、摄像机校准、透视变换、特征提取与匹配、图像融合和二维码解码算法等功能的软件系统。具体地，图像融合及解码软件4能够在微处理器3上正常运行，并且图像融合及解码软件4的解码算法支持Data Matrix、Aztec Code、QR Code、VerPDF417、汉信码等常用二维码标准的解码，可以方便地读取和识别印刷在圆柱面上的二维码，扩展了二维码的应用场合。
根据本发明实施例提出的圆柱面二维码识别方法，通过探头触及圆柱面上的二维码，并绕着圆柱面的轴线以预设速率转动探头以获取多个二维码的部分平面图像，从而融合多个二维码的部分平面图像以生成二维码的完整平面图像，并进行解码，实现读取和识别圆柱面上二维码功能，扩展了二维码的应用场合，简单方便，提高了用户的使用体验。
其次参照附图描述根据本发明实施例提出的圆柱面二维码识别装置。参照图3所示，该识别装置100包括：探头10、图像传感器20、处理器30和控制器40。
其中，图像传感器20设置在探头顶部。处理器30与图像传感器20相连，其中，处理器30包括图像融合及解码软件31。控制器40分别与探头10、图像传感器20和处理器30相连，当探头10触及圆柱面上的二维码时，控制器40控制探头10绕着圆柱面的轴线以预设速率转动，并且控制图像传感器20在预设时间采集图像，以获取多个二维码的部分平面图像，以及控制处理器30运行图像融合及解码软件31，以融合多个二维码的部分平面图像，从而生成二维码的完整平面图像，并对完整平面图像进行解码。
在本发明的一个实施例中，参照图2所示，首先，使探头1(如图3中探头10)接触圆柱面上二维码所在位置，位于探头10顶部的图像传感器2(如图3中图像传感器20)拍摄到探头1下方部分二维码图像。
其中，在本发明的一个实施例中，参照图2所示，探头1的表面为圆柱面表面，探头1顶部安装有图像传感器2。具体地，探头1的圆柱面表面起到引导图像传感器2均匀移动的作用。探头1的直径尺寸为可选，推荐的尺寸为2cm、5cm或10cm，实际应用中需要根据待识别的二维码所在圆柱面的直径选择采用哪种直径的探头，即用户可以根据圆柱面的直径选择所需要的探头。需要说明的是，该探头的直径尺寸仅是出于示例的目的，探头的直径尺寸并不限定于此。本发明实施例不但能够读取和识别圆柱面上的二维码，扩展了二维码的应用范围，而且能够根据用户的需要选择探头，很好地满足了用户的使用需求。
进一步地，在本发明的一个实施例中，圆柱面表面采用透光材料制成，以便图像传感器2进行图像的采集。即言，探头1内部可以是空心的，圆柱面表面采用透光材料制成，以便图像传感器采集图像。
优选地，在本发明的一个实施例中，参照图2所示，图像传感器2可以为CCD图像传感器或CMOS图像传感器。具体地，图像传感器2可以是CCD或CMOS图像传感器，分辨率最好不小于30万像素，图像传感器2能输出数字图像信号，从而微处理器3(如图3中处理器30)运行图像融合及解码软件4进行图像融合及解码。CCD图像传感器作为一种新型光电转换器广泛应用于摄像、图像采集、扫描仪以及工业测量等领域，具有体积小、重量轻、分辨率高、灵敏度高、动态范围宽、功耗小、抗震性和抗冲击性好、可靠度高等优点。CMOS图像传感器具有随机窗口读取能力、抗辐射能力、可靠性高等一系列优点。
具体地，在本发明的一个实施例中，参照图2所示，其次进行扫描，绕着圆柱面的轴线以一定速率即预设速率转动探头1，则图像传感器2可拍摄得到二维码各个部分的图像。其中，预设速率可由技术人员根据具体情况例如图像传感器的参数和型号进行具体设定。
在本发明的一个实施例中，参照图3所示，处理器30还用于：对多个二维码的部分平面图像进行图像的特征匹配、摄像机校准、透视变换和图像融合，以生成完整平面图像；通过平面二维码识别算法对完整平面图像进行解码。
在本发明的一个实施例中，参照图2所示，最后进行图像处理与融合，以及进行解码。具体地，采用图像融合及解码软件4(如图3中图像融合及解码软件31)将上述多幅二维码部分图像进行图像特征的匹配、摄像机校准、透视变换和图像融合后形成待识别二维码的完整平面图像，最后利用平面二维码识别算法对二维码的完整平面图像进行解码。其中，图像传感器2的信号输出至微处理器3，微处理器3上运行图像融合及解码软件4进行图像处理与融合，以及进行解码。
进一步地，在本发明的一个实施例中，微处理器3可以由DSP、ARM、FPGA等芯片提供，也可以借助移动终端例如智能手机的CPU实现。
进一步地，在本发明的一个实施例中，参照图2所示，图像融合及解码软件4是一套包含图像预处理、摄像机校准、透视变换、特征提取与匹配、图像融合和二维码解码算法等功能的软件系统。具体地，图像融合及解码软件4能够在微处理器3上正常运行，并且图像融合及解码软件4的解码算法支持Data Matrix、Aztec Code、QR Code、VerPDF417、汉信码等常用二维码标准的解码，可以方便地读取和识别印刷在圆柱面上的二维码，扩展了二维码的应用场合。
根据本发明实施例提出的圆柱面二维码识别装置，通过探头触及圆柱面上的二维码，并绕着圆柱面的轴线以预设速率转动探头以获取多个二维码的部分平面图像，从而融合多个二维码的部分平面图像以生成二维码的完整平面图像，并进行解码，实现读取和识别圆柱面上二维码功能，扩展了二维码的应用场合，简单方便，提高了用户的使用体验。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (2)
1.一种圆柱面二维码识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
使探头触及圆柱面上的二维码，所述探头的表面为圆柱面表面，且所述圆柱面表面采用透光材料制成；
绕着所述圆柱面的轴线以预设速率转动所述探头，其中，图像传感器在预设时间采集图像，以获取多个二维码的部分平面图像，所述图像传感器为电荷耦合元件CCD图像传感器或互补金属氧化物半导体CMOS图像传感器；以及
对所述多个二维码的部分平面图像进行图像的特征匹配、摄像机校准、透视变换和图像融合，以生成完整平面图像，并通过平面二维码识别算法对所述完整平面图像进行解码。
2.一种圆柱面二维码识别装置，其特征在于，包括：
探头，所述探头的表面为圆柱面表面，且所述圆柱面表面采用透光材料制成；
图像传感器，所述图像传感器设置在所述探头顶部，其中，所述图像传感器为电荷耦合元件CCD图像传感器或互补金属氧化物半导体CMOS图像传感器；
处理器，所述处理器与所述图像传感器相连，其中，所述处理器包括图像融合及解码软件；以及
控制器，所述控制器分别与所述探头、所述图像传感器和所述处理器相连，当所述探头触及圆柱面上的二维码时，所述控制器控制所述探头绕着所述圆柱面的轴线以预设速率转动，并且控制所述图像传感器在预设时间采集图像，以获取多个二维码的部分平面图像，以及控制所述处理器运行所述图像融合及解码软件，对所述多个二维码的部分平面图像进行图像的特征匹配、摄像机校准、透视变换和图像融合，以生成完整平面图像，并通过平面二维码识别算法对所述完整平面图像进行解码。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410438595.9A CN104182200B (zh) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | 圆柱面二维码识别方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410438595.9A CN104182200B (zh) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | 圆柱面二维码识别方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104182200A CN104182200A (zh) | 2014-12-03 |
| CN104182200B true CN104182200B (zh) | 2018-08-03 |
Family
ID=51963284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410438595.9A Active CN104182200B (zh) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | 圆柱面二维码识别方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104182200B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105488507B (zh) * | 2016-01-22 | 2019-03-12 | 吉林大学 | 圆柱表面文字识别系统及方法 |
| CN106407973B (zh) * | 2016-09-30 | 2019-04-02 | 石家庄铁道大学 | 标在柱面上的ar码的鲁棒识别方法 |
| CN108345817A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-07-31 | 徐州智融图像科技有限公司 | 一种圆柱面二维码的识别方法 |
| CN108062579B (zh) * | 2018-02-08 | 2024-07-05 | 科大讯飞股份有限公司 | 二维码模块及带有二维码的设备 |
| CN112215030B (zh) * | 2020-10-28 | 2022-06-10 | 天津大学 | 一种基于柱面二维码的复原和识别方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102156849A (zh) * | 2011-04-21 | 2011-08-17 | 西北工业大学 | 一种金属柱面直接标刻二维条码的识读装置及识读方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040182933A1 (en) * | 2003-03-17 | 2004-09-23 | Kai-Yuan Tien | Light source structure without moving parts for a laser barcode scanner |
-
2014
- 2014-08-29 CN CN201410438595.9A patent/CN104182200B/zh active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102156849A (zh) * | 2011-04-21 | 2011-08-17 | 西北工业大学 | 一种金属柱面直接标刻二维条码的识读装置及识读方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104182200A (zh) | 2014-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104182200B (zh) | 圆柱面二维码识别方法及装置 | |
| CN106934376B (zh) | 一种图像识别方法、装置及移动终端 | |
| US10114997B2 (en) | Reader for optical indicia presented under two or more imaging conditions within a single frame time | |
| CN206193814U (zh) | 使用具有嵌入式相机的可穿戴设备的条形码扫描系统 | |
| US20160125216A1 (en) | Scanner with illumination system | |
| US9773142B2 (en) | System and method for selectively reading code symbols | |
| US10372954B2 (en) | Method for reading indicia off a display of a mobile device | |
| US11653873B2 (en) | Skin detection device and product information determination method, device and system | |
| JP7167279B2 (ja) | 多数の復号可能な証印を処理するための方法 | |
| US11257198B1 (en) | Detection of encoded signals and icons | |
| CN101877047A (zh) | 包括帧处理的标记读取终端 | |
| EP2495685A3 (en) | Imager reader with hand gesture interface | |
| CN109464148A (zh) | 测量脊柱弯曲的装置及系统 | |
| CN205649501U (zh) | 学生智能体检一体机 | |
| CN111526342B (zh) | 图像处理方法、装置、摄像头、终端和存储介质 | |
| CN104573605B (zh) | 一种二维码操控方法 | |
| CN107392069A (zh) | 用于采用立体成像来解码可解码标记的标记读取设备和方法 | |
| CN108875556A (zh) | 用于人证核验的方法、装置、系统及计算机存储介质 | |
| CN104573604B (zh) | 一种终端 | |
| CN107392272A (zh) | 物体信息反馈方法及系统 | |
| CN110263793A (zh) | 物品标签识别方法及装置 | |
| CN108875553A (zh) | 人证核验的方法、装置、系统及计算机存储介质 | |
| CN209003411U (zh) | 一种多功能镜子 | |
| CN102592159A (zh) | 营养标签、阅读器、食品包装及其身份识别认证方法和系统 | |
| CN207938004U (zh) | 一种带收银系统的扫码枪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |