CN104116618A

CN104116618A - 可穿戴式气动柔性按摩装置

Info

Publication number: CN104116618A
Application number: CN201410351068.4A
Authority: CN
Inventors: 孙中圣; 孙荣俊; 郭钟华; 李小宁
Original assignee: Nanjing University of Science and Technology
Current assignee: Nanjing University of Science and Technology
Priority date: 2014-07-22
Filing date: 2014-07-22
Publication date: 2014-10-29

Abstract

本发明公开了一种可穿戴式气动柔性按摩装置，包含外层布料、内层橡胶、气动按摩气囊、柔性气管以及气源控制部分，内层橡胶设置在外层布料的内侧面上；气动按摩气囊固定在内层橡胶面上，并且呈行列点阵式分布；气动按摩气囊通过柔性气管与外部气源控制部分相联接；本发明既可以提供动态带状式按摩，也可以提供类似于真人手指按摩的点状式按摩，且具有良好的柔顺性。

Description

可穿戴式气动柔性按摩装置

技术领域

本发明属于按摩设备技术领域，特别是一种可穿戴式气动柔性按摩装置。

背景技术

随着经济的高速发展，人们的生活水平也在不断的提高，对于健康的追求也是越来越重视。从原来的患病后被动就医，到现在的主动追求健身、养身、保健，人们对于健康的认识到了一个崭新的阶段。越来越多的人们选择按摩器械来进行健身，以及一些疾病的预防或治疗。

目前按摩器械大致可以分为三大类：(1)振动式按摩装置；(2)机械运动式按摩装置；(3)气动式按摩装置。振动式按摩装置利用振动对人体局部进行按摩，但其缺点是振动波及范围大，易引起人的不适；机械运动式按摩装置由于其按摩头运动结构的固定性，对于不同部位的按摩适应性较差；气动按摩装置，具有很好的柔顺性，使用起来比较舒适。

而目前市场上可穿戴式气动按摩装置大多为传统带状式按摩装置，如中国专利：200320112101.5和中国专利：200720159813.0，其气动按摩气囊为带状式或条状式，且其按摩气囊的数量多为一个，所以只能够实现该个带状式按摩气囊处的往复不停按摩，而不能够实现多个按摩带的动态带状式按摩；而且对于要实现某一点或多个点在时间上的逻辑顺序按摩------点状式按摩，是不能够实现的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种既可以提供动态带状式按摩，也可以提供类似于真人手指按摩的点状式按摩，且具有良好的柔顺性的可穿戴式气动柔性按摩装置。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种可穿戴式气动柔性按摩装置，包含外层布料、内层橡胶、气动按摩气囊、柔性气管以及气源控制部分，内层橡胶设置在外层布料的内侧面上；气动按摩气囊固定在内层橡胶面上，并且呈行列点阵式分布；气动按摩气囊通过柔性气管与外部气源控制部分相联接。

本发明与现有技术相比，其显著优点：

(1)本发明可实现行和列两个方向上的带状式按摩，而且在行和列方向上各有多条所述的“带状式按摩气囊”，当对这些所述的“带状式按摩气囊”加上合适的逻辑顺序供气，以控制各个所述的“带状式按摩气囊”的按摩顺序，本发明可实现动态带状式按摩。

(2)本发明在点状式按摩模式下可以实现按摩区域内各个有气动按摩气囊点的任意按摩控制，再配合一定的逻辑顺序供气控制，即可实现医学上特定所需的某些局部点的逻辑顺序按摩。

(3)本发明由于采用气动按摩方式，因此具有良好的柔顺性。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1是本发明可穿戴式气动柔性按摩装置的使用示意图。

图2是本发明可穿戴式气动柔性按摩装置的总体结构示意图。

图3是本发明可穿戴式气动柔性按摩装置的部分结构示意图。

图4是本发明可穿戴式气动柔性按摩装置气动按摩气囊未充气状态下的剖切示意图。

图5是本发明可穿戴式气动柔性按摩装置气动按摩气囊充气状态下的剖切示意图。

图6是本发明可穿戴式气动柔性按摩装置中各行所有气动按摩气囊进行标注的示意图。

图7是本发明可穿戴式气动柔性按摩装置中所有气动按摩气囊进行行列编号的示意图。

图8是本发明可穿戴式气动柔性按摩装置在带状式按摩模式下T1时刻的状态的示意图。

图9是本发明可穿戴式气动柔性按摩装置在带状式按摩模式下T2时刻的状态的示意图。

图10是本发明可穿戴式气动柔性按摩装置在带状式按摩模式下T3时刻的状态的示意图。

图11是本发明可穿戴式气动柔性按摩装置在点状式按摩模式下T3时刻的状态的示意图。

图12是本发明可穿戴式气动柔性按摩装置在点状式按摩模式下T3时刻的状态的示意图。

图13是本发明可穿戴式气动柔性按摩装置在点状式按摩模式下T3时刻的状态的示意图。

具体实施方式

本发明一种可穿戴式气动柔性按摩装置，包含外层布料1、内层橡胶2、气动按摩气囊3、柔性气管4以及气源控制部分，内层橡胶2设置在外层布料1的内侧面上；气动按摩气囊3固定在内层橡胶2面上，并且呈行列点阵式分布；气动按摩气囊3通过柔性气管4与外部气源控制部分相联接。

外层布料1的外侧面的一端上设置尼龙粘扣母扣5.1，外层布料1的内侧面的另一端上设置尼龙粘扣子扣5.2。

气动按摩气囊3与柔性气管4联接的管接口偏向于相邻两列气动按摩气囊3之间的间隙。

气源控制部分包括两位电磁阀6、压力表7、减压阀8、气源9，两位电磁阀6的出气口通过柔性气管4与气动按摩气囊3相联接，减压阀8的出口与两位电磁阀6的进气口相联接，减压阀8的进口与气源9相联接，减压阀8和两位电磁阀6之间设置压力表7。

动态带状式按摩方式，当对某一行或某一列的气动按摩气囊3同时进行供气控制，此时该行或该列线性排列的气动按摩气囊3就类似于一个传统带状式按摩气囊；现将上面所述的所有呈线性分布的每一行或每一列的气动按摩气囊3看成一条一条“带状式按摩气囊”，由于所述的“带状式按摩气囊”之间是相互独立控制的，而且在行和列方向上各有多条所述的“带状式按摩气囊”，当对这些所述的“带状式按摩气囊”加上合适的逻辑顺序供气，以控制各个所述的“带状式按摩气囊”的按摩顺序，即可实现动态带状式按摩效果。

点状式按摩方式，本发明中的气动按摩气囊3是相互独立进行控制的，供气互不干扰，通过对各个气动按摩气囊3进行独立供气控制，可实现各个气动按摩气囊点的任意按摩控制；再配合一定的逻辑顺序供气控制，即可实现特定所需的点状式按摩。

实施例：

一种可穿戴式气动柔性按摩装置，包含外层布料1、内层橡胶2、气动按摩气囊3、柔性气管4、尼龙粘扣以及气源控制部分。如图2所示，所述的内层橡胶2粘接在外层布料1上，并位于图2所示的外层布料1的偏左侧。所述的尼龙粘扣包括尼龙粘扣母扣5.1和尼龙粘扣子扣5.2，所述的尼龙粘扣母扣5.1设置于图3所示的外层布料1外层的右侧，所述的尼龙粘扣子扣5.2设置于图2所示的外层布料1内层的右侧(由于图3是图2的翻转视图，因此尼龙粘扣母扣5.1和尼龙粘扣子扣5.2是在不同端，且位置相对应)。所述的气动按摩气囊3固定在内层橡胶2面上，并且呈行列点阵式分布；气动按摩气囊3的数量，相邻气动按摩气囊3之间的距离以及整个气动按摩气囊3分布的阵型可以根据实际需要进行相应调整，本实施例采用十二个气动按摩气囊3；在布置气动按摩气囊3的方位时，气动按摩气囊3上的与气管联接的管接口应该偏向于相邻两列气动按摩气囊3之间的间隙，这样，柔性气管4与管接口联接后，便于柔性气管4沿着相邻两列气动按摩气囊3之间的间隙顺延下来，并与外部气源控制部分相联接。所述的气源控制部分包括十二个两位电磁阀6、压力表7、减压阀8、气源9，所述的十二个两位电磁阀6的出气口通过柔性气管4与十二个气动按摩气囊3相联接，所述的压力表7、减压阀8、气源9通过气管串联接，所述的减压阀8的出口与十二个两位电磁阀6的进气口相联接。

当对气动按摩气囊3进行供气控制，其内腔压力变大且大于外部大气压，气动按摩气囊3的内腔膨胀变大，其外层隆起，这个过程即是一个按摩过程。图4和图5为气动按摩气囊3充气前后的状态的剖视图。

从本发明的工作模式来看，通过对不同位置的气动按摩气囊3的供气控制，可实现动态带状式按摩和点状式按摩两种模式。当选择动态带状式按摩工作模式，如图6，不妨先对第一行的气动按摩气囊3同时进行供气控制，此时第一行线性排列的气动按摩气囊3就类似于一个传统带状式按摩气囊，并进行一次按摩；现将上面所述的所有呈线性分布的每一行或每一列的气动按摩气囊3看成一条一条“带状式按摩气囊”，由于所述的“带状式按摩气囊”之间是相互独立控制的，而且在行和列方向上各有多条所述的“带状式按摩气囊”，当对这些所述的“带状式按摩气囊”加上合适的逻辑顺序供气控制，以控制各个所述的“带状式按摩气囊”的按摩顺序，即可实现动态带状式按摩效果。当选择点阵式按摩工作模式，由于本发明的气动按摩气囊3是相互独立供气控制的，控制互不干扰，通过对各个气动按摩气囊3进行独立供气控制，可实现各个气动按摩气囊点的任意按摩控制，再配合一定的逻辑顺序供气控制，即可实现特定所需的点状式按摩。

从本发明的工作过程来看，当选择动态带状式按摩时，每次同时集中对某一行或某一列的气动按摩气囊3进行供气控制，使得该行或该列的气动按摩气囊3形成类似带状的按摩方式，通过控制好所述的“带状式按摩气囊”的按摩顺序，即可实现动态带状式按摩；当选择点状式按摩方式时，由于可以对各个气动按摩气囊3进行独立的供气控制，当配合一套适当的逻辑顺序供气控制，即可实现一套我们所需的点状式按摩方式，如果提供不同的逻辑顺序供气控制，便可实现另一套不相同的点状式按摩手法。

下面就两种工作模式下的工作过程作进一步的举例解释说明：

对所有的气动按摩气囊3进行如图7所示的行和列编号，形成矩阵式分布(例如第一行第三列的气动按摩气囊3对应表示为a[1,3]，第二行第一列的气动按摩气囊3对应表示为a[2,1]，其它以此类推)。

第一种模式：动态带状式按摩模式。如图7，假设T1时刻同时对a[1,1]、a[2,1]、a[3,1]、a[4,1]四个气动按摩气囊3进行供气控制，T2时刻对a[1,2]、a[2,2]、a[3,2]、a[4,2]四个气动按摩气囊3进行供气控制，T3时对[2,1]、a[2,2]、a[2,3]三个气动按摩气囊3进行供气控制，以此类推，同一时刻对线性分布的一行或一列气动按摩气囊3进行供气控制，再对T1与T2的时间间隔t1，T2与T3的时间间隔t2以及t3，t4等等，这些时间间隔加以合适控制，即可以实现动态带状式按摩手法。动态带状式按摩模式下，T1时刻的状态如图8，T2时刻的状态如图9，T3时刻的状态如图10。

第二种模式：点状式按摩模式。当预先确定好各个气动按摩气囊3的独立供气控制的顺序，如图7，假设T1时刻对a[1,1]点的气动按摩气囊3进行供气控制，T2时刻对a[4,2]点的气动按摩气囊3进行供气控制，T3时刻对a[3,1]点的气动按摩气囊3进行供气控制，以此类推，对这些气动按摩气囊3在时间上进行逻辑顺序供气控制，再对T1与T2的时间间隔t1，T2与T3的时间间隔t2以及t3，t4等等，这些时间间隔加以合适控制，即可以实现各种所需的点状式按摩手法。点状式按摩模式下，T1时刻的状态如图11，T2时刻的状态如图12，T3时刻的状态如图13。

Claims

1.一种可穿戴式气动柔性按摩装置，其特征在于：包含外层布料(1)、内层橡胶(2)、气动按摩气囊(3)、柔性气管(4)以及气源控制部分，内层橡胶(2)设置在外层布料(1)的内侧面上；气动按摩气囊(3)固定在内层橡胶(2)面上，并且呈行列点阵式分布；气动按摩气囊(3)通过柔性气管(4)与外部气源控制部分相联接。

2.根据权利要求1所述的可穿戴式气动柔性按摩装置，其特征在于：所述的外层布料(1)的外侧面的一端上设置尼龙粘扣母扣(5.1)，所述的外层布料(1)的内侧面的另一端上设置尼龙粘扣子扣(5.2)。

3.根据权利要求1所述的可穿戴式气动柔性按摩装置，其特征在于：所述的气动按摩气囊(3)与柔性气管(4)联接的管接口偏向于相邻两列气动按摩气囊(3)之间的间隙。

4.根据权利要求1所述的可穿戴式气动柔性按摩装置，其特征在于：所述的气源控制部分包括两位电磁阀(6)、压力表(7)、减压阀(8)、气源(9)，两位电磁阀(6)的出气口通过柔性气管(4)与气动按摩气囊(3)相联接，减压阀(8)的出口与两位电磁阀(6)的进气口相联接，减压阀(8)的进口与气源(9)相联接，减压阀(8)和两位电磁阀(6)之间设置压力表(7)。