CN104156072A - 控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种控制方法、装置及电子设备，所述电子设备包括第一本体和与第一本体连接的第二本体；所述电子设备还包括第一检测模块和第二检测模块，所述方法包括：通过第一检测模块获取第一检测参数；当电子设备的第一侧面与一支撑物体的距离小于第一预设距离时，通过第二检测模块获取电子设备的姿态参数；根据姿态参数，确定电子设备满足预定姿态条件时，计算电子设备相对支撑物体保持独立静止状态时的重心位置；根据重心位置，计算第二本体相对第一本体旋转的第一旋转角度；控制所二本体相对第一本体旋转所述第一旋转角度，使得电子设备接触所述支撑物体时，相对所述支撑物体保持独立的静止状态，无需手动调整，操作简单方便。

Description

控制方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及电子技术领域，更具体的说是涉及一种控制方法、装置及电子设备。

背景技术

随着电子技术的发展，电子设备例如智能手机、平板电脑以及其他手持终端等得到了广泛应用，用户对电子设备的便携性以及实用性的要求也越来越高。

为了方便使用和操作，现有的一种电子设备由相互连接的两部分组成，其中一部分可以作为支架支撑另一部分，以便于用户操作和使用。但是，现有的这种电子设备在需要由一部分作为支架支撑另一部分时，需要由用户手动调节两部分之间位置关系，使得电子设备能够稳定的置于桌面或其他支撑物上，相对水平面保持静止，因此，操作比较繁琐。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种控制方法、装置及电子设备，解决了电子设备操作比较繁琐的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种控制方法，其特征在于，应用于电子设备中，所述电子设备包括第一本体以及与所述第一本体连接的第二本体；所述第一本体能够相对所述第二本体旋转，所述电子设备还包括第一检测模块以及第二检测模块，所述第一检测模块设置在所述电子设备的第一侧面，所述方法包括：

通过所述第一检测模块获取第一检测参数；

当所述第一检测参数表征所述电子设备的第一侧面与一支撑物体的距离小于第一预设距离时，通过所述第二检测模块获取所述电子设备的姿态参数；其中，所述第一侧面与所述支撑物体的距离小于第一预设距离包括所述第一侧面与所述支撑物体接触或接近；

根据所述姿态参数，确定所述电子设备满足预定姿态条件时，计算所述电子设备相对所述支撑物体保持独立静止状态时的重心位置；

根据所述重心位置，计算所述第二本体相对所述第一本体旋转的第一旋转角度；

控制所述第二本体相对所述第一本体旋转所述第一旋转角度，使得所述电子设备接触所述支撑物体时，相对所述支撑物体保持独立的静止状态。

优选地，所述控制所述第二本体相对所述第一本体旋转所述旋转角度包括：

控制所述第二本体相对所述第一本体按照第一旋转方向旋转所述第一旋转角度；

在所述电子设备接触所述支撑物体，相对所述支撑物体保持独立的静止状态之后，所述方法还包括：

通过所述第一检测模块获取第二检测参数；

根据所述第二检测参数，确定所述电子设备与所述支撑物体的距离大于第二预设距离时，控制所述第二本体相对所述第一本体按照第二旋转方向旋转第二旋转角度，其中，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。

优选地，所述电子设备还包括设置在所述第一侧面的控制开关，所述计算所述电子设备相对所述支撑物体保持独立静止状态时的重心位置包括：

检测所述控制开关是否被触碰；

如果是，计算所述电子设备相对所述支撑物体保持独立静止状态时的重心位置。

优选地，所述电子设备还包括第三检测模块；

所述通过所述第一检测模块获取第一检测参数之前，所述方法还包括：

通过所述第三检测模块获取第三检测参数；

根据所述第三检测参数，判断所述电子设备是否被操作体握持；

所述通过所述第一检测模块获取第一检测参数包括：

当所述第三检测参数表明所述电子设备未被操作体握持时，通过所述第一检测模块获取第一检测参数。

一种控制装置，应用于电子设备中，所述电子设备包括第一本体以及与所述第一本体连接的第二本体；所述第一本体能够相对所述第二本体旋转，所述电子设备还包括第一检测模块以及第二检测模块，所述第一检测模块设置在所述电子设备的第一侧面，所述装置包括：

第一参数获取单元，用于通过所述第一检测模块获取第一检测参数；

姿态获取单元，用于在所述第一检测参数，表征所述电子设备的第一侧面与一支撑物体的距离小于第一预设距离时，通过所述第二检测模块获取所述电子设备的姿态参数；其中，所述第一侧面与所述支撑物体的距离小于第一预设距离包括所述第一侧面与所述支撑物体接触或接近；

位置计算单元，用于根据所述姿态参数，确定所述电子设备满足预定姿态条件时，计算所述电子设备相对所述支撑物体保持独立静止状态时的重心位置；

角度计算单元，用于根据所述重心位置，计算所述第二本体相对所述第一本体旋转的第一旋转角度；

第一旋转控制单元，用于控制所述第二本体相对所述第一本体旋转所述第一旋转角度，使得所述电子设备接触所述支撑物体时，相对所述支撑物体保持独立的静止状态。

优选地，所述第一旋转控制单元具体用于控制所述第二本体相对所述第一本体按照第一旋转方向旋转所述旋转角度；

所述装置还包括：

第二参数获取单元，用于在所述电子设备接触所述支撑物体，相对所述支撑物体保持独立的静止状态时，通过所述第一检测模块获取第二检测参数；

第二旋转控制单元，用于根据所述第二检测参数，确定所述电子设备与所述支撑物体的距离大于第二预设距离时，控制所述第二本体相对所述第一本体按照第二旋转方向旋转第二旋转角度，其中，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相同。

优选地，所述电子设备还包括设置在所述第一侧面的控制开关，所述装置还包括：

检测单元，用于检测所述控制开关是否被触碰；

则所述位置计算单元具体用于在所述检测单元结果为是时，计算所述电子设备相对所述支撑物体保持独立静止状态时的重心位置。

优选地，所述电子设备还包括第三检测模块；

所述装置还包括：

第三参数获取单元，用于通过所述第三检测模块获取第三检测参数；

判断单元，用于根据所述第三检测参数，确定所述电子设备是否被操作体握持；

则所述第一参数获取单元具体用于在所述判断单元结果为否时，通过所述第一检测模块获取第一检测参数。

优选地，所述电子设备还包括驱动模块，所述第一旋转控制单元，具体用于通过所述驱动模块控制所述第二本体相对所述第一本体旋转所述旋转角度；

所述第二旋转控制单元，具体用于通过所述驱动模块控制所述第二本体相对所述第一本体按照第二旋转方向旋转所述旋转角度。

一种电子设备，包括第一本体以及与所述第一本体连接的第二本体；所述第一本体能够相对所述第二本体旋转；

第一检测模块以及第二检测模块，在所述第一本体与所述第二本体之间的夹角为零时，所述第一检测模块设置在所述电子设备的第一侧面；

以及应用如上所述的控制装置的处理器。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本申请提供了一种控制方法、装置及电子设备，，当电子设备的第一侧面与支撑物体的距离小于预设距离时，且电子设备的姿态参数满足预设姿态条件时，计算电子设备相对所述支撑物体保持独立静止状态时的重心位置，并根据所述重心位置，计算所述第二本体相对所述第一本体旋转的第一旋转角度，从而控制所述第二本体相对所述第一本体旋转所述第一旋转角度，使得所述电子设备接触所述支撑物体时，相对所述支撑物体保持独立的静止状态，本申请实施例无需用户手动调整第一本体与第二本体的位置关系，即可以自动实现第一本体与第二本体位置的调整，避免了繁琐的操作，操作简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种控制方法一个实施例的流程图；

图1a为本申请实施例提供的电子设备的一种示意图；

图1b为本申请实施例提供的电子设备的另一种示意图；

图2为本申请实施例提供的一种控制方法另一个实施例的流程图；

图3为本申请实施例提供的电子设备与支撑物体的一种示意图；

图4为本申请实施例提供的电子设备与支撑物体的另一种示意图；

图5为本申请实施例提供的一种控制装置一个实施例的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种控制装置另一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中，当电子设备的第一侧面与支撑物体的距离小于预设距离时，且电子设备的姿态参数满足预设姿态条件时，计算电子设备相对所述支撑物体保持独立静止状态时的重心位置，并根据所述重心位置，计算所述第二本体相对所述第一本体旋转的第一旋转角度，从而控制所述第二本体相对所述第一本体旋转所述第一旋转角度，使得所述电子设备接触所述支撑物体时，相对所述支撑物体保持独立的静止状态，本申请实施例无需用户手动调整第一本体与第二本体的位置关系，即可以自动实现第一本体与第二本体位置的调整，避免了繁琐的操作，操作简单方便。

下面结合附图，对本申请实施方案进行详细描述。

图1为本申请实施例提供的一种控制方法一个实施例的流程图，所述方法应用于电子设备中，该电子设备包括第一本体以及与所述第一本体连接的第二本体；所述第一本体能够相对所述第二本体旋转，旋转角度可以大于等于0度。该电子设备还包括第一检测模块以及第二检测模块，其中，该第一检测模块具体位于电子设备的第一侧面。电子设备通常包括四个侧面以及两个表面，在第二本体是以第一本体的一个侧边为旋转轴进行旋转的情况下，该第一侧面可以具体是指该旋转轴所对应的侧面。

如图1a和如图1b所示，示出了电子设备的两种结构示意图。图1a为第一本体100和第二本体200之间夹角为零时的电子设备示意图，图1b为第一本体100和第二本体200之间夹角大于零时的电子设备示意图。通常第二本体作为支架支撑第一本体，第一本体电子设备中操作体可操作的部分，可以包括显示界面。控制面板等。

如图1a和图1b中，第一检测模块位于电子设备的第一侧面300。

其中，该方法可以包括以下几个步骤：

101：通过所述第一检测模块获取第一检测参数。

102：当所述第一检测参数，表征所述电子设备的第一侧面与一支撑物体的距离小于第一预设距离时，通过所述第二检测模块获取所述电子设备的姿态参数。

其中，所述第一侧面与所述支撑物体的距离小于第一预设距离包括所述第一侧面与所述支撑物体接触或接近。

第一检测模块用于检测第一侧面与支撑物体的距离，在本申请实施例中，支撑物体为相对水平面保持静止状态的物体。

第一检测模块获取的第一检测参数，表征第一侧面与支撑物体的距离小于第一预设距离时，触发第二检测模块检测电子设备的姿态参数。

其中，第一侧面与支撑物体的距离小于第一预设距离包括第一侧面与所述支撑物体接触，即距离为0；或者第一侧面与所述支撑物体接近，即第一侧面与支撑物体之间的距离小于所述第一预设距离，但是大于0。

姿态参数表征了电子设备的姿态信息，可以包括电子设备第一本体和第二本体之间的位置关系，以及电子设备与其他物体的关系等。

103：根据所述姿态参数，确定所述电子设备满足预定姿态条件时，计算所述电子设备相对所述支撑物体保持独立静止状态时的重心位置。

电子设备满足预定姿态条件一种可能情况为：

电子设备与不包括所述支撑物体的其他物体没有接触或接近。也即电子设备不包括所述第一侧面的其他面，与物体没有接触或接近。

可以是仅在重力作用下降落以接触或接近所述支撑物体。

104：根据所述重心位置，计算所述第二本体相对所述第一本体旋转的第一旋转角度。

105：控制所述第二本体相对所述第一本体旋转所述第一旋转角度，使得所述电子设备接触所述支撑物体时，相对所述支撑物体保持独立的静止状态。

在电子设备满足预定姿态条件时，为了使得电子设备与支撑物体接触之后，方便用户使用。本申请实施例中，首先计算电子设备相对所述支撑物体保持独立静止状态时的重心位置。并根据重心位置，计算第二本体相对第一本体的旋转角度。并控制第二本体相对第一本体旋转所述旋转角度，使得电子设备接触所述支撑物体时，相对所述支撑物体保持独立的静止状态，此时第一本体与第二本体之间的夹角大于0。

其中，计算电子设备相对所述支撑物体保持独立静止状态时的重心位置具体可以是，计算电子设备在第一本体和第二本体之间的夹角大于0时，相对所述支撑物体保持独立静止状态时的重心位置。从而使得电子设备接触所述支撑物体时，第二本体可以支撑所述第一本体，依靠第一本体与第二本体之间的阻尼，避免对电子设备造成损坏，且方便用户操作第一本体。

通过本申请实施例，第一本体与第二本体能够自动调整角度，使得电子设备接触支撑物体时，电子设备既能保持独立的静止，又能够方便用户使用。

在第二本体相对第一本体旋转所述旋转角度，使得电子设备接触所述支撑物体，具体可以是指使得第二本体接触所述支撑物体，此时第二本体能够作为支架支撑所述第一本体。第一本体为可以接收操作体操作的本体，例如包括控制面板、显示界面等。

在实际应用中，用户在使用电子设备时，可以将电子设备放置在桌面或其他支撑物体上，且电子设备的第一侧面朝向桌面或其他支撑物体，在这一过程中，通过本申请的技术方案，电子设备可以自动调整第一本体和第二本体之间的夹角，使得电子设备能够稳定的置于桌面或其他支撑物上，相对水平面保持静止，且由第二本体作为支架支撑第一本体，方便用户使用。无需用户手动调节第一本体和第二本体之间的夹角，减少了繁琐的操作。且借用第一本体与第二本体之间的阻尼作为缓冲，还可以避免电子设备摔坏，因此本申请实施例也适用于用于在电子设备距离桌面或其他支撑物体一定距离时，即可以松开电子设备，由电子设备自由降落至桌面或其他支撑物体。

图2为本申请实施例提供的一种控制方法另一个实施例的流程图，所述方法具体应用于电子设备中，该电子设备包括第一本体以及与所述第一本体连接的第二本体；所述第一本体能够相对所述第二本体旋转，所述电子设备还包括第一检测模块以及第二检测模块，所述第一检测模块设置在所述电子设备的第一侧面。

201：通过所述第一检测模块获取第一检测参数。

202：当所述第一检测参数，表征所述电子设备的第一侧面与一支撑物体的距离小于第一预设距离时，通过所述第二检测模块获取所述电子设备的姿态参数。

其中，所述第一侧面与所述支撑物体的距离小于第一预设距离包括所述第一侧面与所述支撑物体接触或接近。

203：根据所述姿态参数，确定所述电子设备满足预定姿态条件时，计算所述电子设备相对所述支撑物体保持独立静止状态时的重心位置。

204：根据所述重心位置，计算所述第二本体相对所述第一本体旋转的第一旋转角度。

205：控制所述第二本体相对所述第一本体按照第一旋转方向旋转所述第一旋转角度，使得所述电子设备接触所述支撑物体时，相对所述支撑物体保持独立的静止状态。

206：通过所述第一检测模块获取第二检测参数；

207：根据所述第二检测参数，确定所述电子设备与所述支撑物体的距离大于第二预设距离时，控制所述第二本体相对所述第一本体按照第二旋转方向旋转第二旋转角度。

其中，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。

其中，第二预设距离大于0。

其中，控制所述第二本体相对所述第一本体按照第二旋转方向旋转第二旋转角度，可以使得第一本体与第二本体之间的夹角为0，也即在电子设备离开支撑物体，不与支撑物体接触时，第二本体收起，电子设备为图1a所示的状态。第二旋转角度可以根据第一本体与第二本体之间的夹角确定。

当然，第一旋转角度可以第二旋转角度相等，从而当电子设备离开支撑物体时，即恢复电子设备之前未放置在支撑物体上时的初始姿态。

当初始姿态为第一本体与第二本体的夹角为0时，从而实现了在放置电子设备于支撑物体时，第二本体自动支开，在电子设备离开支撑物体时，第二本体自动收起，无需用户手动调整第一本体与第二本体，操作简单。

其中，作为又一个实施例，该电子设备还可以包括控制开关，该控制开关设置在第一侧面，该控制开关可以被触碰，当检测到控制开关被触碰时，可以生成控制信号。

因此计算电子设备相对所述支撑物体保持独立静止状态时的重心位置，可以是在检测到控制开关被触碰，也即检测到控制信号时，计算电子设备相对所述支撑物体保持独立静止状态时的重心位置。

本实施例的一个实际应用场景是：由于控制开关设置在第一侧面，仅在第一侧面与支撑物体接触时会触碰该控制开关。因此是在第一侧面与支撑物体接触时，控制第二本体相对第一本体旋转，使得第二本体支撑第一本体，使得电子设备相对支撑物体处于独立的静止状态。

若电子设备的第一侧面未与支撑物体接触，而是其他面与支撑物体接触，此时可以不触发计算重心位置，以及控制第二本体相对第一本体旋转，避免了用户仅是将电子设备放置在支撑物体而不需要调整第一本体和第二本体的角度时的误操作。

作为又一个实施例，该电子设备还可以包括第三检测模块，该第三检测模块用于检测第三检测参数，该第三检测参数表明电子设备是否被操作体握持。

因此，所述通过所述第一检测模块获取第一检测参数之前，所述方法还包括：

通过所述第三检测模块获取第三检测参数；

根据所述第三检测参数，判断所述电子设备是否被操作体握持。

则所述通过所述第一检测模块获取第一检测参数具体是：

当所述第三检测参数表明所述电子设备未被操作体握持时，通过所述第一检测模块获取第一检测参数。

也即本实施例中，电子设备是在不被操作体握持，且姿态参数满足预设姿态条件，即电子设备处于自由降落状态时，通过计算电子设备相对所述支撑物体保持独立静止状态时的重心位置；并根据所述重心位置，计算所述第二本体相对所述第一本体旋转的第一旋转角度；从而控制所述第二本体相对所述第一本体旋转所述第一旋转角度，使得所述电子设备接触所述支撑物体时，相对所述支撑物体保持独立的静止状态。

当然，为了避免误操作，电子设备的第一侧面还可以设置控制开关，可以是在检测控制开关被触碰时，再计算电子设备相对所述支撑物体保持独立静止状态时的重心位置。

其中，计算电子设备相对所述支撑物体保持独立静止状态时的重心位置具体是在计算电子设备在第一本体与第二本体的夹角大于0，且相对所述支撑物体保持独立静止状态时的重心位置。

如图3和图4所示了电子设备与支撑物体的两种示意图。图3中，电子设备的第一侧面300距离所述支撑物体400小于第一预设距离，且此时电子设备的姿态参数满足预设姿态条件，未与其他物体接触或接近。此时电子设备在重力作用自由降落至支撑物体上，此时通过计算电子设备相对所述支撑物体400保持独立静止状态时的重心位置；并根据所述重心位置，计算所述第二本体相对所述第一本体旋转的第一旋转角度；从而控制所述第二本体相对所述第一本体旋转所述第一旋转角度，使得所述电子设备接触所述支撑物体400时，相对所述支撑物体400保持独立的静止状态，如图4所示，即为电子设备接触电子设备时的示意图。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

图5为本申请实施例提供的一种控制装置一个实施例的结构示意图，应用于电子设备，所述电子设备包括第一本体以及与所述第一本体连接的第二本体；所述第一本体能够相对所述第二本体旋转，所述电子设备还包括第一检测模块以及第二检测模块，所述第一检测模块设置在所述电子设备的第一侧面，所述装置可以包括：

第一参数获取单元501，用于通过所述第一检测模块获取第一检测参数。

姿态获取单元502，用于在所述第一检测参数，表征所述电子设备的第一侧面与一支撑物体的距离小于第一预设距离时，通过所述第二检测模块获取所述电子设备的姿态参数。

其中，所述第一侧面与所述支撑物体的距离小于第一预设距离包括所述第一侧面与所述支撑物体接触或接近。

第一侧面与支撑物体的距离小于第一预设距离包括第一侧面与所述支撑物体接触，即距离为0；或者第一侧面与所述支撑物体接近，即第一侧面与支撑物体之间的距离小于所述第一预设距离，但是大于0。

姿态参数表征了电子设备的姿态信息，可以包括电子设备第一本体和第二本体之间的位置关系，以及电子设备与其他物体的关系等。

位置计算单元503，用于根据所述姿态参数，确定所述电子设备满足预定姿态条件时，计算所述电子设备相对所述支撑物体保持独立静止状态时的重心位置。

电子设备满足预定姿态条件一种可能情况为：

电子设备与不包括所述支撑物体的其他物体没有接触或接近。也即电子设备不包括所述第一侧面的其他面，与物体没有接触或接近。

可以是仅在重力作用下降落以接触或接近所述支撑物体。

角度计算单元504，用于根据所述重心位置，计算所述第二本体相对所述第一本体的旋转角度。

第一旋转控制单元505，用于控制所述第二本体相对所述第一本体旋转所述旋转角度，使得所述电子设备接触所述支撑物体时，相对所述支撑物体保持独立的静止状态。

其中，计算电子设备相对所述支撑物体保持独立静止状态时的重心位置具体可以是，计算电子设备在第一本体和第二本体之间的夹角大于0时，相对所述支撑物体保持独立静止状态时的重心位置。从而使得电子设备接触所述支撑物体时，第二本体可以支撑所述第一本体，依靠第一本体与第二本体之间的阻尼，避免对电子设备造成损坏，且方便用户操作第一本体。

通过本申请实施例，第一本体与第二本体能够自动调整角度，使得电子设备接触支撑物体时，电子设备既能保持独立的静止，又能够方便用户使用。无需用户手动调整第一本体和第二本体，操作简单方便。

图6为本申请实施例提供的一种控制装置一个实施例的结构示意图，应用于电子设备，所述电子设备包括第一本体以及与所述第一本体连接的第二本体；所述第一本体能够相对所述第二本体旋转，所述电子设备还包括第一检测模块以及第二检测模块，所述第一检测模块设置在所述电子设备的第一侧面，所述装置可以包括第一参数获取单元501、姿态获取单元502、位置计算单元503、角度计算单元504以及第一旋转控制单元505，各个单元功能可以参见图5对应的实施例，与图5对应实施例不同之处在于，该装置还可以包括：

第二参数获取单元601，用于在所述电子设备接触所述支撑物体，相对所述支撑物体保持独立的静止状态时，通过所述第一检测模块获取第二检测参数。

第二旋转控制单元602，用于根据所述第二检测参数，确定所述电子设备与所述支撑物体的距离大于第二预设距离时，控制所述第二本体相对所述第一本体按照第二旋转方向旋转第二旋转角度。

其中，作为一种可能的实现情况，第二本体相对所述第一本体按照第二旋转方向旋转第二旋转角度之后，可以使得第一本体与第二本体之间的夹角为0。也即检测到电子设备离开支撑物体，不与支撑物体接触时，即收起第二本体。

作为另一种可能的实现情况，所述第一旋转控制单元具体可以用于控制所述第二本体相对所述第一本体按照第一旋转方向旋转所述旋转角度。

此时，第一旋转方向与第二旋转方向相同，第一旋转角度可以与第二旋转角度相同，从而恢复电子设备未放置在支撑物体上时的状态。

作为又一个实施例，该电子设备还可以包括设置在所述第一侧面的控制开关，此时，所述装置还可以包括：

检测单元，用于检测所述控制开关是否被触碰。

则所述位置计算单元具体用于在所述检测单元结果为是时，计算所述电子设备相对所述支撑物体保持独立静止状态时的重心位置。

本实施例的一个实际应用场景是：由于控制开关设置在第一侧面，仅在第一侧面与支撑物体接触时会触碰该控制开关。因此是在第一侧面与支撑物体接触时，控制第二本体相对第一本体旋转，使得第二本体支撑第一本体，使得电子设备相对支撑物体处于独立的静止状态。

若电子设备的第一侧面未与支撑物体接触，而是其他面与支撑物体接触，此时可以不触发计算重心位置，以及控制第二本体相对第一本体旋转，避免了用户仅是将电子设备放置在支撑物体而不需要调整第一本体和第二本体的角度时的误操作。

作为又一个实施例，该电子设备还可以包括第三检测模块；

所述装置还可以包括：

第三参数获取单元，用于通过所述第三检测模块获取第三检测参数；

判断单元，用于根据所述第三检测参数，确定所述电子设备是否被操作体握持；

则所述第一参数获取单元具体用于在所述判断单元结果为否时，通过所述第一检测模块获取第一检测参数。

也即本实施例中，电子设备是在不被操作体握持，且姿态参数满足预设姿态条件，即电子设备处于自由降落状态时，通过计算电子设备相对所述支撑物体保持独立静止状态时的重心位置；并根据所述重心位置，计算所述第二本体相对所述第一本体旋转的第一旋转角度；从而控制所述第二本体相对所述第一本体旋转所述第一旋转角度，使得所述电子设备接触所述支撑物体时，相对所述支撑物体保持独立的静止状态。

当然，为了避免误操作，电子设备的第一侧面还可以设置控制开关，可以是在检测控制开关被触碰时，再计算电子设备相对所述支撑物体保持独立静止状态时的重心位置。

其中，计算电子设备相对所述支撑物体保持独立静止状态时的重心位置具体是在计算电子设备在第一本体与第二本体的夹角大于0，且相对所述支撑物体保持独立静止状态时的重心位置。

此外，所述电子设备还可以包括驱动模块，所述第一旋转控制单元，具体用于通过所述驱动模块控制所述第二本体相对所述第一本体旋转所述旋转角度。

所述第二旋转控制单元，具体用于通过所述驱动模块控制所述第二本体相对所述第一本体按照第二旋转方向旋转所述旋转角度。

本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备的结构示意图可以参见图1a以及图1b所示，该电子设备包括第一本体以及与所述第一本体连接的第二本体；所述第一本体能够相对所述第二本体旋转；

第一检测模块以及第二检测模块，在所述第一本体与所述第二本体之间的夹角为零时，所述第一检测模块设置在所述电子设备的第一侧面；

该电子设备还包括：应用权利要求5～9任一项所述的控制装置的处理器。

其中，处理器可以设置在第一本体内，第一检测模块、第二检测模块均与所述处理器连接。

通过本申请实施例提供的电子设备可以自动实现第一本体与第二本体的调整，无需用户手动调整，操作简单方便。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种控制方法，其特征在于，应用于电子设备中，所述电子设备包括第一本体以及与所述第一本体连接的第二本体；所述第一本体能够相对所述第二本体旋转，所述电子设备还包括第一检测模块以及第二检测模块，所述第一检测模块设置在所述电子设备的第一侧面，所述方法包括：

通过所述第一检测模块获取第一检测参数；

当所述第一检测参数表征所述电子设备的第一侧面与一支撑物体的距离小于第一预设距离时，通过所述第二检测模块获取所述电子设备的姿态参数；其中，所述第一侧面与所述支撑物体的距离小于第一预设距离包括所述第一侧面与所述支撑物体接触或接近；

根据所述姿态参数，确定所述电子设备满足预定姿态条件时，计算所述电子设备相对所述支撑物体保持独立静止状态时的重心位置；

根据所述重心位置，计算所述第二本体相对所述第一本体旋转的第一旋转角度；

控制所述第二本体相对所述第一本体旋转所述第一旋转角度，使得所述电子设备接触所述支撑物体时，相对所述支撑物体保持独立的静止状态。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述控制所述第二本体相对所述第一本体旋转所述旋转角度包括：

控制所述第二本体相对所述第一本体按照第一旋转方向旋转所述第一旋转角度；

在所述电子设备接触所述支撑物体，相对所述支撑物体保持独立的静止状态之后，所述方法还包括：

通过所述第一检测模块获取第二检测参数；

根据所述第二检测参数，确定所述电子设备与所述支撑物体的距离大于第二预设距离时，控制所述第二本体相对所述第一本体按照第二旋转方向旋转第二旋转角度，其中，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括设置在所述第一侧面的控制开关，所述计算所述电子设备相对所述支撑物体保持独立静止状态时的重心位置包括：

检测所述控制开关是否被触碰；

如果是，计算所述电子设备相对所述支撑物体保持独立静止状态时的重心位置。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括第三检测模块；

所述通过所述第一检测模块获取第一检测参数之前，所述方法还包括：

通过所述第三检测模块获取第三检测参数；

根据所述第三检测参数，判断所述电子设备是否被操作体握持；

所述通过所述第一检测模块获取第一检测参数包括：

当所述第三检测参数表明所述电子设备未被操作体握持时，通过所述第一检测模块获取第一检测参数。

5.一种控制装置，其特征在于，应用于电子设备中，所述电子设备包括第一本体以及与所述第一本体连接的第二本体；所述第一本体能够相对所述第二本体旋转，所述电子设备还包括第一检测模块以及第二检测模块，所述第一检测模块设置在所述电子设备的第一侧面，所述装置包括：

第一参数获取单元，用于通过所述第一检测模块获取第一检测参数；

姿态获取单元，用于在所述第一检测参数，表征所述电子设备的第一侧面与一支撑物体的距离小于第一预设距离时，通过所述第二检测模块获取所述电子设备的姿态参数；其中，所述第一侧面与所述支撑物体的距离小于第一预设距离包括所述第一侧面与所述支撑物体接触或接近；

位置计算单元，用于根据所述姿态参数，确定所述电子设备满足预定姿态条件时，计算所述电子设备相对所述支撑物体保持独立静止状态时的重心位置；

角度计算单元，用于根据所述重心位置，计算所述第二本体相对所述第一本体旋转的第一旋转角度；

第一旋转控制单元，用于控制所述第二本体相对所述第一本体旋转所述第一旋转角度，使得所述电子设备接触所述支撑物体时，相对所述支撑物体保持独立的静止状态。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一旋转控制单元具体用于控制所述第二本体相对所述第一本体按照第一旋转方向旋转所述旋转角度；

所述装置还包括：

第二参数获取单元，用于在所述电子设备接触所述支撑物体，相对所述支撑物体保持独立的静止状态时，通过所述第一检测模块获取第二检测参数；

第二旋转控制单元，用于根据所述第二检测参数，确定所述电子设备与所述支撑物体的距离大于第二预设距离时，控制所述第二本体相对所述第一本体按照第二旋转方向旋转第二旋转角度，其中，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相同。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述电子设备还包括设置在所述第一侧面的控制开关，所述装置还包括：

检测单元，用于检测所述控制开关是否被触碰；

则所述位置计算单元具体用于在所述检测单元结果为是时，计算所述电子设备相对所述支撑物体保持独立静止状态时的重心位置。

8.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述电子设备还包括第三检测模块；

所述装置还包括：

第三参数获取单元，用于通过所述第三检测模块获取第三检测参数；

判断单元，用于根据所述第三检测参数，确定所述电子设备是否被操作体握持；

则所述第一参数获取单元具体用于在所述判断单元结果为否时，通过所述第一检测模块获取第一检测参数。

9.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述电子设备还包括驱动模块，所述第一旋转控制单元，具体用于通过所述驱动模块控制所述第二本体相对所述第一本体旋转所述旋转角度；

所述第二旋转控制单元，具体用于通过所述驱动模块控制所述第二本体相对所述第一本体按照第二旋转方向旋转所述旋转角度。

10.一种电子设备，其特征在于，包括第一本体以及与所述第一本体连接的第二本体；所述第一本体能够相对所述第二本体旋转；

第一检测模块以及第二检测模块，在所述第一本体与所述第二本体之间的夹角为零时，所述第一检测模块设置在所述电子设备的第一侧面；

以及应用如权利要求5～9任一项所述的控制装置的处理器。