CN104113657A - 手持高速三维扫描成像显示一体机及其数据传输方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种手持高速三维扫描成像显示一体机及其数据传输方法。包括集成至一体机上的三维扫描仪及与该三维扫描仪连接的用于将扫描数据传输至PC的无线USBHUB；所述一体机上还集成有无线HDMI，该无线HDMI用于接收经PC处理后的扫描数据，并将该处理后的扫描数据传输给集成在所述一体机上的触摸显示屏；所述一体机上还集成有一用于为整个系统供电的蓄电池；所述一体机上还集成有所述PC，该PC包括微型主板及与该微型主板连接的独立显卡和SSD。本发明解决了扫描仪上显示控制与设备集成的瓶颈，且能够实现大数据量的扫描数据的无线传输。

Description

手持高速三维扫描成像显示一体机及其数据传输方法
技术领域
本发明涉及一种手持高速三维扫描成像显示一体机及其数据传输方法。 
背景技术
现在行业中，所有手持三维扫描仪的附属配件为操作方式如下： 
1、手持式扫描设备通常用于车间、室外，需带到被扫物体处才能扫描；
2、强大的台式或移机计算机（工作站），通过机算机上的软件命令控制设备的操作； 
3、因扫描数据大，每秒获取的点数为几十万至几百万点，所以必须要用数据线连接电脑进行有线传输，接口都是采用快速接口连接（USB、1394 口）；在实际条件下，因需时时移动设备及计算机，扫描受限，扫描仪及计算机上的接口容易故障；
4、扫描的数据显示在计算机，手持设备扫描，眼睛需盯着计算机，长时间扫描或受限的环境（狭小空间、遮挡多或高空作业）极不方便甚至于无法完成扫描。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手持高速三维扫描成像显示一体机及其数据传输方法。 
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种手持高速三维扫描成像显示一体机，包括集成至一体机上的三维扫描仪及与该三维扫描仪连接的用于将扫描数据传输至PC的无线USBHUB；所述一体机上还集成有无线HDMI，该无线HDMI用于接收经PC处理后的扫描数据，并将该处理后的扫描数据传输给集成在所述一体机上的触摸显示屏；所述一体机上还集成有一用于为整个系统供电的蓄电池。 
在本发明实施例中，所述一体机上还集成有所述PC，该PC包括微型主板及与该微型主板连接的独立显卡和SSD。 
在本发明实施例中，所述微型主板为Mini-ITX，该微型主板设有Mini-PCI接口及SSD接口；所述独立显卡为Nvdia K2000。 
在本发明实施例中，所述三维扫描仪为PrimeSense Carmine 1.09 Short Range 短距体感摄像头。 
在本发明实施例中，所述触摸显示屏为PLC触摸屏。 
本发明还提供了一种基于上述手持高速三维扫描成像显示一体机的数据传输方法，包括如下步骤， 
步骤S01：将所述三维扫描仪扫描数据进行阵列式分割，即将扫描的每一帧图片分割为m行、n列的小图片，其中，m、n均为自然数，且m、n＞1；
步骤S02：根据所述步骤S01分割后的图片阵列，进行优先级筛选，即处于图片阵列的中心图片给予最高优先级，以该图片阵列中心向外，优先级别依次降低；
步骤S03：设定一扫描数据传输量阈值，若检测到的需传输的扫描数据小于或等于所述扫描数据传输量阈值，则不按优先级别直接将每一帧图片数据通过无线USBHUB传输给PC；若检测到的需传输的扫描数据大于所述扫描数据传输量阈值，则根据所述步骤S02的图片阵列中图片的优先级别高低进行数据传输。
相较于现有技术，本发明具有以下有益效果： 
1、本发明PLC触摸屏内置，但不影响整机重量，便携方便，便于长时间手拿操作；
2、扫描控制显示集成，可简单轻松完成整个扫描过程；
3、实现了大数据量的无线传输。
附图说明
图1为本发明数据传输流程图。 
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的技术方案进行具体说明。 
如图1所示，本发明一种手持高速三维扫描成像显示一体机，包括集成至一体机上的三维扫描仪及与该三维扫描仪连接的用于将扫描数据传输至PC的无线USBHUB；所述一体机上还集成有无线HDMI，该无线HDMI用于接收经PC处理后的扫描数据，并将该处理后的扫描数据传输给集成在所述一体机上的触摸显示屏；所述一体机上还集成有一用于为整个系统供电的蓄电池。 
为了使得一体机能够更加集成化，所述一体机上还集成有所述PC，该PC包括微型主板及与该微型主板连接的独立显卡和SSD。 
所述微型主板为Mini-ITX，该微型主板设有Mini-PCI接口及SSD接口；所述独立显卡为Nvdia K2000。 
所述三维扫描仪为PrimeSense Carmine 1.09 Short Range 短距体感摄像头。 
所述触摸显示屏为PLC触摸屏。 
本发明还提供了一种基于上述手持高速三维扫描成像显示一体机的数据传输方法，包括如下步骤， 
步骤S01：将所述三维扫描仪扫描数据进行阵列式分割，即将扫描的每一帧图片分割为m行、n列的小图片，其中，m、n均为自然数，且m、n＞1；
步骤S02：根据所述步骤S01分割后的图片阵列，进行优先级筛选，即处于图片阵列的中心图片给予最高优先级，以该图片阵列中心向外，优先级别依次降低；
步骤S03：设定一扫描数据传输量阈值，若检测到的需传输的扫描数据小于或等于所述扫描数据传输量阈值，则不按优先级别直接将每一帧图片数据通过无线USBHUB传输给PC；若检测到的需传输的扫描数据大于所述扫描数据传输量阈值，则根据所述步骤S02的图片阵列中图片的优先级别高低进行数据传输。
以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。 

Claims (6)

1.一种手持高速三维扫描成像显示一体机，其特征在于：包括集成至一体机上的三维扫描仪及与该三维扫描仪连接的用于将扫描数据传输至PC的无线USBHUB；所述一体机上还集成有无线HDMI，该无线HDMI用于接收经PC处理后的扫描数据，并将该处理后的扫描数据传输给集成在所述一体机上的触摸显示屏；所述一体机上还集成有一用于为整个系统供电的蓄电池。
2.根据权利要求1所述的一种手持高速三维扫描成像显示一体机，其特征在于：所述一体机上还集成有所述PC，该PC包括微型主板及与该微型主板连接的独立显卡和SSD。
3.根据权利要求2所述的一种手持高速三维扫描成像显示一体机，其特征在于：所述微型主板为Mini-ITX，该微型主板设有Mini-PCI接口及SSD接口；所述独立显卡为Nvdia K2000。
4.根据权利要求1所述的一种手持高速三维扫描成像显示一体机，其特征在于：所述三维扫描仪为PrimeSense Carmine 1.09 Short Range 短距体感摄像头。
5.根据权利要求1所述的一种手持高速三维扫描成像显示一体机，其特征在于：所述触摸显示屏为PLC触摸屏。
6.一种如权利要求1至5任意一项所述的三维扫描成像显示一体机的数据传输方法，其特征在于：包括如下步骤，
步骤S01：将所述三维扫描仪扫描数据进行阵列式分割，即将扫描的每一帧图片分割为m行、n列的小图片，其中，m、n均为自然数，且m、n＞1；
步骤S02：根据所述步骤S01分割后的图片阵列，进行优先级筛选，即处于图片阵列的中心图片给予最高优先级，以该图片阵列中心向外，优先级别依次降低；
步骤S03：设定一扫描数据传输量阈值，若检测到的需传输的扫描数据小于或等于所述扫描数据传输量阈值，则不按优先级别直接将每一帧图片数据通过无线USBHUB传输给PC；若检测到的需传输的扫描数据大于所述扫描数据传输量阈值，则根据所述步骤S02的图片阵列中图片的优先级别高低进行数据传输。
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