CN104104917B - 巡逻车监控旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了巡逻车监控旋转装置，包括底座本体，底座本体安装在车顶，在底座本体内设置有输入轴和输出轴，输入轴的两端分别连接有主动锥轮和电机，输出轴的两端分别连接有从动锥轮和监控器，监控器通过万向球头与输出轴连接，还包括支撑杆，底座本体内设置有滑槽，支撑杆穿过钢球的圆心且支撑杆的一端与凹槽连接，支撑杆的另一端滑动设置在滑槽内；在所述电机的底部连接有立柱，所述立柱上设置有升降结构。当巡逻车闲置时，监控器内置于车内部，排除环境因素对监控器的干扰，延长监控器的使用寿命，当巡逻车外出执勤时，监控器在升降结构的升降作用下由车内移至车顶，开始执勤任务的巡逻监控。
Description
技术领域
本发明涉及一种监控装置，具体是指巡逻车监控旋转装置。
背景技术
经济的发展，社会的进步，人民生活水平的提高，为运输行业发展创造了有利条件。城市运输数量近年来增长迅速，但是行业管理的相对落后带来了种种弊病：效率低，费用高，实时性差，调度分散，资源浪费，行业发展受阻。加上近年来运输行业偷盗、抢劫案件显著增加，给驾驶员人身安全和财产造成严重威胁。为了适应城市交通的不断发展和社会治安的改善，运输车辆的现代化管理已提上议事日程，建立一个统一、高效、通畅、覆盖范围广、带有普遍性的运输车辆监控调度系统就显得非常有必要。建设运输车辆视频监控调度系统是城市治安监控系统的重要组成，能了解和掌握监控区域和运输车辆内部的治安动态情况，弥补人防不足，保障乘客的生命财产安全，有效打击、预防犯罪，成为治安管理的重要手段，方便时候调查取证和专案侦察，最大限度压缩犯罪空间，增强威慑力，维护地区的稳定和繁荣。
在车载视频监控系统中，监控器通常置于车辆的最高点，即车顶，以便对周围情况进行实时监控；在监控器的旋转360度监控录像时，其转动的动力由电机提供，在当遇见突发情况时就要求监控器快速变向或是减缓变向拍摄，监控器在变向过程中会出现顿挫而使得监控器产生一定的晃动，在要求高清和高画质的视频监控中，普通的监控器很难满足。
发明内容
本发明的目的在于提供巡逻车监控旋转装置，方便巡逻车辆在实时监控时，平稳调整监控器旋转方向以及旋转速度，减少监控器调整时出现顿挫感进而提高监控图像的质量。
本发明的目的通过下述技术方案实现：
巡逻车监控旋转装置，包括底座本体，所述底座本体安装在车顶，在所述底座本体内设置有输入轴和输出轴，所述输入轴的两端分别连接有主动锥轮和电机，输出轴的两端分别连接有从动锥轮和监控器，所述监控器通过万向球头与输出轴连接，在所述主动锥轮与从动锥轮之间设置有两个钢球，两个钢球通过连接杆连接，在底座本体内还安装有相互配合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮的端面上设置有凹槽，还包括支撑杆，底座本体内设置有滑槽，支撑杆穿过钢球的圆心且支撑杆的一端与凹槽连接，支撑杆的另一端滑动设置在滑槽内；在所述电机的底部连接有立柱，所述立柱上设置有升降结构。本发明在使用时，电机转动带动输入轴旋转，输出轴上的监控器则开始旋转进行实时监控；当开始对监控器的转动速度进行调节时，调整从动齿轮，进而带动主动齿轮转动，钢球的支撑杆的两端端部分别设置在凹槽内和滑槽中，主动齿轮转动使得钢球与主动锥轮与从动锥轮之间的接触点发生移动，进而使得输出半径与输入半径发生相对变化，当输入半径大于输出半径时，旋转底座对监控器进行减速处理；当输出半径大于输入半径时，旋转底座对监控器进行加速处理；当输入半径等于输出半径时，监控器保持稳定的匀速转动；通过对监控器转速的灵活控制，使得监控器能够应对的突发事件，及时调整拍摄的重点，平稳调整监控器旋转方向以及旋转速度，减少监控器调整时出现顿挫感，进而提高监控图像的质量；监控器与输出轴通过万向球头连接，可实现监控器的仰角拍摄，可通过设置在电机底部的升降结构实现监控器的升降，扩大监控范围；当巡逻车闲置时，监控器内置于车内部，排除环境因素对监控器的干扰，延长监控器的使用寿命，当巡逻车外出执勤时，监控器在升降结构的升降作用下由车内移至车顶，开始执勤任务的巡逻监控。
所述升降结构包括旋转筒和驱动马达，驱动马达的输出端与旋转筒的底部连接，在所述旋转筒内倾斜设置有环形块，所述环形块的端部上安装有滑轮组件，所述立柱上开有螺旋梯形槽，所述滑轮组件滑动设置在螺旋梯形槽内。在巡逻车辆外出执勤时，驱动马达旋转，带动旋转筒一起转动，环形块通过滑轮组件与螺旋梯形槽配合，滑轮组件在螺旋梯形槽内滑动，使得立柱在竖直方向上移动，直至监控器完全伸出车顶；当巡逻车辆闲置时，驱动马达反向旋转，旋转筒带动立柱向下移动，监控器被收回至车内，防止监控器受损。
所述滑轮组件包括两个滑轮，滑轮的转轴上铰接有支撑杆，两个支撑杆相互铰接，支撑杆通过万向球头与环形块连接，在两个滑轮的轴心处连接有橡胶柱。两个滑轮分别与螺旋梯形槽的内壁滚动接触，环形块与支撑杆之间采用柔性连接的方式，在旋转筒与立柱相对移动时，避免支撑杆与环形块之间相互磨损，两个滑轮转轴之间安装有橡胶柱，能将滑轮移动过程中产生的振动消除，提高滑轮移动以及监控器上升或是下降的稳定性。
在所述监控器和所述输出轴的连接处还安装有减震结构，所述减震结构包括固定块，所述固定块安装在输出轴上，在固定块内开有盲孔，输出轴贯穿盲孔底部，在盲孔的内壁上设置有环形槽，所述输出轴上套装有挡圈，挡圈能在环形槽内上下移动；还包括弹簧，所述挡圈上端面和下端面与弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端分别与盲孔底部、监控器底部连接。在监控器旋转移动时，固定块随输出轴一起旋转，当巡逻车辆在路况较差的地段行驶时，监控器会随之产生轻微的晃动，挡圈上的弹簧处于压缩状态，保持对监控器底部的有力支撑，当监控器受力骤然下移时，挡圈上下端面上的弹簧可将产生的应力消除，挡圈的边缘部分与环形槽配合，防止挡圈过度下移和上升，使得监控器在竖直方向上产生的偏移忽略不计，保证监控器拍摄的稳定性。
所述钢球与主动锥轮、从动锥轮的接触为点接触。钢球以主动锥轮、从动锥轮的接触处为点接触，主动锥轮与从动锥轮的轴线在一条直线上，调速时主动锥轮、从动锥轮的工作半径不变，而是通过改变钢球的回转轴线的倾斜角以改变其两侧的工作半径来实现变速。
还包括转轮，所述转轮通过转轴与从动齿轮连接。通过调整转轮来驱动从动齿轮，在遇突发情况时，车内的驾驶人员能够人工通过旋转转轮来调整监控器的旋转方向和旋转速度，保证对整个突发状况的清晰的完整的拍摄下来。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明巡逻车监控旋转装置，监控器与输出轴通过万向球头连接，可实现监控器的仰角拍摄，可通过设置在电机底部的升降结构实现监控器的升降，扩大监控范围；当巡逻车闲置时，监控器内置于车内部，排除环境因素对监控器的干扰，延长监控器的使用寿命，当巡逻车外出执勤时，监控器在升降结构的升降作用下由车内移至车顶，开始执勤任务的巡逻监控；
2、本发明巡逻车监控旋转装置，当监控器受力骤然下移时，挡圈上下端面上的弹簧可将产生的应力消除，挡圈的边缘部分与环形槽配合，防止挡圈过度下移和上升，使得监控器在竖直方向上产生的偏移忽略不计，保证监控器拍摄的稳定性；
3、本发明巡逻车监控旋转装置，在遇突发情况时，车内的驾驶人员能够人工通过旋转转轮来调整监控器的旋转方向和旋转速度，保证对整个突发状况的清晰的完整的拍摄下来。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图；
图2为图1的后视图；
图3为减震结构的示意图；
图4为升降结构的示意图；
附图中标记及相应的零部件名称：
1-底座本体、2-输入轴、3-输出轴、4-电机、5-主动锥轮、6-从动锥轮、7-监控器、8-钢球、9-滑槽、10-主动齿轮、11-凹槽、12-支撑杆、13-转轴、14-从动齿轮、15-转轮、16-弹簧、17-万向球头、18-固定块、19-盲孔、20-环形槽、21-挡圈、22-驱动马达、23-旋转筒、24-万向球头、25-环形块、26-支撑杆、27-橡胶柱、28-滑轮、29-螺旋梯形槽、30-立柱。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1至图4所示，本发明车载监控器旋转底座，包括底座本体1，所述底座本体1安装在车顶，在所述底座本体1内设置有输入轴2和输出轴3，所述输入轴2的两端分别连接有主动锥轮5和电机4，输出轴3的两端分别连接有从动锥轮6和监控器7，所述监控器通过万向球头与输出轴连接，在所述主动锥轮5与从动锥轮6之间设置有两个钢球8，在底座本体1内还安装有相互配合的主动齿轮10和从动齿轮，主动齿轮10的端面上设置有凹槽11，还包括支撑杆13，底座本体1内设置有滑槽13，支撑杆13穿过钢球8的圆心且支撑杆13的一端与凹槽11连接，支撑杆13的另一端滑动设置在滑槽13内；在所述电机4的底部连接有立柱30，所述立柱30上设置有升降结构。本发明在使用时，电机4转动带动输入轴2旋转，输出轴3上的监控器7则开始旋转进行实时监控；当开始对监控器7的转动速度进行调节时，调整从动齿轮，进而带动主动齿轮10转动，钢球8的支撑杆13的两端端部分别设置在凹槽11内和滑槽13中，主动齿轮10转动使得钢球8与主动锥轮5与从动锥轮6之间的接触点发生移动，进而使得输出半径与输入半径发生相对变化，当输入半径大于输出半径时，旋转底座对监控器7进行减速处理；当输出半径大于输入半径时，旋转底座对监控器7进行加速处理；当输入半径等于输出半径时，监控器7保持稳定的匀速转动；通过对监控器7转速的灵活控制，使得监控器7能够应对的突发事件，及时调整拍摄的重点，平稳调整监控器7旋转方向以及旋转速度，减少监控器7调整时出现顿挫感，进而提高监控图像的质量；监控器7与输出轴3通过万向球头17连接，可实现监控器7的仰角拍摄，可通过设置在电机4底部的升降结构实现监控器7的升降，扩大监控范围；当巡逻车闲置时，监控器7内置于车内部，排除环境因素对监控器7的干扰，延长监控器7的使用寿命，当巡逻车外出执勤时，监控器7在升降结构的升降作用下由车内移至车顶，开始执勤任务的巡逻监控。
实施例2
如图4所示，本实施例在实施例1的基础上，所述升降结构包括旋转筒23和驱动马达22，驱动马达22的输出端与旋转筒23的底部连接，在所述旋转筒23内倾斜设置有环形块25，所述环形块25的端部上安装有滑轮组件，所述立柱30上开有螺旋梯形槽29，所述滑轮组件滑动设置在螺旋梯形槽29内。在巡逻车辆外出执勤时，驱动马达22旋转，带动旋转筒23一起转动，环形块25通过滑轮组件与螺旋梯形槽29配合，滑轮组件在螺旋梯形槽29内滑动，使得立柱30在竖直方向上移动，直至监控器7完全伸出车顶；当巡逻车辆闲置时，驱动马达22反向旋转，旋转筒23带动立柱30向下移动，监控器7被收回至车内，防止监控器7受损。
实施例3
如图4所示，本实施例在实施例1的基础上，所述滑轮组件包括两个滑轮28，滑轮28的转轴上铰接有支撑杆27，两个支撑杆27相互铰接，支撑杆27通过万向球头24与环形块25连接，在两个滑轮28的轴心处连接有橡胶柱27。两个滑轮28分别与螺旋梯形槽29的内壁滚动接触，环形块25与支撑杆27之间采用柔性连接的方式，在旋转筒23与立柱30相对移动时，避免支撑杆27与环形块25之间相互磨损，两个滑轮28转轴之间安装有橡胶柱27，能将滑轮28移动过程中产生的振动消除，提高滑轮28移动以及监控器7上升或是下降的稳定性。
实施例4
如图3所示，本实施例在实施例1的基础上，所述减震结构包括固定块18，所述固定块18安装在输出轴3上，在固定块18内开有盲孔19，输出轴3贯穿盲孔19底部，在盲孔19的内壁上设置有环形槽20，所述输出轴3上套装有挡圈21，挡圈21能在环形槽20内上下移动；还包括弹簧16，所述挡圈21上端面和下端面与弹簧16的一端连接，所述弹簧16的另一端分别与盲孔19底部、监控器7底部连接。在监控器7旋转移动时，固定块18随输出轴3一起旋转，当巡逻车辆在路况较差的地段行驶时，监控器7会随之产生轻微的晃动，挡圈21上的弹簧16处于压缩状态，保持对监控器7底部的有力支撑，当监控器7受力骤然下移时，挡圈21上下端面上的弹簧16可将产生的应力消除，挡圈21的边缘部分与环形槽20配合，防止挡圈21过度下移和上升，使得监控器7在竖直方向上产生的偏移忽略不计，保证监控器7拍摄的稳定性。
实施例5
如图1和图2所示，本实施例在实施例1的基础上，所所述钢球8与主动锥轮5、从动锥轮6的接触为点接触。钢球8以主动锥轮5、从动锥轮6的接触处为点接触，主动锥轮5与从动锥轮6的轴线在一条直线上，调速时主动锥轮5、从动锥轮6的工作半径不变，而是通过改变钢球8的回转轴线的倾斜角以改变其两侧的工作半径来实现变速。
还包括转轮15，所述转轮15通过转轴13与从动齿轮14连接。通过调整转轮15来驱动从动齿轮14，在遇突发情况时，车内的驾驶人员能够人工通过旋转转轮15来调整监控器7的旋转方向和旋转速度，保证对整个突发状况的清晰的完整的拍摄下来。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.巡逻车监控旋转装置，包括底座本体(1)，所述底座本体(1)安装在车顶，其特征在于：在所述底座本体(1)内设置有输入轴(2)和输出轴(3)，所述输入轴(2)的两端分别连接有主动锥轮(5)和电机(4)，输出轴(3)的两端分别连接有从动锥轮(6)和监控器(7)，所述监控器(7)通过万向球头(17)与输出轴(3)连接，在所述主动锥轮(5)与从动锥轮(6)之间设置有两个钢球(8)，在底座本体(1)内还安装有相互配合的主动齿轮(10)和从动齿轮(14)，主动齿轮(10)的端面上设置有凹槽(11)，还包括支撑杆(12)，底座本体(1)内设置有滑槽(9)，支撑杆(12)穿过钢球(8)的圆心且支撑杆(12)的一端与凹槽(11)连接，支撑杆(12)的另一端滑动设置在滑槽(9)内；在所述电机(4)的底部连接有立柱(30)，所述立柱(30)上设置有升降结构；所述钢球(8)与主动锥轮(5)、从动锥轮(6)的接触为点接触，主动锥轮(5)与从动锥轮(6)的轴线在一条直线上，调速时主动锥轮(5)、从动锥轮(6)的工作半径不变，通过改变钢球(8)的回转轴线的倾斜角以改变其两侧的工作半径来实现变速；还包括转轮(15)，所述转轮(15)通过转轴(13)与从动齿轮(14)连接。
2.根据权利要求1所述的巡逻车监控旋转装置，其特征在于：所述升降结构包括旋转筒(23)和驱动马达(22)，驱动马达(22)的输出端与旋转筒(23)的底部连接，在所述旋转筒(23)内倾斜设置有环形块(25)，所述环形块(25)的端部上安装有滑轮组件，所述立柱(30)上开有螺旋梯形槽(29)，所述滑轮(28)组件滑动设置在螺旋梯形槽(29)内。
3.根据权利要求2所述的巡逻车监控旋转装置，其特征在于：所述滑轮组件包括两个滑轮(28)，滑轮(28)的转轴上铰接有支撑杆(26)，两个支撑杆(26)相互铰接，支撑杆(26)通过万向球头(24)与环形块(25)连接，在两个滑轮(28)的轴心处连接有橡胶柱(27)。
4.根据权利要求1所述的巡逻车监控旋转装置，其特征在于：在所述监控器(7)和所述输出轴(3)的连接处还安装有减震结构，所述减震结构包括固定块(18)，所述固定块(18)安装在输出轴(3)上，在固定块(18)内开有盲孔(19)，输出轴(3)贯穿盲孔(19)底部，在盲孔(19)的内壁上设置有环形槽(20)，所述输出轴(3)上套装有挡圈(21)，挡圈(21)能在环形槽(20)内上下移动；还包括弹簧(16)，所述挡圈(21)上端面和下端面与弹簧(16)的一端连接，所述弹簧(16)的另一端分别与盲孔(19)底部、监控器(7)底部连接。
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