CN104145922A - 一种拟合树形的新型果园打药车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种支持在各种种植模式的果园内高效打药的自走式打药车，包括遥控履带式牵引车，药液筒，打药泵，作业装置安装架，剪叉架式伸缩臂，拼装式喷头安装架以及喷头安装架的悬挂臂。本发明通过剪叉架式伸缩臂保证在适应不同种植行距的前提下，整个打药机构收起后占用空间最小，提高果园内的通过性。通过可旋转的拼装式喷头安装架，保证了既能适用于不同的树冠形式和树冠大小，以保证高效、省药的作业效果，又提高了使用装配的灵活性，该设计可显著提高该机械在各种种植模式果园的整机使用效率。

Description

一种拟合树形的新型果园打药车

技术领域

本发明涉及农林机械，具体地，设计一种可以针对不同种植模式、行株距和树形的果园进行高效、无人跟随式新型果园打药车。

背景技术

随着林果产业的经济效益日益提高，各地林果（果树）种植面积逐年增多，截至2012年底，全国林果种植面积已将近2亿亩。但是具体到生产管理尤其是打药环节，仍停留在由农用运输车托着药罐运到地头，由农户托着近百米长的药管在树下逐棵树进行打药，这种作业模式不止效率低，多数是老夫妇两人作业，一人辅助盘绕药管，一人树下作业；而且对操作者人体危害大，多数作业时间为盛夏，操作者由于天气炎热及作业习惯，不仅不穿戴有防护作用的长袖衣裤，而且更是连口罩都不佩戴。虽然农户对此项作业有强烈的机械化需求，但是由于果树成年后，树下空间低矮，拖拉机类作业机械无法进入果园内作业。对于有作业道的果园，国内部分企业研发的后挂倒置半圆形打药装置，由于没有考虑到喷头在设定好的喷雾效果状态下，应该相对果树树枝保持一个合适的作业距离，以保持高效的作业效果，所以其作业装置不仅效率低下，造成果树或是无法打透果树以有效抑制病虫害，或是超量喷射药液以保证打透，但这会造成极大的药液浪费。

发明内容

本发明的目的是通过拟合树形的灵活的结构设计，保证调整好雾化效果的喷头与果树树枝之间在不同地块作业时均能有一个合适的距离，并且该距离及喷头角度、数量均可由用户方便地自行调整，以适应不同种植模式，不同种植作物的高效打药作业。

所述一种拟合树形的新型果园打药车，包括遥控式履带牵引车，药液筒，打药泵，作业装置安装架，剪叉架式伸缩臂，拼装式喷头安装架以及喷头安装架的悬挂臂。

遥控式履带牵引车为低矮无人驾驶车辆；

药液筒和打药泵均布置在遥控式履带牵引车内部；

作业装置安装架附着在牵引车后部，并包含一对竖直滑轨，竖直滑轨底座，斜拉臂和连接梁；

剪叉架式伸缩臂由一对剪叉架组成，并由一只中置液压缸控制两侧伸缩臂同时对称伸缩；

中置液压缸的活动端与剪叉架式伸缩臂中部的活动杆连接，活动杆两端连接两侧剪叉架，并伸入两侧的竖直滑轨；

剪叉架两端的剪叉支杆活动端、固定端分别连接到伸缩套筒式竖梁的内外套筒连接耳上；

两个剪叉架两侧每对伸缩套筒式竖梁间固定有一组喷头安装架的悬挂臂，包括上悬挂臂和下支撑臂；

上悬挂臂的形式为悬挂横梁上斜向上探出悬挂竖梁，悬挂竖梁顶端有安装耳；

下支撑臂由一对伸缩套筒组成，外套筒上端外壁上开有固定孔，并焊有固定螺母，下支撑臂两端有安装孔，上安装孔与喷头安装架连接，下安装孔与剪叉架固定端上的连接轴连接；

悬挂竖梁顶端安装耳与喷头安装架上固定套筒的安装耳连接；

固定套筒外壁开有安装孔并焊有固定螺母；

喷头安装架由多个两端分别带有单耳式安装耳和双耳式安装耳的喷头安装臂组成；

喷头安装臂双耳式安装耳外侧各有一只旋转锁紧盘，旋转锁紧盘上有轴旋转用孔和固定孔，轴旋转用孔外有均布的锁紧齿，固定孔与喷头安装臂固定孔连接；

喷头安装臂单耳式安装耳一端装有锁紧扳机，锁紧扳机为倒U型结构，两侧锁紧臂前段为圆弧形，锁紧臂前顶端有锁紧齿，锁紧齿与旋转锁紧盘的锁紧齿咬合，锁紧臂中部有固定孔连接喷头安装臂，两侧锁紧臂中部和后部均有连接臂连接，后部连接臂上有弹簧卡位凸起，在其与喷头安装臂之间装有压缩弹簧；

喷头安装臂上通过喷头滑动固定节安装有喷头固定座，喷头固定座与喷头旋转夹紧夹连接；

喷头滑动固定节为能与喷头安装臂方管三面贴合的矩形管，在固定喷头一侧外壁开有固定孔并焊有螺母，装有螺栓；

喷头固定座一端开有半封闭的圆孔，与喷头滑动固定节的固定孔连接，一端为开有内螺纹的喷头固定孔，与喷头旋转夹紧夹连接；

喷头旋转夹紧夹为开口式Ω型夹，中间安装喷头，开口端通过螺栓锁紧并固定到喷头固定座的喷头固定孔。

所述两侧喷头安装架沿车身前后方向交错布置,以保证剪叉架式伸缩臂完全收起时，两侧喷头安装架空间上不会干涉。

本发明通过剪叉架式伸缩臂保证在适应不同种植行距的前提下，整个打药机构收起后占用空间最小，提高果园内,包括行距间和距离更短的株距间的通过性，同时剪叉架式伸缩臂可以适应用户不同种植行距，不同果树树冠形式，不同树龄等不同种植模式下作业要求。通过可整体旋转，并分段调整角度的拼装式喷头安装架，保证了用户可根据具体树形进一步调整喷头距离待喷雾树枝的距离以及角度，并配合喷头固定座与喷头旋转夹紧夹，保证高效，省药地进行打药作业。本发明将显著降低农民打药作业的劳动强度，降低作业危险性，提高植保效果，有力推动国内林果产业机械化、标准化作业进程。

 

附图说明

图1 是本发明一个具体实施例的，整车立体图； 

图2是本发明的作业装置侧视图；

图3是本发明的作业装置安装架立体图；

图4是本发明的伸缩套筒式竖梁侧视图；

图5是本发明的喷头安装架整体组装图；

图6是本发明的固定套筒立体图；

图7是本发明的喷头安装臂立体图；

图8是本发明的旋转锁紧盘立体图；

图9是本发明的锁紧扳机立体图；

图10是本发明的喷头固定座与喷头组装正视图；

图11是本发明的喷头固定座与喷头组装后视图。

 

具体实施方式

下面结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。

    参见图1~9所示，本发明的药液筒1，打药泵2都位于遥控式履带牵引车3的中部。打药泵2装有驱动马达4；

    剪叉架式伸缩臂5通过作业装置安装架6，挂装在遥控式履带牵引车3上；

    剪叉架式伸缩臂5由一对剪叉架7组成，并在其中部装有一只中置液压缸8， 

中置液压缸8的活动端与剪叉架式伸缩臂5中部的活动杆9连接，活动杆9两端连接两侧剪叉架7，并伸入两侧作业装置安装架6的竖直滑轨10的滑槽57内；

    剪叉架7两端的剪叉支杆活动端11、固定端12分别连接到伸缩套筒式竖梁13的内套筒14和外套筒15的连接耳16上；

    剪叉架7两侧每对伸缩套筒式竖梁13间固定有一组喷头安装架的悬挂臂，包括上悬挂臂17和下支撑臂18；

    上悬挂臂17由连接到两侧伸缩套筒式竖梁13的悬挂横梁19和其上斜向上探出的悬挂竖梁20组成，悬挂竖梁20顶端有安装耳21；

    下支撑臂18由一对伸缩套筒组成，外套筒22上端外壁上开有固定孔，并焊有固定螺母23，下支撑臂18两端有安装孔，上安装孔与喷头安装架26的安装耳24连接，下安装孔与剪叉架固定端12上的连接轴25连接；

    悬挂竖梁20的安装耳21与喷头安装架26上固定套筒27的安装耳28连接；

    固定套筒27外壁开有安装孔并焊有固定螺母29，通过在其上安装螺栓固定固定套筒27与喷头安装架26；

    喷头安装架26由多个两端分别带有单耳式安装耳30和双耳式安装耳31的喷头安装臂32组成；

    喷头安装臂32双耳式安装耳31两侧侧，通过螺栓螺母各安装有一只旋转锁紧盘33，旋转锁紧盘上有轴旋转用孔34和固定孔35，轴旋转用孔34外有均布的锁紧齿36，固定孔35与喷头安装臂32固定孔37连接； 

    喷头安装臂32单耳式安装耳30一端装有锁紧扳机38，锁紧扳机38为倒U型结构，两侧锁紧臂39前段为圆弧形，锁紧臂39前顶端有锁紧齿40，锁紧齿40与旋转锁紧盘33的锁紧齿36咬合，锁紧臂39中部有固定孔41连接喷头安装臂32的固定孔42，两侧锁紧臂39中部和后部均有连接臂43连接，后部连接臂上有弹簧卡位凸起44，在其与喷头安装臂32之间装有压缩弹簧45；

    喷头安装臂32上通过喷头滑动固定节46安装有喷头固定座47，喷头固定座47与喷头旋转夹紧夹48连接；

    喷头滑动固定节46为能与喷头安装臂32方管三面贴合的矩形管，在固定喷头一侧外壁开有固定孔并焊有螺母，装有螺栓49；

    喷头固定座47一端开有半封闭的圆孔50，与喷头滑动固定节46的固定孔连接，一端为开有内螺纹的喷头固定孔53，与喷头旋转夹紧夹48连接；

    喷头旋转夹紧夹48为开口式Ω型夹，中间安装喷头51，开口端有安装孔52通过螺栓锁紧并固定到喷头固定座47的喷头固定孔53。

    作业装置安装架6附着在遥控式履带牵引车3后部，并包含一对竖直滑轨10，竖直滑轨底座54，斜拉臂55和连接梁56，竖直滑轨10上部开有滑槽57。

    喷头安装架26沿车身前后方向交错布置,以保证剪叉架式伸缩臂5完全收起时，两侧喷头安装架26空间上不会干涉。

 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种拟合树形的新型果园打药车，包括遥控式履带牵引车，药液筒，打药泵，作业装置安装架，剪叉架式伸缩臂，拼装式喷头安装架以及喷头安装架的悬挂臂，其特征在于：

药液筒和打药泵均布置在遥控式履带牵引车内部；

作业装置安装架附着在牵引车后部，并包含一对竖直滑轨，竖直滑轨底座，斜拉臂和连接梁；

剪叉架式伸缩臂由一对剪叉架组成，并由一只中置液压缸控制两侧伸缩臂同时对称伸缩；

中置液压缸的活动端与剪叉架式伸缩臂中部的活动杆连接，活动杆两端连接两侧剪叉架，并伸入两侧的竖直滑轨；

剪叉架两端的剪叉支杆活动端、固定端分别连接到伸缩套筒式竖梁的内外套筒连接耳上；

两个剪叉架两侧每对伸缩套筒式竖梁间固定有一组喷头安装架的悬挂臂，包括上悬挂臂和下支撑臂；

上悬挂臂的形式为悬挂横梁上斜向上探出悬挂竖梁，悬挂竖梁顶端有安装耳；

下支撑臂由一对伸缩套筒组成，外套筒上端外壁上开有固定孔，并焊有固定螺母，下支撑臂两端有安装孔，上安装孔与喷头安装架连接，下安装孔与剪叉架固定端上的连接轴连接；

悬挂竖梁顶端安装耳与喷头安装架上固定套筒的安装耳连接；

固定套筒外壁开有安装孔并焊有固定螺母；

喷头安装架由多个两端分别带有单耳式安装耳和双耳式安装耳的喷头安装臂组成；

喷头安装臂双耳式安装耳外侧各有一只旋转锁紧盘，旋转锁紧盘上有轴旋转用孔和固定孔，轴旋转用孔外有均布的锁紧齿，固定孔与喷头安装臂固定孔连接；

喷头安装臂单耳式安装耳一端装有锁紧扳机，锁紧扳机为倒U型结构，两侧锁紧臂前段为圆弧形，锁紧臂前顶端有锁紧齿，锁紧齿与旋转锁紧盘的锁紧齿咬合，锁紧臂中部有固定孔连接喷头安装臂，两侧锁紧臂中部和后部均有连接臂连接，后部连接臂上有弹簧卡位凸起，在其与喷头安装臂之间装有压缩弹簧；

喷头安装臂上通过喷头滑动固定节安装有喷头固定座，喷头固定座与喷头旋转夹紧夹连接；

喷头滑动固定节为能与喷头安装臂方管三面贴合的矩形管，在固定喷头一侧外壁开有固定孔并焊有螺母，装有螺栓；

喷头固定座一端开有半封闭的圆孔，与喷头滑动固定节的固定孔连接，一端为开有内螺纹的喷头固定孔，与喷头旋转夹紧夹连接；

喷头旋转夹紧夹为开口式Ω型夹，中间安装喷头，开口端通过螺栓锁紧并固定到喷头固定座的喷头固定孔。

2.根据权利要求1所述打药车，其特征在于，所述两侧喷头安装架沿车身前后方向交错布置。