CN104138856B - 一种机构密封圈的在轨擦拭装置及擦拭方法 - Google Patents
一种机构密封圈的在轨擦拭装置及擦拭方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104138856B CN104138856B CN201410339119.1A CN201410339119A CN104138856B CN 104138856 B CN104138856 B CN 104138856B CN 201410339119 A CN201410339119 A CN 201410339119A CN 104138856 B CN104138856 B CN 104138856B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wiping
- orbit
- sealing
- bag
- cleaning solution
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 60
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 55
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims abstract description 32
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 27
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Chemical compound O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 16
- 239000008367 deionised water Substances 0.000 claims abstract description 12
- 229910021641 deionized water Inorganic materials 0.000 claims abstract description 12
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims abstract description 12
- 229960002152 chlorhexidine acetate Drugs 0.000 claims abstract description 10
- MCSINKKTEDDPNK-UHFFFAOYSA-N propyl propionate Chemical compound CCCOC(=O)CC MCSINKKTEDDPNK-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 10
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 17
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 9
- -1 polyethylene Polymers 0.000 claims description 6
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 claims description 4
- 210000002808 connective tissue Anatomy 0.000 claims description 4
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 claims description 4
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims description 3
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 claims description 3
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 claims 2
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 claims 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims 1
- 150000002148 esters Chemical class 0.000 claims 1
- 238000007747 plating Methods 0.000 claims 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 abstract description 4
- 231100000252 nontoxic Toxicity 0.000 abstract description 3
- 230000003000 nontoxic effect Effects 0.000 abstract description 3
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 abstract description 2
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 22
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 14
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 8
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 4
- QTBSBXVTEAMEQO-UHFFFAOYSA-N Acetic acid Chemical compound CC(O)=O QTBSBXVTEAMEQO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000047 product Substances 0.000 description 3
- 229920006378 biaxially oriented polypropylene Polymers 0.000 description 2
- 239000011127 biaxially oriented polypropylene Substances 0.000 description 2
- 210000004081 cilia Anatomy 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 239000003063 flame retardant Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- RNFJDJUURJAICM-UHFFFAOYSA-N 2,2,4,4,6,6-hexaphenoxy-1,3,5-triaza-2$l^{5},4$l^{5},6$l^{5}-triphosphacyclohexa-1,3,5-triene Chemical compound N=1P(OC=2C=CC=CC=2)(OC=2C=CC=CC=2)=NP(OC=2C=CC=CC=2)(OC=2C=CC=CC=2)=NP=1(OC=1C=CC=CC=1)OC1=CC=CC=C1 RNFJDJUURJAICM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 150000001336 alkenes Chemical class 0.000 description 1
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 description 1
- 239000012459 cleaning agent Substances 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000002242 deionisation method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 1
- 238000007731 hot pressing Methods 0.000 description 1
- 229940041682 inhalant solution Drugs 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000011259 mixed solution Substances 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000002244 precipitate Substances 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 230000009967 tasteless effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
- B08B3/08—Cleaning involving contact with liquid the liquid having chemical or dissolving effect
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Packages (AREA)
Abstract
一种机构密封圈的在轨擦拭装置，包括清洁布和密封袋，所述的清洁布折叠封装于所述的密封袋中，所述的清洁布上浸有清洁液，所述的清洁液由醋酸洗必泰粉末和去离子水两种组分按照1：(115～125)的质量比配置而成。利用该擦拭装置对航天机构的密封圈进行擦拭时，每下擦拭1/3密封圈圆周的距离，每个密封面至少擦拭两次。本发明装置及方法可广泛适用于多种飞船、空间站密封面、设备仪器、仪表的擦拭和清洁，由于其无毒、无害的材质配制，清洁液能够抑制多种细菌类再生，也可用于航天员手部消毒处理等，具有很强的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及一种航天机构用高密封性、可拆卸密封圈的清洁装置及相应的清洁方法。
背景技术
通常，机构密封圈的密封性会直接影响到航天器的功能、可靠性以及寿命，这使得密封圈对于环境的洁净度要求较高，不但要控制湿度、静电，还要去离子化等。在擦拭过程中要求能有效去除被擦密封圈表面的尘埃并且本身不产生污染，并对密封圈的表面无损伤和划痕。这就需要擦拭时所用的清洁产品具有超强吸污能力、较强耐磨性、柔软性、抗静电性。
目前，航天机构密封圈的清洁主要采用纱布或者普通的纺织物进行清洁，在清洁过程中容易在密封圈或密封面上留有纤维，脱落的纤维被转移到被清洁对象表面而产生污染，并且布在擦拭过程中容易产生静电现象，这使得污物吸附保留于被清洁表面而产生再次污染。在轨航天器要求装船产品具有较高的安全性，这就要求在轨擦拭清洁装置具有很好的防静电能力，阻燃能力，且航天员工作负荷的功效学要求擦拭便于操作，而地面所用清洁装置对此并没有较高的要求。
发明内容
本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种具有抗静电性、高阻燃性、高吸附异物性的航天机构用密封圈的在轨清洁装置及清洁方法，通过载液片材的高洁净度、清洁液的高清洁性和静电屏蔽性、密封袋的密封性等措施能够有效地清洁在轨航天机构的密封圈及密封面，实现航天员在轨对多种密封圈和密封面进行清洁和擦拭，以清除航天机构密封圈和密封面上的微尘、纤毛或其他多余物。
本发明的技术解决方案是：一种机构密封圈的在轨擦拭装置，包括清洁布和密封袋，所述的清洁布折叠封装于所述的密封袋中，所述的清洁布上浸有清洁液，所述的清洁液由醋酸洗必泰粉末和去离子水两种组分按照1：(115～125)的质量比配置而成。
一种机构密封圈的在轨擦拭方法，包括如下步骤：
(1)采用醋酸洗必泰粉末和去离子水两种组分按照1：(115～125)的质量比配置清洁液，并保证清洁液的PH值为7～8，电导率不大于0.1μs/cm；
(2)加工密封袋；
(3)吸取10±0.1g的清洁液装入密封袋中；
(4)选取防静电超细纤维洁净布作为载液片材，将载液片材折叠后放入装有清洁液的密封袋中；
(5)排除密封袋内的空气，并对密封袋进行密封；
(6)将密封好的密封袋存放于航天器上，航天器在轨后，由航天员从密封袋中取出浸有清洁液的清洁布，对航天机构的密封圈进行擦拭。
所述的醋酸洗必泰粉末和去离子水两种组分的质量比为1：120。所述的密封袋为三层材料的膜结构，里膜为聚乙烯膜，中间膜为聚酯镀铝，外膜为聚丙烯膜。
所述的清洁布的材料为防静电纤维洁净布，线密度为0.1～0.2D。所述对航天机构的密封圈进行擦拭时，每下擦拭1/3密封圈圆周的距离，每个密封面至少擦拭两次。
本发明与现有技术相比的优点在于：本发明的在轨擦拭装置具有良好的防静电能力，有吸油性、吸水性、吸尘性和较高的清洁能力，并且本身柔软而不易损伤被擦物品，不含有害物质，耐久性好，有良好的阻留污物的能力和阻燃能力。而且重量轻，使用灵活、清洁效果好的擦拭方式也会大大提高密封体的使用寿命及密封效果。本发明装置及方法可广泛适用于多种飞船、空间站密封面、设备仪器、仪表的擦拭和清洁，由于其无毒、无害的材质配制，溶液能够抑制多种细菌类再生也可用于航天员手部消毒处理等，具有很强的实用性。
附图说明
图1为本发明方法的流程框图；
图2为本发明擦拭装置的外包装示意图。
具体实施方式
本发明方法主要涉及：载液片材材料的选取和使用；外包装袋的设计；清洁液的功能与设计；人机功效学的设计。
载液片材材料的选取和使用：载液片材采用防静电超细纤维洁净布(线密度为0.1～0.2D，D是旦尼尔，线密度单位，外型尺寸100mmX100mm)，重量轻，可折叠，具有高强度和韧性、不会掉落纤毛、具有阻留污物的能力、以及吸水和保水的能力。
外包装袋的密封性设计：外包装袋里膜为高压聚乙烯膜(PEC)，中间膜为聚酯镀铝(VMPET)，外膜为双向拉伸聚丙烯膜(BOPP)。该外包装袋所用材质的脆性以及封口采用锯齿状三角形对齿设计保证了使用过程中快速撕开的特性，且沿两个撕口撕裂，中途不断开。
清洁液的功能与设计：清洁液的功能主要为清洁、润滑且具有可挥发性。通过多次试验对清洁剂进行了选取，设定了配比浓度，PH值，载液量，保证了湿润程度，清洁功能以及快速挥发性。液体为醋酸洗必泰(粉末)与去离子水混合的溶液，混合溶液的PH值为7～8，无毒、无腐蚀性、无味、清洁性(无悬浮物)，并对密封圈材质、金属表面无污染、腐蚀，其中去离子水，电导率不大于0.1μs/cm，具有静电屏蔽的效应，能够避免擦拭时的放电现象。
人机功效学的擦拭设计：对齿封装保证了操作人员沿锯齿方向稍加向下用力即可将包装撕开。对于较大直径密封圈擦拭时，每下擦拭约1/3圆周的距离，每个密封面至少擦拭两次，使用者可以直接使用该清洁布对密封圈、金属密封面进行擦拭，解决了传统擦拭布擦拭不干净、会留下过多抹布析出物的问题。
如图1为本发明的具体实施流程图，包括载液片材的选取、溶液的制备、外包装的封装等过程。液体为醋酸洗必泰(粉末)与去离子水配制的溶液，其中使用的去离子水，电导率不大于0.1μs/cm，其浓度按质量配比，醋酸洗必泰(粉末)：去离子水＝1：115～125。可根据天平的量程多次配制出所需溶液用量，取适量溶液，用PH试纸测量，其值在7～8为合格，如果PH值不合格，可进行微调直至合格，根据多次试验的结果，建议质量配比为1：120，以减少溶液配比次数。然后用玻璃搅拌棒(洁净)充分搅拌直至粉末充分溶解无悬浮颗粒后。然后进行溶液的提取，每一块载液片材溶液含量为10±0.1g，这里建议溶液的提取采用针管类容器，溶液轻轻注入外包装袋内，注入时应避免袋口存有或飞溅上液体影响密封性，并保证载液片材吸入溶液后用力挤压后液体为1～3滴。在载液片材装入外包装袋并进行塑封之前，对载液片材进行折叠，折叠后载液片材平整并易于取出，折叠时四个边沿均被折入内部，避免边沿露在外面，折叠中可搭边。将折叠好的载液片材缓慢放入存有液体的外包装袋内，装时避免袋中液体飞溅在袋口，并保证装入袋中的载液片材不错位。确认无多余物后进行下步封装：经过多次试验，建议封口温度180℃、封口宽度为10mm，热压封边距离三角形齿口为2～3mm，封装时将袋内空气尽量排空。
进一步如图2所示，左图为包装袋后面，右图为包装袋正面。取出并擦拭时需要注意在清洁布外包装袋的两边边缘已加工锯齿三角形对齿撕口撕开，撕开时用双手捏住外包装袋撕口一边，沿锯齿方向稍加向下用力即可将外包装撕开。撕开时，应注意撕口位置避开外包装袋中间锯齿重叠处及边缘1～2齿，以防止撕口歪斜。撕开外包装袋后，不要将清洁布展开，而是根据已经叠好的形状，以适当方式捏于手上，并使全部清洁布的边沿面向内，使光洁柔软的面向外，避免清洁布边沿纤维脱落影响密封性。
在擦拭在轨机构密封面和密封圈时，为保证擦拭的效果，将清洁布用力贴于密封面上，按照顺(逆)时针方向在密封面上移动约1/3圆周，调整清洁布的擦拭面，保证清洁的面用于擦拭，直至完成密封面的擦拭，每个密封面至少擦拭两次，擦拭完两次后，近距离目视检查刚擦拭过的密封面，若无明显杂物，则本密封面擦拭完成。每次擦拭使用一块清洁布，擦拭后清洁布作废，属于一次性使用产品。擦拭完成后，应当给粘有擦拭液的密封面挥发时间。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。
Claims (8)
1.一种机构密封圈的在轨擦拭装置，其特征在于：包括清洁布和密封袋，所述的清洁布折叠封装于所述的密封袋中，所述的清洁布上浸有清洁液，所述的清洁液由醋酸洗必泰粉末和去离子水两种组分按照1：115～1：125的质量比配置而成；所述的清洁布的材料为防静电纤维洁净布，线密度为0.1～0.2D。
2.根据权利要求1所述的一种机构密封圈的在轨擦拭装置，其特征在于：所述的醋酸洗必泰粉末和去离子水两种组分的质量比为1：120。
3.根据权利要求1或2所述的一种机构密封圈的在轨擦拭装置，其特征在于：所述的密封袋为三层材料的膜结构，里膜为聚乙烯膜，中间膜为聚酯镀铝，外膜为聚丙烯膜。
4.一种机构密封圈的在轨擦拭方法，其特征在于包括如下步骤：
(1)采用醋酸洗必泰粉末和去离子水两种组分按照1：115～1：125的质量比配置清洁液，并保证清洁液的PH值为7～8，电导率不大于0.1μs/cm；
(2)加工密封袋；
(3)吸取10±0.1g的清洁液装入密封袋中；
(4)选取防静电超细纤维洁净布作为载液片材，将载液片材折叠后放入装有清洁液的密封袋中；
(5)排除密封袋内的空气，并对密封袋进行密封；
(6)将密封好的密封袋存放于航天器上，航天器在轨后，由航天员从密封袋中取出浸有清洁液的清洁布，对航天机构的密封圈进行擦拭。
5.根据权利要求4所述的一种机构密封圈的在轨擦拭方法，其特征在于：所述的醋酸洗必泰粉末和去离子水两种组分的质量比为1：120。
6.根据权利要求4或5所述的一种机构密封圈的在轨擦拭方法，其特征在于：所述的密封袋为三层材料的膜结构，其中里膜为聚乙烯膜，中间膜为聚酯镀铝，外膜为聚丙烯膜。
7.根据权利要求4或5所述的一种机构密封圈的在轨擦拭方法，其特征在于：所述的清洁布的材料为防静电超细纤维洁净布，线密度为0.1～0.2D。
8.根据权利要求4或5所述的一种机构密封圈的在轨擦拭方法，其特征在于：所述的步骤(6)中对航天机构的密封圈进行擦拭时，每下擦拭1/3密封圈圆周的距离，每个密封面至少擦拭两次。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410339119.1A CN104138856B (zh) | 2014-07-16 | 2014-07-16 | 一种机构密封圈的在轨擦拭装置及擦拭方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410339119.1A CN104138856B (zh) | 2014-07-16 | 2014-07-16 | 一种机构密封圈的在轨擦拭装置及擦拭方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104138856A CN104138856A (zh) | 2014-11-12 |
| CN104138856B true CN104138856B (zh) | 2016-08-24 |
Family
ID=51848290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410339119.1A Expired - Fee Related CN104138856B (zh) | 2014-07-16 | 2014-07-16 | 一种机构密封圈的在轨擦拭装置及擦拭方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104138856B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2071493U (zh) * | 1990-09-08 | 1991-02-20 | 陈兰淑 | 保健湿巾 |
| CN2701788Y (zh) * | 2004-04-08 | 2005-05-25 | 王佩勇 | 一种净便消毒湿巾 |
| CN201094754Y (zh) * | 2007-08-25 | 2008-08-06 | 秦社宣 | 袋装纳米银抗菌杀菌湿巾 |
| CN101738727A (zh) * | 2008-11-25 | 2010-06-16 | 稳健实业(深圳)有限公司 | 一种光学镜片擦拭用无纺布湿巾及其生产方法 |
| CN101869449A (zh) * | 2010-06-29 | 2010-10-27 | 大连欧派科技有限公司 | 一种商务专用湿巾 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI93609C (fi) * | 1993-09-24 | 1995-05-10 | Finnsusp Ab Oy | Biologisesti hajoavan detergentin käyttö piilolinssien hoitoliuoksissa, hoitoliuos ja menetelmä piilolinssien hoitamiseksi |
| US20120014903A1 (en) * | 2010-01-12 | 2012-01-19 | Mccoy Thomas | Cleaning Solution and Related Methods of Use |
-
2014
- 2014-07-16 CN CN201410339119.1A patent/CN104138856B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2071493U (zh) * | 1990-09-08 | 1991-02-20 | 陈兰淑 | 保健湿巾 |
| CN2701788Y (zh) * | 2004-04-08 | 2005-05-25 | 王佩勇 | 一种净便消毒湿巾 |
| CN201094754Y (zh) * | 2007-08-25 | 2008-08-06 | 秦社宣 | 袋装纳米银抗菌杀菌湿巾 |
| CN101738727A (zh) * | 2008-11-25 | 2010-06-16 | 稳健实业(深圳)有限公司 | 一种光学镜片擦拭用无纺布湿巾及其生产方法 |
| CN101869449A (zh) * | 2010-06-29 | 2010-10-27 | 大连欧派科技有限公司 | 一种商务专用湿巾 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104138856A (zh) | 2014-11-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103214903A (zh) | 一种可剥离的纳米去污涂料 | |
| CN104138856B (zh) | 一种机构密封圈的在轨擦拭装置及擦拭方法 | |
| CN205436391U (zh) | 一种自动清洁装置 | |
| CN105178835A (zh) | 防pm2.5纳米纱窗及纱窗材料的制备方法 | |
| CN207786182U (zh) | 环保型除烟雾装置 | |
| KR101895553B1 (ko) | 세정 시트 및 그 제조 방법 | |
| CN205056543U (zh) | 高效蔬菜清洗机 | |
| CN206615594U (zh) | 一种耐腐蚀耐酸性的化学物品储料装置 | |
| CN206487392U (zh) | 防霾纱窗 | |
| CN206900935U (zh) | 一种一次性灭菌包装袋 | |
| CN213986135U (zh) | 一种用于灯具的耐腐蚀性测试装置 | |
| CN214121521U (zh) | 一种用于防护服的气密性检测装置 | |
| CN209739661U (zh) | 一种便于去污清洁的茶叶铁盒 | |
| CN209271773U (zh) | 一种用于siliicone涂布辊轮装置 | |
| CN204919081U (zh) | 毛绒玩具干洗机 | |
| CN217625073U (zh) | 一种高密封性可回收纸尿裤包装袋 | |
| CN207114401U (zh) | 试纸条 | |
| CN100536750C (zh) | 一种适合于液晶屏幕的电视电脑清洁巾及其制备方法 | |
| CN207429027U (zh) | 一种学生用肥皂盒 | |
| CN208140311U (zh) | 一种气雾剂罐装检测装置 | |
| CN210593270U (zh) | 一种核电设备用的超声检测耦合油油壶 | |
| CN213162125U (zh) | 一种水质环境监控探头自清洗装置 | |
| CN214876169U (zh) | 手机贴膜箱 | |
| CN217673720U (zh) | 一种用于包装的真空处理装置 | |
| CN113619934B (zh) | 一种高强度抑菌包装盒 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160824 Termination date: 20210716 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |