CN104154815B - 机器人作战系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种机器人作战系统，包括活动机械臂；所述机械臂的端部具有击打部件；所述击打部件的前端开设有爆破口，所述爆破口通过金属软管连接至一个储液腔的出液口；所述储液腔包括一个缸体和一个滑塞，所述缸体的一端具有端孔，另一端具有所述出液口和加液口；所述滑塞随所述缸体内液体的增减而滑动；所述金属软管内串有止回阀和增压泵；所述击打部件上还设有振动触发器、点火装置；所述振动触发器耦合至所述增压泵、点火装置。该系统可以在能耗较低的状况下使机器人进行有效作战。
Description
技术领域
本发明涉及机器人系统领域，特别地，是涉及一种机器人作战系统。
背景技术
在机器人作战过程中，目前只有两种形式，其一是通过远程射击进行攻击，其二是通过近距离搏击进行攻击；该两种作战形式的缺点在于，对于远程射击，被避让的机会较多，将导致大量的火力浪费；而对于贴身搏击，则所需作的机械功巨大，对于机器人驱动机构的功率要求较高，并且能耗极大；总体而言，两种形式的作战系统，都存在能耗巨大的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种机器人作战系统，该系统可以在能耗较低的状况下使机器人进行有效作战。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该机器人作战系统包括活动机械臂；所述机械臂的端部具有击打部件；所述击打部件的前端开设有爆破口，所述爆破口通过金属软管连接至一个储液腔的出液口；所述储液腔包括一个缸体和一个滑塞，所述缸体的一端具有端孔，另一端具有所述出液口和加液口；所述滑塞随所述缸体内液体的增减而滑动；所述金属软管内串有止回阀和增压泵；所述击打部件上还设有振动触发器、点火装置；所述振动触发器耦合至所述增压泵、点火装置。
作为优选，所述储液腔内储入液体炸药，如硝化甘油。
作为优选，所述点火装置为高压放电打火器。
本发明的有益效果在于：该机器人作战系统在作战时，由活动机械臂与敌方进行近距离搏击，当机械臂的击打部件击中敌方躯体时，触发爆破口喷出液体炸药，同时进行点火，从而使敌方躯体被击中的部位发生爆炸；由此可见，只需要采用较小的功率进行搏斗，在博斗过程中产生的爆炸性攻击则是百发百中，这使得作战系统在搏斗过程中几乎无能量浪费。
附图说明
图1是本机器人作战系统中活动机械臂的一个实施例示意图。
图2是本机器人作战系统中储液腔的一个实施例示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
在图1、图2所示实施例中，该机器人作战系统包括活动机械臂；该活动机械臂包括前臂1、后臂2，两者通过转轴120连接；前臂1、后臂2上固定有液压型伸缩杆3，该液压型伸缩杆通过液压接头31连接至液压控制系统（未图示）；所述液压控制系统通过控制所述液压型伸缩杆3的伸缩，使前臂1、后臂2实现相对旋转，以进行动作。
所述机械臂的端部具有击打部件4；所述击打部件4的前端开设有爆破口40，所述爆破口40通过金属软管5连接至一个储液腔的出液口73。所述击打部件4上还设有振动触发器6、点火装置8。
所述储液腔如图2所示，包括一个缸体7和一个滑塞71，所述缸体7的一端具有端孔700，另一端具有所述出液口73和加液口72；所述滑塞71随所述缸体7内液体的增减而滑动。
所述金属软管5内串有止回阀和增压泵（未图示），止回阀和增压泵可以制成一体式的，及增压泵内包含有所述止回阀；所述振动触发器6耦合至所述增压泵、点火装置8。当振动触发器6感测到击打部件4剧烈振动时，触发所述增压泵工作设定的时间，同时触发所述点火装置8点火，从而在所述爆破口40处造成爆炸。
上述的机器人作战系统，所述储液腔内储入液体炸药，如硝化甘油。所述点火装置8可采用高压放电打火器。
上述机器人作战系统在作战时，由活动机械臂与敌方进行近距离搏击，当机械臂的击打部件击中敌方躯体时，触发爆破口40喷出液体炸药，同时进行点火，从而使敌方躯体被击中的部位发生爆炸；由此可见，只需要采用较小的功率进行搏斗，在博斗过程中产生的爆炸性攻击则是百发百中，这使得作战系统在搏斗过程中几乎无能量浪费。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种机器人作战系统，包括活动机械臂；所述机械臂的端部具有击打部件；其特征在于：所述击打部件的前端开设有爆破口，所述爆破口通过金属软管连接至一个储液腔的出液口；所述储液腔包括一个缸体和一个滑塞，所述缸体的一端具有端孔，另一端具有所述出液口和加液口；所述滑塞随所述缸体内液体的增减而滑动；所述金属软管内串有止回阀和增压泵；所述击打部件上还设有振动触发器、点火装置；所述振动触发器耦合至所述增压泵、点火装置。
2.根据权利要求1所述的机器人作战系统，其特征在于：所述储液腔内储入液体炸药。
3.根据权利要求2所述的机器人作战系统，其特征在于：所述液体炸药为硝化甘油。
4.根据权利要求1所述的机器人作战系统，其特征在于：所述点火装置为高压放电打火器。
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