CN104105366B - 联动式转动机构及家电设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种联动式转动机构及家电设备，其中联动式转动机构，包括缓冲部件、辅助连杆和两组曲柄机构，每组曲柄机构至少包括固定端部分和用于与外部转动驱动部铰接的自由端部分，所述辅助连杆两端分别与两组曲柄机构铰接，所述缓冲部件的一端与所述辅助连杆连接。上述方案通过辅助连杆将两组曲柄机构形成联动杆机构，缓冲部件与辅助连杆连接，以通过辅助连杆克服与两组曲柄机构铰接的外部转动驱动部下落过程中的重力作用，避免转动驱动部在重力作用下迅速下降而对家用电器的壳体造成冲击，致使对家用电器造成损伤的问题。

Description

联动式转动机构及家电设备

技术领域

本发明涉及杆机构技术领域，尤其涉及一种联动式转动机构及家电设备。

背景技术

在家用电器中，例如洗碗机、面包机、酸奶机等，其一般在顶部设置开口用来取放物品，并在顶部的开口处设置翻盖来开合顶部的开口。为了不影响开口的开度，翻盖在打开过程中会形成扇形的复合运动轨迹，在翻盖打开的末段，由于重力的作用翻盖会迅速下落，由此会对该家用电器的壳体造成冲击，进而易于对该家用电器造成损伤。

发明内容

在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

本发明提供一种联动式转动机构及家电设备，用以现有家用电器中的翻盖在开启时的末段，在重力作用下会对壳体造成冲击，易于对家用电器造成损伤的问题。

本发明提供一种联动式转动机构，包括：缓冲部件、辅助连杆和两组曲柄机构，每组曲柄机构至少包括固定端部分和用于与外部转动驱动部铰接的自由端部分，所述辅助连杆两端分别与两组曲柄机构铰接，所述缓冲部件的一端与所述辅助连杆连接。

本发明还提供一种家电设备，包括家电设备主体，还包括如权1-4任一所述的联动式转动机构，所述家电设备主体包括有所述转动驱动部，每组所述曲柄机构的固定端与所述家电设备主体铰接，所述缓冲部件的一端与所述家电设备主体连接。

本发明提供的联动式转动机构及家电设备，通过辅助连杆将两组曲柄机构形成联动杆机构，缓冲部件与辅助连杆连接，以通过辅助连杆克服与两组曲柄机构铰接的外部转动驱动部下落过程中的重力作用，避免转动驱动部在重力作用下迅速下降而对家用电器的壳体造成冲击，致使对家用电器造成损伤的问题。

附图说明

参照下面结合附图对本发明实施例的说明，会更加容易地理解本发明的以上和其它目的、特点和优点。附图中的部件只是为了示出本发明的原理。在附图中，相同的或类似的技术特征或部件将采用相同或类似的附图标记来表示。

图1为本发明实施例提供的家电设备的立体图。

附图标记说明：

洗碗机主体-1； 第一连杆-2； 翻盖-3、5；

第二连杆-4； 第四连杆-6； 第三连杆-7；

辅助连杆-8； 弹簧-9； 从动齿轮-10；

主动齿轮-11。

具体实施方式

下面参照附图来说明本发明的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。

图1为本发明实施例提供的家电设备的立体图。如图1所示，本发明提供的联动式转动机构，包括缓冲部件、辅助连杆和两组曲柄机构，每组曲柄机构至少包括固定端部分和用于与外部转动驱动部铰接的自由端部分，所述辅助连杆两端分别与两组曲柄机构铰接，缓冲部件的一端与辅助连杆8连接。

本发明提供的联动式转动机构，通过辅助连杆8将两组曲柄机构形成联动杆机构，缓冲部件与辅助连杆8连接，以通过辅助连杆8克服与两组曲柄机构铰接的外部转动驱动部下落过程中的重力作用，避免转动驱动部在重力作用下迅速下降而对家用电器的壳体造成冲击，致使对家用电器造成损伤的问题。

实际使用中，外部转动驱动部可以为把手、翻盖等。

进一步地，基于上述实施例，缓冲部件可以但不限于为弹簧9。该弹簧9可以采用螺旋弹簧，在两组曲柄机构运动过程中，产生足够长的形变量，来缓冲外部转动驱动部的下落速度，是外部转动驱动部运动比较平缓。

进一步地，基于上述实施例，两组曲柄机构包括：第一曲柄机构和第二曲柄机构。其中第一曲柄机构包括第一连杆2和第二连杆4，第一连杆2和第二连杆4的一端均为固定端部分、另一端均为自由端部分。第二曲柄机构包括第三连杆7和第四连杆6，第三连杆7和第四连杆6的一端均为自由端部分，第三连杆7的中部偏离其自身自由端部分的位置为固定端部分，第四连杆6的另一端为固定端部分。

进一步地，基于上述实施例，第一连杆2和第四连杆6为J形，第二连杆4为L形，第三连杆7为Z形，设置为上述结构形状以防止出现干涉。当然，根据实际的使用情况，第一连杆24、第二连杆、第三连杆7和第四连杆6还可以是其它的结构形式。

进一步地，基于上述实施例，第三连杆7的一端为自由端部分、另一端为施力端，施力端与自由端部分相互背离，固定端部分位于自由端部分与施力端之间，且偏向施力端，辅助连杆8的一端与施力端铰接、另一端与第二连杆47铰接。将第三连杆的固定端部分设置在自由端部分与施力端之间，且偏向施力端，使得两组曲柄机构运动时各连杆的力臂及其受到的力具有较好的匹配关系，进一步提高两组曲柄机构运行的平缓性，以改善使用者的手感。

进一步地，基于上述实施例，为了增大第二连杆4的单方向转动扭矩（也即上述翻盖打开过程中的扭矩），来增大阻尼，为打开翻盖提供适当的阻力和较好的手感，则在第二连杆4的固定端部分固定连接有主动齿轮11，主动齿轮11啮合连接有从动齿轮10，主动齿轮11的分度圆大于从动齿轮10的分度圆。从动齿轮10可以与家电设置主体摩擦配合已提供足够的阻尼。

本发明还提供一种家电设备，包括家电设备主体，还包括上述任一实施例的联动式转动机构，家电设备主体包括有转动驱动部，每组曲柄机构的固定端部分与家电设备主体铰接，缓冲部件的一端与家电设备主体连接。

该家电设备可实现的技术效果可参见上述联动式转动机构实施例，这里不再赘述。

实际使用中，家电设备可以但不限于是洗碗机、面包机、酸奶机、洗衣机等。

转动驱动部可以为设置于家电设备主体顶部的把手或翻盖，也可以是具有把手功能的翻盖。

下面以洗碗机为例进行说明，包括作为家电设备主体的洗碗机主体1，洗碗机主体1可以采用现有的洗碗机主体1，这里不对其具体结构进行赘述。上述联动式转动机构铰接在洗碗机主体1上。洗碗机主体1具有顶部的开口，在开口处盖合两个兼做把手的翻盖3、5。翻盖3、5上可以设置有玻璃板，以便可以实时观察洗碗机主体1内的工作情况。

两组曲柄机构中的其中一组包括第一连杆2和第二连杆4，另一组包括第三连杆7和第四连杆6；第一连杆2、第二连杆4、第三连杆7及第四连杆6分别依次通过自身的固定端部分与洗碗机主体1铰接配合，且第一连杆2的铰接位置高于第二连杆4的铰接位置，第四连杆6的铰接位置高于第三连杆7的铰接位置。第一连杆2与第四连杆6的铰接高度相同，第二连杆4和第三连杆7的铰接高度相同。第一连杆2和第二连杆4的自由端部分与其中一个翻盖3铰接，第三连杆7和第四连杆6的自由端部分与另一个翻盖5铰接。

在第三连杆7的施力端与第二连杆4的中部铰接有辅助连杆8，辅助连杆8与第二连杆4的铰接位置位于第二连杆4中部且偏向其固定端部分。在辅助连杆8上靠近施力端的位置处连接有一根作为缓冲部件的弹簧9，弹簧的9另一端连接在洗碗机主体1上，且弹簧9与洗碗机主体1的连接位置靠近第二连杆4的固定端部分。

在翻盖3、5初始状态处于关闭时，弹簧9处于拉伸状态，此时弹簧9的弹力与翻盖3、5开启时所需力的方向保持一致或接近，此时的弹力作为助力，便于操作者拉动翻盖3、5。随着翻盖3、5的进一步开启，弹簧逐渐缩短至自由状态，然后再被逐渐拉长，此时弹簧9的弹力逐渐增大，形成抑制翻盖3、5在重力作用下形成的下坠力量，缓冲了翻盖3、5由于重力自动下滑的速度。

第二连杆4与洗碗机主体1铰接位置处固定连接有主动齿轮11，主动齿轮11啮合连接有从动齿轮10。主动齿轮11的分度圆大于从动齿轮10的分度圆。从动齿轮10转动连接在洗碗机主体1上，用来提供阻尼，克服翻盖下落过程中的重力作用。

根据实际安装空间的需要，本领域技术人员可根据实际情况来决定第一连杆2、第二连杆4、第三连杆7、第四连杆6及辅助连杆8的具体形状，以避免出现运动干涉的情况。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种联动式转动机构，其特征在于，包括：缓冲部件、辅助连杆和两组曲柄机构，每组曲柄机构至少包括固定端部分和用于与外部转动驱动部铰接的自由端部分，所述辅助连杆两端分别与两组曲柄机构铰接，所述缓冲部件的一端与所述辅助连杆连接；

所述两组曲柄机构包括：

第一曲柄机构和第二曲柄机构，所述第一曲柄机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的一端均为所述固定端部分、另一端均为所述自由端部分；所述第二曲柄机构包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆和所述第四连杆的一端均为所述自由端部分，所述第三连杆的中部偏离其自身自由端部分的位置为所述固定端部分，所述第四连杆的另一端为所述固定端部分。

2.根据权利要求1所述的联动式转动机构，其特征在于，所述缓冲部件为弹簧。

3.根据权利要求1或2所述的联动式转动机构，其特征在于，所述第一连杆和所述第四连杆为J形，所述第二连杆为L形，所述第三连杆为Z形。

4.根据权利要求1或2所述的联动式转动机构，其特征在于，所述第三连杆背离其自身自由端部分的一端为施力端，所述辅助连杆的一端与所述施力端铰接、另一端与所述第二连杆铰接。

5.根据权利要求1或2所述的联动式转动机构，其特征在于，所述第二连杆的固定端部分固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮，所述主动齿轮的分度圆大于所述从动齿轮的分度圆。

6.一种家电设备，包括家电设备主体，其特征在于，还包括如权1-5任一所述的联动式转动机构，所述家电设备主体包括有所述转动驱动部，每组所述曲柄机构的固定端部分与所述家电设备主体铰接，所述缓冲部件的一端与所述家电设备主体连接。

7.根据权利要求6所述的家电设备，其特征在于，其中一组所述曲柄机构包括第一连杆和第二连杆，另一组所述曲柄机构包括第三连杆和第四连杆；所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆及所述第四连杆分别与所述家电设备主体铰接配合，且所述第一连杆的铰接位置高于所述第二连杆的铰接位置，所述第四连杆的铰接位置高于所述第三连杆的铰接位置。

8.根据权利要求7所述的家电设备，其特征在于，所述缓冲部件与所述家电设备主体连接的位置靠近所述第二连杆的固定端部分。

9.根据权利要求6或7或8所述的家电设备，其特征在于，所述转动驱动部为设置于所述家电设备主体顶部的把手或翻盖。