CN104173055B - 一种具有虚拟转心的关节内结构尺寸测量工具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有虚拟转心的关节内结构尺寸测量工具,该测量工具包括有右部分组件、左部分组件、弧形轨道、右把手和左把手;右部分组件与左部分组件通过弧形轨道连接成剪刀构形,右把手连接在右部分组件上,左把手连接在左部分组件上。利用张开的两个测量尖端能够对关节内结构尺寸进行跨障碍测量。本发明测量工具的虚拟转心能够保证测量尖端在关节的切口位置的直径最小,从而减轻患者的痛苦,增加手术测量的安全性;左右两个滑杆交叉测量的方式增加了测量范围;利用弧形轨道与左右滑道的读数可以精确计算出左右两个滑杆尖端部之间的距离,该距离即为关节内被测物的结构尺寸。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗用测量器具,更特别地说,是指一种具有虚拟转心的、用于微创环境中的关节内结构尺寸的测量工具。
背景技术
膝关节是人体最大、结构组成和功能最复杂的滑车关节,由骨、关节软骨、软组织(交叉韧带、半月板)、关节腔内的滑液、附有关节囊包被、并有关节外的韧带加固而形成。膝关节损伤的发生率较高,居人体各关节损伤之首,临床上以交叉韧带、半月板和关节软骨的损伤最为常见。因此,膝关节的解剖、影像和临床研究近年来越来越受到重视。
前交叉韧带(ACL)是膝关节最重要的前向稳定结构,损伤后可以产生明显的膝关节前向不稳,严重影响膝关节功能,随之继发关节软骨、半月板等主要结构损害,导致关节退变和骨关节病的发生。临床实践与实验研究结果表明ACL断裂后,早期重建可以恢复膝关节的稳定性,预防和延缓骨关节病的发生。目前,膝关节ACL断裂的治疗着重于重建韧带的方法、镜下微创手术、移植物的合理选用、重建韧带生物学转归及术后合理早期康复等。随着膝关节镜技术的不断成熟与完善,关节镜下微创重建ACL手术已成为膝关节镜外科中有效的治疗方法。
前交叉韧带损伤的高危因素包含年龄、性别、体重指数、月经周期、下肢力线异常、髁间窝形态异常、关节松弛度、肌肉力量等个体自身因素与运动项目、装备、场地及训练强度等外在因素。由于髁间窝形态不规则,X光片、CT和MRI等影像学检查结果受拍摄体位影响大,而关节镜下直接测量又缺少精准的工具,因而,髁间窝的研究进度一直迟滞不前。
发明内容
为了实现微创手术中关节镜下测量关节内任意两点间的结构尺寸,本发明设计了一种具有虚拟转心的关节内结构尺寸测量工具。虚拟转心可以保证测量工具在关节的切口位置的直径最小,从而减轻患者的痛苦,增加手术测量的安全性;左右两个滑杆交叉测量的方式增加了测量范围,进入关节的测量工具体积小,也有助于减轻患者的痛苦;利用弧形轨道与左右滑道的读数可以精确计算出左右两个滑杆尖端部之间的距离,该距离即为关节内被测物的结构尺寸。本发明设计的测量工具能够用于膝关节髁间窝宽度、高度的测量,也能够用于前交叉韧带长度、直径及韧带止点的形状和位置等测量。该测量工具能够对交叉韧带相关的各种解剖参数进行精确测量,有助于临床上评判前交叉韧带的损伤因素,且能为微创关节镜下ACL重建手术提供大量最直接、最准确的参考指标,如ACL的原始直径和长度、韧带真实止点的形状和位置,进而使前交叉韧带解剖重建成为可能,大大提高患者临床疗效。
本发明设计了一种具有虚拟转心的关节内结构尺寸测量工具,所述的关节内结构尺寸测量工具应用于微创手术对关节内结构尺寸的测量;其特征在于:该关节内结构尺寸测量工具包括有右部分组件(1)、左部分组件(2)、弧形轨道(3)、右把手(5)和左把手(6);
左把手(6)的一板面上设有A凹槽(6A),所述A凹槽(6A)内设有AA螺纹孔(6B);A凹槽(6A)用于放置左滑道(22)的左固定段连杆(22A),且通过第四螺钉(4D)穿过左沉头螺纹孔(22A1)、AA螺纹孔(6B)后,实现左把手(6)连接在左滑道(22)的左固定段连杆(22A)上;
右把手(5)的一板面上设有B凹槽(5A),所述B凹槽(5A)内设有BB螺纹孔(5B);B凹槽(5A)用于放置右滑道(12)的右固定段连杆(12A),且通过第三螺钉(4C)穿过右沉头螺纹孔(12A1)、BB螺纹孔(5B)后,实现右把手(5)连接在右滑道(12)的右固定段连杆(12A)上;
弧形轨道(3)的一端设有左限位块(3A),弧形轨道(3)的另一端设有右限位块(3B),左限位块(3A)与右限位块(3B)之间是弧形连杆(3D),所述弧形连杆(3D)的正板面上设有刻度尺(3E);所述左限位块(3A)上设有螺纹盲孔(3A1),该螺纹盲孔(3A1)用于放置第五螺钉(4E)。第五螺钉(4E)穿过左滑道(22)的左变形段连杆(22D)上的左螺纹孔(22D1)后,螺纹连接在螺纹盲孔(3A1)中。
右部分组件(1)包括有右滑杆(11)、右滑道(12)、右推块(13)、压板(14)、夹具(15)和导块(16)。
右滑杆(11)的一端设有右滑杆扣(11A),右滑杆(11)的另一端设有右测量尖端(11B)。
右滑道(12)上设有右固定段连杆(12A)、右限位段连杆(12B)、右标尺段连杆(12C);所述右固定段连杆(12A)上设有右沉头螺纹孔(12A1),右沉头螺纹孔(12A1)用于第三螺钉(4C)穿过;所述右限位段连杆(12B)上设有第二右挡块(12B1)、A螺纹孔(12B2);右限位段连杆(12B)的端面设有B螺纹孔(12B3),B螺纹孔(12B3)用于放置第八螺钉(4H);A螺纹孔(12B2)用于第六螺钉(4F)穿过;所述右标尺段连杆(12C)上设有右导轨槽(12C1)、右刻度(12C2)、右盲孔槽(12C3)、第一右挡块(12C4);右导轨槽(12C1)用于放置右推块(13),第一右挡块(12C4)与第二右挡块(12B1)之间用于放置夹具(15)。
右推块(13)上设有推块面板(13A)、A卡夹对(13B)、B卡夹对(13C)、右盲孔(23E);A卡夹对(13B)与B卡夹对(13C)置于右滑道(12)的右导轨槽(12C1)内;右盲孔(13E)用于放置右滑杆(11)的右滑杆扣(11A)。
压板(14)上设有用于放置第一螺钉(4A)的螺纹孔;
夹具(15)上设有上板(15A)、下板(15B);所述下板(15B)的一端设有立板(15B1),立板(15B1)上设有E螺纹孔(15B11),该E螺纹孔(15B11)用于放置第九螺钉(4I),第九螺钉(4I)穿过导块(16)的卡板(16A)后螺纹连接在E螺纹孔(15B11)内,通过第九螺钉(4I)实现导块(16)与夹具(15)的下板(15B)的固定连接。所述上板(15A)的上面板(15A1)上设有C螺纹孔(15A11),该C螺纹孔(15A11)用于放置第一螺钉(4A);在上面板(15A1)上放置压板(14),且通过第一螺钉(4A)实现夹具(15)的上板(15A)与压板(14)的固定连接;所述上板(15A)的一侧面板(15A2)上设有D螺纹孔(15A21)、A弧形槽(15A22);A弧形槽(15A22)用于右滑杆(11)的一端穿过;与侧面板(15A2)相对的另一侧上设有A斜凸起(15A3)、B斜凸起(15A4)、凸块(15A5),A斜凸起(15A3)与B斜凸起(15A4)之间是凹弧形槽(15A6),凸块(15A5)的底部设有螺纹盲孔(15A7),该螺纹盲孔(15A7)用于放置第六螺钉(4F),第六螺钉(4F)穿过右限位段连杆(12B)上的A螺纹孔(12B2)后螺纹连接在夹具(15)的凸块(15A5)的螺纹盲孔(15A7)中。
导块(16)上设有卡板(16A)、A顶起(16B)、B顶起(16C)、连接板(16D)、导块臂(16J);卡板(16A)上设有用于放置第九螺钉(4I)的G螺纹孔(16A1),A顶起(16B)与B顶起(16C)之间是凹槽。连接板(16D)上设有用于放置第八螺钉(4H)的H螺纹孔(16D1),连接板(16D)与卡板(16A)之间有B弧形槽(16I),该B弧形槽(16I)用于右滑杆(11)的一端穿过,导块臂(16J)上设有A限位凸起(16E)、B限位凸起(16F)、限位槽(16H),A限位凸起(16E)与B限位凸起(16F)之间是限位槽(16H),限位槽(16H)供右滑杆(11)的一端穿过。
左部分组件(2)包括有左滑杆(21)、左滑道(22)和左推块(23)。
左滑杆(21)的一端设有左滑杆扣(21A),左滑杆(21)的另一端设有左测量尖端(21B)。
左滑道(22)上设有左固定段连杆(22A)、左扇形段连杆(22B)、左标尺段连杆(22C)、左变形段连杆(22D);所述左固定段连杆(22A)上设有左沉头螺纹孔(22A1),左沉头螺纹孔(22A1)用于第四螺钉(4D)穿过;所述左扇形段连杆(22B)的端部为扇形体(22B1),该扇形体(22B1)作为测量工具与微创手术中的切口接触,能够起到测量工具插入关节内的位置限定。所述左变形段连杆(22D)上设有左螺纹孔(22D1)、第二左盲孔槽(22D2),左螺纹孔(22D1)用于放置第五螺钉(4E),通过第五螺钉(4E)实现弧形轨道(3)的左限位块(3A)与左滑道(22)的左变形段连杆(22D)的固定连接。第二左盲孔槽(22D2)用于滴加润滑材料。所述左标尺段连杆(22C)上设有左导轨槽(22C1)、左刻度(22C2)、第一左盲孔槽(22C3)、左挡块(22C4);左导轨槽(22C1)用于放置左推块(23),且使左推块(23)能够在左导轨槽(22C1)内滑动;左挡块(22C4)用于与弧形轨道(3)的左限位块(3A)接触,实现对弧形轨道(3)的左限位块(3A)的位置限定。
左推块(23)上设有推块面板(23A)、C卡夹对(23B)、D卡夹对(23C)、左盲孔(23E);C卡夹对(23B)与D卡夹对(23C)置于左滑道(22)的左导轨槽(22C1)内;左盲孔(23E)用于放置左滑杆(21)的右滑杆扣(21A)。
本发明设计的具有虚拟转心的关节内结构尺寸测量工具的优点在于:
①利用弧形轨道将左右两个组件进行结合形成交叉(剪刀构形)结构,同时左右两个滑道可以使左右两个滑杆前后运动进行跨障碍测量,具有测量方式灵活、测量范围大、可跨越障碍进行测量的优点。
②左右两个滑杆的交叉点为弧形轨道的中心点(即虚拟转心,位于左滑道的扇形体上),在测量过程中,保证交叉点位于关节切口处,从而增加手术的安全性;同时切口位置的直径最小,从而减轻患者的痛苦。
③在测量时,仅有左右两个滑杆的尖端部进入关节内,测量工具体积小,也有助于减轻患者的痛苦。
④采用三个刻度标尺独立测量,利用余弦定理得到被测关节内结构尺寸。利用游标或高精度传感器可提高三个测量值的精度,刻度标尺单位为0.02毫米。
⑤本发明测量工具能够进行前交叉韧带长度、直径及韧带止点的形状和位置等测量。也能够对交叉韧带相关的各种解剖参数进行精确测量,有助于临床上评判前交叉韧带的损伤因素,且能为微创关节镜下ACL重建手术提供大量最直接、最准确的参考指标,进而使前交叉韧带解剖重建成为可能,大大提高患者临床疗效。能够获取ACL的原始直径和长度、韧带真实止点的形状和位置。
附图说明
图1是本发明具有虚拟转心的关节内结构尺寸测量工具的结构图。
图1A是本发明具有虚拟转心的关节内结构尺寸测量工具的背部视角结构图。
图1B是本发明具有虚拟转心的关节内结构尺寸测量工具的前端视角结构图。
图1C是本发明具有虚拟转心的关节内结构尺寸测量工具的分解图。
图1D是本发明具有虚拟转心的关节内结构尺寸测量工具中滑道与滑杆的结构图。
图2是本发明的右部分组件结构图。
图2A是本发明的右部分组件中右滑道的结构图。
图2B是本发明的右部分组件中右滑道的另一视角结构图。
图2C是本发明的右部分组件中夹具的结构图。
图2D是本发明的右部分组件中夹具的另一视角结构图。
图2E是本发明的右部分组件中夹具的仰视结构图。
图2F是本发明的右部分组件中导块的结构图。
图2G是本发明的右部分组件中右推块的结构图。
图3是本发明的左部分组件结构图。
图3A是本发明的左部分组件中左滑道的结构图。
图3B是本发明的左部分组件中左推块的结构图。
图4是本发明的弧形轨道的结构图。
图5是本发明具有虚拟转心的关节内结构尺寸测量工具的闭合状态结构图。
图6是本发明具有虚拟转心的关节内结构尺寸测量工具的最大张开状态结构图。
1.右部分组件 | 11.右滑杆 | 11A.右滑杆扣 |
11B.右测量尖端 | 12.右滑道 | 12A.右固定段连杆 |
12A1.右沉头螺纹孔 | 12B.右限位段连杆 | 12B1.第二右挡块 |
12B2.A螺纹孔 | 12B3.B螺纹孔 | 12C.右标尺段连杆 |
12C1.右导轨槽 | 12C2.右刻度 | 12C3.右盲孔槽 |
12C4.第一右挡块 | 13.右推块 | 13A.推块面板 |
13B.A卡夹对 | 13C.B卡夹对 | 13D.减重孔 |
13E.右盲孔 | 14.压板 | 15.夹具 |
15A.上板 | 15A1.上面板 | 15A11.C螺纹孔 |
15A2.侧面板 | 15A21.D螺纹孔 | 15A22.弧形槽 |
15A3.A斜凸起 | 15A4.B斜凸起 | 15A5.凸块 |
15A6.A凹弧形槽 | 15A7.螺纹盲孔 | 15B.下板 |
15B1.立板 | 15B11.E螺纹孔 | 15B2.F螺纹孔 |
16.导块 | 16A.卡板 | 16A1.G螺纹孔 |
16B.A顶起 | 16C.B顶起 | 16D.连接板 |
16D1.H螺纹孔 | 16E.A限位凸起 | 16F.B限位凸起 |
16H.限位槽 | 16I.B弧形槽 | 16J.导块臂 |
2.左部分组件 | 21.左滑杆 | 21A.左滑杆扣 |
21B.左测量尖端 | 22.左滑道 | 22A.左固定段连杆 |
22A1.左沉头螺纹孔 | 22B.左扇形段连杆 | 22B1.扇形体 |
22C.左标尺段连杆 | 22C1.左导轨槽 | 22C2.左刻度 |
22C3.左盲孔槽 | 22C4.左挡块 | 22D.左变形段连杆 |
22D1.左螺纹孔 | 22D2.第二左盲孔槽 | 23.左推块 |
23A.推块面板 | 23B.C卡夹对 | 23C.D卡夹对 |
23D.减重孔 | 23E.左盲孔 | 3.弧形轨道 |
3A.左限位块 | 3A1.螺纹盲孔 | 3B.右限位块 |
3C.弧形槽 | 3D.弧形连杆 | 4A.第一螺钉 |
4C.第三螺钉 | 4D.第四螺钉 | 4E.第五螺钉 |
4F.第六螺钉 | 4G.第七螺钉 | 4H.第八螺钉 |
4I.第九螺钉 | 5.右把手 | 5A.B凹槽 |
5B.BB螺纹孔 | 6.左把手 | 6A.A凹槽 |
6B.AA螺纹孔 |
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明。
参见图1、图1A、图1B、图1C所示,本发明设计了一种应用于微创手术中的具有虚拟转心的关节内结构尺寸测量工具,该测量工具包括有右部分组件1、左部分组件2、弧形轨道3、右把手5和左把手6。右部分组件1与左部分组件2通过弧形轨道3连接成剪刀构形,右把手5连接在右部分组件1上,左把手6连接在左部分组件2上。
左把手6
参见图1、图1A、图1B、图1C、图5、图6所示,左把手6为矩形体结构。左把手6的一板面上设有A凹槽6A,所述A凹槽6A内设有AA螺纹孔6B。
A凹槽6A用于放置左滑道22的左固定段连杆22A,且通过第四螺钉4D穿过左沉头螺纹孔22A1、AA螺纹孔6B后,实现左把手6连接在左滑道22的左固定段连杆22A上。
右把手5
参见图1、图1A、图1B、图1C、图5、图6所示,右把手5为矩形体结构。右把手5的一板面上设有B凹槽5A,所述B凹槽5A内设有BB螺纹孔5B。
B凹槽5A用于放置右滑道12的右固定段连杆12A,且通过第三螺钉4C穿过右沉头螺纹孔12A1、BB螺纹孔5B后,实现右把手5连接在右滑道12的右固定段连杆12A上。
在本发明中,右把手5与左把手6的结构是相同的。
本发明设计的具有虚拟转心的关节内结构尺寸测量工具,是一种应用于微创手术中的关节内结构尺寸的测量,所以左右把手设计成直角的矩形体结构,这方便医生进行测量操作。
弧形轨道3
参见图1、图1A、图1B、图1C、图4所示,弧形轨道3的一端设有左限位块3A,弧形轨道3的另一端设有右限位块3B,左限位块3A与右限位块3B之间是弧形连杆3D,所述弧形连杆3D的正板面上设有刻度尺3E(刻度尺3E以0.02毫米为标尺单位),所述弧形连杆3D的背板面上设有弧形槽3C。所述弧形槽3C的设计一方面是为了方便弧形轨道3在导块16与夹具15之间的滑动,另一方面是为了减轻弧形轨道3的重量。
所述左限位块3A上设有螺纹盲孔3A1,该螺纹盲孔3A1用于放置第五螺钉4E。第五螺钉4E穿过左滑道22的左变形段连杆22D上的左螺纹孔22D1后,螺纹连接在螺纹盲孔3A1中。
在本发明中,弧形轨道3的圆心就是关节内结构尺寸测量工具的虚拟转心,通过弧形轨道3将左右两部分的滑道与滑杆组合在一起形成剪刀构形,有利于在对微创手术的关节内结构进行测量时,微创切口的直径不需要很大,从而减轻患者的痛苦,也提高了手术测量的安全性。
右部分组件1
参见图1、图1A、图1B、图2、图2A所示,右部分组件1包括有右滑杆11、右滑道12、右推块13、压板14、夹具15和导块16。
参见图1C、图1D所示,右滑杆11的一端设有右滑杆扣11A,右滑杆11的另一端设有右测量尖端11B。在本发明中,右滑杆11与左滑杆21在两个推块(右推块13、左推块23)的配合下构成剪刀构形,张开的两个测量尖端(右测量尖端11B、左测量尖端21B)能够对关节内结构尺寸进行跨障碍测量。
参见图2A、图2B所示,右滑道12上设有右固定段连杆12A、右限位段连杆12B、右标尺段连杆12C;
所述右固定段连杆12A上设有右沉头螺纹孔12A1,右沉头螺纹孔12A1用于第三螺钉4C穿过;
所述右限位段连杆12B上设有第二右挡块12B1、A螺纹孔12B2;右限位段连杆12B的端面设有B螺纹孔12B3,B螺纹孔12B3用于放置第八螺钉4H;A螺纹孔12B2用于第六螺钉4F穿过;
所述右标尺段连杆12C上设有右导轨槽12C1、右刻度12C2(所述刻度尺12C2的刻度单位为0.02毫米)、右盲孔槽12C3、第一右挡块12C4;右导轨槽12C1用于放置右推块13,且使右推块13能够在右导轨槽12C1内滑动;右盲孔槽12C3用于滴加润滑材料;第一右挡块12C4与第二右挡块12B1之间用于放置夹具15。
参见图2G所示,右推块13上设有推块面板13A、A卡夹对13B、B卡夹对13C、右盲孔23E;为了减轻右推块13的重量和方便推动右推块13,其上设有减重孔13D;A卡夹对13B与B卡夹对13C置于右滑道12的右导轨槽12C1内;右盲孔13E用于放置右滑杆11一端的右滑杆扣11A。在右推块13的推动下,右滑杆11相对右把手向前或者向后滑动。右推块13与左推块23的结构是相同的。
压板14上设有用于放置第一螺钉4A的螺纹孔,通过第一螺钉4A实现将压板14固定连接在夹具15的上板15A的上面板15A1上。
参见图2C、图2D、图2E所示,夹具15上设有上板15A、下板15B;所述下板15B的一端设有立板15B1,立板15B1上设有E螺纹孔15B11,该E螺纹孔15B11用于放置第九螺钉4I,第九螺钉4I穿过导块16的卡板16A后螺纹连接在E螺纹孔15B11内,通过第九螺钉4I实现导块16与夹具15的下板15B的固定连接。所述下板15B的另一端设有F螺纹孔15B2,该F螺纹孔15B2内可以放置用于锁紧(或者顶紧)夹具15的下板15B的螺钉,也可以不放置任意零件。
所述上板15A的上面板15A1上设有C螺纹孔15A11,该C螺纹孔15A11用于放置第一螺钉4A;在上面板15A1上放置压板14,且通过第一螺钉4A实现夹具15的上板15A与压板14的固定连接;所述上板15A的一侧面板15A2上设有D螺纹孔15A21、弧形槽15A22,该D螺纹孔15A21内可以放置用于锁紧(或者顶紧)弧形轨道3的侧面板的螺钉,也可以不放置任意零件;A弧形槽15A22用于右滑杆11的一端穿过;与侧面板15A2相对的另一侧上设有A斜凸起15A3、B斜凸起15A4、凸块15A5,A斜凸起15A3与B斜凸起15A4之间是凹弧形槽15A6,A斜凸起15A3、B斜凸起15A4和凹弧形槽15A6的结构设计有利于测量过程中弧形轨道3的移动。由于夹具15一端安装在右限位段连杆12B的凹槽处,凸块15A5与第二右挡块12B1配合支撑起滑动着的弧形轨道3的一端。凸块15A5的底部设有螺纹盲孔15A7,该螺纹盲孔15A7用于放置第六螺钉4F,第六螺钉4F穿过A螺纹孔12B2(A螺纹孔12B2设置在右限位段连杆12B上)后螺纹连接在夹具15的凸块15A5的螺纹盲孔15A7中。
参见图2F所示,导块16上设有卡板16A、A顶起16B、B顶起16C、连接板16D、导块臂16J;卡板16A上设有用于放置第九螺钉4I的G螺纹孔16A1,A顶起16B与B顶起16C之间是凹槽,A顶起16B、B顶起16C和凹槽的结构设计有利于测量过程中弧形轨道3的移动。连接板16D上设有用于放置第八螺钉4H的H螺纹孔16D1,连接板16D与卡板16A之间有B弧形槽16I,该B弧形槽16I用于右滑杆11的一端穿过,即右滑杆11的一端顺次穿过A弧形槽15A22、B弧形槽16I后卡合在右推块13上。导块臂16J上设有A限位凸起16E、B限位凸起16F、限位槽16H,A限位凸起16E与B限位凸起16F之间是限位槽16H,限位槽16H供右滑杆11的一端穿过。
左部分组件2
参见图1、图1A、图1B、图3、图3A所示,左部分组件2包括有左滑杆21、左滑道22和左推块23。
参见图1C、图1D所示,左滑杆21的一端设有左滑杆扣21A,左滑杆21的另一端设有左测量尖端21B。在本发明中,右滑杆11与左滑杆21在两个推块(右推块13、左推块23)的配合下构成剪刀构形,张开的两个测量尖端(右测量尖端11B、左测量尖端21B)能够对关节内结构尺寸进行跨障碍测量。
参见图3A所示,左滑道22上设有左固定段连杆22A、左扇形段连杆22B、左标尺段连杆22C、左变形段连杆22D;
所述左固定段连杆22A上设有左沉头螺纹孔22A1,左沉头螺纹孔22A1用于第四螺钉4D穿过;
所述左扇形段连杆22B的端部为扇形体22B1,该扇形体22B1作为测量工具与微创手术中的切口接触,能够起到测量工具插入关节内的位置限定。
所述左变形段连杆22D上设有左螺纹孔22D1、第二左盲孔槽22D2,左螺纹孔22D1用于放置第五螺钉4E,通过第五螺钉4E实现弧形轨道3的左限位块3A与左滑道22的左变形段连杆22D的固定连接。第二左盲孔槽22D2用于滴加润滑材料。
所述左标尺段连杆22C上设有左导轨槽22C1、左刻度22C2(所述刻度尺22C2的刻度单位为0.02毫米)、第一左盲孔槽22C3、左挡块22C4;左导轨槽22C1用于放置左推块23,且使左推块23能够在左导轨槽22C1内滑动;左盲孔槽22C3用于滴加润滑材料;左挡块22C4用于与弧形轨道3的左限位块3A接触,实现对弧形轨道3的左限位块3A的位置限定。
参见图3B所示,所述左推块23上设有推块面板23A、C卡夹对23B、D卡夹对23C、左盲孔23E;为了减轻左推块23的重量和方便推动左推块23,其上设有减重孔23D;C卡夹对23B与D卡夹对23C置于左滑道22的左导轨槽22C1内;左盲孔23E用于放置左滑杆21一端的右滑杆扣21A。在左推块23的推动下,左滑杆21相对左把手向前或者向后滑动。右推块13与左推块23的结构是相同的。
测量工具的运动方式:
使用本发明设计的具有虚拟转心的关节内结构尺寸测量工具进行关节内结构尺寸测量时:
A、将右部分组件1与左部分组件2合并在一起(如图5所示),然后分别将左推块23、右推块13推向各自的把手,尽量使左推块23向左把手6靠拢、右推块13向右把手6靠拢;
B、将合并在一起的滑杆的尖端部(即右测量尖端11B、左测量尖端21B)沿关节切口插入,直到左部分组件2的左扇形段连杆22B的扇形体22B1与切口处的皮肤接触,停止插入;
C、同时将左推块23、右推块13向滑杆尖端推动,通过推动左推块23、右推块13来分开左右滑杆(如图6所示),并且使左右滑杆的尖端部到达关节内被测位置;张开的两个测量尖端能够对关节内结构尺寸进行跨障碍测量;
D、从弧形轨道3、左右滑道的刻度上读取三个读数,利用余弦定理(c2=a2+b2-2abcos(γ))得到被测关节内结构尺寸;
E、同时将左推块23、右推块13向把手推动,合起左右部分,拔出左右滑杆,测量完成。
本发明设计的测量工具能够用于膝关节髁间窝宽度、高度的测量,也能够用于前交叉韧带长度、直径及韧带止点的形状和位置等测量。该测量工具能够对交叉韧带相关的各种解剖参数进行精确测量,有助于临床上评判前交叉韧带的损伤因素,且能为微创关节镜下ACL重建手术提供大量最直接、最准确的参考指标,如ACL的原始直径和长度、韧带真实止点的形状和位置,进而使前交叉韧带解剖重建成为可能,大大提高患者临床疗效。
Claims (3)
1.一种具有虚拟转心的关节内结构尺寸测量工具,所述的关节内结构尺寸测量工具应用于微创手术对关节内结构尺寸的测量;其特征在于:该关节内结构尺寸测量工具包括有右部分组件(1)、左部分组件(2)、弧形轨道(3)、右把手(5)和左把手(6);
左把手(6)的一板面上设有A凹槽(6A),所述A凹槽(6A)内设有AA螺纹孔(6B);A凹槽(6A)用于放置左滑道(22)的左固定段连杆(22A),且通过第四螺钉(4D)穿过左沉头螺纹孔(22A1)、AA螺纹孔(6B)后,实现左把手(6)连接在左滑道(22)的左固定段连杆(22A)上;
右把手(5)的一板面上设有B凹槽(5A),所述B凹槽(5A)内设有BB螺纹孔(5B);B凹槽(5A)用于放置右滑道(12)的右固定段连杆(12A),且通过第三螺钉(4C)穿过右沉头螺纹孔(12A1)、BB螺纹孔(5B)后,实现右把手(5)连接在右滑道(12)的右固定段连杆(12A)上;
弧形轨道(3)的一端设有左限位块(3A),弧形轨道(3)的另一端设有右限位块(3B),左限位块(3A)与右限位块(3B)之间是弧形连杆(3D),所述弧形连杆(3D)的正板面上设有刻度尺(3E);所述左限位块(3A)上设有螺纹盲孔(3A1),该螺纹盲孔(3A1)用于放置第五螺钉(4E);第五螺钉(4E)穿过左滑道(22)的左变形段连杆(22D)上的左螺纹孔(22D1)后,螺纹连接在螺纹盲孔(3A1)中;
右部分组件(1)包括有右滑杆(11)、右滑道(12)、右推块(13)、压板(14)、夹具(15)和导块(16);
右滑杆(11)的一端设有右滑杆扣(11A),右滑杆(11)的另一端设有右测量尖端(11B);
右滑道(12)上设有右固定段连杆(12A)、右限位段连杆(12B)、右标尺段连杆(12C);所述右固定段连杆(12A)上设有右沉头螺纹孔(12A1),右沉头螺纹孔(12A1)用于第三螺钉(4C)穿过;所述右限位段连杆(12B)上设有第二右挡块(12B1)、A螺纹孔(12B2);右限位段连杆(12B)的端面设有B螺纹孔(12B3),B螺纹孔(12B3)用于放置第八螺钉(4H);A螺纹孔(12B2)用于第六螺钉(4F)穿过;所述右标尺段连杆(12C)上设有右导轨槽(12C1)、右刻度(12C2)、右盲孔槽(12C3)、第一右挡块(12C4);右导轨槽(12C1)用于放置右推块(13),第一右挡块(12C4)与第二右挡块(12B1)之间用于放置夹具(15);
右推块(13)上设有推块面板(13A)、A卡夹对(13B)、B卡夹对(13C)、右盲孔(23E);A卡夹对(13B)与B卡夹对(13C)置于右滑道(12)的右导轨槽(12C1)内;右盲孔(13E)用于放置右滑杆(11)的右滑杆扣(11A);
压板(14)上设有用于放置第一螺钉(4A)的螺纹孔;
夹具(15)上设有上板(15A)、下板(15B);所述下板(15B)的一端设有立板(15B1),立板(15B1)上设有E螺纹孔(15B11),该E螺纹孔(15B11)用于放置第九螺钉(4I),第九螺钉(4I)穿过导块(16)的卡板(16A)后螺纹连接在E螺纹孔(15B11)内,通过第九螺钉(4I)实现导块(16)与夹具(15)的下板(15B)的固定连接;所述上板(15A)的上面板(15A1)上设有C螺纹孔(15A11),该C螺纹孔(15A11)用于放置第一螺钉(4A);在上面板(15A1)上放置压板(14),且通过第一螺钉(4A)实现夹具(15)的上板(15A)与压板(14)的固定连接;所述上板(15A)的一侧面板(15A2)上设有D螺纹孔(15A21)、A弧形槽(15A22);A弧形槽(15A22)用于右滑杆(11)的一端穿过;与侧面板(15A2)相对的另一侧上设有A斜凸起(15A3)、B斜凸起(15A4)、凸块(15A5),A斜凸起(15A3)与B斜凸起(15A4)之间是凹弧形槽(15A6),凸块(15A5)的底部设有螺纹盲孔(15A7),该螺纹盲孔(15A7)用于放置第六螺钉(4F),第六螺钉(4F)穿过右限位段连杆(12B)上的A螺纹孔(12B2)后螺纹连接在夹具(15)的凸块(15A5)的螺纹盲孔(15A7)中;
导块(16)上设有卡板(16A)、A顶起(16B)、B顶起(16C)、连接板(16D)、导块臂(16J);卡板(16A)上设有用于放置第九螺钉(4I)的G螺纹孔(16A1),A顶起(16B)与B顶起(16C)之间是凹槽;连接板(16D)上设有用于放置第八螺钉(4H)的H螺纹孔(16D1),连接板(16D)与卡板(16A)之间有B弧形槽(16I),该B弧形槽(16I)用于右滑杆(11)的一端穿过,导块臂(16J)上设有A限位凸起(16E)、B限位凸起(16F)、限位槽(16H),A限位凸起(16E)与B限位凸起(16F)之间是限位槽(16H),限位槽(16H)供右滑杆(11)的一端穿过;
左部分组件(2)包括有左滑杆(21)、左滑道(22)和左推块(23);
左滑杆(21)的一端设有左滑杆扣(21A),左滑杆(21)的另一端设有左测量尖端(21B);
左滑道(22)上设有左固定段连杆(22A)、左扇形段连杆(22B)、左标尺段连杆(22C)、左变形段连杆(22D);所述左固定段连杆(22A)上设有左沉头螺纹孔(22A1),左沉头螺纹孔(22A1)用于第四螺钉(4D)穿过;所述左扇形段连杆(22B)的端部为扇形体(22B1),该扇形体(22B1)作为测量工具与微创手术中的切口接触,能够起到测量工具插入关节内的位置限定;所述左变形段连杆(22D)上设有左螺纹孔(22D1)、第二左盲孔槽(22D2),左螺纹孔(22D1)用于放置第五螺钉(4E),通过第五螺钉(4E)实现弧形轨道(3)的左限位块(3A)与左滑道(22)的左变形段连杆(22D)的固定连接;第二左盲孔槽(22D2)用于滴加润滑材料;所述左标尺段连杆(22C)上设有左导轨槽(22C1)、左刻度(22C2)、第一左盲孔槽(22C3)、左挡块(22C4);左导轨槽(22C1)用于放置左推块(23),且使左推块(23)能够在左导轨槽(22C1)内滑动;左挡块(22C4)用于与弧形轨道(3)的左限位块(3A)接触,实现对弧形轨道(3)的左限位块(3A)的位置限定;
左推块(23)上设有推块面板(23A)、C卡夹对(23B)、D卡夹对(23C)、左盲孔(23E);C卡夹对(23B)与D卡夹对(23C)置于左滑道(22)的左导轨槽(22C1)内;左盲孔(23E)用于放置左滑杆(21)的右滑杆扣(21A)。
2.根据权利要求1所述的具有虚拟转心的关节内结构尺寸测量工具,其特征在于:右滑杆(11)与左滑杆(21)在右推块(13)、左推块(23)的配合下构成剪刀构形,张开的右测量尖端(11B)、左测量尖端(21B)能够对关节内结构尺寸进行跨障碍测量。
3.根据权利要求1所述的具有虚拟转心的关节内结构尺寸测量工具,其特征在于:弧形连杆(3D)的正板面的刻度尺(3E)、右滑道(12)的右标尺段连杆(12C)上的右刻度(12C2)和左滑道(22)的左标尺段连杆(22C)上的左刻度(22C2)的刻度单位为0.02毫米。
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