CN104169690B - 用于调节检测器的方法 - Google Patents
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Abstract
用于调节检测器的方法,包括:确定检测值的检测值范围;选择输入值的输入范围;从所述输入范围中的最小值到最大值选择所述输入范围中的输入值;确定第一偏移量和第二偏移量的偏移量范围;确定用于所述检测器的新平衡的所述第一偏移量的值,包括将所述第一偏移量的值与第一检测值相比较,当所述第一偏移量的值大于所述第一检测值时减小所述第一偏移量的值;确定用于所述检测器的新平衡的所述第二偏移量的值,包括将所述第二偏移量的值与第二检测值相比较,当所述第二偏移量的值小于所述第二检测值时减小所述第二偏移量的值。
Description
技术领域
本发明总体上涉及停车位检测,更确切地说涉及一种用于调节停车传感器的检测器的方法。
背景技术
停车传感器的检测部件(即,检测器)是非常重要的部件。已知检测器可能会受到环境温度的影响并且因此可能存在温度漂移。就此而言,检测器应在开始检测之前进行调节。否则,检测器的结果将是不正确的并且可能会产生误差。检测器的两个参数可能会对调节检测器的平衡产生影响,即,输入范围以及偏移量。
检测器的输入范围是与检测灵敏度密切相关的输入电流范围。偏移量是在该范围中与使用此偏移值检测密切相关的固定输入电流。两个偏移量用于检测器中,一个(第一偏移量,即偏移量A)用于生成第一磁场,另一个(第二偏移量,即偏移量B)用于生成第二磁场,其中第一磁场以及第二磁场是反相的。就此而言,在平衡点上,由偏移量A产生的第一磁场将抵消由偏移量B产生的第二磁场。
调节的原理确保在使用特定的输入范围以及偏移量时检测器的检测值处于可用范围内。已知输入范围越大,灵敏度越低。因此,需要找出最高的灵敏输入范围以确保停车传感器可以用于更大范围的物体。
发明内容
本发明的一个目标是提供一种用于调节检测器的方法。
在本发明的一个方面中,提供一种用于调节检测器的方法。所述方法包括:确定检测值的检测值范围;选择输入值的输入范围;从输入范围中的最小值到最大值选择输入范围中的输入值;确定第一偏移量以及第二偏移量的偏移量范围;确定用于检测器的新平衡的第一偏移量的值,包括将第一偏移量的值与第一检测值相比较,当第一偏移量的值大于第一检测值时减小第一偏移量的值;确定用于检测器的新平衡的第二偏移量的值,包括将第二偏移量的值与第二检测值相比较,当第二偏移量的值小于第二检测值时减小第二偏移量的值。
在本发明的另一方面中,制品包括计算机可读媒体,在所述计算机可读媒体上记录计算机可读代码,其中所述计算机可读代码可以用于实施如上所述调节检测器的方法。
附图说明
图1示出了根据本发明的一个实施例的方法的流程图。
具体实施方式
将通过本发明的优选实施例详细描述本发明。描述多个细节以便于彻底理解本发明。然而,所属领域的技术人员可以理解,本发明也可以在不具有一些细节或所有细节的情况下实施。
如上文所论述,调节检测器的平衡将与范围以及偏移量相关。为了调节检测器,首先需要确定可用的检测值范围,所述检测值范围最终也是检测器的输出范围。检测值范围可以用[VMIN,VMAX]来指示,其中VMIN是检测值的最小值,VMAX是检测值的最大值。
偏移量A和偏移量B可以处于[VOMIN,VOMAX]的范围内。此外,输入范围可以处于[VRMIN,VRMAX]的范围内。
如前文所描述,偏移量A和偏移量B可以产生反相的磁场。就此而言,所述偏移量A和所述偏移量B可以用于调节两个反相的电流值,并且偏移量A和偏移量B的值进而可以以相反方式起作用。也就是说,当VOA(偏移量A的值)等于VOMAX时,检测值将等于VMAX。另一方面,当VOB(偏移量B的值)等于VOMIN时,检测值将等于VMAX。
在此实施例中,首先可以(例如,但不限于)从一组预定输入范围中选择一输入范围(块1110)。如上文所论述,输入范围的最大值被指示为VRMAX,输入范围的最小值被指示为VRMIN。VR是所选择输入范围的一个值。
用于调节检测器的方法可以通过将VR设置成等于VRMIN(块1120)开始。
如块1130所指示,VOA和VOB都可以设置成VOMAX,然后可以获得VD,VD是检测值,即检测器的输出。如上所述,VOA可以与VD具有正比关系,VOB可以与VD具有反比关系。在这种情况下,即VOA=VOB=VOMAX,VOA可以促成最大化VD,而VOB可以促成最小化VD。然后,VD可以与检测值范围相比较,如块1135所指示。
如块1140所指示,如果VD大于VMAX,这表示VOA大于所需值,因为如上所述VOA与VD具有正比关系,那么可以减小VOA以将VD减小到VMAX之下。
二分法是用以在范围内寻找所需值的公认方法。因此,如块1150所指示,VOB可以保持恒定并且VOA=(VOA+VOMIN)/2,然后可以获得VD'。可以重复块1140和1150所指示的步骤,直到VD落入检测值范围,即[VMIN,VMAX]中为止。如果VD落入检测值范围中,那么将确定用于检测器的新平衡的参数(输入范围、偏移量A和B),如由图1中的块1300所指示。
然而,即使VOA等于VOMIN,有可能VD仍大于VMAX。在这种情况下,可以在块1150所指示的步骤之后(或在所指示的步骤之前)执行比较(如块1160所指示),以便检查VOA是否大于VOMIN。当VOA小于VOMIN时,可以增加VR(如块1180所指示),也就是说,可以在选定输入范围中选择较大值VR'。然而,VR不应该超出VRMAX。就此而言,如块1170所指示,如果VR等于或大于VRMAX,那么应该选择另一输入范围。如块1190所指示,如果已检查所有输入范围,那么检测器可以确定为损坏的,否则方法可以回到块1110所指示的步骤。
类似地,如块1210所指示,当VD小于VMIN时,这表示VOB大于所需值,因为如上所述VOB与VD具有反比关系,那么可以减小VOB以将VD增加到大于VMIN。
此外,二分法可以用于在偏移量范围中寻找合适的VOB。也就是说,如块1220所指示,VOA可以保持恒定并且VOB=(VOB+VOMIN)/2,然后可以获得VD"。可以重复块1210和1220所指示的步骤,直到VD落入检测值范围,即[VMIN,VMAX]中为止。如果VD落入检测值范围中,那么可以确定用于检测器的新平衡的参数,如图1中的块1300所指示。
类似地,在块1220所指示的步骤之后(或在该步骤之前)需要确定VOB是否大于VOMIN,如块1230所指示。当VOB小于VOMIN时,可以增加VR(如块1180所指示),也就是说,可以在选定输入范围中选择较大值VR'。然而,VR不应该超出VRMAX。就此而言,如块1170所指示,如果VR等于或大于VRMAX,那么应该选择另一输入范围。如块1190所指示,如果已检查所有输入范围,那么检测器可以确定为损坏的,否则方法可以回到块1110所指示的步骤。
通过本发明的方法,可以由停车传感器自身在不中断的情况下自动地且自适应地对检测器进行调节。
此外,当需要检测值接近检测值范围中间时,VD应该落入从((VMIN+VMAX)+VMIN/2)到((VMIN+VMAX)+VMAX/2)的范围中。就此而言,在块1140所指示的步骤中,VD可以与((VMIN+VMAX)+VMAX/2)相比较,而在块1210所指示的步骤中,VD可以与((VMIN+VMAX)+VMIN/2)相比较。因此,检测值可以接近检测值范围的中间。
在本发明的另一实施例中,制品包括计算机可读媒体,可以在所述计算机可读媒体上记录计算机可读代码,并且所述计算机可读代码可以用于实施如上所述调节检测器的方法。计算机可读媒体可以是能够记录计算机可读代码的任何合适的媒体,包括但不限于,CD、DVC、硬盘和/或磁带,以及类似者。
尽管通过本发明的若干实施例描述本发明,但是存在许多其他替代、变换、修改以及等效方式。因此,应解释为所有此类替代、变换、修改以及等效方式都落入由权利要求书界定的本发明的范围中。
Claims (7)
1.一种用于调节检测器的方法,所述方法包括:
确定检测值的一检测值范围;
选择输入值的一输入范围;
从所述输入范围中的最小值到最大值选择所述输入范围中的一输入值;
确定针对第一偏移量和第二偏移量的一偏移量范围;
确定用于所述检测器的新平衡的所述第一偏移量的值,包括:
将所述第一偏移量的值与第一检测值相比较;
当所述第一偏移量的值大于所述第一检测值时减小所述第一偏移量的值;
确定用于所述检测器的新平衡的所述第二偏移量的值,包括:
将所述第二偏移量的值与第二检测值相比较;
当所述第二偏移量的值小于所述第二检测值时减小所述第二偏移量的值。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一检测值等于所述检测值范围的最大值,所述第二检测值等于所述检测值范围的最小值。
3.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一检测值等于((VMIN+VMAX)+VMAX/2),所述第二检测值等于((VMIN+VMAX)+VMIN/2),其中VMIN是所述检测值范围的最小值,VMAX是所述检测值范围的最大值。
4.根据权利要求1所述的方法,其中所述确定用于所述检测器的新平衡的所述第一偏移量的值进一步包括:当所述第一偏移量的值小于所述偏移量范围的最小值时,增加所述输入值。
5.根据权利要求1所述的方法,其中所述确定用于所述检测器的新平衡的所述第二偏移量的值进一步包括:当所述第二偏移量的值小于所述偏移量范围的最小值时,增加所述输入值。
6.根据权利要求4所述的方法,其中在所述增加所述输入值之前将所述输入值与所述输入范围的最大值相比较,当所述输入值等于所述最大值时选择另一输入范围。
7.根据权利要求5所述的方法,其中在所述增加所述输入值之前将所述输入值与所述输入范围的最大值相比较,当所述输入值等于所述最大值时选择另一输入范围。
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