CN104158324A - 电机转子和具有该电机转子的电机 - Google Patents

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张旭升
王进
严志奇
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Abstract

本发明公开了一种电机转子和具有该电机转子的电机,所述电机转子包括:转子铁芯,所述转子铁芯具有轴孔,沿所述转子铁芯的外周设有多个向所述轴孔的方向凸出的弧形磁体槽,每个所述磁体槽的两端分别邻近所述转子铁芯的外轮廓设置,每个所述磁体槽的至少一端设有朝向所述转子铁芯外轮廓的方向延伸且与相应的所述磁体槽连通的隔磁槽;以及多个磁体,所述多个磁体分别设在所述多个磁体槽内。根据本发明实施例的电机转子具有聚磁作用,可以大大地减少漏磁现象,进而可以提升电机的性能,提高电机效率。

Description

电机转子和具有该电机转子的电机
技术领域
本发明涉及电机技术领域,尤其是涉及一种电机转子和具有该电机转子的电机。
背景技术
相关技术中,电机转子的漏磁现象比较普遍,由此导致电机的性能、效率下降,因此需要改进。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本发明提出一种电机转子,该电机转子具有聚磁作用,可以大大地减少漏磁现象。
进一步地,本发明需要提供一种电机转子,所述电机转子可以提升电机的性能,提高电机效率。
本发明还提出了一种具有该电机转子的电机。
根据本发明第一方面实施例的电机转子,包括:转子铁芯,所述转子铁芯具有轴孔,沿所述转子铁芯的外周设有多个向所述轴孔的方向凸出的弧形磁体槽,每个所述磁体槽的两端分别邻近所述转子铁芯的外轮廓设置,每个所述磁体槽的至少一端设有朝向所述转子铁芯外轮廓的方向延伸且与相应的所述磁体槽连通的隔磁槽;以及多个磁体,所述多个磁体分别设在所述多个磁体槽内。
根据本发明实施例的电机转子,通过在磁体槽的至少一端设置隔磁槽,隔磁槽具有聚磁的作用,由此可以大大减少漏磁现象。
另外,根据本发明的电机转子还可具有如下附加技术特征:
根据本发明的一个实施例,所述磁体为铁氧体磁体,所述隔磁槽形成在所述磁体槽的远离所述轴孔的弧线上,每个所述磁体槽的两端分别设有所述隔磁槽。
根据本发明的一个实施例,每个所述磁体槽的两端的隔磁槽分别朝向彼此的方向延伸。
根据本发明的一个实施例,每个所述磁体槽的端部的延伸形状与所述转子铁芯的外轮廓的延伸形状相同。
根据本发明的一个实施例,每个所述隔磁槽的延伸形状与所述转子铁芯的外轮廓的延伸形状相同。
根据本发明的一个实施例,所述转子铁芯的外轮廓为圆形。
根据本发明的一个实施例,所述隔磁槽的宽度H满足:H≥0.2mm。
根据本发明的一个实施例,所述磁体槽的端部与所述隔磁槽的连接处形成有凹陷部。
根据本发明的一个实施例,所述磁体槽为四个或六个。
根据本发明第二方面实施例的电机,包括根据本发明第一方面实施例所述的电机转子。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本发明实施例的电机转子的转子铁芯的俯视图;
图2是图1中A区域的放大图;
图3是根据本发明实施例的电机转子的结构示意图。
附图标记:
电机转子100;
转子铁芯1;轴孔11;磁体槽12;隔磁槽13;凹陷部14;
磁体2。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参考图1-图3描述根据本发明实施例的电机转子100。根据本发明实施例的电机转子100,包括:转子铁芯1和多个磁体2。
转子铁芯1由多层相互叠置的转子冲片构成,转子铁芯1具有轴孔11,轴孔11设在转子铁芯1的中心处。沿转子铁芯1的外周设有多个向轴孔11的方向凸出的弧形磁体槽12,也就是说,每个磁体槽12的形状为弧形且每个磁体槽12均向转子铁芯1的中心方向凸出,即每个磁体槽12的两端分别邻近转子铁芯1的外轮廓设置,且每个磁体槽12的中部均邻近轴孔11的方向设置。
多个磁体2分别设在多个磁体槽12内,每个磁体2的形状与磁体槽12的形状大致相同,有利地,每个磁体2的面积可以稍小于磁体槽12的面积,即可以使每个磁体2的端部与磁体槽12的端部之间保留一定的间隙,由此不仅有利于磁体2在磁体槽12内的安装,而且有利于磁场的分布。
其中,每个磁体槽12的至少一端设有朝向转子铁芯1外轮廓的方向延伸且与相应的磁体槽12连通的隔磁槽13,也就是说,每个隔磁槽13设在相应的磁体槽12的端部且与磁体槽12连通,每个隔磁槽13朝向转子铁芯1外轮廓的方向延伸,即每个隔磁槽13远离转子铁芯1的中部。
具体地,为了保证转子铁芯1的结构平衡性,当每个磁体槽12上仅设有一个隔磁槽13时,该隔磁槽13可以形成在相应磁体槽12的同一端部上,也就是说,每个隔磁槽13可以设在相应磁体槽12的沿顺时针的第一端处;每个隔磁槽13也可以设在相应磁体槽12的沿顺时针的第二端处,由此使转子铁芯1上的磁体槽12和隔磁槽13呈中心对称分布,进而可以使电机转子100在旋转时更加稳定,而且可以降低噪音、减少振动。
当然本发明并不限于此,当每个磁体槽12上仅设有一个隔磁槽13时,该隔磁槽13也可以设在相应磁体槽12的任意一端上。
根据本发明实施例的电机转子100,通过在磁体槽12的至少一端设置隔磁槽13,隔磁槽13具有聚磁的作用,由此可以大大减少漏磁现象。此外,通过减少漏磁可以提升电机的性能,且提高电机效率。
可选地,隔磁槽13的宽度H满足:H≥0.2mm,这样可以使隔磁槽13的聚磁作用更加明显、更加有效。可选地,磁体槽12为四个或六个。
进一步地,在本发明的一个实施例中,磁体2为铁氧体磁体,即每个磁体2均为铁氧体材料制成。隔磁槽13形成在磁体槽12的远离轴孔11的弧线上,如图1和图2所所示。其中,每个磁体槽12的两端分别设有隔磁槽13,每个磁体槽12的两端的隔磁槽13分别朝向彼此的方向延伸,也就是说,在一个磁体槽12的沿顺时针的第一端上的隔磁槽13朝向该磁体槽12的沿顺时针的第二端的方向延伸,相应地,该磁体槽12的沿顺时针的第二端上的隔磁槽13朝向该磁体槽12的沿顺时针的第一端的方向延伸,如图1和图2所示。
这里首先需要说明的是,对于采用铁氧体磁体2且磁体2在转子铁芯1内为嵌入式结构的永磁同步电机来讲,为考虑磁场的利用率,通常采用径向磁化的方式,这无疑增大了磁场的脉动,其反电动势波形并不呈正弦分布,由此降低了电机性能。然而对于控制该电机的控制器而言,控制波的波形为正弦波,因此,为了提高电机的性能,也应该使电机的反电动势波形呈正弦分布。而现有技术中的转子的正弦程度不好。
为了解决上述问题,本发明提出了一种电机转子100,由于该电机转子100上的磁体槽12的两端均设置隔磁槽13,并且每个磁体槽12上的两个隔磁槽13向邻近彼此的方向延伸,从而在聚磁作用的前提下,还可以改善电机转子100的反电动势波形,使反电动势波形更加接近正弦分布,这样就使电机转子100的反电动势波形与控制器的控制波形的一致性更高,由此使电机的运行更加平稳,进而可以降低电机的转矩脉动,提高电机的性能,由此可以实现电机高效、平稳、静音运行。而且该电机转子100的结构简单合理,加工方便。
如图1和图2所示,在本发明的一个示例中,每个磁体槽12的端部的延伸形状与转子铁芯1的外轮廓的延伸形状相同,也就是说,在磁体槽12的端部的不同位置上的点与转子铁芯1的外轮廓的距离大致相等。在本发明的一个具体示例中,转子铁芯1的外轮廓为圆形,相应地,每个磁体槽12的端部也为圆弧形。
在本发明的另一个示例中,如图1和图2所示,每个隔磁槽13的延伸形状与转子铁芯1的外轮廓的延伸形状相同,也就是说,每个隔磁槽13的形状与转子铁芯1的外轮廓的形状相同,即每个隔磁槽13的从磁体槽12的远离轴孔11的弧线的端部向邻近同一磁体槽12上的另一个隔磁槽13的方向、且沿着转子铁芯1的外轮廓的形状延伸预定长度。在本发明的一个具体示例中,转子铁芯1的外轮廓为圆形,相应地,每个隔磁槽13的形状也为圆弧形。
磁体槽12的端部与隔磁槽13的连接处形成有凹陷部14,如图2所示,凹陷部14向邻近转子铁芯1的中心的方向凹入,由此可以利于隔磁槽13的冲压,可以避免在冲压隔磁槽13时对转子冲片的损坏。具体地,在冲压隔磁槽13之前,先进行磁体槽12的冲压,磁体槽12冲压完成后,再在相应的位置上冲压隔磁槽13。由于在磁体槽12的端部与隔磁槽13的连接处形成有凹陷部14,可以避免在冲压隔磁槽13时,在转子冲片的边缘、邻近磁体槽12和隔磁槽13的连接处的位置上造成冲压损坏。
本发明还提出了一种电机,该电机包括根据本发明第一方面实施例的电机转子100,具体地,电机包括定子和转子,转子可转动地设在定子内。由于电机转子100具有聚磁的作用,可以减少漏磁,从而通过设置该转子可以提升电机的性能,提高电机效率。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电机转子,其特征在于,包括:
转子铁芯,所述转子铁芯具有轴孔,沿所述转子铁芯的外周设有多个向所述轴孔的方向凸出的弧形磁体槽,每个所述磁体槽的两端分别邻近所述转子铁芯的外轮廓设置,每个所述磁体槽的至少一端设有朝向所述转子铁芯外轮廓的方向延伸且与相应的所述磁体槽连通的隔磁槽;以及
多个磁体,所述多个磁体分别设在所述多个磁体槽内。
2.根据权利要求1所述的电机转子,其特征在于,所述磁体为铁氧体磁体,所述隔磁槽形成在所述磁体槽的远离所述轴孔的弧线上,每个所述磁体槽的两端分别设有所述隔磁槽。
3.根据权利要求2所述的电机转子,其特征在于,每个所述磁体槽的两端的隔磁槽分别朝向彼此的方向延伸。
4.根据权利要求1所述的电机转子,其特征在于,每个所述磁体槽的端部的延伸形状与所述转子铁芯的外轮廓的延伸形状相同。
5.根据权利要求1所述的电机转子,其特征在于,每个所述隔磁槽的延伸形状与所述转子铁芯的外轮廓的延伸形状相同。
6.根据权利要求1所述的电机转子,其特征在于,所述转子铁芯的外轮廓为圆形。
7.根据权利要求1所述的电机转子,其特征在于,所述隔磁槽的宽度H满足:H≥0.2mm。
8.根据权利要求1所述的电机转子,其特征在于,所述磁体槽的端部与所述隔磁槽的连接处形成有凹陷部。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的电机转子,其特征在于,所述磁体槽为四个或六个。
10.一种电机,其特征在于,包括根据权利要求1-9中任一项所述的电机转子。
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