CN104126354B - 一种高节作物用多功能自行作业车 - Google Patents
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Abstract
一种高节作物用多功能自行作业车，包括本体、前轮、后轮和导向架，所述前轮枢转固定于本体的前端，所述后轮枢转固定于本体的后端，所述本体上设有驱动所述前轮旋转前进或后退的驱动单元以及由后轮带动进行操作的作业单元；所述导向架固定于本体，其为一横置的长方形，包含两侧的侧杆和连接于侧杆前端的前杆以及连接于侧杆后端的后杆。由此，本发明结构简单，操作方便，无需过多培训，适用于广大农业区域；且通过高节作物的植株提供扶持力，实现了在玉米地内的快速移动，无需人工操作即可实现两行玉米之间的快速移动和作业。
Description
技术领域
本发明涉及高节作物(如玉米、甘蔗等)耕种、施肥、除虫等农业耕种的技术领域，尤其涉及一种结构简单、操作方便的高节作物用多功能自行作业车。
背景技术
为了加快保护高节作物耕作技术在山丘、平原等地区作业的推广应用步伐，千方百计的降低农业生产成本，增加农民收入，改善生态环境，增强农业可持续发展的后劲，需在新技术、新机械研发推广应用方面下工夫。
目前，玉米等高节农作物中后期需要二次三次施肥来增加产量，防止后期脱肥，但玉米过高其它机械无法进入，只能采用人力进行施肥作业，或水溶冲肥，而人力作业会使农民造成玉米叶划伤身体高温中署，过度劳累，等诸多不便，水溶冲肥方式会造成近端烧苗远端肥力不足，肥力随水下渗地下，化肥利用率大大降低，我发明的机械能够代替人力进入田间进行施肥作业。
玉米等高节农作物后期也需要防虫防病作业，但现有的高架喷药车有地头转弯不方便，重心过高，容易翻车，农田地头过窄时转弯会损伤农作物，价格成本过高，工作效率不高，需要人为随车控制操作，容易造成农药中毒等不良反应等缺陷
因此，迫切需要一种体积小、成本低且多功能为一体的农用机械，能进入狭窄的玉米地进行自动快速操作，避免人工操作的效率低下的缺陷。
为此，本发明的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种高节作物用多功能自行作业车，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于：需要一种体积小、成本低且多功能为一体的农用机械，能进入狭窄的高节作物地进行自动快速操作，避免人工操作的效率低下的缺陷。
为解决上述问题，本发明公开了一种高节作物用多功能自行作业车，包括本体、前轮、后轮和导向架，其特征在于：
所述前轮枢转固定于本体的前端，所述后轮枢转固定于本体的后端，所述本体上设有驱动所述前轮旋转前进或后退的驱动单元以及由后轮带动进行操作的作业单元；
所述导向架固定于本体，其为一横置的长方形，包含两侧的侧杆和连接于侧杆前端的前杆以及连接于侧杆后端的后杆。
其中：所述导向架的前端设置导向杆，所述导向杆为三角形或半卵圆形。
其中：所述导向架两侧的侧杆的前侧分别通过一第一支撑杆连接于所述本体的前侧，所述侧杆的后侧分别通过一第二支撑杆连接于所述本体的后侧。
其中：两所述侧杆上至少设有一个收缩部，所述后杆、前杆和导向杆上均至少设有一个收缩部以实现快速调节。
其中：所述前轮的中心设有第一主轴，所述第一主轴的两端可转动的贯穿于本体前端的第一支架，所述后轮的中心设有第二主轴，所述第二主轴的两端可转动的贯穿于本体后端的第二支架。
其中：所述驱动单元包含驱动轮，所述前轮上固定有被动轮，所述驱动轮通过一第一皮带连接至所述被动轮。
其中：所述驱动单元包含发动机和变速器，所述变速器连接于发动机以对发动机的旋转进行变速，所述驱动轮固定于所述变速器的输出轴。
其中：所述作业单元包含从动轮，所述后轮上固定有带动轮，所述从动轮通过一第二皮带连接至所述带动轮。
其中：所述作业单元包含从动轮，所述后轮上固定有带动轮，所述从动轮通过一第二皮带连接至所述带动轮。
其中：当作业单元为喷药装置时，其包含弥雾器、药箱、出药管和三通，所述药箱连接于弥雾器以提供药液，出药管从弥雾器向后延伸，且出药管上设有多个出药口，所述出药管的末端设有三通。
通过上述结构可知，本发明的高节作物用多功能自行作业车具有如下效果：
1、结构简单，操作方便，无需过多培训，适用于广大农业区域；
2、通过高节作物植株提供扶持力，实现了在高节作物地内的快速移动，且无需人工操作即可实现两行高节作物之间的快速移动；
3、适应性广，可调节性好，且成本较低，适于广泛推广。
本发明的详细内容可通过后述的说明及所附图而得到。
附图说明
图1显示了本发明的高节作物用多功能自行作业车的结构示意图。
图2显示了本发明的正视图。
图3显示了本发明的俯视图。
附图标记说明：
11、本体；12、前轮；121、第一主轴；122、被动轮；13、后轮；131、第二主轴；132、带动轮；14、驱动单元；15、作业单元；151、弥雾器；152、药箱；153、出药管；154、三通；16、第一支架；17、第二支架；18、发动机；19、底座；20、变速器；21、驱动轮；22、第一皮带；24、导向架；241、侧杆；242、后杆；243、前杆；244、导向杆；245、收缩部；246、加强杆；25、第一支撑杆；26、第二支撑杆；27、第一横杆；28、第二皮带。
具体实施方式
参见图1-3，显示了本发明的高节作物用多功能自行作业车。
所述高节作物用多功能自行作业车包括本体11、前轮12、后轮13和导向架24。
所述前轮12枢转固定于本体11的前端，所述后轮13枢转固定于本体11的后端，所述本体11上设有可驱动所述前轮12旋转前进或后退的驱动单元14以及由后轮带动进行操作的作业单元15。
其中，所述前轮12的中心设有第一主轴121，所述第一主轴121的两端可转动的贯穿于本体11前端的第一支架16，所述后轮13的中心设有第二主轴131，所述第二主轴131的两端可转动的贯穿于本体11后端的第二支架17，所述第一主轴121和第一支架16之间设有轴承，所述第二主轴131和第二支架17之间设有轴承。
其中，所述前轮12的直径小于后轮13，所述前轮12的宽度大于后轮13，从而前轮在垄间能稳固前行。
所述驱动单元14包含驱动轮21，所述前轮12上固定有被动轮122，所述驱动轮21通过一第一皮带22连接至所述被动轮122，从而实现驱动单元14对被动轮121的旋转驱动，进而驱动前轮12转动。
其中，驱动单元14可包含发动机18和变速器20，所述变速器20连接于发动机18以对发动机18的旋转进行变速，所述驱动轮21固定于所述变速器20的输出轴，其中，发动机18可固定于一底座19上，所述底座19通过多个固定件(如螺栓、螺钉)固定于所述本体11上。
所述作业单元15包含从动轮，所述后轮13上固定有带动轮132，所述从动轮通过一第二皮带28连接至所述带动轮132，从而在后轮旋转移动时，实现带动轮132驱动从动轮的旋转，进而驱动作业单元15进行作业，可选的是，所述作业单元15可为喷药装置、施肥装置等，其可由从动轮的旋转实现喷药、施肥等农业作业，该结构是本领域的常用技术，在此不进行累述。
如图3所示，当作业单元为喷药装置时，其包含弥雾器151、药箱152、出药管153和三通154，所述药箱152连接于弥雾器151以提供药液，出药管153从弥雾器151向后延伸，且出药管153上设有多个出药口，所述出药管153的末端设有三通154。
由此，可通过前轮旋转，带动本体11和整个高节作物用多功能自行作业车进行前后自行移动，进而带动作业单元进行所需的农业作业。
所述导向架24固定于本体11上方，其能在高节作物用多功能自行作业车在高节作物地内进行移动时保持作业车的直立状态。
所述导向架24为一横置的长方形(参见图3)，其包含两侧的侧杆241和连接于侧杆前端的前杆243以及连接于侧杆后端的后杆242，由于这种长方形的设置，在作业车在两行高节作物之间进行移动时，两侧的侧杆分别依靠于高节作物的植株上，通过高节作物植株提供导向架24的两侧支撑力，从而可保持作业车的直立。
其中，还可于导向架24的前端设置导向杆244，所述导向杆244可为三角形，以提供作业车前行时的导向，可选的是，所述导向杆244还可为半卵圆形。
其中，所述导向架24两侧的侧杆241的前侧分别通过一第一支撑杆25连接于所述本体11的前侧，所述侧杆241的后侧分别通过一第二支撑杆26连接于所述本体11的后侧，以使导向架稳固的支撑于所述本体11。
为提高强度，两所述第一支撑杆25之间固定有第一横杆27，两所述第二支撑杆26之间固定有第二横杆，两所述侧杆241之间固定有至少一根加强杆246。
其中，所述导向架上设有多个收缩部245，以使侧杆、后杆、前杆和导向杆的长度可变，从而实现导向架在长度方向和宽度方向的便捷快速调节，以适应不同的高节作物地的宽度和植株密度。
参见图3，两所述侧杆上至少设有一个收缩部，所述后杆、前杆和导向杆上均至少设有一个收缩部，以实现快速调节。
其中，还包含有刹车装置，所述刹车装置包含位于前轮和/或后轮上的刹车片以及控制刹车片进行刹紧的把手。
由此，本发明可在高节作物地内进行自行操作，通过发动机(可为小型发动机)作为动力通过变速箱变速带动前轮进行行走，通过前轮的行走动力后轮会作为主动轮带动施肥装置等农业机械进行施肥作业，上方加有导向架，靠玉米等高节作物的扶置力来防止机械的倾倒，让机械在垄面正常行走和转弯，通过降低机械的重心而减小机械的倾斜压力使此机械只带离很小的扶植力，很少的植株就能不让其倾倒在作物缺苗的情况下机械也能正常作业，换掉施肥装置而选用喷雾装置，所以使此机械的喷药效率会很高。
由此可见，本发明的优点在于：
1、结构简单，操作方便，无需过多培训，适用于广大农业区域；
2、通过高节作物植株提供扶持力，实现了在高节作物地内的快速移动，且无需人工操作即可实现两行高节作物之间的快速移动；
3、适应性广，可调节性好，且成本较低，适于广泛推广。
显而易见的是，以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本发明的公开内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且在附图中描述了实施例，但本发明不限制由附图示例和在实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本发明的教导的特定例子，本发明的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。
Claims (9)
1.一种高节作物用多功能自行作业车，包括本体、前轮、后轮和导向架，其特征在于：
所述前轮枢转固定于本体的前端，所述后轮枢转固定于本体的后端，所述本体上设有驱动所述前轮旋转前进或后退的驱动单元以及由后轮带动进行操作的作业单元；
所述导向架固定于本体，其为一横置的长方形，包含两侧的侧杆和连接于侧杆前端的前杆以及连接于侧杆后端的后杆，由于这种长方形的设置，在作业车在两行高节作物之间进行移动时，两侧的侧杆分别依靠于高节作物的植株上，通过高节作物植株提供导向架的两侧支撑力来保持作业车的直立，通过高节作物植株提供扶持力，让机械在垄面正常行走和转弯，通过降低机械的重心而减小机械的倾斜压力使此机械只带离很小的扶植力，很少的植株就能不让其倾倒，在作物缺苗的情况下机械也能正常作业；
所述导向架的前端设置导向杆，所述导向杆为三角形或半卵圆形。
2.如权利要求1所述的自行作业车，其特征在于：所述导向架两侧的侧杆的前侧分别通过一第一支撑杆连接于所述本体的前侧，所述侧杆的后侧分别通过一第二支撑杆连接于所述本体的后侧。
3.如权利要求1所述的自行作业车，其特征在于：两所述侧杆上至少设有一个收缩部，所述后杆、前杆和导向杆上均至少设有一个收缩部以实现快速调节。
4.如权利要求1所述的自行作业车，其特征在于：所述前轮的中心设有第一主轴，所述第一主轴的两端可转动的贯穿于本体前端的第一支架，所述后轮的中心设有第二主轴，所述第二主轴的两端可转动的贯穿于本体后端的第二支架。
5.如权利要求1所述的自行作业车，其特征在于：所述驱动单元包含驱动轮，所述前轮上固定有被动轮，所述驱动轮通过一第一皮带连接至所述被动轮。
6.如权利要求5所述的自行作业车，其特征在于：所述驱动单元包含发动机和变速器，所述变速器连接于发动机以对发动机的旋转进行变速，所述驱动轮固定于所述变速器的输出轴。
7.如权利要求1所述的自行作业车，其特征在于：所述作业单元包含从动轮，所述后轮上固定有带动轮，所述从动轮通过一第二皮带连接至所述带动轮。
8.如权利要求5所述的自行作业车，其特征在于：所述作业单元包含从动轮，所述后轮上固定有带动轮，所述从动轮通过一第二皮带连接至所述带动轮。
9.如权利要求7所述的自行作业车，其特征在于：当作业单元为喷药装置时，其包含弥雾器、药箱、出药管和三通，所述药箱连接于弥雾器以提供药液，出药管从弥雾器向后延伸，且出药管上设有多个出药口，所述出药管的末端设有三通。
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