CN104167115B - 一种画面切换控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种画面切换控制方法及系统。包括以下步骤：预先将教室划分为N个区域，其中，N≥2且N为正整数并且预先设置相邻区域关系度及对应的横向阈值及时间阈值；若运动对象从当前区域跨越与相邻区域之间的边界线，进入相邻区域后，按照第一策略，触发跟踪控制设备对运动对象进行跟踪控制。根据本发明提供的画面切换控制方法及系统，一方面能让学生看清楚教师的每一个动作，提高学生上课的质量和感受；另一方面提高了跟踪效率，不会因为教师的小幅摆动而随意跟踪，最大程度上保护学生的视力；另外，实现了跟踪效果的平滑与流畅。
Description
技术领域
本发明属于跟踪控制领域，尤其涉及一种画面切换控制方法及系统。
背景技术
经过检索可知，申请人天津师范大学于2010年04月13日申请了一篇：申请号码201010144826.7，专利名称为教师讲课的运动目标实时跟踪录课装置的专利，采用数字信号处理器对目标检测跟踪算法进行处理，可以应用于教师教学过程中，实时跟踪其讲课，而且能够外接视频服务器对教师的教学过程进行现场录制的教师讲课的运动目标实时跟踪录课装置，装置在硬件结构上，从功能的角度可划分为以下几个部分：图像数据采集模块、DSP数据处理与存储模块、地址锁存译码模块、云台控制模块以及图像数据输出模块。
上述方案存在的问题为，摄像头随着老师的运动而运动，将会导致画面移动太过频繁而产生抖动，严重影响学生的视力及教学质量。
发明内容
本发明提供一种画面切换控制方法及系统，以解决上述问题。
本发明提供一种画面切换控制方法。上述方法包括以下步骤：
预先将教室划分为N个区域，其中，N≥2且N为正整数并且预先设置相邻区域关系度及对应的横向阈值及时间阈值；
若运动对象从当前区域跨越与相邻区域之间的边界线，进入相邻区域后，按照第一策略，触发跟踪控制设备对运动对象进行跟踪控制。
本发明还提供一种画面切换控制方法。上述方法包括以下步骤：
预先将教室划分为N1个初始界定区域，在相邻区域之间的边界线附近预先划分N2个灵活边界区域；其中，N1≥2且N1为正整数，N2≥1且N2为正整数；
若运动对象从当前区域进入灵活边界区域并跨越当前区域与相邻区域之间的边界线时，触发计数器开始计数，若在预设时间内，计数器中的数值小于或等于预设值并且运动对象在相邻区域与灵活边界区域重叠的一侧时，按照第二策略，触发跟踪控制设备对运动对象进行跟踪控制。
本发明还提供一种画面切换控制系统，包括：配置模块、策略控制模块、跟踪控制模块；配置模块通过策略控制模块与跟踪控制模块相连；
配置模块，用于预先将教室划分为N1个初始界定区域，在相邻区域之间的边界线附近预先划分N2个灵活边界区域；还用于预先设置相邻区域关系度及对应的横向阈值及时间阈值；并将区域划分结果及设置的相邻区域关系度及对应的横向阈值及时间阈值通知策略控制模块；
策略控制模块，用于接收配置模块发送的区域划分结果及设置的相邻区域关系度及对应的横向阈值及时间阈值；还用于当运动对象从当前区域进入灵活边界区域并跨越当前区域与相邻区域之间的边界线时，触发计数器开始计数，若在预设时间内，计数器中的数值小于或等于预设值并且运动对象在相邻区域与灵活边界区域重叠的一侧时，按照第二策略，向跟踪控制模块下发对运动对象的跟踪控制指令；
跟踪控制模块，用于根据策略控制模块下发的跟踪控制指令，对运动对象进行跟踪控制。
相较于先前技术，根据本发明提供的画面切换控制方法及系统，一方面能让学生看清楚教师的每一个动作，提高学生上课的质量和感受；另一方面提高了跟踪效率，不会因为教师的小幅摆动而随意跟踪，最大程度上保护学生的视力；另外，实现了跟踪效果的平滑与流畅。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1所示为本发明实施例1的画面切换控制方法流程图；
图2所示为本发明实施例2的画面切换控制示意图；
图3所示为本发明实施例3的画面切换控制示意图；
图4所示为本发明实施例4的画面切换控制系统结构图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明提供了一种画面切换控制方法，包括以下步骤：
预先将教室划分为N个区域，其中，N≥2且N为正整数并且预先设置相邻区域关系度及对应的横向阈值及时间阈值；
若运动对象从当前区域跨越与相邻区域之间的边界线，进入相邻区域后，按照第一策略，触发跟踪控制设备对运动对象进行跟踪控制。
其中，若运动对象从当前区域跨越与相邻区域之间的边界线，进入相邻区域后，按照预设策略，触发跟踪控制设备对运动对象进行跟踪控制的过程为：
若运动对象从当前区域跨越与相邻区域之间的边界线，进入相邻区域后，当进入相邻区域的面积与当前区域的面积的比值大于当前区域与相邻区域关系度对应的横向阈值，则触发跟踪控制设备对运动对象进行跟踪控制。
其中，若运动对象从当前区域跨越与相邻区域之间的边界线，进入相邻区域后，按照预设策略，触发跟踪控制设备对运动对象进行跟踪控制的过程为：
若运动对象从当前区域跨越与相邻区域之间的边界线，进入相邻区域后，在相邻区域停留的时间大于当前区域与相邻区域关系度对应的时间阈值，则触发跟踪控制设备对运动对象进行跟踪控制。
其中，若运动对象从当前区域跨越与相邻区域之间的边界线，进入相邻区域后，按照预设策略，触发跟踪控制设备对运动对象进行跟踪控制的过程为：
若运动对象从当前区域跨越与相邻区域之间的边界线，进入相邻区域后，当进入相邻区域的面积与当前区域的面积的比值大于当前区域与相邻区域关系度对应的横向阈值且若运动对象从当前区域跨越与相邻区域之间的边界线，进入相邻区域后，在相邻区域停留的时间大于当前区域与相邻区域关系度对应的时间阈值，则触发跟踪控制设备对运动对象进行跟踪控制。
其中，确定相邻区域关系度的方法是指：周期内教师在该相邻区域之间往来的次数，若超过界定值，则将该相邻区域关系度界定为重要；反之，则将该相邻区域关系度界定为一般。
本发明还提供一种画面切换控制方法，包括以下步骤：
预先将教室划分为N1个初始界定区域，在相邻区域之间的边界线附近预先划分N2个灵活边界区域；其中，N1≥2且N1为正整数，N2≥1且N2为正整数；
预先设置相邻区域关系度及对应的横向阈值及时间阈值；
若运动对象从当前区域进入灵活边界区域并跨越当前区域与相邻区域之间的边界线时，触发计数器开始计数，若在预设时间内，计数器中的数值小于或等于预设值并且运动对象在相邻区域与灵活边界区域重叠的一侧时，按照第二策略，触发跟踪控制设备对运动对象进行跟踪控制。
其中，若在预设时间内，计数器中的数值小于或等于预设值并且运动对象在相邻区域与灵活边界区域重叠的一侧时，按照第二策略，触发跟踪控制设备对运动对象进行跟踪控制的过程为：
若在预设时间内，计数器中的数值小于或等于预设值并且运动对象在相邻区域与灵活边界区域重叠的一侧的面积与当前区域的面积的比值大于当前区域与相邻区域关系度对应的横向阈值，则触发跟踪控制设备对运动对象进行跟踪控制。
其中，若在预设时间内，计数器中的数值小于或等于预设值并且运动对象在相邻区域与灵活边界区域重叠的一侧时，按照第二策略，触发跟踪控制设备对运动对象进行跟踪控制的过程为：
若在预设时间内，计数器中的数值小于或等于预设值并且运动对象在相邻区域与灵活边界区域重叠的一侧停留的时间大于当前区域与相邻区域关系度对应的时间阈值，则触发跟踪控制设备对运动对象进行跟踪控制。
其中，若在预设时间内，计数器中的数值小于或等于预设值并且运动对象在相邻区域与灵活边界区域重叠的一侧时，按照第二策略，触发跟踪控制设备对运动对象进行跟踪控制的过程为：
若在预设时间内，计数器中的数值小于或等于预设值并且运动对象在相邻区域与灵活边界区域重叠的一侧的面积与当前区域的面积的比值大于当前区域与相邻区域关系度对应的横向阈值且运动对象在相邻区域与灵活边界区域重叠的一侧停留的时间大于当前区域与相邻区域关系度对应的时间阈值，则触发跟踪控制设备对运动对象进行跟踪控制。
本发明还提供一种画面切换控制系统，包括配置模块、策略控制模块、跟踪控制模块；配置模块通过策略控制模块与跟踪控制模块相连；
配置模块，用于预先将教室划分为N1个初始界定区域，在相邻区域之间的边界线附近预先划分N2个灵活边界区域；还用于预先设置相邻区域关系度及对应的横向阈值及时间阈值；并将区域划分结果及设置的相邻区域关系度及对应的横向阈值及时间阈值通知策略控制模块；
策略控制模块，用于接收配置模块发送的区域划分结果及设置的相邻区域关系度及对应的横向阈值及时间阈值；还用于当运动对象从当前区域进入灵活边界区域并跨越当前区域与相邻区域之间的边界线时，触发计数器开始计数，若在预设时间内，计数器中的数值小于或等于预设值并且运动对象在相邻区域与灵活边界区域重叠的一侧时，按照第二策略，向跟踪控制模块下发对运动对象的跟踪控制指令；
跟踪控制模块，用于根据策略控制模块下发的跟踪控制指令，对运动对象进行跟踪控制。
图1所示为本发明实施例1的画面切换控制方法流程图，包括以下步骤：
步骤101：预先将教室划分为N个区域，其中，N≥2且N为正整数。如图2所示，预先将整个教室划分为3个区域，A区域、B区域、C区域。
步骤102：预先设置相邻区域关系度及对应的横向阈值及时间阈值，如表1所示：
表1：相邻区域关系度及对应的横向阈值及时间阈值
| 相邻区域 | 相邻区域关系度 | 横向阈值 | 时间阈值 |
| P1、P2 | 重要 | 50％ | 0.5秒 |
| P3、P4 | 一般 | 60％ | 1秒 |
其中，确定相邻区域关系度的方法包括：周期内教师在该相邻区域之间往来的次数，若超过界定值(例如：3次)，则将该相邻区域关系度界定为重要；反之，则将该相邻区域关系度界定为一般。
如图2所示，若周期内(例如：1分钟内)教师在A区域、C区域之间往来4次，超过界定值3，则A区域、C区域关系度界定为重要；若周期内(例如：1分钟内)教师在A区域、B区域之间往来1次，小于界定值3，则A区域、B区域关系度界定为一般。
此时，表1中的对应关系更新为：
| 相邻区域 | 相邻区域关系度 | 横向阈值 | 时间阈值 |
| A、C | 重要 | 50％ | 0.5秒 |
| A、B | 一般 | 60％ | 1秒 |
其中，步骤101、步骤102之间并无时间上的先后顺序，可以同时执行。
步骤103：若运动对象从当前区域跨越与相邻区域之间的边界线，进入相邻区域后，当进入相邻区域的面积与当前区域的面积的比值大于当前区域与相邻区域关系度对应的横向阈值或
若运动对象从当前区域跨越与相邻区域之间的边界线，进入相邻区域后，在相邻区域停留的时间大于当前区域与相邻区域关系度对应的时间阈值
或者若运动对象从当前区域跨越与相邻区域之间的边界线，进入相邻区域后，当进入相邻区域的面积与当前区域的面积的比值大于当前区域与相邻区域关系度对应的横向阈值且若运动对象从当前区域跨越与相邻区域之间的边界线，进入相邻区域后，在相邻区域停留的时间大于当前区域与相邻区域关系度对应的时间阈值，则触发跟踪控制设备对运动对象进行跟踪控制。
如图2所示，教师从当前A区域跨越与相邻B区域之间边界线1进入相邻B区域后，当进入相邻B区域的面积(即B1区域的面积)与当前A区域的面积的比值大于A、B区域关系度对应的横向阈值60％
或者教师从当前A区域跨越与相邻B区域之间边界线1进入相邻B区域后，在相邻B区域停留的时间大于A、B区域关系度对应的时间阈值1秒；
或者
教师从当前A区域跨越与相邻B区域之间边界线1进入相邻B区域后，当进入相邻B区域的面积(即B1区域的面积)与当前A区域的面积的比值大于A、B区域关系度对应的横向阈值60％且教师从当前A区域跨越与相邻B区域之间边界线1进入相邻B区域后，在相邻B区域停留的时间大于A、B区域关系度对应的时间阈值1秒；
则触发跟踪控制摄像机对教师进行跟踪拍摄。
图2所示为本发明实施例2的画面切换控制方法流程图，包括以下步骤：
步骤201：预先将教室划分为N1个初始界定区域，其中，N1≥2且N1为正整数。如图3所示，预先将整个教室划分为3个区域，A区域、B区域、C区域。
在相邻区域之间的边界线附近预先划分N2个灵活边界区域，其中，N2≥1且N2为正整数。如图3所示，在相邻区域A、B的边界线1附近预先划分灵活边界区域D，在相邻区域A、C的边界线2附近预先划分灵活边界区域E。
预先设置相邻区域关系度及对应的横向阈值及时间阈值，具体介绍参考表1的描述。
102：若运动对象从当前区域进入灵活边界区域并跨越当前区域与相邻区域之间的边界线时，触发计数器开始计数，若在预设时间内，计数器中的数值小于或等于预设值并且运动对象在相邻区域与灵活边界区域重叠的一侧的面积与当前区域的面积的比值大于当前区域与相邻区域关系度对应的横向阈值
或者运动对象在相邻区域与灵活边界区域重叠的一侧停留的时间大于当前区域与相邻区域关系度对应的时间阈值；
或者运动对象在相邻区域与灵活边界区域重叠的一侧的面积与当前区域的面积的比值大于当前区域与相邻区域关系度对应的横向阈值且运动对象在相邻区域与灵活边界区域重叠的一侧停留的时间大于当前区域与相邻区域关系度对应的时间阈值；则触发跟踪控制设备对运动对象进行跟踪控制。
其中，每跨越一次当前区域与相邻区域之间的边界线，则计数器加1。
结合表1和图3，说明如下：
如图3所示，教师从A区域先进入灵活边界区域即D区域中的D2区域，然后跨越A区域与B区域之间的边界线1，进入D1区域，此时触发计数器开始计数(加1)，若在教师再从D1区域跨越边界线1进入D2区域，则计数器再次加1，若在预设10秒内，计数器中的数值为2，小于预设值3并且教师在B区域与D区域重叠的一侧即D1区域，若D1区域与A区域的面积的比值大于A区域与B区域关系度对应的横向阈值60％或者教师在D1区域停留的时间大于A区域与B区域关系度对应的时间阈值1秒或者
D1区域与A区域的面积的比值大于A区域与B区域关系度对应的横向阈值60％且教师在D1区域停留的时间大于A区域与B区域关系度对应的时间阈值1秒，则触发跟踪控制摄像机对教师进行跟踪拍摄。
图4所示为本发明实施例4的画面切换控制系统结构图，包括：配置模块、策略控制模块、跟踪控制模块；配置模块通过策略控制模块与跟踪控制模块相连；
配置模块，用于预先将教室划分为N1个初始界定区域，在相邻区域之间的边界线附近预先划分N2个灵活边界区域；还用于预先设置相邻区域关系度及对应的横向阈值及时间阈值；并将区域划分结果及设置的相邻区域关系度及对应的横向阈值及时间阈值通知策略控制模块；
策略控制模块，用于接收配置模块发送的区域划分结果及设置的相邻区域关系度及对应的横向阈值及时间阈值；还用于当运动对象从当前区域进入灵活边界区域并跨越当前区域与相邻区域之间的边界线时，触发计数器开始计数，若在预设时间内，计数器中的数值小于或等于预设值并且运动对象在相邻区域与灵活边界区域重叠的一侧时，按照第二策略，向跟踪控制模块下发对运动对象的跟踪控制指令；
跟踪控制模块，用于根据策略控制模块下发的跟踪控制指令，对运动对象进行跟踪控制。
另外，在本实施例具体实现的方案中，配置模块、策略控制模块、跟踪控制模块中的任意两种模块或者三种模块可以全部集成到一个硬件设备中。
相较于先前技术，根据本发明提供的画面切换控制方法及系统，一方面能让学生看清楚教师的每一个动作，提高学生上课的质量和感受；另一方面提高了跟踪效率，不会因为教师的小幅摆动而随意跟踪，最大程度上保护学生的视力；另外，实现了跟踪效果的平滑与流畅。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种画面切换控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
预先将教室划分为N个区域，其中，N≥2且N为正整数并且预先设置相邻区域关系度及对应的横向阈值及时间阈值；
若运动对象从当前区域跨越与相邻区域之间的边界线，进入相邻区域后，按照第一策略，触发跟踪控制设备对运动对象进行跟踪控制；
其中，确定相邻区域关系度的方法是指：周期内教师在该相邻区域之间往来的次数，若超过界定值，则将该相邻区域关系度界定为重要；反之，则将该相邻区域关系度界定为一般；
若运动对象从当前区域跨越与相邻区域之间的边界线，进入相邻区域后，按照预设策略，触发跟踪控制设备对运动对象进行跟踪控制的过程为：
若运动对象从当前区域跨越与相邻区域之间的边界线，进入相邻区域后，当进入相邻区域的面积与当前区域的面积的比值大于当前区域与相邻区域关系度对应的横向阈值，则触发跟踪控制设备对运动对象进行跟踪控制；或者，
若运动对象从当前区域跨越与相邻区域之间的边界线，进入相邻区域后，按照预设策略，触发跟踪控制设备对运动对象进行跟踪控制的过程为：
若运动对象从当前区域跨越与相邻区域之间的边界线，进入相邻区域后，在相邻区域停留的时间大于当前区域与相邻区域关系度对应的时间阈值，则触发跟踪控制设备对运动对象进行跟踪控制；或者，
若运动对象从当前区域跨越与相邻区域之间的边界线，进入相邻区域后，按照预设策略，触发跟踪控制设备对运动对象进行跟踪控制的过程为：
若运动对象从当前区域跨越与相邻区域之间的边界线，进入相邻区域后，当进入相邻区域的面积与当前区域的面积的比值大于当前区域与相邻区域关系度对应的横向阈值且若运动对象从当前区域跨越与相邻区域之间的边界线，进入相邻区域后，在相邻区域停留的时间大于当前区域与相邻区域关系度对应的时间阈值，则触发跟踪控制设备对运动对象进行跟踪控制。
2.一种画面切换控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
预先将教室划分为N1个初始界定区域，在相邻区域之间的边界线附近预先划分N2个灵活边界区域；其中，N1≥2且N1为正整数，N2≥1且N2为正整数；
预先设置相邻区域关系度及对应的横向阈值及时间阈值；
若运动对象从当前区域进入灵活边界区域并跨越当前区域与相邻区域之间的边界线时，触发计数器开始计数，若在预设时间内，计数器中的数值小于或等于预设值并且运动对象在相邻区域与灵活边界区域重叠的一侧时，按照第二策略，触发跟踪控制设备对运动对象进行跟踪控制；
其中，确定相邻区域关系度的方法是指：周期内教师在该相邻区域之间往来的次数，若超过界定值，则将该相邻区域关系度界定为重要；反之，则将该相邻区域关系度界定为一般；
若在预设时间内，计数器中的数值小于或等于预设值并且运动对象在相邻区域与灵活边界区域重叠的一侧时，按照第二策略，触发跟踪控制设备对运动对象进行跟踪控制的过程为：
若在预设时间内，计数器中的数值小于或等于预设值并且运动对象在相邻区域与灵活边界区域重叠的一侧的面积与当前区域的面积的比值大于当前区域与相邻区域关系度对应的横向阈值，则触发跟踪控制设备对运动对象进行跟踪控制；或者，
若在预设时间内，计数器中的数值小于或等于预设值并且运动对象在相邻区域与灵活边界区域重叠的一侧时，按照第二策略，触发跟踪控制设备对运动对象进行跟踪控制的过程为：
若在预设时间内，计数器中的数值小于或等于预设值并且运动对象在相邻区域与灵活边界区域重叠的一侧停留的时间大于当前区域与相邻区域关系度对应的时间阈值，则触发跟踪控制设备对运动对象进行跟踪控制；或者，
若在预设时间内，计数器中的数值小于或等于预设值并且运动对象在相邻区域与灵活边界区域重叠的一侧时，按照第二策略，触发跟踪控制设备对运动对象进行跟踪控制的过程为：
若在预设时间内，计数器中的数值小于或等于预设值并且运动对象在相邻区域与灵活边界区域重叠的一侧的面积与当前区域的面积的比值大于当前区域与相邻区域关系度对应的横向阈值且运动对象在相邻区域与灵活边界区域重叠的一侧停留的时间大于当前区域与相邻区域关系度对应的时间阈值；则触发跟踪控制设备对运动对象进行跟踪控制。
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| C06 | Publication | ||
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| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent for invention or patent application | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Suzhou City, Jiangsu province 215121 Suzhou Industrial Park Road No. 8 only Weiting Technology Venture Building 7 floor Applicant after: Kuo Di education and science company limited Address before: Suzhou City, Jiangsu province 215121 Suzhou Industrial Park Road No. 8 only Weiting Technology Venture Building 7 floor Applicant before: Suzhou Kuodi Network Technology Co., Ltd. |
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| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: SUZHOU KUODI NETWORK TECHNOLOGY CO., LTD. TO: CODYY EDUCATION TECHNOLOGY CO., LTD. |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161005 Termination date: 20200715 |