CN104158152A - 一种电机驱动器防护电路及防护方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机驱动器防护电路及防护方法，包括雷击浪涌防护电路、过流防护电路、缓上电及断相电路、整流滤波电路、IPM电路、再生释放控制电路、再生释放反馈电路和中央控制器，防护方法包括：雷击浪涌防护、过流防护电路、缓启动及断相防护、再生释放控制防护、释放检测，设计了一种可根据再生释放控制电路信号状态，提前判断驱动器是否有异常释放的再生释放反馈电路，当驱动器自我检测发现问题时，提前报警及进行相应防护动作，让客户及时处理、排除隐患，以避免事故或额外的损失发生，在防护方法的应用上采用与再生释放反馈相结合的防护方法，达到及时判断再生释放动作实际有效，并进行电路异常时的检测，提前作出相应防护动作。

Description

一种电机驱动器防护电路及防护方法

技术领域

本发明涉及驱动控制领域，具体的说，是一种电机驱动器防护电路及防护方法。

背景技术

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

现有主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP或FPGA）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

现有伺服驱动设计厂家，因行业竞争较为激烈，为了降低成本，减小体积，精简了很多防护及检测电路，缺乏完整的防护及检测电路设计，这样做除了给产品本身带来一定的不稳定因素外，也给所属的机械设备带来一定安全隐患, 而将几种防护和检测电路结合保护的产品的就更少了。

现有很多伺服驱动产品因设计的不完整性，在释放电路的器件有问题时，系统不能提前知道，而仍进行释放操作，从而引发频繁报警及其它器件二次损坏等不良后果。

并且在现有常规防护或再生释放防护方法的应用上不能达到及时发现释放异常，做出相应防护动作。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术因设计电路及防护方法的不完整性，即在释放电路的器件有问题时，系统不能提前知道的不足之处，提供一种电机驱动器防护电路及防护方法，该电路在再生释放控制电路基础上，设计了一种可根据再生释放控制电路信号状态，提前判断驱动器是否有异常释放的再生释放反馈电路，当驱动器自我检测发现问题时，提前报警及进行相应防护动作，让客户及时处理、排除隐患，以避免事故或额外的损失发生，在防护方法的应用上采用与再生释放反馈相结合的防护方法，达到及时判断再生释放动作实际有效，并进行电路异常时的检测，提前作出相应防护动作。

本发明通过下述技术方案实现：一种电机驱动器防护电路，包括雷击浪涌防护电路、过流防护电路、缓上电及断相电路、整流滤波电路、IPM电路、再生释放控制电路、再生释放反馈电路和中央控制器，所述整流滤波电路连接再生释放控制电路，所述IPM电路连接再生释放控制电路，所述再生释放控制电路连接再生释放反馈电路，所述中央控制器分别连接IPM电路、再生释放控制电路和再生释放反馈电路。

进一步的，为更好的实现本发明，所述再生释放反馈电路包括电阻和电容并联组成的RC抗干扰电路、光耦、限流电阻、RC串联滤波电路、下拉电阻R4；所述光耦输入端2脚分别连接RC抗干扰电路并接的一端和再生释放控制电路的MOS管的漏极，所述光耦输入端1脚连接RC抗干扰电路并接的另一端，且光耦输入端1脚通过限流电阻连接母线；所述光耦输出端4脚连接VCC，所述光耦输出端3脚串接下拉电阻R4到地，所述RC串联滤波电路的公共端连接中央控制器，所述RC串联滤波电路的电阻连接光耦输出端3脚，所述RC串联滤波电路的电容接地。

进一步的，为更好的实现本发明，所述限流电阻包括至少1个电阻组成的串联电阻电路，且串联电阻电路的一端连接光耦输入端1脚，串联电阻电路的另一端连接母线。

进一步的，为更好的实现本发明，所述串联电阻电路为3个电阻依次串接组成。

进一步的，为更好的实现本发明，所述限流电阻为电位器，电位器的一个固定端连接光耦输入端1脚，电位器的另一个固定端连接母线。

进一步的，为更好的实现本发明所述方法，所述雷击浪涌防护电路连接过流防护电路，所述过流防护电路连接缓上电及断相电路，所述缓上电及断相电路分别连接中央控制器和整流滤波电路。

一种电机驱动器防护方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤A、雷击浪涌防护：交流输入接口输入单/三相交流电经雷击浪涌防护电路，雷击浪涌防护电路主要是采用压敏电阻和放电管组合模式，当有浪涌电压来时，可通过线间的压敏及线地之间的压敏-放电管进行快速放电，防止内部电路被击穿损坏。

步骤B、过流防护电路：保险丝F1、保险丝F2串接在交流回路上进行过流防护。

步骤C、缓启动及断相防护：在上电瞬间继电器不动作，供电电流通过限流电阻R9给后面的整流滤波电容充电，当后面电容的电压达到或接近饱和时，中央控制器发出缓上电继电器K1控制信号经缓上电电路处理后，让缓上电继电器K1吸合将限流电阻R9短路，使回路导通，延缓上电；断相电路采用继电器来导通或者断开一路供电，通过中央控制器控制断相电路内的断相继电器的通断，能在系统内部出现严重问题导致可能出现器件损坏、炸机时，断开断相电路内的断相继电器，切断供电，再生释放反馈电路就可实现当检测到某器件异常时，触发该保护动作。

步骤D、再生释放控制防护：再生释放控制电路主要由电阻负载电路和释放控制电路组成，电阻负载电路由功率电阻及MOS管组成，其串接到母线和地之间，当系统识别到母线电压超过一定阀值时，DSP/FPGA发出再生释放信号，通过释放控制电路来控制电阻负载电路导通进行放电，释放过多的能量，以降低母线电压，进而减少C3、C4等器件过压损坏的风险。

步骤E、释放检测：当有再生释放动作时，再生释放反馈电路能检测到确实有开关信号变化，进而判断其实际有效，形成一个闭环控制，并进行电路异常时的检测，作出相应防护动作。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本发明解决现有技术因设计电路及防护方法的不完整性，即在释放电路的器件有问题时，系统不能提前知道的不足之处，在再生释放控制电路基础上，设计了一种可根据再生释放控制电路信号状态，提前判断驱动器是否有异常释放的再生释放反馈电路，当驱动器自我检测发现问题时，提前报警及进行相应防护动作，让客户及时处理、排除隐患，以避免事故或额外的损失发生，在防护方法的应用上采用与再生释放反馈相结合的防护方法，达到及时判断再生释放动作实际有效，并进行电路异常时的检测，提前作出相应防护动作。

（2）本发明所述雷击浪涌防护电路在当有浪涌电压来时，可通过线间的压敏及线地之间的压敏-放电管进行快速放电，防止内部电路被击穿损坏。

（3）本发明所述缓上电及断相电路的缓上电电路能延缓上电时电容充电时间，同时可以降低冲击电流，避免外部供电设备开关跳闸；断相电路采用继电器来导通或者断开一路供电，通过中央控制器控制断相电路内的断相继电器的通断，能在系统内部出现严重问题导致可能出现器件损坏、炸机时，断开断相电路内的断相继电器，切断供电。

（4）本发明当系统识别到母线电压超过一定阀值时，中央控制器发出再生释放信号，通过再生释放控制电路来控制电阻负载释放电路导通进行放电，释放过多的能量，以降低母线电压，进而减少电解电容等器件过压损坏的风险。

（5）本发明将再生释放控制电路信号通过再生释放反馈电路采样回来，以便使系统知晓是否进行了有效释放，同时在未连接电阻、电阻失效（断线等）、功率管失效时，触发释放功率电阻异常保护。

附图说明

图1本发明电路结构框图。

图2为本发明电路原理图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

一种电机驱动器防护电路，如图1、图2所示，包括雷击浪涌防护电路、过流防护电路、缓上电及断相电路、整流滤波电路、IPM电路、再生释放控制电路、再生释放反馈电路和中央控制器，所述整流滤波电路连接再生释放控制电路，所述IPM电路连接再生释放控制电路，所述再生释放控制电路连接再生释放反馈电路，所述中央控制器分别连接IPM电路、再生释放控制电路和再生释放反馈电路。

主要工作原理：即将再生释放控制电路信号通过检测电路采样回来，以便使系统知晓是否进行了有效释放，同时在未连接电阻、电阻失效（断线等）、功率管失效时，释放功率电阻异常保护。解决现有技术因设计电路及防护方法的不完整性，即在释放电路的器件有问题时，系统不能提前知道的不足之处，在再生释放控制电路基础上，设计了一种可根据再生释放控制电路信号状态，提前判断驱动器是否有异常释放的再生释放反馈电路，当驱动器自我检测发现问题时，提前报警及进行相应防护动作，让客户及时处理、排除隐患，以避免事故或额外的损失发生，在防护方法的应用上采用与再生释放反馈相结合的防护方法，达到及时判断再生释放动作实际有效，并进行电路异常时的检测，提前作出相应防护动作。

实施例2：

本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，如图2所示，所述再生释放反馈电路包括电阻和电容并联组成的RC抗干扰电路、光耦、限流电阻、RC串联滤波电路、下拉电阻R4；所述光耦输入端2脚分别连接RC抗干扰电路并接的一端和再生释放控制电路的MOS管的漏极，所述光耦输入端1脚连接RC抗干扰电路并接的另一端，且光耦输入端1脚通过限流电阻连接母线；所述光耦输出端4脚连接VCC，所述光耦输出端3脚串接下拉电阻R4到地，所述RC串联滤波电路的公共端连接中央控制器，所述RC串联滤波电路的电阻连接光耦输出端3脚，所述RC串联滤波电路的电容接地；所述限流电阻包括至少1个电阻组成的串联电阻电路，且串联电阻电路的一端连接光耦输入端1脚，串联电阻电路的另一端连接母线，进一步的，所述串联电阻电路为3个电阻依次串接组成。

电阻R1、R3、R6、R8串接后，其一端接到母线上，另一端接到再生晶体管Q2的漏极上，隔离光耦U1的前级两个引脚并接到R1两端，同时并接C1起到抗干扰作用，光耦隔离后的引脚一个接VCC，另一个引脚串接R4到地，该引脚再经RC（R2，C2）滤波（抗干扰作用），输出信号到中央控制器(信号FB1)。

工作过程：当释放有效时，功率管Q2被导通，其漏极电压被拉到地，此时光耦U1的前级同时导通，光耦的后级也开始导通，第3脚的信号变高，信号FB1由低变高，中央控制器识别到该变化后，可认为释放动作是有效了；而没有释放时，功率管Q2不导通，光耦前级及后级都未导通，信号FB1一直为低，经中央控制器处理认为确实没有进行释放，从而实现了释放反馈功能。

实施例3：

本实施例是在实施例2的基础上进一步优化，所述限流电阻为电位器，电位器的一个固定端连接光耦输入端1脚，电位器的另一个固定端连接母线。

实施例4：

本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，如图1、图2所示，所述雷击浪涌防护电路连接过流防护电路，所述过流防护电路连接缓上电及断相电路，所述缓上电及断相电路分别连接中央控制器和整流滤波电路。

其中，中央控制器采用DSP/FPGA，在本发明中设有4个控制信号端口分别为缓上电电路继电器控制信号端口K1、断相电路继电器控制信号端口K2、再生释放控制电路控制信号端口DISCHARGE和再生释放反馈电路控制信号端口FB1。

缓上电电路继电器控制信号端口K1接缓上电电路的接入点K1，断相电路继电器控制信号端口K2接断相电路的接入点K2，再生释放控制电路控制信号端口DISCHARGE接再生释放控制电路的接入点DISCHARGE，再生释放反馈电路控制信号端口FB1接再生释放反馈电路接入点FB1。

整流滤波电路的整流输出的母线接到释放功率电阻一端，再生释放就是为了降低该母线上的电压。

IPM电路与再生释放控制电路都接在母线上，IPM电路连接的母线是给IPM驱动电机运行供电，其节点在再生释放控制电路接的母线节点之后，当电机运行时可能会造成母线电压提升，当中央控制器检测到该情况时（母线电压检测），中央控制器会控制再生释放控制电路工作，以降低母线电压。

再生释放反馈，即可识别到当有再生释放动作（开关动作）时，反馈电路能检测到确实有开关信号变化，进而判断其实际有效，形成一个闭环控制。

中央控制器与IPM电路：主要是中央控制器输出控制电机运行的PWM信号及检测IPM输出的其他相关信号；中央控制器与再生释放电路：中央控制器输出开关信号，最终控制再生释放电路中的功率管开关，使母线上的能量通过释放电阻消耗掉；当释放产生时，再生释放电路会产生相应的高低电平变化，中央控制器会识别该变化，以确认进行了释放动作。

雷击浪涌防护电路：

交流输入接口输入单/三相交流电经雷击浪涌防护电路，雷击浪涌防护电路主要是采用压敏电阻和放电管组合模式，当有浪涌电压来时，可通过线间的压敏及线地之间的压敏-放电管进行快速放电，防止内部电路被击穿损坏。

交流输入接口采用3线制，可输入单/三相220VAC，单相输入时接L1、L3两个端口，三相输入时接L1、L2和L3端口。雷击浪涌防护主要是采用压敏电阻和放电管组合模式，压敏电阻RV1接在L1、L3之间；压敏电阻RV2串接放电管GDT1，接到L3与大地之间。这样当有浪涌电压来时，可通过线间的压敏及线地之间的压敏-放电管进行快速放电，防止内部电路被击穿损坏。

过流防护电路：

采用常规的保险丝串接在交流回路上进行过流防护（短路保护），如图2中的F1，F2，该保险丝除了符合系统的熔断时间特性外，在熔断时不会出现炸裂、拉弧、燃烧等不安全动作。

缓上电及断相电路分为缓上电电路和断相电路。

缓上电电路：

主要原理：在上电瞬间继电器不动作（即不吸和），供电电流通过限流电阻R9给后面的整流滤波电容充电，当后面电容的电压达到或接近饱和时，中央控制器发出缓上电继电器K1控制信号经缓上电电路处理后，让缓上电继电器K1吸合将限流电阻R9短路。限流电阻R9有一定阻值，可延缓上电时电容充电时间，同时可以降低冲击电流。若不采用限流电阻，那么在上电的瞬间电容被视为短路，产生的冲击电流有时可达100A 以上，外部供电设备开关很容易跳闸。

电路工作原理：限流电阻R9串接在交流L1上，缓上电继电器K1选用单级开关，其两端并接在限流电阻R9上。缓上电继电器K1控制部分由MOS管Q1及栅极限流电阻R5，栅极源极并接电阻R7组成，缓上电继电器K1控制信号由DSP/FPGA发出（信号K1）。因缓上电继电器K1线圈是感性负载，开关瞬间会产生反向电压，故在线圈两端增加吸收电路，反并接一个快恢复二极管D1。

断相电路：

断相电路采用继电器来导通或者断开一路供电，通过中央控制器控制断相电路内的断相继电器的通断，能在系统内部出现严重问题导致可能出现器件损坏、炸机时，断开断相电路内的断相继电器，切断供电，再生释放反馈电路就可实现当检测到某器件异常时，触发该保护动作。

开机缓上电时断相继电器K2断开，此时主要是充分发挥限流电阻R9的作用。

断相继电器K2型号同缓上电继电器K1，其两端串接在L3上。断相继电器K2控制部分由MOS管Q3及栅极限流电阻R13，栅极源极并接电阻R15组成，断相继电器K2控制信号由DSP/FPGA发出（信号K2）。断相继电器K2线圈两端反并接一个快恢复二极管D2。

再生释放控制电路：

主要工作原理：再生释放控制电路主要由电阻负载电路和释放控制电路组成，电阻负载电路由功率电阻及MOS管组成，其串接到母线和地之间。当系统识别到母线电压超过一定阀值时，DSP/FPGA发出再生释放信号，通过释放控制电路来控制电阻负载电路导通进行放电，释放过多的能量，以降低母线电压，进而减少电解电容（C3，C4）等器件过压损坏的风险。

电路工作原理：电阻负载电路主要由释放功率电阻R10及功率管Q2组成，串接到母线和地之间。释放功率电阻可选几十欧姆、几十瓦的水泥电阻，驱动器上的该电阻可设计成内置式也可由用户外接。功率管型号选择耐压600V以上，电流10A以上。释放功率电阻R10两端反并接快恢复二极管D3，以降低功率管Q2漏极上的尖峰电压，保护功率管Q2不会过压损坏。因控制信号的电源与功率部分电源是隔离的，故DSP/FPGA发出的释放信号(信号DISCHARGE)转换到驱动MOS管的信号需进行光耦隔离，如图2中的U3，光耦U3的前级接R12起到限流作用，隔离后的信号串接限流电阻R11接到Q2的栅极上，栅、源间并接电阻R14。

增加再生释放反馈电路后，该电路除了反馈正常的释放是否有效外，还可进行电路异常时的检测，从而进行防护。

实施例5：

一种电机驱动器防护方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤A、雷击浪涌防护：交流输入接口输入单/三相交流电经雷击浪涌防护电路，雷击浪涌防护电路主要是采用压敏电阻和放电管组合模式，当有浪涌电压来时，可通过线间的压敏及线地之间的压敏-放电管进行快速放电，防止内部电路被击穿损坏。

交流输入接口采用3线制，可输入单/三相220VAC，单相输入时接L1、L3两个端口，三相输入时接L1、L2和L3端口。雷击浪涌防护主要是采用压敏电阻和放电管组合模式，压敏电阻RV1接在L1、L3之间；压敏电阻RV2串接放电管GDT1，接到L3与大地之间。这样当有浪涌电压来时，可通过线间的压敏及线地之间的压敏-放电管进行快速放电，防止内部电路被击穿损坏。

步骤B、过流防护电路：保险丝F1、保险丝F2串接在交流回路上进行过流防护。

步骤C、缓启动及断相防护：在上电瞬间继电器不动作，供电电流通过限流电阻R9给后面的整流滤波电容充电，当后面电容的电压达到或接近饱和时，中央控制器发出缓上电继电器K1控制信号经缓上电电路处理后，让缓上电继电器K1吸合将限流电阻R9短路，使回路导通，延缓上电；断相电路采用继电器来导通或者断开一路供电，通过中央控制器控制断相电路内的断相继电器的通断，能在系统内部出现严重问题导致可能出现器件损坏、炸机时，断开断相电路内的断相继电器，切断供电，再生释放反馈电路就可实现当检测到某器件异常时，触发该保护动作。

步骤D、再生释放控制防护：再生释放控制电路主要由电阻负载电路和释放控制电路组成，电阻负载电路由功率电阻及MOS管组成，其串接到母线和地之间，当系统识别到母线电压超过一定阀值时，DSP/FPGA发出再生释放信号，通过释放控制电路来控制电阻负载电路导通进行放电，释放过多的能量，以降低母线电压，进而减少C3、C4等器件过压损坏的风险。

步骤E、释放检测，当有再生释放动作时，再生释放反馈电路能检测到确实有开关信号变化，进而判断其实际有效，形成一个闭环控制，并进行电路异常时的检测，作出相应防护动作。

本发明在使用时有以下表现，提高了加载此电路的设备系统的可靠性：

现象1：释放功率电阻R10未接或损坏（一般是开路），此时的释放信号及反馈信号都是有效的，但母线电压仍未有效降低，当系统发现此种情况时，在释放几个周期后，系统会提示释放电路异常错误码，提示客户检查接线是否良好。

现象2：功率管Q2损坏（一般是短路），此时释放信号可能还未发出，但释放反馈信号一直有效，且母线电压有降低的趋势，主要是因为功率管Q2短路后，释放功率电阻R10（可内置或外接设置）直接接到了母线与地之间，电阻中一直有电流，经过一段时间后电阻会发热，到一定程度很可能会导致该电阻爆炸。为防止该情况发生，系统会提示释放电路异常错误码，提示客户采取更换驱动器等措施，同时系统会将断相继电器K2断开，切断主供电线路（控制信号电源不会断开），阻止释放电阻进一步发热。

本发明解决现有技术因设计电路及防护方法的不完整性，即在释放电路的器件有问题时，系统不能提前知道的不足之处，在再生释放控制电路基础上，设计了一种可根据再生释放控制电路信号状态，提前判断驱动器是否有异常释放的再生释放反馈电路，当驱动器自我检测发现问题时，提前报警及进行相应防护动作，让客户及时处理、排除隐患，以避免事故或额外的损失发生，在防护方法的应用上采用与再生释放反馈相结合的防护方法，达到及时判断再生释放动作实际有效，并进行电路异常时的检测，提前作出相应防护动作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。 

Claims (7)

1.一种电机驱动器防护电路，其特征在于：包括雷击浪涌防护电路、过流防护电路、缓上电及断相电路、整流滤波电路、IPM电路、再生释放控制电路、再生释放反馈电路和中央控制器，所述整流滤波电路整流输出的母线通过释放功率电阻连接再生释放控制电路；所述IPM电路连接再生释放控制电路，且皆连接在母线上，且在母线上IPM电路连接节点位于再生释放控制电路之后；所述再生释放反馈电路连接再生释放控制电路，再生释放反馈电路检测再生释放控制电路的再生释放信号；所述中央控制器分别连接IPM电路、再生释放控制电路和再生释放反馈电路。

2.根据权利要求1所述的一种电机驱动器防护电路，其特征在于：所述再生释放反馈电路包括电阻和电容并联组成的RC抗干扰电路、光耦、限流电阻、RC串联滤波电路、下拉电阻R4；所述光耦输入端2脚分别连接RC抗干扰电路并接的一端和再生释放控制电路的MOS管的漏极，所述光耦输入端1脚连接RC抗干扰电路并接的另一端，且光耦输入端1脚通过限流电阻连接母线；所述光耦输出端4脚连接VCC，所述光耦输出端3脚串接下拉电阻R4到地，所述RC串联滤波电路的公共端连接中央控制器，所述RC串联滤波电路的电阻连接光耦输出端3脚，所述RC串联滤波电路的电容接地。

3.根据权利要求2所述的一种电机驱动器防护电路，其特征在于：所述限流电阻包括至少1个电阻组成的串联电阻电路，且串联电阻电路的一端连接光耦输入端1脚，串联电阻电路的另一端连接母线。

4.根据权利要求3所述的一种电机驱动器防护电路，其特征在于：所述串联电阻电路为3个电阻依次串接组成。

5.根据权利要求2所述的一种电机驱动器防护电路，其特征在于：所述限流电阻为电位器，电位器的一个固定端连接光耦输入端1脚，电位器的另一个固定端连接母线。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种电机驱动器防护电路，其特征在于：所述雷击浪涌防护电路连接过流防护电路，所述过流防护电路连接缓上电及断相电路，所述缓上电及断相电路分别连接中央控制器和整流滤波电路。

7.一种电机驱动器防护方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤A、雷击浪涌防护：交流输入接口输入单/三相交流电经雷击浪涌防护电路，雷击浪涌防护电路主要是采用压敏电阻和放电管组合模式，当有浪涌电压来时，可通过线间的压敏及线地之间的压敏-放电管进行快速放电，防止内部电路被击穿损坏；

步骤B、过流防护电路：保险丝F1、保险丝F2串接在交流回路上进行过流防护；

步骤C、缓启动及断相防护：在上电瞬间继电器不动作，供电电流通过限流电阻R9给后面的整流滤波电容充电，当后面电容的电压达到或接近饱和时，中央控制器发出缓上电继电器K1控制信号经缓上电电路处理后，让缓上电继电器K1吸合将限流电阻R9短路，使回路导通，延缓上电；断相电路采用继电器来导通或者断开一路供电，通过中央控制器控制断相电路内的断相继电器的通断，能在系统内部出现严重问题导致可能出现器件损坏、炸机时，断开断相电路内的断相继电器，切断供电，再生释放反馈电路就可实现当检测到某器件异常时，触发该保护动作；

步骤D、再生释放控制防护：再生释放控制电路主要由电阻负载电路和释放控制电路组成，电阻负载电路由功率电阻及MOS管组成，其串接到母线和地之间，当系统识别到母线电压超过一定阀值时，DSP/FPGA发出再生释放信号，通过释放控制电路来控制电阻负载电路导通进行放电，释放过多的能量，以降低母线电压，进而减少C3、C4等器件过压损坏的风险；

步骤E、释放检测：当有再生释放动作时，再生释放反馈电路能检测到确实有开关信号变化，进而判断其实际有效，形成一个闭环控制，并进行电路异常时的检测，作出相应防护动作。