CN104142300B - 一种圆形果蔬农药残留光学检测的自动旋转定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种圆形果蔬农药残留光学检测的自动旋转定位装置，所述装置包括底座(1)、滑动单元、高度调节单元、动力输出单元、传动单元、升降单元、检测自定位单元、压力反馈与电机控制单元。本发明的装置通过设置所述滑动单元使滑动板沿检测方向前后移动，对样品实施检测时，通过拉簧与滑动板对圆形果蔬与探针距离进行实时定位，实现了无损检测，同时保证了检测的精度，提高了检测效率。

Description

一种圆形果蔬农药残留光学检测的自动旋转定位装置

技术领域

本发明涉及农药检测装置技术领域，更具体涉及一种圆形果蔬农药残留光学检测的自动旋转定位装置。

背景技术

我国是世界性果蔬生产与消费大国，但随着我国经济的迅速发展，农药生产与使用呈现逐年增加的趋势，果蔬农药残留问题日益严重，成为社会广泛关注的焦点问题。长期大量以及不合理地施用农药，会在蔬菜表面残留微量或痕量的农药，从而对消费者健康和生命安全造成威胁。目前，我国检测果蔬农药残留仍是抽检的方法，很难保证果蔬进出口所有样品的安全性。同时，我国现有的检测农药残留的方法，存在许多问题，比较突出的是现有的检测手段通过对果蔬进行直接接触、容易造成果蔬损害。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是如何对果蔬的农药检测实现快速无损检测。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种圆形果蔬农药残留光学检测的自动旋转定位装置，所述装置包括底座1、滑动单元、高度调节单元、动力输出单元、传动单元、升降单元、检测自定位单元、压力反馈与电机控制单元；

所述滑动单元固定于所述底座1上；

所述传动单元包括变速箱6、传动轴、第一旋转托盘8、第二旋转托盘9、上位弹簧压盘；所述变速箱6包括互相垂直的第一旋转轴和第二旋转轴；所述上位弹簧压盘包括轴承13、上位压盘15、压簧14；所述变速箱6固定在所述滑动单元上，所述传动轴一端固定在所述变速箱6的输出轴上，另一端固定在所述第一旋转托盘8上；所述第二旋转托盘9底部通过压簧与所述第一旋转托盘连接；所述第二旋转轴穿过所述升降单元内部与所述第一旋转托盘8连接；所述轴承13固定在所述压簧14上，所述上位压盘15的旋转轴穿过所述轴承13中心，上位压盘随轴承旋转，所述压簧14穿过所述上位压盘15的固定轴，上端与轴承13连接；

所述高度调节单元固定于所述滑动单元上；

所述动力输出单元固定于所述滑动单元上；

所述升降单元包括内置电机以及升降机构7；所述内置电机固定于所述变速箱6箱体内；所述升降机构7的外壳固定于所述变速箱体6体上，内壳与所述内置电机的输出端连接；

所述检测自定位单元包括固定支撑杆16、检测探针固定套17；所述检测探针固定套17的后端有卡槽，使探针前端距检测探针固定套17前端面7mm；所述固定支撑杆16固定于所述底座1上，所述检测探针固定套17固定在所述固定支撑杆16上；

所述压力反馈与电机控制单元包括压力传感器18、步进电机控制器、单片机；所述压力传感器18位于所述上位压盘15的下端，与所述单片机连接；所述步进电机控制器的信号输出端与所述内置电机连接，所述步进电机控制器的信号输入端与所述单片机连接。

优选地，所述底座1有与所述滑动单元连接的孔。

优选地，所述第二旋转托盘9底部与所述第一旋转托盘通过4根压簧进行连接。

优选地，所述测探针固定套17的材质为四氟乙烯。

优选地，所述滑动单元包括第一交叉滚动导轨2、第二交叉滚动导轨3、滑板4、定位销19、拉簧20；所述第一交叉滚动导轨2与所述第二交叉滚动导轨3固定在所述底座1上；所述滑板4两端分别与所述第一交叉滚动导轨2与第二交叉滚动导轨3连接；所述定位销19固定于所述底座1上；所述固定销与所述滑板4通过所述拉簧20连接。

优选地，所述高度调节单元包括升降杆10、滑杆12、旋紧螺母11；所述升降杆10固定在所述滑动单元上，所述滑杆12套在所述升降杆10上，并通过所述旋紧螺母11进行固定。

优选地，所述动力输出单元包括步进电机5，所述步进电机5固定于所述滑动单元上，并与所述变速箱6的第一旋转轴连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种圆形果蔬农药残留光学检测的自动旋转定位装置，本发明的装置通过设置所述滑动单元使滑动板沿检测方向前后移动，对样品实施检测时，通过所述拉簧与所述滑动板对圆形果蔬与探针距离进行实时定位，实现了无损检测，同时保证了检测的精度，提高了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种圆形果蔬农药残留光学检测的自动旋转定位装置的结构示意图。

附图说明：

1、底座；2、第一交叉滚动导轨；3、第二交叉滚动导轨；4、滑板；5、步进电机；6、变速箱；7、升降机构；8、第一旋转托盘；9、第二旋转托盘；10、升降杆；11、旋紧螺母；12、滑杆；13、轴承；14、压簧；15、上位压盘；16、固定支撑杆；17、检测探针固定套；18、压力传感器、19、定位销、20拉簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

图1为本发明的一种圆形果蔬农药残留光学检测的自动旋转定位装置的结构示意图；所述装置包括底座1、滑动单元、高度调节单元、动力输出单元、传动单元、升降单元、检测自定位单元、压力反馈与电机控制单元；底座含有与标准光学平板固定的定位孔，可以确保装置紧固在光学平板上；所述滑动单元，连接在所述底座上面，用于带动传动单元、高度调节单元、升降单元平行于检测方向前后滑动；所述传动单元，固定在所述滑动单元上，可实现Y轴力矩转变为Z轴力矩，并保证样品沿Z轴旋转；所述升降单元，固定在所述传动单元变速箱箱体上，用于调节检测样品高度；所述高度调节单元，固定在所述滑动板上，用于调节样品放置空间高度；所述检测自定位单元，固定在所述底座上，保证检测探针距样品距离为7mm很定不变；所述压力反馈与电机控制单元，压力反馈部分连接在传动单元上，用于实时反馈样品上端面所受压力，并把数字信号反馈给单片机，单片机根据反馈单元的反馈信号进行分析计算，并发出控制信号，通过内置电机实时控制升降机构，确保样品在旋转过程中样品不破坏。

所述滑动单元包括第一交叉滚动导轨2、第二交叉滚动导轨3、滑板4、定位销19、拉簧20；所述第一交叉滚动导轨2与所述第二交叉滚动导轨3固定在所述底座1上；所述滑板4两端分别与所述第一交叉滚动导轨2与第二交叉滚动导轨3连接；所述定位销固定于所述底座1上；所述固定销与所述滑板4通过所述拉簧连接。

所述传动单元包括变速箱6、传动轴、第一旋转托盘8、第二旋转托盘9、上位弹簧压盘；所述变速箱6包括互相垂直的第一旋转轴和第二旋转轴；所述上位弹簧压盘包括轴承13、上位压盘15、压簧14；所述变速箱6固定在所述滑板4上，所述传动轴一端固定在所述变速箱6的输出轴上，另一端固定在所述第一旋转托盘8上；第二旋转托盘底部均与分布4个小孔，从而增大样品与托盘的摩擦力；每个小孔下方分别连接一个压簧，压簧低端固定在第一旋转托盘上8上；所述第二旋转轴通过所述升降单元与所述第一旋转托盘8连接；所述轴承13固定在所述压簧14上，所述上位压盘15的旋转轴穿过所述轴承13中心，但不固定死，可实现上位压盘随轴承旋转，同时可适度向上移动，所述压簧14穿过所述上位压盘15的固定轴，上端与轴承13连接。

所述高度调节单元包括升降杆10、滑杆12、旋紧螺母11；所述升降杆10固定在所述滑板4上，所述滑杆12套在所述升降杆10上，并通过所述旋紧螺母11进行固定。

所述动力输出单元包括步进电机5，用于提供旋转动力，所述步进电机5固定于所述滑板4上，并与所述变速箱6的第一旋转轴连接；

所述升降单元包括内置电机以及升降机构7；所述内置电机固定于所述变速箱6箱体内；所述升降机构7的外壳固定于所述变速箱体6体上，内壳与所述内置电机的输出端连接。

所述检测自定位单元包括固定支撑杆16、检测探针固定套17；所述检测探针固定套17材质为四氟乙烯，并且后端有卡槽，使探针距检测探针固定套17前端7mm；所述固定支撑杆16固定于所述底座1上，所述检测探针固定套17固定在所述固定支撑杆16上。

所述压力反馈与电机控制单元包括压力传感器18、步进电机控制器、单片机；所述压力传感器18位于所述上位压盘15的下端，与所述单片机连接；所述步进电机控制器的信号输出端与所述内置电机连接，所述步进电机控制器的信号输入端与所述单片机连接。

本发明的装置通过设置所述滑动单元使滑动板沿检测方向前后移动，对样品实施检测时，通过所述拉簧与所述滑动板对圆形果蔬与探针距离进行实时定位，实现了无损检测，同时保证了检测的精度，提高了检测效率。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种圆形果蔬农药残留光学检测的自动旋转定位装置，其特征在于，所述装置包括底座(1)、滑动单元、高度调节单元、动力输出单元、传动单元、升降单元、检测自定位单元、压力反馈与电机控制单元；

所述滑动单元固定于所述底座(1)上；

所述传动单元包括变速箱(6)、传动轴、第一旋转托盘(8)、第二旋转托盘(9)、上位弹簧压盘；所述变速箱(6)包括互相垂直的第一旋转轴和第二旋转轴；所述上位弹簧压盘包括轴承(13)、上位压盘(15)、压簧(14)；所述变速箱(6)固定在所述滑动单元上，所述传动轴一端固定在所述变速箱(6)的输出轴上，另一端固定在所述第一旋转托盘(8)上；所述第二旋转托盘(9)底部通过压簧与所述第一旋转托盘连接；所述第二旋转轴穿过所述升降单元与所述第一旋转托盘(8)连接；所述轴承(13)固定在所述压簧(14)上，所述上位压盘(15)的旋转轴穿过所述轴承(13)中心，上位压盘随轴承旋转，所述压簧(14)穿过所述上位压盘(15)的固定轴，上端与轴承(13)连接；

所述高度调节单元固定于所述滑动单元上；

所述动力输出单元固定于所述滑动单元上；

所述升降单元包括内置电机以及升降机构(7)；所述内置电机固定于所述变速箱(6)箱体内；所述升降机构(7)的外壳固定于所述变速箱体(6)体上，内壳与所述内置电机的输出端连接；

所述检测自定位单元包括固定支撑杆(16)、检测探针固定套(17)；所述检测探针固定套(17)的后端有卡槽，使探针前端距检测探针固定套(17)前端面7mm；所述固定支撑杆(16)固定于所述底座(1)上，所述检测探针固定套(17)固定在所述固定支撑杆(16)上；

所述压力反馈与电机控制单元包括压力传感器(18)、步进电机控制器、单片机；所述压力传感器(18)位于所述上位压盘(15)的下端，与所述单片机连接；所述步进电机控制器的信号输出端与所述内置电机连接，所述步进电机控制器的信号输入端与所述单片机连接；

所述滑动单元包括第一交叉滚动导轨(2)、第二交叉滚动导轨(3)、滑板(4)、定位销(19)、拉簧(20)；所述第一交叉滚动导轨(2)与所述第二交叉滚动导轨(3)固定在所述底座(1)上；所述滑板(4)两端分别与所述第一交叉滚动导轨(2)与第二交叉滚动导轨(3)连接；所述定位销(19)固定于所述底座(1)上；所述固定销与所述滑板(4)通过所述拉簧(20)连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底座(1)有与所述滑动单元连接的孔。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二旋转托盘(9)底部与所述第一旋转托盘通过4根压簧进行连接。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述测探针固定套(17)的材质为四氟乙烯。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述高度调节单元包括升降杆(10)、滑杆(12)、旋紧螺母(11)；所述升降杆(10)固定在所述滑动单元上，所述滑杆(12)套在所述升降杆(10)上，并通过所述旋紧螺母(11)进行固定。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述动力输出单元包括步进电机(5)，所述步进电机(5)固定于所述滑动单元上，并与所述变速箱(6)的第一旋转轴连接。