CN104180996B - 开启件运动过程分析方法和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开启件运动过程分析方法和电子设备，属于汽车领域。该方法具体包括：确定开启件和相关件；设置运动参数，并根据运动参数，控制开启件进行运动，开启件运动触发相关件运动；监测开启件和相关件的运动过程，生成监测数据；在开启件和相关件的运动过程结束后，根据监测数据，生成分析结果。通过对开启件的运动过程进行监测，并根据监测数据，生成分析结果，从而实现了对开启件运动过程的分析。

Description

开启件运动过程分析方法和电子设备

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种开启件运动过程分析方法和电子设备。

背景技术

汽车的开启件在运动过程中，会因为开启件和与开启件相连接的相关部件的设计不当，造成开启件与相关部件的损坏，减少了机车的使用寿命，所以，需要提供一种开启件运动过程分析方法，对开启件以及相关件的运动过程分析，然后根据分析结果对开启件和相关件的设计进行调整，完善开启件和与开启件的设计。

现有技术提供一种开启件运动过程分析方法，通过利用测试设备，对开启件运动过程进行测试，根据测试结果，对开启件运动过程进行分析。

但是现有技术所提供的方法是通过人工来实现的，在采用现有技术所提供的方法时，会因为人工操作失误所造成的误差，导致分析结果的不准确。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种开启件运动过程分析方法和电子设备。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种开启件运动过程分析方法，所述方法包括：

确定开启件和相关件；

设置运动参数，并根据所述运动参数，控制所述开启件进行运动，所述开启件运动触发所述相关件运动；

监测所述开启件和所述相关件的运动过程，生成监测数据；

在所述开启件和所述相关件的运动过程结束后，根据所述监测数据，生成分析结果。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述确定所述开启件和相关件包括：

根据所述开启件的特性参数、所述相关件的特性参数以及所述开启件与所述相关件的连接参数，确定所述开启件和相关件；

其中，所述开启件的特性参数包括所述开启件材料的类型、所述开启件的质量和所述开启件的形状，所述相关件的特性参数包括所述相关件材料的类型、所述相关件的质量和所述相关件的形状。

结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述运动参数包括初始速度、初始位置和运动方向，所述根据所述运动参数，控制所述开启件进行运动包括：

向所述开启件发送所述初始速度、所述初始位置和所述运动方向，以使所述开启件在接收到所述初始速度、所述初始位置和所述运动方向后，在所述初始位置，以所述初始速度向所述运动方向进行运动。

结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，所述监测所述开启件和所述相关件的运动过程，生成监测数据包括：

在运动过程中的任意一个预设时间间隔之后，接收所述开启件的测量点发送的第一运动数据和所述相关件的测量点发送的第二运动数据；

根据所述第一运动数据和所述第二运动数据，生成测量数据；

其中，所述第一运动数据包括运动过程中所述开启件的受力量、所述开启件的位移量和所述开启件的速度变化量，所述的第二运动数据包括运动过程中所述相关件的受力量、所述相关件的位移量和所述相关件的速度变化量。

结合第一方面，在第四种可能的实现方式中，所述分析结果包括运动过程中所有预设时间间隔内所述开启件的受力量、所述开启件的位移量、所述开启件的速度变化量、所述相关件的受力量、所述相关件的位移量以及所述相关件的速度变化量；所述方法还包括：

根据运动过程中所有预设时间间隔内所述开启件的受力量、所述开启件的位移量以及所述开启件的速度变化量，生成所述运动过程中所述开启件的总能量；

根据运动过程中所有预设时间间隔内所述相关件的受力量、所述相关件的位移量以及所述相关件的速度变化量，生成所述运动过程中所述相关件的总能量；

根据所述开启件的总能量和所述相关件的总能量，确定所述分析结果是否正确。

根据所述开启件的总能量和所述相关件的总能量，获取运动过程中的系统总能量；

确定所述系统总能量与预设系统总能量的差值是否在预设范围内；

若所述系统总能量与预设系统总能量的差值在预设数值范围内，则确定所述分析结果正确；

若所述系统总能量与预设系统总能量的差值不在预设数值范围内，则确定所述分析结果错误。

第二方面，提供了一种电子设备，所述设备包括：

第一处理单元，用于确定开启件和相关件；

第二处理单元，设置运动参数，并根据所述运动参数，控制所述开启件进行运动，所述开启件运动触发所述相关件运动；

监测单元，用于监测所述开启件和所述相关件的运动过程，生成监测数据；

第三处理单元，用于在所述开启件和所述相关件的运动过程结束后，根据所述监测数据，生成分析结果。

结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，

所述第一处理单元具体用于根据所述开启件的特性参数、所述相关件的特性参数以及所述开启件与所述相关件的连接参数，确定所述开启件和相关件；

其中，所述开启件的特性参数包括所述开启件材料的类型、所述开启件的质量和所述开启件的形状，所述相关件的特性参数包括所述相关件材料的类型、所述相关件的质量和所述相关件的形状。

结合第二方面，在第二种可能的实现方式中，

所述运动参数包括初始速度、初始位置和运动方向，所述第二处理单元具体用于向所述开启件发送所述初始速度、所述初始位置和所述运动方向，以使所述开启件在接收到所述初始速度、所述初始位置和所述运动方向后，在所述初始位置，以所述初始速度向所述运动方向进行运动。

结合第二方面，在第三种可能的实现方式中，

所述监测单元具体用于在运动过程中的任意一个预设时间间隔之后，接收所述开启件的测量点发送的第一运动数据和所述相关件的测量点发送的第二运动数据；

根据所述第一运动数据和所述第二运动数据，生成测量数据；

其中，所述第一运动数据包括运动过程中所述开启件的受力量、所述开启件的位移量和所述开启件的速度变化量，所述的第二运动数据包括运动过程中所述相关件的受力量、所述相关件的位移量和所述相关件的速度变化量。

结合第二方面，在第四种可能的实现方式中，

所述分析结果包括运动过程中所有预设时间间隔内所述开启件的受力量、所述开启件的位移量、所述开启件的速度变化量、所述相关件的受力量、所述相关件的位移量以及所述相关件的速度变化量，所述设备还包括判决单元，所述判决单元用于根据运动过程中所有预设时间间隔内所述开启件的受力量、所述开启件的位移量以及所述开启件的速度变化量，生成所述运动过程中所述开启件的总能量；

根据运动过程中所有预设时间间隔内所述相关件的受力量、所述相关件的位移量以及所述相关件的速度变化量，生成所述运动过程中所述相关件的总能量；

根据所述开启件的总能量和所述相关件的总能量，确定所述分析结果是否正确。

结合第二方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，

所述判决单元具体用于根据所述开启件的总能量和所述相关件的总能量，获取运动过程中的系统总能量；

确定所述系统总能量与预设系统总能量的差值是否在预设范围内；

若所述系统总能量与预设系统总能量的差值在预设数值范围内，则确定所述分析结果正确；

若所述系统总能量与预设系统总能量的差值不在预设数值范围内，则确定所述分析结果错误。

确定开启件和相关件；

设置运动参数，并根据所述运动参数，控制所述开启件进行运动，所述开启件运动触发所述相关件运动；

监测所述开启件和所述相关件的运动过程，生成监测数据；

在所述开启件和所述相关件的运动过程结束后，根据所述监测数据，生成分析结果。

本发明实施例提供一种开启件运动过程分析和电子设备，确定开启件和相关件；设置运动参数，并根据运动参数，控制开启件进行运动，开启件运动触发相关件运动；监测开启件和相关件的运动过程，生成监测数据；在开启件和相关件的运动过程结束后，根据监测数据，生成分析结果。通过对开启件的运动过程进行监测，并根据监测数据，生成分析结果，从而实现了对开启件运动过程的分析。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种开启件运动过程分析方法流程图；

图2是本发明实施例提供的一种开启件和相关件示意图；

图3是本发明实施例提供的一种开启件运动过程分析方法流程图；

图4是本发明实施例提供的电子设备结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一为本发明实施例提供一种开启件运动过程分析方法，参照图1所示，该方法包括：

101、确定开启件和相关件。

102、设置运动参数，并根据运动参数，控制开启件进行运动，开启件运动触发相关件运动。

103、监测开启件和相关件的运动过程，生成监测数据。

104、在开启件和相关件的运动过程结束后，根据监测数据，生成分析结果。

本发明实施例提供一种开启件运动过程分析方法，通过对开启件的运动过程进行监测，并根据监测数据，生成分析结果，从而实现了对开启件运动过程的分析。

实施例二为本发明实施例提供另一种开启件运动过程分析方法，该方法应用于汽车的开启件，示例性的，参照图2所示，该开启件可以为汽车的后背门，其中，相关件可以为部分车声，该运动过程可以为后门的猛关过程，参照图3所示，该方法包括：

301、电子设备获取开启件的特性参数和相关件的特性参数。

具体的，电子设备可以接收其他设备发送的开启件的特性参数和相关件的特性参数；或者，

电子设备可以显示输入界面，然后接收用户在输入界面输入的开启件的特性参数和相关件的特性参数。

其中，开启件的特性参数可以为开启件材料的类型、所述开启件的质量和所述开启件的形状，以开启件为汽车后背门为例，汽车后背门材料的类型可以为钣金，该汽车后背门的形状可以为图2所示的后背门的形状；

在实际应用中，该汽车后背门的特性参数还可以包括后背门铰链的质量、后背门铰链材料的类型、后背门铰链的形状、后背门缓冲块的质量、后背门缓冲块材料的类型、后背门缓冲块的形状、后背门门锁的质量、后背门门锁材料的类型、后背门门锁的形状、后背门限位块的质量、后背门限位块材料的类型和后背门限位块的形状等，该汽车后背门的特性参数还可以包括其他参数，本发明实施例不加以限定。

所述相关件的特性参数包括所述相关件材料的类型、所述相关件的质量和所述相关件的形状，以开启件为汽车后背门为例，相关件可以为与汽车后背门连接的车身部分，该车身部分材料的类型也可以为钣金，该车身部分的形状可以为图2所述的车身部分的形状。

可选的，为了提高运动过程分析的准确性，还可以获取开启件和相关件的接触方式，具体的获取方式可以为：

具体的，电子设备可以接收其他设备发送的开启件和相关件的接触方式；或者，

电子设备可以显示输入界面，然后接收用户在输入界面输入的开启件和相关件的接触方式。

其中，该开启件和相关件的接触方式可以为点接触，也可以为面接触，本发明实施例不加以限定。

302、电子设备根据该开启件的特性参数和相关件的特性参数，确定该运动过程中的开启件和相关件。

具体的，电子设备可以根据开启件的特性参数和相关件的特性参数，与自身预先存储的多个开启件的特性参数和相关件的特性参数进行匹配，根据匹配结果，确定该运动过程中的开启件和相关件；或者，

电子设备还可以将开启件的特性参数和相关件的特性参数发送至其他设备，在其他设备根据自身预先存储的多个开启件的特性参数和相关件的特性参数进行匹配，生成匹配结果，接收其他设备发送的匹配结果，然后根据该匹配结果，确定该运动过程中的开启件和相关件。

电子设备还可以通过其它方式，确定该运动过程中的开启件和相关件，本发明实施例不加以限定。

303、电子设备设置运动参数，该运动参数包括初始速度、初始位置和运动方向。

具体的，电子设备可以向其他设备发送设置指令，在其他设备接收到该设置指令后，设置运动参数，然后电子设备再接收其他设备发送的运动参数；或者，

电子设备还可以向用户显示设置界面，接收用户在该设置界面设置的运动参数。

电子设备还可以利用其他方式，设置运动参数，本发明实施例不加以限定。

其中，该运动参数可以包括初始速度、初始位置和运动方向，还初始速度可以包括开启件的初始速度，该初始位置可以为开启件初始位置和相关件的初始位置，该运动方向可以为开启件的运动方向。

上述参数只是示例性的，该运动参数还可以包括其他参数，本发明实施例不加以限定。

304、电子设备向开启件发送初始速度、初始位置和运动方向。

具体的，电子设备可以通过向开启件发送包括初始速度、初始位置和运动方向的信令消息，使得开启件在接收到该信令消息后，解析该信令消息，以获取初始速度、初始位置和运动方向。

305、开启件在接收到初始速度、初始位置和运动方向后，在初始位置，以初始速度向运动方向进行运动。

具体的，开启件首先设置自身的初始位置，在设置为该初始位置之后，在设置自身的运动方向和初始速度，具体的设置过程本发明实施例不加以限定。

在设置完初始速度、初始位置和运动方向后，该开启件在初始位置，按照运动方向，以初始速度进行运动。

306、电子设备设置运动运动过程中，开启件的测量点和相关件的测量点。

具体的，可以分别在开启件和相关件上设置至少一个测量点，并且记录测量点在6个自由度上的速度、位移、受力量以及运动方向。

示例性的，可以将设置预先安装在开启件以及相关件上的传感器作为测量点，该传感器可以获取自身所在部位的速度、位移、受力量以及运动方向。

通过记录至少一个测量点在6个自由度上的速度、位移、受力量以及运动方向，可以近似记录该至少一个测量点所在的开启件或者相关件的速度、位移、运动方向以及受力量。

在开启件的测量点和相关件的测量点记录自身所在部位的速度、位移、受力量以及运动方向后，该开启件的测量点和相关件的测量点可以根据自身所记录的速度、位移、受力量以及运动方向，分别生成第一运动数据和第二运动数据，具体的生成个过程本发明实施例不加以限定。

其中，该第一运动数据包括所述开启件的受力量、所述开启件的位移量和所述开启件的速度变化量；所述的第二运动数据包括运动过程中所述相关件的受力量、所述相关件的位移量和所述相关件的速度变化量，在实际应用中，第一运动数据和第二运动数据还可以包括其他参数，本发明实施例不加以限定。

307、在运动过程中的任意一个预设时间间隔之后，电子设备接收开启件的测量点发送的第一运动数据和相关件的测量点发送的第二运动数据。

具体的，电子设备可以向开启件的测量点和相关件的测量点发送请求消息，该开启件的测量点和相关件的测量点在接收到该请求消息后，分别向电子设备发送第一运动数据和第二运动数据；或者，

电子设备可以接收开启件的测量点和相关件的测量点周期性主动发送的第

电子设备还可以通过其他方式，接收开启件的测量点发送的第一运动数据和相关件的测量点发送的第二运动数据，本发明实施例不加以限定。

308、电子设备根据第一运动数据和第二运动数据，生成测量数据。

具体的，电子设备首先提取运动过程中的任意一个预设时间间隔后第一运动数据和第二运动数据中所述开启件的受力量、所述开启件的位移量、所述开启件的速度变化量、所述相关件的受力量、所述相关件的位移量和所述相关件的速度变化量，然后再生成测量数据；

该测量数据包括运动过程中的任意一个预设时间间隔后所述开启件的受力量、所述开启件的位移量、所述开启件的速度变化量、所述相关件的受力量、所述相关件的位移量和所述相关件的速度变化量

本发明实施例对具体的生成过程不加以限定。

309、电子设备分析该测量数据，生成分析结果。

具体的，电子设备获取运动过程中所有预设时间间隔内的测量数据，并根据该测量数据，生成分析结果；具体生成分析结果的过程可以为

根据运动过程中所有预设时间间隔内所述相关件的受力量和所述开启件的受力量，分别分析该相关件和所述开启件的受力量与时间之间的对应关系；

根据运动过程中所有预设时间间隔内所述相关件的位移量和所述开启件的位移量，分别分析该相关件和所述开启件的位移量与时间之间的对应关系；

根据运动过程中所有预设时间间隔内所述相关件的速度变化量和所述开启件的速度变化量，分别分析该相关件和所述开启件的速度变化量与时间之间的对应关系；

其中，本发明实施例对受力量与时间之间、位移量与时间之间以及速度变化量与时间的具体对应关系不加以限定。

310、电子设备根据运动过程中所有预设时间间隔内相关件的受力量、相关件的位移量以及相关件的速度变化量，生成运动过程中相关件的总能量。

具体的，电子设备首先获取所有预设时间间隔内的测量数据；

从该所有预设时间间隔内的测量数据中提取所有预设时间间隔内相关件的受力量、相关件的位移量以及相关件的速度变化量；

根据位移、速度变化量以及相关件的质量之间的关系，分别生成运动过程中相关件的总能量。

311、电子设备根据运动过程中所有预设时间间隔内开启件的受力量、开启件的位移量以及开启件的速度变化量，生成运动过程中开启件的总能量；

具体的，电子设备首先获取所有预设时间间隔内的测量数据；

从该所有预设时间间隔内的测量数据中提取所有预设时间间隔内开启件的受力量、开启件的位移量以及开启件的速度变化量；

根据位移、速度变化量以及开启件的质量之间的关系，分别生成运动过程中开启件的总能量。

值得注意的是，步骤310与步骤311可以按照本实施例所示的顺序执行，也可以同时执行，可以按照其他顺序执行，本发明实施例不加以限定。

312、电子设备根据开启件的总能量和相关件的总能量，确定分析结果是否正确，若分析结果正确，则执行步骤313；若分析结果错误，则步骤跳转至301。

具体的，根据能量守恒可知，运功过程中开启件的总能量和相关件的总能量的总和是一个预设常量，所以，可以通过判断开启件的总能量和相关件的总能量的总和是否等于该预设常量，来确定分析结果是否正确；若开启件的总能量和相关件的总能量的总和等于该预设常量，则确定分析结果正确，若开启件的总能量和相关件的总能量的总和不等于该预设常量，则确定分析结果不正确；

可选的，由于实际应用中，可能出现误差，所以通过判断开启件的总能量和相关件的总能量的总和与预设常量之间的差值是否在预设数值范围之内，来确定分析结果是否正确；若该差值在预设数值范围之内，则确定分析结果正确；若该差值不在预设数值范围之内，则确定分析结果不正确。

313、输出该分析结果，结束。

可选的，为了方便查看分析结果，电子设备还可以通过显示装置，显示该分析结果。

可选的，还可以利用该分析结果，确定开启件与相关件的设计是否合理，通过判定设计的开启件与相关件的位置与运动过程中的开启件与相关件的位置和位移，来确定开启件与相关件的设计是否合理；本发明实施例对具体的确定过程不加以限定。

以后背门为例进行说明，假设后背门上的测量点的个数为6，则可以分析结果，来确定开启件与相关件之间的过关量的设计是否合理，具体可以如表1所示；

表1

测量点	初始位置	位移量	过关量	间隙要求	是否合格
						测量点1	36.69	42.94	3.25	小于4.21	合格
测量点2	42.93	46.73	3.80	小于4.34	合格
						测量点3	47.59	51.77	4.18	小于4.34	合格
测量点4	36.69	42.92	3.23	小于4.21	合格
						测量点5	42.98	46.48	3.50	小于4.34	合格
测量点6	47.64	51.93	4.29	小于4.34	合格

其中，在表1中，测量点1和测量点4的初始位置和位移量为X轴方向的初始位置和位移量，测量点2、测量点3、测量点5和测量点6的初始位置和位移量为Z轴方向的初始位置和位移量。

本发明实施例提供一种开启件运动过程分析方法，通过对开启件的运动过程进行监测，并根据监测数据，生成分析结果，从而实现了对开启件运动过程的分析，同时，通过运动过程中开启件与相关件的总能量来验证该分析结果是否正确，保证了该分析结果的准确性。

实施例三为本发明实施例提供的一种电子设备4，参照图4所示，该电子设备4包括：

第一处理单元41，用于确定开启件和相关件；

第二处理单元42，设置运动参数，并根据运动参数，控制开启件进行运动，开启件运动触发相关件运动；

监测单元43，用于监测开启件和相关件的运动过程，生成监测数据；

第三处理单元44，用于在开启件和相关件的运动过程结束后，根据监测数据，生成分析结果。

可选的，

第一处理单元41具体用于根据开启件的特性参数、相关件的特性参数以及开启件与相关件的连接参数，确定开启件和相关件；

其中，开启件的特性参数包括开启件材料的类型、开启件的质量和开启件的形状，相关件的特性参数包括相关件材料的类型、相关件的质量和相关件的形状。

可选的，

运动参数包括初始速度、初始位置和运动方向，第二处理单元42具体用于向开启件发送初始速度、初始位置和运动方向，以使开启件在接收到初始速度、初始位置和运动方向后，在初始位置，以初始速度向运动方向进行运动。

可选的，

监测单元43具体用于在运动过程中的任意一个预设时间间隔之后，接收开启件的测量点发送的第一运动数据和相关件的测量点发送的第二运动数据；

根据第一运动数据和第二运动数据，生成测量数据；

其中，第一运动数据包括运动过程中开启件的受力量、开启件的位移量和开启件的速度变化量，的第二运动数据包括运动过程中相关件的受力量、相关件的位移量和相关件的速度变化量。

可选的，

分析结果包括运动过程中所有预设时间间隔内开启件的受力量、开启件的位移量、开启件的速度变化量、相关件的受力量、相关件的位移量以及相关件的速度变化量，设备还包括判决单元，判决单元用于根据运动过程中所有预设时间间隔内开启件的受力量、开启件的位移量以及开启件的速度变化量，生成运动过程中开启件的总能量；

根据运动过程中所有预设时间间隔内相关件的受力量、相关件的位移量以及相关件的速度变化量，生成运动过程中相关件的总能量；

根据开启件的总能量和相关件的总能量，确定分析结果是否正确。

可选的，

判决单元具体用于根据开启件的总能量和相关件的总能量，获取运动过程中的系统总能量；

确定系统总能量与预设系统总能量的差值是否在预设范围内；

若系统总能量与预设系统总能量的差值在预设数值范围内，则确定分析结果正确；

若系统总能量与预设系统总能量的差值不在预设数值范围内，则确定分析结果错误。

本发明实施例提供一种电子设备，该电子设备通过对开启件的运动过程进行监测，并根据监测数据，生成分析结果，从而实现了对开启件运动过程的分析。

需要说明的是：上述实施例提供的电子设备在分析开启件运动过程时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的开启件运动过程分析方法与电子设备实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种开启件运动过程分析方法，其特征在于，所述方法包括：

根据开启件的特性参数、相关件的特性参数以及所述开启件与所述相关件的连接参数，确定所述开启件和相关件；其中，所述开启件的特性参数包括所述开启件材料的类型、所述开启件的质量和所述开启件的形状，所述相关件的特性参数包括所述相关件材料的类型、所述相关件的质量和所述相关件的形状；

设置运动参数，并根据所述运动参数，控制所述开启件进行运动，所述开启件运动触发所述相关件运动；

监测所述开启件和所述相关件的运动过程，生成监测数据；

在所述开启件和所述相关件的运动过程结束后，根据所述监测数据，生成分析结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动参数包括初始速度、初始位置和运动方向，所述根据所述运动参数，控制所述开启件进行运动包括：

向所述开启件发送所述初始速度、所述初始位置和所述运动方向，以使所述开启件在接收到所述初始速度、所述初始位置和所述运动方向后，在所述初始位置，以所述初始速度向所述运动方向进行运动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测所述开启件和所述相关件的运动过程，生成监测数据包括：

在运动过程中的任意一个预设时间间隔之后，接收所述开启件的测量点发送的第一运动数据和所述相关件的测量点发送的第二运动数据；

根据所述第一运动数据和所述第二运动数据，生成测量数据；

其中，所述第一运动数据包括运动过程中所述开启件的受力量、所述开启件的位移量和所述开启件的速度变化量，所述的第二运动数据包括运动过程中所述相关件的受力量、所述相关件的位

移量和所述相关件的速度变化量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析结果包括运动过程中所有预设时间间隔内所述开启件的受力量、所述开启件的位移量、所述开启件的速度变化量、所述相关件的受力量、所述相关件的位移量以及所述相关件的速度变化量；所述方法还包括：

根据运动过程中所有预设时间间隔内所述开启件的受力量、所述开启件的位移量以及所述开启件的速度变化量，生成所述运动过程中所述开启件的总能量；

根据运动过程中所有预设时间间隔内所述相关件的受力量、所述相关件的位移量以及所述相关件的速度变化量，生成所述运动过程中所述相关件的总能量；

根据所述开启件的总能量和所述相关件的总能量，确定所述分析结果是否正确。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述开启件的总能量和所述相关件的总能量，确定所述分析结果是否正确包括：

根据所述开启件的总能量和所述相关件的总能量，获取运动过程中的系统总能量；

确定所述系统总能量与预设系统总能量的差值是否在预设范围内；

若所述系统总能量与预设系统总能量的差值在预设范围内，则确定所述分析结果正确；

若所述系统总能量与预设系统总能量的差值不在预设范围内，则确定所述分析结果错误。

6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

第一处理单元，所述第一处理单元用于根据开启件的特性参数、相关件的特性参数以及所述开启件与所述相关件的连接参数，确定所述开启件和相关件；其中，所述开启件的特性参数包括所述开启件材料的类型、所述开启件的质量和所述开启件的形状，所述相关件的特性参数包括所述相关件材料的类型、所述相关件的质量和所述相关件的形状；

第二处理单元，设置运动参数，并根据所述运动参数，控制所述开启件进行运动，所述开启件运动触发所述相关件运动；

监测单元，用于监测所述开启件和所述相关件的运动过程，生成监测数据；

第三处理单元，用于在所述开启件和所述相关件的运动过程结束后，根据所述监测数据，生成分析结果。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，

所述运动参数包括初始速度、初始位置和运动方向，所述第二处理单元具体用于向所述开启件发送所述初始速度、所述初始位置和所述运动方向，以使所述开启件在接收到所述初始速度、所述初始位置和所述运动方向后，在所述初始位置，以所述初始速度向所述运动方向进行运动。

8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，

所述监测单元具体用于在运动过程中的任意一个预设时间间隔之后，接收所述开启件的测量点发送的第一运动数据和所述相关件的测量点发送的第二运动数据；

根据所述第一运动数据和所述第二运动数据，生成测量数据；

其中，所述第一运动数据包括运动过程中所述开启件的受力量、所述开启件的位移量和所述开启件的速度变化量，所述的第二运动数据包括运动过程中所述相关件的受力量、所述相关件的位移量和所述相关件的速度变化量。

9.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，

所述分析结果包括运动过程中所有预设时间间隔内所述开启件的受力量、所述开启件的位移量、所述开启件的速度变化量、所述相关件的受力量、所述相关件的位移量以及所述相关件的速度变化量，所述设备还包括判决单元，所述判决单元用于根据运动过程中所有预设时间间隔内所述开启件的受力量、所述开启件的位移量以及所述开启件的速度变化量，生成所述运动过程中所述开启件的总能量；

根据运动过程中所有预设时间间隔内所述相关件的受力量、所述相关件的位移量以及所述相关件的速度变化量，生成所述运动过程中所述相关件的总能量；

根据所述开启件的总能量和所述相关件的总能量，确定所述分析结果是否正确。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，

所述判决单元具体用于根据所述开启件的总能量和所述相关件的总能量，获取运动过程中的系统总能量；

确定所述系统总能量与预设系统总能量的差值是否在预设范围内；

若所述系统总能量与预设系统总能量的差值在预设范围内，则确定所述分析结果正确；

若所述系统总能量与预设系统总能量的差值不在预设范围内，则确定所述分析结果错误。