CN104141535B - 四冲程内燃式液压发动机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种四冲程内燃式液压发动机，包括内燃机缸体，由两组对称的气缸头和气缸组成，气缸头还设有反冲启动单向阀；进排气同步装置，置于所述内燃机缸体上；液压泵总成，置于内燃机缸体内；可自由移动的安装在内燃机缸体中的活塞组件；液压泵活塞集成在内燃机活塞上；用于探测活塞组件的即时运行速度和位置的传感器总成，其安装在液压泵钢桶内。同传统曲轴活塞内燃液压发动机相比，其具有更高的功率密度及做功效率，具有比传统发动机更小的体积，更轻的重量，更高的使用寿命，尤其特别的是：单机即具有宽广的燃料适应性，单机不需要改变结构，仅通过预设的控制程序，即可使用汽油、柴油、航煤、重油、混合燃料、生物燃料、气体燃料等。

Description

四冲程内燃式液压发动机

技术领域

本发明涉及液压发动机，尤其涉及一种四冲程内燃式液压发动机。

背景技术

液压自由活塞发动机或液压约束活塞发动机(Hydraulic Free PistonEngine简称HFPE)，是一种将内燃机和液压泵结合为一体、利用液体作为能量传输介质的复合发动机，已出现的液压自由活塞发动机，不论是单活塞式、双活塞式还是对置活塞式，其原动力都是采用的二冲程内燃机结构；根据专利检索及已公布资料，自由活塞式四冲程内燃(液压)发动机仅有人提出了过程原理(同传统四冲程内燃机做功原理完全相同，能量输出方式则同现有的两冲程液压自由活塞发动机)，但没有解决发动机运行控制问题(各方一直寻求突破的问题)，即发动机仅是原理模型无法使用，涉及主要的具体问题就是发动机进排气同步控制没有解决，所以根本无法实际应用到国家建设当中来。相对于四冲程内燃机，二冲程内燃机最主要的优势在于具有更简单的结构，不需要专门联动阀系配合工作；但是由于其吸气过程和排气过程重叠度很大，废气排出不完全，充气系数低，燃料的燃烧不完全，污染物排放超标，除了在非常少数的对体积重量有着严格控制的地方使用外，大部分领域都已经不使用了；由于二冲程HFPE的直接负载为往复式液压泵，因此工作时，无固定上下止点，且没有专门可控制阀系配合，若负载频繁变化将直接导致内燃机的能量输出难以控制出现紊乱，直接导致熄火停机或者敲缸，损坏发动机；若使用更多的附加技术手段，例如，增加专用的状态探测传感器及专门能量平衡装置(可以理解为电容)也可以使其能够使用，但是其在经济性、可靠性方面就会变得很差，不太具备工业化生产的价值。

根据已公布的资料文献得知，德国、美国、荷兰及日本皆有专门实验室在进行相关研究，中国浙江大学及青岛车辆研究所亦有专门研究且受国家自然基金支持；国内外亦有专门人士成立了相关技术公司，根据国内外专利及文献检索，尚未有根本突破性成果出现。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种四冲程内燃式液压发动机；基于结构的特殊性，其可控性好、可靠性更高，使用寿命及大修间隔期更长，燃料适应范围宽广，热效率及机械效率高，传动效率高；燃料燃烧充分、污染排放低(特别是氮的化合物)，在内燃式液压动力领域具有无与伦比的优越性。

本发明是这样实现的：四冲程内燃式液压发动机，包括内燃机缸体，由两组对称的气缸头和气缸组成，所述气缸头上设置有进气门、排气门，所述气缸头上还设有反冲启动单向阀；

进排气同步装置，置于所述内燃机缸体上，所述进排气同步装置包括驱动机构和由所述驱动机构连接的凸轮盘轴，所述驱动机构驱动所述凸轮盘轴；

液压泵总成，置于所述内燃机缸体内，所述液压泵总成包括液压泵钢桶、分别连通所述液压泵钢桶的进油管、出油管以及连接所述进油管的第一单向阀组和连接所述出油管的第二单向阀组；

可自由移动的安装在所述内燃机缸体内的活塞组件，所述活塞组件为中空结构，所述活塞组件包括内燃机活塞和液压泵活塞；所述液压泵活塞集成在所述内燃机活塞上，所述液压泵钢桶、液压泵活塞均设置在所述活塞组件的中空结构内，所述活塞组件和所述内燃机缸体共同限定具有两缸四腔室的燃烧室；

用于探测所述活塞组件瞬时线速度和位置的传感器总成，其安装在所述液压泵钢桶内，所述传感器总成设有用作润滑与冷却通道的预留中心孔。

进一步地，所述进排气同步装置还包括分别连接所述凸轮盘轴的气门挺杆，所述凸轮盘轴驱动所述气门挺杆，所述气门挺杆驱动位于所述气缸头上的所述进气门和所述排气门。

进一步地，所述进排气同步装置还包括主动链轮、驱动链轮、涨紧链轮和同步链条，所述驱动机构为伺服电机，所述凸轮盘轴分别对应所述驱动链轮刚性连接；所述伺服电机同所述主动链轮半刚性或刚性连接；所述同步链条联动所述主动链轮、所述驱动链轮和所述涨紧链轮。

进一步地，所述出油管外接负载，所述进油管外接液压油箱。

进一步地，所述四冲程内燃式液压发动机还包括反冲启动总成，所述反冲启动总成由反冲启动管和电控换向阀组成，所述反冲启动管外接高压空气气体容器，内接首尾燃烧腔。

进一步地，所述反冲启动总成采用高压空气反冲推动活塞组件的方式启动发动机，也可采用电动或气动液压泵作为启动动力源，反冲推动活塞组件的方式启动发动机。

进一步地，所述四冲程内燃式液压发动机还包括燃料喷射总成，所述燃料喷射总成由燃料泵、共轨油管、电控燃料喷嘴和燃料喷射控制系统组成，所述电控燃料喷嘴安装在所述气缸头上。

进一步地，所述传感器总成包括距离传感器、线速度传感器、高压空气压力传感器、燃料压力传感器。

进一步地，还包括连通所述气缸头的进气歧管和排气歧管。

进一步地，还包括覆盖件，所述覆盖件包括前机盖、后机盖、凸轮盘轴套管、共轨燃料管套管、冷却罩组成，所述冷却罩接中央冷却器。

本发明提供一种四冲程内燃式液压发动机，包括内燃机缸体，由两组对称的气缸头和气缸组成，所述气缸头还设有反冲启动单向阀；进排气同步装置，置于所述内燃机缸体上，所述进排气同步装置包括驱动机构和由所述驱动机构连接的凸轮盘轴，所述驱动机构驱动所述凸轮盘轴；液压泵总成，置于所述内燃机缸体内，所述液压泵总成包括液压泵钢桶、分别连通所述液压泵钢桶的进油管、出油管以及连接所述进油管的第一单向阀组和连接所述出油管的第二单向阀组；可自由移动的安装在所述内燃机缸体中的活塞组件，活塞组件包括内燃机活塞和液压泵活塞；液压泵活塞集成在内燃机活塞上，所述活塞组件和所述内燃机缸体共同限定两缸四腔的燃烧室；用于探测所述活塞组件的即时运行速度和位置的传感器总成，其安装在所述液压泵钢桶内。同现有的HFPE相比，本发明使大规模工业化使用四冲程内燃式液压发动机成为可能；同传统曲轴活塞内燃液压发动机相比，其具有更高的功率密度及做功效率，基于结构的特殊性，其具有比传统发动机更小的体积，更轻的重量，更高的使用寿命，并使大功率(数千千瓦)及超大功率(数万千瓦)内燃液压发动机制造变得更加容易；且更加适合全液压车辆使用,其可控性、可靠性更好；可使燃料燃烧更充分、污染排放低、降低了燃油消耗率和污染度；尤其特别的是：单机即具有宽广的燃料适应性，单机不需要改变结构，仅通过预设的控制程序，即可使用汽油、柴油、航煤、重油、醇类燃料、混合燃料、生物燃料、气体燃料等。(注：结构的特殊性使本机无传统四冲程曲轴连杆活塞机的上下止点，所以发动机的压缩比无级连续可调，当缸头设有火花塞时，则发动机几乎可以使用所有常规燃料，在特殊高端领域，还可以附加使用智能压缩比自行优化探测装置识别燃料性能，这对国防领域有着十分重要的意义，因此使用传统的汽油机或柴油机或重油机来区别意义不大，仅仅是区别某种机型使用哪种燃料更符合当时具体情况。)

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的四冲程内燃式液压发动机左45°立体视图；

图2为本发明实施例提供的四冲程内燃式液压发动机前视图；

图3为本发明实施例提供的四冲程内燃式液压发动机俯视局部剖视图；

图4为本发明实施例提供的四冲程内燃式液压发动机内燃机缸体前视图；

图5为本发明实施例提供的四冲程内燃式液压发动机内燃机缸体俯视图；

图6为本发明实施例提供的四冲程内燃式液压发动机进排气同步装置俯视图；

图7为本发明实施例提供的四冲程内燃式液压发动机进排气同步装置后视图；

图8为本发明实施例提供的四冲程内燃式液压发动机燃料喷射总成侧视图；

图9为本发明实施例提供的四冲程内燃式液压发动机液压泵总成、活塞组件组装俯视局部剖面图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

四冲程发动机：为了使燃烧室内燃料的化学能通过燃烧最后变为机械能，经过进气、压缩、燃烧做功、排气这四个冲程完成一个做功循环的发动机，称为四冲程发动机。

如图1-图9，本发明实施例提供一种四冲程内燃式液压发动机1，包括内燃机缸体10，由气缸头100、气缸101和紧固拉杆102组成，所述气缸头100和所述气缸101由所述紧固拉杆102连接密封形成燃烧室。所述气缸头100上设置有进气门、排气门，(点燃式还包括火花塞)；气缸头100具有4个，前后两个气缸头100还设有启动单向阀；进排气同步装置11，置于所述内燃机缸体10上，主要功能是按照一定时限自动开启和关闭各气缸头100的进、排气门。它的作用是打开吸气腔进气门关闭排气门向吸气腔内供给新鲜空气，同时关闭压缩腔进气门排气门以便活塞压缩混合气，同时关闭做功腔进气门、排气门以便活塞燃烧做功和及时打开排气腔排气门关闭进气门将燃烧做功后形成的废气从排气门排出，实现发动机气缸换气做功的整个循环过程。

所述进排气同步装置11包括驱动机构110和由所述驱动机构110连接的凸轮盘轴114，所述驱动机构110驱动所述凸轮盘轴114；所述驱动机构110为伺服电机；液压泵总成12，置于所述内燃机缸体10内，所述液压泵总成12包括液压泵钢桶120、分别连通所述液压泵钢桶120的进油管121、出油管122以及连接所述进油管121的第一单向阀组123和连接所述出油管122的第二单向阀组124；液压泵总成12是液压系统的动力转换输出元件，其作用是将发动机的化学能转换成机械能，它向整个负载提供动力。

本发明四冲程内燃式液压发动机1还包括可自由移动的安装在所述内燃机缸体10中的活塞组件13，活塞组件13包括内燃机活塞(外)131和液压泵活塞(内)132；所述液压泵活塞132集成在所述内燃机活塞131上，所述活塞组件13和所述内燃机缸体10共同限定两缸四腔的燃烧室；所述活塞组件13在所述内燃机缸体10内进行直线往复运动，往-复行程皆完成一个进气、排气、压缩、做功循环，将化学能直接转化为液压机械能输出。在四冲程内燃式液压发动机1里，所述活塞组件13沿着所述气缸101壁从上止点到下止点，再从下止点到上止点(实际在此上下止点不固定，也无前后之分，这跟传统曲轴活塞机完全不同)，所述活塞组件13向上或向下一次即完成一个工作循环(向上或向下是相对的)；当所述活塞组件13向上或向下一次时，发动机的两缸四腔在进排气同步装置11的控制下同步进行进气、排气、压缩、做功，并同步将化学能转换成机械能输出。用于探测所述活塞组件13的瞬时运行速度和位置的传感器总成15，其安装在所述液压泵钢桶120内。

同现有的(两冲程)HFPE相比，本发明使大规模工业化使用四冲程内燃式液压发动机1成为可预见的可能；同传统曲轴活塞内燃机相比，其具有更高的功率密度及做功效率；基于结构的特殊性，其具有比传统发动机更高的使用寿命、更小的体积、更轻的重量，并使大功率及超大功率内燃液压发动机制造变得更加容易且更加适合全液压车辆使用(如坦克、工程机械)，其可控性、可靠性更好；可使燃料燃烧更充分、污染排放降低、降低了燃油消耗率和污染度。本发明四冲程内燃式液压发动机1的热效率及机械效率更高、控制系统简单可靠，更容易制造大功率及超大功率的液压发动机，更便于动力单元布局，能量可回收，动力响应更快、启动即可达到功率峰值或力矩(可理解为扭矩)峰值；其功率密度更大：容积利用率稍大于二冲程HFPE，但往复速度(可以理解成转速)可做的更快，压缩比可设的更大，更为重要的是，本发明四冲程内燃式液压发动机1不挑油，不论油品质量，只要是燃料油或燃气都行，甚至可使用混合油料。

具体应用中，如图4、图5、图6，图7，所述进排气同步装置11还包括分别连接所述凸轮盘轴114的气门挺杆115，所述凸轮盘轴114驱动所述气门挺杆115，所述气门挺杆115驱动所述进气门和所述排气门。所述气门挺杆115是将所述伺服电机110驱动的凸轮盘轴114上的凸轮盘转动扭矩转换成进排气门上下开闭力矩的传导部件。所述进排气同步装置11还包括主动链轮111、驱动链轮113、涨紧链轮118(非必要部件)和同步链条112，所述凸轮盘轴114分别对应所述驱动链轮113刚性连接；所述伺服电机110同所述主动链轮111半刚性或全刚性连接；所述同步链条112联动所述主动链轮111、所述驱动链轮113和所述涨紧链轮118。进、排气门的开启或关闭都是通过所述凸轮盘轴114驱动的，伺服电机驱动所述主动链轮111带动所述驱动链轮113，驱动链轮113进而带动所述凸轮盘轴114运动，本发明实施例所述凸轮盘轴114为四个，在其它实施例中，所述凸轮盘轴114可根据进气门和排气门的分组数量灵活设计。

进一步地，如图9，所述出油管122外接负载，所述进油管121外接接液压油箱。当所述活塞组件13向上或向下运动时，所述第一单向阀组124输出动力油，此时，所述第二单向阀组123开启吸入液压油，当所述活塞组件13运动至上止点时(上止点不定切可互为上下止点)，当所有的燃料燃烧做功消耗完毕时，所述活塞组件13停止，准备返回，一般设置为压缩比略大于压燃压缩比，即整机在此完成进气、排气、压缩、做功四个冲程，压缩缸点火做功，所述活塞组件13往下运动，重复上个循环动作。

进一步地，如图1、图2、图3，所述四冲程液压内燃发动机还包括反冲启动总成17，反冲启动总成17用来启动发动机，所述反冲启动总成17由反冲启动管171和电控换向阀172组成，所述反冲启动管171外接高压空气气容(或其他种类的反冲动力源)，其作用是启动时向选定燃烧腔体内冲入高压空气，推动外活塞完成启动工作循环(反冲推动液压内活塞效果相同)。所述四冲程液压内燃发动机1还包括燃料喷射总成14，如图8，所述燃料喷射总成14由燃料泵141、共轨油管142、电控燃料喷嘴143和燃料喷射控制总线144组成(点燃式还应包括火花塞及点火控制总成)。

进一步地，如图1、图9，所述传感器总成15包括距离传感器、线速度传感器、高压空气压力传感器和燃料压力传感器等。传感器总成15探测所述活塞组件13在气缸内的运行速度和位置及压力信号并向发动机控制单元40反馈信号，发动机控制单元40解析信号后向伺服电机发出配气同步控制指令，控制发动机的进排气、燃料喷射时间、数量，(如点燃式时，还需控制点火信号)。

如图1、图2、图3，所述四冲程液压内燃发动机1还包括连通所述气缸头100的进气歧管20、排气歧管30、发动机控制单元40。还包括覆盖件(图未示，为便于看图，覆盖件完全移除)，所述覆盖件包括前机盖、后机盖、凸轮轴套管、共轨燃料管套管、冷却罩等，所述冷却罩接中央冷却器(图未示，为便于看图，中央冷却器完全移除)，还包括发动机支架，用于起承接作用。

如图1、图2、图4并结合图6-图7、图9，本发明四冲程内燃式液压发动机1控制流程：传感器总成15探测活塞组件13运行速度、位置，在启动之前仅探测活塞组件13位置，并将信号发往控制单元40，控制单元40解析信号后向伺服电机110发出运行指令，伺服电机110驱动凸轮盘轴114，凸轮盘轴114驱动气门挺杆115，气门挺杆115驱动进排气门就位，即完成发动机的配气工作。(实际使用过程中负载应安装负载压力传感器并接入发动机控制单元用于控制负载的按需输出，负载单元向控制单元输出需求信号，控制单元解析需求信号并同步解析传感器总成信号后发出控制指令控制燃料喷射单元、进排气同步单元动作，完成负载的按需输出。)

本发明四冲程内燃式液压发动机1工作过程：采用反冲启动方式，步骤为：发动机通电，发动机控制单元通过传感器总成检测活塞组件位置，并发出指令使进排气同步装置驱动气缸头上的进气门和排气门启动就位，反冲启动总成同步接受发动机控制单元指令控制电控换向阀向选定气缸腔体内压气，高压空气反推活塞组件运动，气缸被活塞组件13分成四个腔室，同步完成吸气、压缩、排气、做功动作，当活塞组件压缩到位时，控制单元通过燃料喷射控制总线发出指令给燃料泵、燃料喷嘴向压缩腔内喷入燃料点火启动做功，发动机启动，进入工作状态。工作时，发动机根据功率需求灵活调节功率输出，通过调整燃料喷射量来控制能量输出，可分为：

1、怠速状态，此时发动机高压液压油输出与液压油箱连通，负载为空，燃料喷射量仅可维持活塞组件在气缸内按照额定速度做往复运动；

2、低速轻载；

3、高速轻载；

4、低速重载；

5、高速重载。

当发动机处于状态2、3、4、5时，发动机的压缩比、活塞行程及燃料喷射量是变化的，能量输出变化时，转变节点能量会累积到下一次，不会出现能量输出紊乱状态。当发动机作为动力源使用时，发动机瞬时动力输出为类正弦曲线，若需要平稳的动力需增加液压缓冲器。

以上所述仅为本发明的基本实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，例如：

第一：改变转换负载：将转换负载(总成)改为直动往复式气泵，则可为四冲程内燃气体压缩机/泵；若转换负载为直动往复式油/液体泵，则为本发明或四冲程内燃式液体泵；若转换负载为直线发电机，则可为四冲程内燃式直线发电机；若将转换负载改为锤头，则可变成四冲程内燃式锻锤；对于相关领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下很容易做出如上所述的所谓全新结构/技术改进；

第二：将进排气同步装置的驱动机构伺服电机改为带编码器的气动或液压旋转机构或将进排气同步装置上使用的链轮、链条同步改为同步带轮结构同步或齿轮联动机构同步或将此部分机械联动结构改为使用单凸轮盘轴单独驱动结构或进排气凸轮盘轴分组驱动结构(注：此处修改为将机械联动改为电子同步联动，表面上是改进，实际上仍然是接受传感器总成信号联动，本发明列举的是一级电子联动-二级机械联动，实际上一二级都可以使用电子联动)等，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下很容易做出如上所述的等同替换；

其它改进：1)使用现有的废气涡轮增压技术，机械增压技术(额外增加一个同步空气增压缸)或废气涡轮-机械复合增压技术来改变所谓发动机结构；2)将转换负载(如本发明中的液压泵总成)拉出置于内燃机缸体外侧两头或一头的所谓的结构改进(注：拉出外置的做法，结构复杂程度不分上下，但对制造技术要求较低，缺点是太长，若对体积无要求，不失为好选择)对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可使用如上所述的现有的发动机进气技术派生出所谓新的结构。

本发明描述的仅是一个基本的动力单元，实际使用过程中，可并联或串联制造及使用，因此派生的串联或并联式机构，派生的多联缸体但共用一套配气驱动机构或基本动力单元的进排气控制装置使用多个驱动机构代替一个驱动机构，即将此部分机械联动改为电子联动(注：大型机此部分可使用电子联动，单图轮盘轴单驱动模式，可靠性更高)亦在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.四冲程内燃式液压发动机，其特征在于，包括

内燃机缸体，由两组对称的气缸头和气缸组成，所述气缸头上设置有进气门、排气门，所述气缸头上还设有反冲启动单向阀；

进排气同步装置，置于所述内燃机缸体上，所述进排气同步装置包括驱动机构和由所述驱动机构连接的凸轮盘轴，所述驱动机构驱动所述凸轮盘轴；

液压泵总成，置于所述内燃机缸体内，所述液压泵总成包括液压泵钢桶、分别连通所述液压泵钢桶的进油管、出油管以及连接所述进油管的第一单向阀组和连接所述出油管的第二单向阀组；

可自由移动的安装在所述内燃机缸体内的活塞组件，所述活塞组件为中空结构，所述活塞组件包括内燃机活塞和液压泵活塞；所述液压泵活塞集成在所述内燃机活塞上，所述液压泵钢桶、液压泵活塞均设置在所述活塞组件的中空结构内，所述活塞组件和所述内燃机缸体共同限定具有两缸四腔室的燃烧室；

用于探测所述活塞组件瞬时线速度和位置的传感器总成，其安装在所述液压泵钢桶内，所述传感器总成设有用作润滑与冷却通道的预留中心孔。

2.如权利要求1所述的四冲程内燃式液压发动机，其特征在于：所述进排气同步装置还包括分别连接所述凸轮盘轴的气门挺杆，所述凸轮盘轴驱动所述气门挺杆，所述气门挺杆驱动位于所述气缸头上的所述进气门和所述排气门。

3.如权利要求1所述的四冲程内燃式液压发动机，其特征在于：所述进排气同步装置还包括主动链轮、驱动链轮、涨紧链轮和同步链条，所述驱动机构为伺服电机，所述凸轮盘轴分别对应所述驱动链轮刚性连接；所述伺服电机同所述主动链轮半刚性或刚性连接；所述同步链条联动所述主动链轮、所述驱动链轮和所述涨紧链轮。

4.如权利要求1所述的四冲程内燃式液压发动机，其特征在于：所述出油管外接负载，所述进油管外接液压油箱。

5.如权利要求1所述的四冲程内燃式液压发动机，其特征在于：所述四冲程内燃式液压发动机还包括反冲启动总成，所述反冲启动总成由反冲启动管和电控换向阀组成，所述反冲启动管外接高压空气气体容器，内接首尾燃烧腔。

6.如权利要求5所述的四冲程内燃式液压发动机，其特征在于：所述反冲启动总成采用高压空气反冲推动活塞组件的方式启动发动机，或采用电动或气动液压泵作为启动动力源，反冲推动活塞组件的方式启动发动机。

7.如权利要求1所述的四冲程内燃式液压发动机，其特征在于：所述四冲程内燃式液压发动机还包括燃料喷射总成，所述燃料喷射总成由燃料泵、共轨油管、电控燃料喷嘴和燃料喷射控制系统组成，所述电控燃料喷嘴安装在所述气缸头上。

8.如权利要求1所述的四冲程内燃式液压发动机，其特征在于：所述传感器总成包括距离传感器、线速度传感器、高压空气压力传感器、燃料压力传感器。

9.如权利要求1所述的四冲程内燃式液压发动机，其特征在于：还包括连通所述气缸头的进气歧管和排气歧管。

10.如权利要求1所述的四冲程内燃式液压发动机，其特征在于：还包括覆盖件，所述覆盖件包括前机盖、后机盖、凸轮盘轴套管、共轨燃料管套管、冷却罩组成，所述冷却罩接中央冷却器。