CN104112257A - Rgb彩色图像的处理方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种RGB彩色图像的处理方法和系统。所述方法包括：获取待处理的RGB彩色图像；将所述待处理的RGB彩色图像转换为YPbPr色彩空间；由所述转换得到的YPbPr色彩空间得到Y通道值，并对所述Y通道值进行去雨处理得到去雨后的Y通道值；还原包含了去雨后的Y通道值的YPbPr色彩空间，以得到去雨后的RGB彩色图像。所述系统包括：输入模块、转换处理模块、去雨处理模块和还原模块。采用本发明能对RGB彩色图像进行雨滴去除。

Description

RGB彩色图像的处理方法和系统

技术领域

本发明涉及图像处理技术，特别是涉及一种RGB彩色图像的处理方法和系统。

背景技术

随着图像处理技术的发展，有关视频图像中雨滴特性的研究和去雨算法的研究也受到了广泛关注。例如，最初所提出的中值计算方法得到了迅速的发展，已经对视频图像中的雨滴进行处理的方法已经不再局限于这一简单的中值计算方法，还可通过偏度计算、K均值聚类、卡尔曼滤波、字典学习、稀疏编码、引导滤波、帧间亮度差、HSV空间、光流法和动动分割等多种方法也被逐渐应用于视频图像中的雨滴去除。

然而，这些传统的雨滴去除方法所针对的对象为视频图像和灰度图像，而并无法对彩色图像，即RGB彩色图像进行雨滴去除的处理，存在着一定的局限性。

发明内容

基于此，有必要提供一种能对RGB彩色图像进行雨滴去除的RGB彩色图像的处理方法。

此外，还有必要提供一种能对RGB彩色图像进行雨滴去除的RGB彩色图像的处理系统。

一种RGB彩色图像的处理方法，包括如下步骤：

获取待处理的RGB彩色图像；

将所述待处理的RGB彩色图像转换为YPbPr色彩空间；

由所述转换得到的YPbPr色彩空间得到Y通道值，并对所述Y通道值进行去雨处理得到去雨后的Y通道值；

还原包含了去雨后的Y通道值的YPbPr色彩空间，以得到去雨后的RGB彩色图像。

在其中一个实施例中，所述将所述待处理的RGB彩色图像转换为YPbPr色彩空间采用的矩阵转换公式为：

$\left[\begin{array}{c}Y\\ \mathrm{Pb}\\ \mathrm{Pr}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}0.2126& 0.7152& 0.0772\\ -0.1146& -0.3854& 0.5000\\ 0.5000& -0.4542& -0.0458\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}R\\ G\\ B\end{array}\right];$

其中，Y为YPbPr色彩空间中的Y通道值，Pb为YPbPr色彩空间中的Pb通道值，Pr为YPbPr色彩空间中的Pr通道值，R为RGB彩色图像中的R通道值，G为RGB彩色图像中的G通道值，B为RGB彩色图像中的B通道值。

在其中一个实施例中，所述由所述转换得到的YPbPr色彩空间得到Y通道值，并对所述Y通道值进行去雨处理得到去雨后的Y通道值的步骤包括：

由所述转换得到的YPbPr色彩空间得到Y通道值、Pb通道值和Pr通道值；

对所述得到的Y通道值进行去雨处理得到去雨后的Y通道值。

在其中一个实施例中，所述还原包含了去雨后的Y通道值的YPbPr色彩空间，以得到去雨后的RGB彩色图像的步骤之前，所述方法还包括：

由所述去雨后的Y通道值、转换得到的Pb通道值和Pr通道值形成去雨后的YPbPr色彩空间，所述去雨后的YPbPr色彩空间即为包含了去雨后的Y通道值的YPbPr色彩空间。

在其中一个实施例中，所述还原包含了去雨后的Y通道值的YPbPr色彩空间，以得到去雨后的RGB彩色图像的步骤包括：

对所述去雨后的YPbPr色彩空间进行逆矩阵转换得到去雨后的RGB色彩空间，以得到去雨后的色彩图像值；

由所述去雨后的色彩图像值形成去雨后的RGB彩色图像。

一种RGB彩色图像的处理系统，包括：

输入模块，用于获取待处理的RGB彩色图像；

转换处理模块，用于将所述待处理的RGB彩色图像转换为YPbPr色彩空间；

去雨处理模块，用于由所述转换得到的YPbPr色彩空间得到Y通道值，并对所述Y通道值进行去雨处理得到去雨后的Y通道值；

还原模块，用于还原包含了去雨后的Y通道值的YPbPr色彩空间，以得到去雨后的RGB彩色图像。

在其中一个实施例中，所述转换处理模块采用的矩阵转换公式为：

$\left[\begin{array}{c}Y\\ \mathrm{Pb}\\ \mathrm{Pr}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}0.2126& 0.7152& 0.0772\\ -0.1146& -0.3854& 0.5000\\ 0.5000& -0.4542& -0.0458\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}R\\ G\\ B\end{array}\right];$

其中，Y为YPbPr色彩空间中的Y通道值，Pb为YPbPr色彩空间中的Pb通道值，Pr为YPbPr色彩空间中的Pr通道值，R为RGB彩色图像中的R通道值，G为RGB彩色图像中的G通道值，B为RGB彩色图像中的B通道值。

在其中一个实施例中，所述去雨处理模块包括：

通道值获取单元，用于由所述转换得到的YPbPr色彩空间得到Y通道值、Pb通道值和Pr通道值；

通道值去雨单元，用于对所述得到的Y通道值进行去雨处理得到去雨后的Y通道值。

在其中一个实施例中，所述系统还包括：

色彩空间形成模块，用于由所述去雨后的Y通道值、转换得到的Pb通道值和Pr通道值形成去雨后的YPbPr色彩空间，所述去雨后的YPbPr色彩空间即为包含了去雨后的Y通道值的YPbPr色彩空间。

在其中一个实施例中，所述还原模块包括：

逆矩阵转换单元，用于对所述去雨后的YPbPr色彩空间进行逆矩阵转换得到去雨后的RGB色彩空间，以得到去雨后的色彩图像值；

图像形成单元，用于由所述去雨后的色彩图像值形成去雨后的RGB彩色图像。

上述RGB彩色图像的处理方法和系统中，以待处理的RGB彩色图像为输入获取待处理的RGB彩色图像，对RGB彩色图像进行转换以得到YPbPr色彩空间，由转换得到的YPbPr色彩空间得到Y通道值以对Y通道值进行去雨处理，此时，将去雨后的Y通道值更新到YPbPr色彩空间中，得到包含了去雨后的Y通道值的YPbPr色彩空间，进而由此得到去雨后的RGB彩色图像，实现了对RGB彩色图像中的雨滴去除。

附图说明

图1为一个实施例中RGB彩色图像的处理方法的流程图；

图2为一个实施例中图像受到雨滴影响的示意图；

图3为图1中由转换得到的YpbPr色彩空间得到Y通道值，并对Y通道值进行去雨处理得到去雨后的Y通道值的方法流程图；

图4为图1中还原包含了去雨后的Y通道值的YpbPr色彩空间，以得到去雨后的RGB彩色图像的方法流程图；

图5为一个实施例中RGB彩色图像的处理系统的结构示意图；

图6为图5中去雨处理模块的结构示意图；

图7为图5中还原模块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，在一个实施例中，一种RGB彩色图像的处理方法，包括如步骤：

步骤110，获取待处理的RGB彩色图像。

本实施例中，将以RGB彩色图像为输入，其中，雨滴将覆盖于该RGB彩色图像中的任一区域。

步骤130，将待处理的RGB彩色图像转换为YPbPr色彩空间。

本实施例中，YPbPr(色差分量接口，是模拟系统的标识)色彩空间，YPbPr是模拟分量视频信号，其中，Y指的是亮度信号，Pb指的是模拟分量蓝色差信号，Pr则为模拟分量红色差信号。对待处理的RGB彩色图像进行色彩空间转换以得到相应的YPbPr色彩空间，进而由YPbPr色彩空间实现雨滴的去除。

在一个实施例中，上述将待处理的RGB彩色图像转换为YpbPr色彩空间的矩阵转换公式为：

$\left[\begin{array}{c}Y\\ \mathrm{Pb}\\ \mathrm{Pr}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}0.2126& 0.7152& 0.0772\\ -0.1146& -0.3854& 0.5000\\ 0.5000& -0.4542& -0.0458\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}R\\ G\\ B\end{array}\right]---\left(1\right)$

其中，Y为YPbPr色彩空间中的Y通道值，Pb为YPbPr色彩空间中的Pb通道值，Pr为YPbPr色彩空间中的Pr通道值，R为RGB彩色图像中的R通道值，G为RGB彩色图像中的G通道值，B为RGB彩色图像中的B通道值。

对于RGB彩色图像而言，被雨滴覆盖的像素，即被覆盖像素的亮度不仅会受到雨滴的影响，也会受到背景的影响。考虑相机曝光时间为T，RGB彩色图像中被覆盖像素在曝光时间T内的亮度I_br由雨滴亮度和背景亮度共同决定，即：

$I_{\mathrm{br}}={\∫}_0^{\mathrm{\τ}}{E}_r\mathrm{dt}+{\∫}_{\mathrm{\τ}}^T{E}_b\mathrm{dt}---\left(2\right)$

I_br＝I_b+ΔI  (3)

其中，E_r是有雨滴覆盖时的瞬时雨滴亮度，而E_b代表了无雨滴覆盖时的瞬时背景亮度。I_b是T时间内没有雨滴覆盖的背景亮度，ΔI是T时间内受雨滴影响的亮度变化量。

雨线的亮度将高于背景亮度，其主要原因在于：雨滴在成像时由于镜面反射、内反射和折射等作用汇聚了更广视角范围内的光线，如图2所示，镜面反射 $L_e\left(\hat{s}\right),$ 内反射 $L_e\left(\hat{p}\right),$ 折射 $L_e\left(\hat{r}\right),$ 雨线亮度 $L\left(\hat{n}\right)={\mathrm{RL}}_e\left(\hat{r}\right)+{\mathrm{SL}}_e\left(\hat{s}\right)+{\mathrm{PL}}_e\left(\hat{P}\right).$ 因红光、绿光和蓝光的频率相近，雨滴对三者的临界角近似相等，而光强的变化直接决定像素的亮度变化，再加上三者的镜面反射一样，因此，将具备了雨滴引起像素的亮度变化量ΔR、ΔG、ΔB也近似相等的雨滴色彩特性。

根据(2)式可知，未被雨滴影响的像素其RGB值将保持不变，而被雨滴影响的像素亮度将会发生变化。将RGB彩色图像转换为YPbPr色彩空间之后，可得到：

Pb＝-0.1146(R_b+ΔR)-0.3854(G_b+ΔG)+0.5000(B_b+ΔB)  (4)

Pr＝0.5000(R_b+ΔR)-0.4542(G_b+ΔG)+0.0458(B_b+ΔB)  (5)

其中，R_b、G_b、B_b分别是红、绿、蓝三通道未受雨滴影响的背景亮度值，由雨滴的色彩特性可知，ΔR、ΔG、ΔB近似相等，则：

Pb＝-0.1146R_b-0.3854G_b+0.5000B_b  (6)

Pr＝0.5000R_b-0.4542G_b+0.0458B_b  (7)

由此可知，Pb通道的值未受到雨滴亮度变化的影响，只有Y通道所对应的数值会受到一定的影响，因此，将采用一定的去雨算法对Y通道所对应的数值进行去雨处理，进而降低了算法的时间复杂度，提高了实时性。

进一步的，将RGB彩色图像由RGB色彩空间转换到YPbPr色彩空间，可将RGB彩色图像中的亮度信息与色度信息分开，分别独立进行处理，可减少处理时间，提高实时性。

步骤150，由转换得到的YpbPr色彩空间得到Y通道值，并对Y通道值进行去雨处理得到去雨后的Y通道值。

本实施例中，转换得到的YPbPr色彩空间将包括了Y通道值、Pb通道值和Pr通道值，因此，将由得到的YPbPr色彩空间进行Y通道值的提取，并仅对提取得到的Y通道值进行去雨处理得到去雨后的Y通道值。

根据雨滴的色彩特性可知，RGB彩色图像中被雨滴覆盖像素的亮度将发生变化，将RGB彩色图像转换为YPbPr色彩空间之后所得到的Y通道值则代表了像素的亮度，即灰度图像的图，而Pb通道和Pr通道所对应的数值则未受到影响，因此，将对Y通道值进行去雨处理以得到去雨后的Y通道值。

步骤170，还原包含了去雨后的Y通道值的YpbPr色彩空间，以得到去雨后的RGB彩色图像。

本实施例中，经过Y通道值的去雨处理将得到包含了去雨后的Y通道值的YpbPr色彩空间，此时，将再次进行色彩空间的转换，以将包含了去雨后的Y通道值的YpbPr色彩空间还原为去雨后的RGB彩色图像。

如图3所示，在一个实施例中，如上所述的步骤150包括：

步骤151，由转换得到的YPbPr色彩空间得到Y通道值、Pb通道值和Pr通道值。

本实施例中，在转换得到的YPbPr色彩空间中分别提取得到Y通道值、Pb通道值和Pr通道值，以便于后续的计算。

步骤153，对得到的Y通道值进行去雨处理得到去雨后的Y通道值。

本实施例中，将采用单幅图像去雨算法对得到的Y通道值进行去雨处理，以得到去雨后的Y通道值。

具体的，所采用的单幅图像去雨算法可以是Yu-Hsiang Fu等(Fu Y H，KangL W，Lin C W，et al.Single-frame-based rain removal via image decomposition.In:Proceeding of2011IEEE International Conference on Acoustics，Speech and SignalProcessing(ICASSP).Prague，Czech:IEEE Press，2011:1453-1456.)和Li-Wei Kang等(Kang L W,Lin C W，Fu Y H.Automatic single-image-based rain streaksremoval via image decomposition.Image Processing,IEEE Transactionson,2012,21(4):1742-1755.)提出的图像分解的方法；可以是De-An Huang等(HuangD A,Kang L W,Yang M C,et al.Context-aware single image rain removal.In:Proceeding of2012IEEE International Conference on Multimedia and Expo(ICME).Melbourne,Australia:IEEEPress,2012:164-169.)提出的通过情景感知去雨的算法；也可以是Jaina George等(George J,Bhavani S,Jaya J.Certain explorations onremoval of rain streaks using morphological component analysis.InternationalJournal of Engineering Research&Technology.2013，2(2).)提出使用形态学成分分析的方法进行去雨的算法；还可以是Duan-Yu Chen等(Chen D Y,Chen C C,Kang L W.Visual depth guided image rain streaks removal via sparse coding.In:Proceeding of2012International Symposium on Intelligent Signal Processing andCommunications Systems.New Taipei,Taiwan:IEEE，2012:151-156.)通过引导滤波和稀疏编码的去雨算法，在此不一一进行列举。

在一个实施例中，上述步骤170的具体过程为：

由去雨后的Y通道值、转换得到的Pb通道值和Pr通道值形成去雨后的YPbPr色彩空间，去雨后的YPbPr色彩空间即为包含了去雨后的Y通道值的YPbPr色彩空间。

本实施例中，将经过去雨处理所得到的Y通道值以及原始的Pb通道值、Pr通道值结合在一起以得到去雨后的YPbPr色彩空间。

如图4所示，在一个实施例中，上述步骤170包括：

步骤171，对去雨后的YPbPr色彩空间进行逆矩阵转换得到去雨后的RGB色彩空间，以得到去雨后的色彩图像值。

本实施例中，再次进行色彩空间的转换，以将去雨后的YPbPr色彩空间转换为去雨后的RGB色彩空间。具体的，所采用的逆矩阵转换公式如下：

$\left[\begin{array}{c}R\\ G\\ B\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}0.995& -0.0094& 1.5748\\ 0.9950& -0.1965& 0.4681\\ 0.9950& 1.8464& 0.0001\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}Y\\ \mathrm{Pb}\\ \mathrm{Pr}\end{array}\right]---\left(8\right)$

进一步的，也可将(1)式中的矩阵求逆，以得到更高精度的去雨后的RGB色彩空间。

步骤173，由去雨后的色彩图像值形成去雨后的RGB色彩图像。

如上所述的RGB彩色图像处理过程对受到雨滴污染的图像进行了修复处理之后仍然得到彩色图像，而并不仅限于灰度图像，以提高了图像的清晰度，进而使得目标检测、识别、追踪、分割和监控等技术的性能提高，并且在现代军事、交通以及安全监控等领域都具备了广泛的应用前景。

如图5所示，在一个实施例中，一种RGB彩色图像的处理系统，包括输入模块510、转换处理模块530、去雨处理模块550和还原模块560。

输入模块510，用于获取待处理的RGB彩色图像。

本实施例中，输入模块510将以RGB彩色图像为输入，其中，雨滴将覆盖于该RGB彩色图像中的任一区域。

转换处理模块530，用于将待处理的RGB彩色图像转换为YPbPr色彩空间。

本实施例中，YPbPr(色差分量接口，是模拟系统的标识)色彩空间，YPbPr是模拟分量视频信号，其中，Y指的是亮度信号，Pb指的是模拟分量蓝色差信号，Pr则为模拟分量红色差信号。转换处理模块530对待处理的RGB彩色图像进行色彩空间转换以得到相应的YPbPr色彩空间，进而由YPbPr色彩空间实现雨滴的去除。

在一个实施例中，如上的转换处理模块530采用的矩阵转换公式为：

$\left[\begin{array}{c}Y\\ \mathrm{Pb}\\ \mathrm{Pr}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}0.2126& 0.7152& 0.0772\\ -0.1146& -0.3854& 0.5000\\ 0.5000& -0.4542& -0.0458\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}R\\ G\\ B\end{array}\right]---\left(1\right)$

其中，Y为YPbPr色彩空间中的Y通道值，Pb为YPbPr色彩空间中的Pb通道值，Pr为YPbPr色彩空间中的Pr通道值，R为RGB彩色图像中的R通道值，G为RGB彩色图像中的G通道值，B为RGB彩色图像中的B通道值。

去雨处理模块550，用于由转换得到的YPbPr色彩空间得到Y通道值，并对Y通道值进行去雨处理得到去雨后的Y通道值。

本实施例中，转换得到的YPbPr色彩空间将包括了Y通道值、Pb通道值和Pr通道值，因此，去雨处理模块550将由得到的YPbPr色彩空间进行Y通道值的提取，并仅对提取得到的Y通道值进行去雨处理得到去雨后的Y通道值。

根据雨滴的色彩特性可知，RGB彩色图像中被雨滴覆盖像素的亮度将发生变化，将RGB彩色图像转换为YPbPr色彩空间之后所得到的Y通道值则代表了像素的亮度，即灰度图像的图，而Pb通道和Pr通道所对应的数值则未受到影响，因此，去雨处理模块550将对Y通道值进行去雨处理以得到去雨后的Y通道值。

还原模块570，用于还原包含了去雨后的Y通道值的YPbPr色彩空间，以得到去雨后的RGB彩色图像。

本实施例中，经过Y通道值的去雨处理将得到包含了去雨后的Y通道值的YpbPr色彩空间，此时，还原模块570将再次进行色彩空间的转换，以将包含了去雨后的Y通道值的YpbPr色彩空间还原为去雨后的RGB彩色图像。

如图6所示，在一个实施例中，上述去雨处理模块550包括通道值获取单元551和通道值去雨单元553。

通道值获取单元551，用于由转换得到的YPbPr色彩空间得到Y通道值、Pb通道值和Pr通道值。

本实施例中，通道值获取单元551在转换得到的YPbPr色彩空间中分别提取得到Y通道值、Pb通道值和Pr通道值，以便于后续的计算。

通道值去雨单元553，用于对得到的Y通道值进行去雨处理得到去雨后的Y通道值。

本实施例中，通道值去雨单元553将采用单幅图像去雨算法对得到的Y通道值进行去雨处理，以得到去雨后的Y通道值。

在一个实施例中，如上所述的系统还包括了色彩空间形成模块。该色彩空间形成模块用于由去雨后的Y通道值、转换得到的Pb通道值和Pr通道值形成去雨后的YPbPr色彩空间，去雨后的YPbPr色彩空间即为包含了去雨后的Y通道值的YPbPr色彩空间。

本实施例中，色彩空间形成模块将经过去雨处理所得到的Y通道值以及原始的Pb通道值、Pr通道值结合在一起以得到去雨后的YPbPr色彩空间。

如图7所示，在一个实施例中，上述还原模块570包括逆矩阵转换单元571和图像形成单元573。

逆矩阵转换单元571，用于对去雨后的YPbPr色彩空间进行逆矩阵转换得到去雨后的RGB色彩空间，以得到去雨后的色彩图像值。

本实施例中，逆矩阵转换单元571再次进行色彩空间的转换，以将去雨后的YPbPr色彩空间转换为去雨后的RGB色彩空间。具体的，所采用的逆矩阵转换公式如下：

$\left[\begin{array}{c}R\\ G\\ B\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}0.995& -0.0094& 1.5748\\ 0.9950& -0.1965& 0.4681\\ 0.9950& 1.8464& 0.0001\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}Y\\ \mathrm{Pb}\\ \mathrm{Pr}\end{array}\right]---\left(8\right)$

进一步的，也可将(1)式中的矩阵求逆，以得到更高精度的去雨后的RGB色彩空间。

图像形成单元573，用于由去雨后的色彩图像值形成去雨后的RGB彩色图像。

如上所述的RGB彩色图像处理过程对受到雨滴污染的图像进行了修复处理之后仍然得到彩色图像，而并不仅限于灰度图像，以提高了图像的清晰度，进而使得目标检测、识别、追踪、分割和监控等技术的性能提高，并且在现代军事、交通以及安全监控等领域都具备了广泛的应用前景。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述程序可存储于一计算机可读取存储介质中，如本发明实施例中，该程序可存储于计算机系统的存储介质中，并被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种RGB彩色图像的处理方法，包括如下步骤：

获取待处理的RGB彩色图像；

将所述待处理的RGB彩色图像转换为YPbPr色彩空间；

由所述转换得到的YPbPr色彩空间得到Y通道值，并对所述Y通道值进行去雨处理得到去雨后的Y通道值；

还原包含了去雨后的Y通道值的YPbPr色彩空间，以得到去雨后的RGB彩色图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待处理的RGB彩色图像转换为YPbPr色彩空间采用的矩阵转换公式为：

$\left[\begin{array}{c}Y\\ \mathrm{Pb}\\ \mathrm{Pr}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}0.2126& 0.7152& 0.0772\\ -0.1146& -0.3854& 0.5000\\ 0.5000& -0.4542& -0.0458\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}R\\ G\\ B\end{array}\right];$

其中，Y为YPbPr色彩空间中的Y通道值，Pb为YPbPr色彩空间中的Pb通道值，Pr为YPbPr色彩空间中的Pr通道值，R为RGB彩色图像中的R通道值，G为RGB彩色图像中的G通道值，B为RGB彩色图像中的B通道值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述由所述转换得到的YPbPr色彩空间得到Y通道值，并对所述Y通道值进行去雨处理得到去雨后的Y通道值的步骤包括：

由所述转换得到的YPbPr色彩空间得到Y通道值、Pb通道值和Pr通道值；

对所述得到的Y通道值进行去雨处理得到去雨后的Y通道值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述还原包含了去雨后的Y通道值的YPbPr色彩空间，以得到去雨后的RGB彩色图像的步骤之前，所述方法还包括：

由所述去雨后的Y通道值、转换得到的Pb通道值和Pr通道值形成去雨后的YPbPr色彩空间，所述去雨后的YPbPr色彩空间即为包含了去雨后的Y通道值的YPbPr色彩空间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述还原包含了去雨后的Y通道值的YPbPr色彩空间，以得到去雨后的RGB彩色图像的步骤包括：

对所述去雨后的YPbPr色彩空间进行逆矩阵转换得到去雨后的RGB色彩空间，以得到去雨后的色彩图像值；

由所述去雨后的色彩图像值形成去雨后的RGB彩色图像。

6.一种RGB彩色图像的处理系统，其特征在于，包括：

输入模块，用于获取待处理的RGB彩色图像；

转换处理模块，用于将所述待处理的RGB彩色图像转换为YPbPr色彩空间；

去雨处理模块，用于由所述转换得到的YPbPr色彩空间得到Y通道值，并对所述Y通道值进行去雨处理得到去雨后的Y通道值；

还原模块，用于还原包含了去雨后的Y通道值的YPbPr色彩空间，以得到去雨后的RGB彩色图像。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述转换处理模块采用的矩阵转换公式为：

$\left[\begin{array}{c}Y\\ \mathrm{Pb}\\ \mathrm{Pr}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}0.2126& 0.7152& 0.0772\\ -0.1146& -0.3854& 0.5000\\ 0.5000& -0.4542& -0.0458\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}R\\ G\\ B\end{array}\right];$

其中，Y为YPbPr色彩空间中的Y通道值，Pb为YPbPr色彩空间中的Pb通道值，Pr为YPbPr色彩空间中的Pr通道值，R为RGB彩色图像中的R通道值，G为RGB彩色图像中的G通道值，B为RGB彩色图像中的B通道值。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述去雨处理模块包括：

通道值获取单元，用于由所述转换得到的YPbPr色彩空间得到Y通道值、Pb通道值和Pr通道值；

通道值去雨单元，用于对所述得到的Y通道值进行去雨处理得到去雨后的Y通道值。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

色彩空间形成模块，用于由所述去雨后的Y通道值、转换得到的Pb通道值和Pr通道值形成去雨后的YPbPr色彩空间，所述去雨后的YPbPr色彩空间即为包含了去雨后的Y通道值的YPbPr色彩空间。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述还原模块包括：

逆矩阵转换单元，用于对所述去雨后的YPbPr色彩空间进行逆矩阵转换得到去雨后的RGB色彩空间，以得到去雨后的色彩图像值；

图像形成单元，用于由所述去雨后的色彩图像值形成去雨后的RGB彩色图像。