CN104150360A - 新型塔吊 - Google Patents

新型塔吊 Download PDF

Info

Publication number
CN104150360A
CN104150360A CN201410403415.3A CN201410403415A CN104150360A CN 104150360 A CN104150360 A CN 104150360A CN 201410403415 A CN201410403415 A CN 201410403415A CN 104150360 A CN104150360 A CN 104150360A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tower crane
signal
image processing
camera
processing module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410403415.3A
Other languages
English (en)
Inventor
唐小晨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Shengjia Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Qingdao Shengjia Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Shengjia Information Technology Co Ltd filed Critical Qingdao Shengjia Information Technology Co Ltd
Priority to CN201410403415.3A priority Critical patent/CN104150360A/zh
Publication of CN104150360A publication Critical patent/CN104150360A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

本发明提出了一种新型塔吊，包括：设置在塔吊长臂顶端下侧的第一摄像头、以及设置在高空控制台左右两侧的第二摄像头和第三摄像头，上述三个摄像头分别输出塔吊前臂及两侧图像信号到第一图像处理模块、第二图像处理模块和第三图像处理模块，所述图像处理模块通过相应的第一光纤线路、第二光纤线路和第三光纤线路将图像信号传送到在地面显示器。地面控制台包括：操纵手杆，行程开关，编码芯片，通过RS232串口发送到高空控制箱；所述高空控制箱包括解码芯片，将所述开关信号解码并发送到PLC控制器。

Description

新型塔吊
技术领域
本发明涉及自动控制领域，特别是指一种新型塔吊。
背景技术
塔式起重机是建筑工地上最常用的一种起重设备，以一节一节的接长，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。
按有无行走机构可分为移动式塔式起重机和固定式塔式起重机。
移动式塔式起重机根据行走装置的不同又可分为轨道式、轮胎式、汽车式、履带式四种。轨道式塔式起重机塔身固定于行走底架上，可在专设的轨道上运行，稳定性好，能带负荷行走，工作效率高，因而广泛应用于建筑安装工程。轮胎式、汽车式和履带式塔式起重机无轨道装置，移动方便，但不能带负荷行走、稳定性较差。
固定式塔式起重机根据装设位置的不同，又分为附着自升式和内爬式两种，附着自升塔式起重机能随建筑物升高而升高，适用于高层建筑，建筑结构仅承受由塔式起重机传来的水平载荷，附着方便，但占用结构用钢多；内爬式塔式起重机在建筑物内部(电梯井、楼梯间)，借助一套托架和提升系统进行爬升，顶升较繁琐，但占用结构用钢少，不需要装设基础，全部自重及载荷均由建筑物承受。
无论是移动式塔式起重机还是固定式塔式起重机，都需要操作人员自行或者通过电梯井到达顶部的控制间进行操作，要忍受高温酷暑或者低温严寒的工作环境，而且塔式起重机越高，危险系数也越高，塔式起重机事故也时有发生，因此，如何实现高位塔式起重机的远程控制，是目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明提出一种新型塔吊，实现了对高位塔式起重机的远程控制。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种新型塔吊，包括：设置在塔吊长臂顶端下侧的第一摄像头、以及设置在高空控制台左右两侧的第二摄像头和第三摄像头，上述三个摄像头分别输出塔吊前臂及两侧图像信号到第一图像处理模块、第二图像处理模块和第三图像处理模块，所述图像处理模块通过相应的第一光纤线路、第二光纤线路和第三光纤线路将图像信号传送到在地面显示器；
地面显示器的数量为三个，第一显示器显示第一摄像头采集的塔吊前臂图像，第二显示器显示第二摄像头采集的高空控制台左侧图像，第三显示器显示第三摄像头采集的高空控制台右侧图像，第一显示器居中放置，第二显示器和第三显示器分别放在左右位置；
地面控制台包括：操纵手杆，与实际手杆1：1比例设计；
行程开关，设置在每个操纵手杆的行动槽内，感应操纵手杆的位置，输出开关信号；
编码芯片，接收所述操纵手杆的开关信号，并对每个开关信号进行编码，通过RS232串口发送到高空控制箱；
所述高空控制箱包括解码芯片，将所述开关信号解码并发送到PLC控制器，PLC控制器根据开关信号输出驱动信号到变频器组，变频器组控制电动机组中相应的电动机的开启及转速。
可选地，所述控制器为DSP处理器。
可选地，所述控制器为TMS320F2812DSP处理器。
可选地，所述行程开关为光电对射开关。
可选地，所述编码芯片为PT2262芯片。
可选地，所述解码芯片为PT2272芯片。
本发明的有益效果是：
(1)通过设置在多个位置的摄像头实现施工现场的多维图像采集，在多个显示屏上实现场景实时还原；
(2)在地面上搭建与实际平台相同的仿真操作平台，通过RS232串口向塔式起重机顶部的操作箱发送指令，控制塔式起重机动作，实现塔式起重机远程控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明新型塔吊的控制框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明的新型塔吊包括：设置在塔吊长臂顶端下侧的第一摄像头10、以及设置在高空控制台左右两侧的第二摄像头11和第三摄像头12，上述三个摄像头分别输出塔吊前臂及两侧图像信号到第一图像处理模块20、第二图像处理模块21和第三图像处理模块22，所述图像处理模块通过相应的第一光纤线路30、第二光纤线路31和第三光纤线路32将图像信号传送到在地面显示器。
地面显示器的数量为三个，第一显示器40显示第一摄像头采集的塔吊前臂图像，第二显示器41显示第二摄像头采集的高空控制台左侧图像，第三显示器42显示第三摄像头采集的高空控制台右侧图像，第一显示器居中放置，第二显示器和第三显示器分别放在左右位置。
地面控制台包括操纵手杆50，与实际手杆1：1比例设计；行程开关60，设置在每个操纵手杆的行动槽内，感应操纵手杆的位置，输出开关信号；编码芯片61，接收所述操纵手杆的开关信号，并对每个开关信号进行编码，通过RS232串口70发送到高空控制箱。
所述高空控制箱包括解码芯片71，将所述开关信号解码并发送到PLC控制器80，PLC控制器根据开关信号输出驱动信号到变频器组90，变频器组控制电动机组91中相应的电动机的开启及转速。
优选地，所述控制器为DSP处理器。
优选地，所述控制器为TMS320F2812DSP处理器。通过TMS320F2812DSP处理器实现信号的转码，实时传送塔式起重机控制信号。
TMS320F2812DSP，是32位定点DSP，其拥有EVA、EVB事件管理器和配套的12位16通道的AD数据采集，具有丰富的外设接口，如CAN、SCI等。TMS320F2812的ADC模块是一个12位分辨率的，具有流水线结构的模数转换器，TMS320F2812内置双采样保持电路，保持数据采集时窗口有独立的预定标控制。并且允许系统对同一通道转换多次，允许用户执行过采样算法，这较传统的单一转换结果增加了更多的解决方案，有利于提高采样的精度。有多个触发源可以启动ADC转换。快速的转换时间，ADC时钟可以配置为25MHz，最高采样带宽为12.5MSPS。用TMS320F2812搭建数据采集系统时，不必外接ADC，避免了复杂的硬件设计。
优选地，所述行程开关为光电对射开关。对射式光电开关由发射器和接收器组成，其工作原理是：通过发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间阻断光线时，光电开关就产生开关信号。
优选地，所述编码芯片为PT2262芯片。
优选地，所述解码芯片为PT2272芯片。
PT2262/PT2272是台湾普城公司生产的一种CMOS工艺制造的低功耗低价位通用编解码电路，PT2262/PT2272最多可有12位(A0-A11)三态地址端管脚(悬空，接高电平，接低电平)，任意组合可提供531441地址码，PT2262最多可有6位(D0-D5)数据端管脚，设定的地址码和数据码从17脚串行输出，可用于无线遥控发射电路。编码芯片PT2262发出的编码信号由：地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，解码芯片PT2272接收到信号后，其地址码经过两次比较核对后，VT脚才输出高电平，与此同时相应的数据脚也输出高电平，如果发送端一直按住按键，编码芯片也会连续发射。当发射机没有按键按下时，PT2262不接通电源，其17脚为低电平，所以315MHz的高频发射电路不工作，当有按键按下时，PT2262得电工作，其第17脚输出经调制的串行数据信号，当17脚为高电平期间315MHz的高频发射电路起振并发射等幅高频信号，当17脚为低平期间315MHz的高频发射电路停止振荡，所以高频发射电路完全受控于PT2262的17脚输出的数字信号，从而对高频电路完成幅度键控(ASK调制)相当于调制度为100％的调幅。
本发明的新型塔吊通过设置在多个位置的摄像头实现施工现场的多维图像采集，在多个显示屏上实现场景实时还原；在地面上搭建与实际平台相同的仿真操作平台，通过RS232串口向塔式起重机顶部的操作箱发送指令，控制塔式起重机动作，实现塔式起重机远程控制。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型塔吊，其特征在于，包括：设置在塔吊长臂顶端下侧的第一摄像头、以及设置在高空控制台左右两侧的第二摄像头和第三摄像头，上述三个摄像头分别输出塔吊前臂及两侧图像信号到第一图像处理模块、第二图像处理模块和第三图像处理模块，所述图像处理模块通过相应的第一光纤线路、第二光纤线路和第三光纤线路将图像信号传送到在地面显示器；
地面显示器的数量为三个，第一显示器显示第一摄像头采集的塔吊前臂图像，第二显示器显示第二摄像头采集的高空控制台左侧图像，第三显示器显示第三摄像头采集的高空控制台右侧图像，第一显示器居中放置，第二显示器和第三显示器分别放在左右位置；
地面控制台包括：操纵手杆，与实际手杆1：1比例设计；
行程开关，设置在每个操纵手杆的行动槽内，感应操纵手杆的位置，输出开关信号；
编码芯片，接收所述操纵手杆的开关信号，并对每个开关信号进行编码，通过RS232串口发送到高空控制箱；
所述高空控制箱包括解码芯片，将所述开关信号解码并发送到PLC控制器，PLC控制器根据开关信号输出驱动信号到变频器组，变频器组控制电动机组中相应的电动机的开启及转速。
2.如权利要求1所述的新型塔吊，其特征在于，所述控制器为DSP处理器。
3.如权利要求2所述的新型塔吊，其特征在于，所述控制器为TMS320F2812DSP处理器。
4.如权利要求1所述的新型塔吊，其特征在于，所述行程开关为光电对射开关。
5.如权利要求1所述的新型塔吊，其特征在于，所述编码芯片为PT2262芯片。
6.如权利要求5所述的新型塔吊，其特征在于，所述解码芯片为PT2272芯片。
CN201410403415.3A 2014-08-15 2014-08-15 新型塔吊 Pending CN104150360A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410403415.3A CN104150360A (zh) 2014-08-15 2014-08-15 新型塔吊

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410403415.3A CN104150360A (zh) 2014-08-15 2014-08-15 新型塔吊

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104150360A true CN104150360A (zh) 2014-11-19

Family

ID=51876032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410403415.3A Pending CN104150360A (zh) 2014-08-15 2014-08-15 新型塔吊

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104150360A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021093347A1 (zh) * 2019-11-13 2021-05-20 中联重科股份有限公司 吊装方法、吊装控制系统和工程机械

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08143274A (ja) * 1994-11-18 1996-06-04 Ohbayashi Corp クレーンの自動運転方法
CN2594239Y (zh) * 2003-01-16 2003-12-24 重庆海斯达高科技有限公司 塔式起重机联动操纵机构
CN101028908A (zh) * 2007-03-07 2007-09-05 于乾 遥控塔吊
CN102786002A (zh) * 2012-07-18 2012-11-21 三一重工股份有限公司 塔机智能操控系统及塔机
CN103395694A (zh) * 2013-08-13 2013-11-20 哈尔滨东建机械制造有限公司 塔式起重机一体化监控系统
CN203345981U (zh) * 2013-05-14 2013-12-18 黄文平 一种智能监控塔式起重机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08143274A (ja) * 1994-11-18 1996-06-04 Ohbayashi Corp クレーンの自動運転方法
CN2594239Y (zh) * 2003-01-16 2003-12-24 重庆海斯达高科技有限公司 塔式起重机联动操纵机构
CN101028908A (zh) * 2007-03-07 2007-09-05 于乾 遥控塔吊
CN102786002A (zh) * 2012-07-18 2012-11-21 三一重工股份有限公司 塔机智能操控系统及塔机
CN203345981U (zh) * 2013-05-14 2013-12-18 黄文平 一种智能监控塔式起重机
CN103395694A (zh) * 2013-08-13 2013-11-20 哈尔滨东建机械制造有限公司 塔式起重机一体化监控系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021093347A1 (zh) * 2019-11-13 2021-05-20 中联重科股份有限公司 吊装方法、吊装控制系统和工程机械

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104210952A (zh) 远程控制台
CN104150360A (zh) 新型塔吊
CN104144330A (zh) 一种塔吊控制方法
CN104210946A (zh) 一种高空作业控制方法
CN104192715A (zh) 一种分立式塔吊机控制方法
CN104176642A (zh) 塔式起重机控制系统
CN104150363A (zh) 一种塔吊控制系统
CN104176638A (zh) 一种分立式塔吊机
CN104176637A (zh) 高空作业起重机控制器
CN104150375A (zh) 一种施工现场多维采集系统
CN104210954A (zh) 一种远程控制方法
CN104210950A (zh) 一种塔式起重机远程控制平台
CN104192717A (zh) 一种高空作业控制台
CN104150364A (zh) 一种起重机
CN104210949A (zh) 高空作业起重机控制方法
CN104176640A (zh) 一种塔式起重机地面控制台
CN203825432U (zh) 圆形堆取料机远程独立操作系统
CN104310223A (zh) 一种高空塔吊控制方法
CN104210953A (zh) 一种塔式起重机远程控制方法
CN104150382A (zh) 一种多维图像采集方法
CN205081799U (zh) 一种室内型eoc局端
CN104210948A (zh) 塔式起重机远程控制方法
CN204788440U (zh) 一种激光检测器水平微调机构
CN104210947A (zh) 塔式起重机远程控制电路
CN104192716A (zh) 塔式起重机控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20141119