CN104101297B - 一种基于光电观测的空间物体尺度获取方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于地基光电观测领域，公开了一种基于光电观测的空间物体尺度获取方法，方法包括以下步骤：观测获取高精度的空间物体光度信息；轨道计算获取光度校正参量；空间物体光度校正处理；空间物体尺度计算。本方法克服了雷达手段对中高轨空间物体观测能力的不足，提出了利用光学望远镜观测系统获取中高轨空间物体光学尺寸的方法，获取表征其尺寸大小的参数－光学散射截面（Optical cross section），由于光学波段比无线电波段长短，且对边角不敏感，该方法相对无线电手段可以精确获取空间物体的尺度。本发明能够快速推广应用至我国现有的地基光电探测设备上，无需硬件改动即可形成一定的空间物体尺度确定能力。
Description
技术领域
本发明属于地基光电观测领域，涉及一种空间物体尺度获取方法。
背景技术
尺度大小是空间物体的一个重要物理特征，国际上现在一般用雷达散射截面(Radar cross section，RCS)来表征空间物体的大小。但雷达观测的波段较长，雷达散射截面与目标结构、雷达的工作频率、入射场极化形式、接收天线极化形式、空间物体的姿态等许多因素有关，且对边角敏感，容易在空间物体的边角处形成大值，不能很好表征空间物体的真实尺度。同时，由于雷达的探测信号强度与距离的四次方成正比，要受到地面杂波和大气损耗的影响,以及自身功率和工作波长的限制,一般很难使用雷达实现中高轨空间物体的测量。因此可以利用光学观测波段短、被动接受、探测距离远的特点，更加精确的获取表征空间物体尺度的特征参量。
发明内容
本方法克服了雷达探测中高轨空间物体的不足，提出了利用光学望远镜探测系统获取中高轨空间物体光学尺寸的方法，获取表征其尺寸大小的参数－光学散射截面(Optical cross section)，由于光学波段比无线电波段长短，且对边角不敏感，该方法相对无线电手段可以精确获取空间物体的尺度。
所述方法包括以下步骤：
步骤一：观测获取高精度的空间物体的光度信息
(1)拍摄光度标定辅助图像：本底图像、平场图像、标准星图像；
(2)拍摄空间物体的光度信息；
(3)对图像进行校正，提高信噪比，所述校正包括本底改正和平场改正；
(4)孔径测光，证认图像中的观测目标，计算目标的半高全宽；
(5)计算空间物体的仪器星等，根据其半高全宽，选择天光孔径大小，去除天光背景对空间物体测光的影响，得到空间物体的仪器星等；
(6)选择LANDOLT星作为较差测光的标准星，计算转换得到空间物体的视星等，进行流量定标，得到空间物体的视星等。
步骤二：轨道计算获取光度校正参量
(1)利用SGP4或SDP4模型进行空间物体Tle轨道根数的外推预报计算，获取当前历元轨道坐标系下的坐标矢量；
(2)空间物体在当前历元轨道坐标系下矢量转换至J2000历元天球坐标系下矢量；
(3)利用太阳平根数计算太阳在J2000历元天球坐标系下坐标矢量；
(4)将空间物体和太阳的J2000历元天球坐标系下的坐标矢量转换至站心赤道坐标系下，计算空间物体至站心的距离－斜距R；
(5)计算站心赤道坐标系下的空间物体和太阳两者矢量之间的夹角－相位角φ。
步骤三：空间物体的光度校正处理
(1)采用距离平方反比算法进行斜距量R的修正；
(2)采用球状卫星照射模型进行相位角φ的修正。
步骤四：空间物体尺度计算
(1)根据太阳辐射密度、反照率来计算光学散射截面；
(2)大样本观测数据的统计处理处理掉姿态变化的影响。
本发明的技术方案与现有技术相比具有如下技术效果：
(1)具有被动式无源接收特性，由于利用太阳作为照射源，探测行为不易被发现，隐蔽性强。
(2)具有灵敏度高、精度高，光学波段比无线电波段短，且对边角不敏感，可以比现在常用的雷达手段确定的尺度更加精确。
(3)相比现阶段的雷达探测能力而言，探测距离远，可探测到距离地球表面40000公里的20星等的空间物体，目前雷达探测只能探测到几千公里。
(4)本发明能够快速推广应用至我国现有的空间物体光电探测设备上，无需硬件改动即可形成空间物体的尺度确定能力。
附图说明
图1为本发明的光学散射截面计算流程图；
图2为本发明的空间物体观测示意图；
图3为本发明的球状卫星照射模型示意图。
具体实施方式
本发明所述的基于光电探测的空间物体光变特性获取方法，分成数据获取和数据处理两部分，首先进行数据获取，主要在步骤一中实现。
步骤一：观测获取高精度的空间物体的光度信息
(1)拍摄光度标定辅助图像：本底图像、平场图像、标准星图像
观测测试并拍摄本底图像和平场图像
选取已知亮恒星进行观测测试，确认望远镜指向正常、CCD工作正常后，拍摄本底图像和平场图像。
拍摄标准星图像
选取在空间物体天区附近的LANDOLT星，拍摄标准星图像。
(2)拍摄空间物体图像
将观测目标的精密星历表输入望远镜系统，根据精密星历表引导望远镜跟踪锁定空间物体进入视场中心，望远镜跟踪锁定观测目标，CCD(Charge Coupled Device)开始连续曝光。由天光背景亮度调整合适的曝光时间长度和延时，由观测目标亮度确定设置CCD合适的增益(Gain)值，由观测需求和观测弧段长度确定合适的读出速度后CCD连续曝光，进行时序测光。
(3)对图像进行校正(本底改正和平场改正)，提高信噪比
本底改正：在空间物体图像中，要分析的是直接来自可能观测目标(经过A/D转换)的光电子。但图像中的光电子，实际上是以下几项来源之和：
■本底噪声：CCD本身电路的电流。
■天光噪声：大气层反射、散射和发射到CCD的光电子。
■读出噪声：在读出过程中，线缆中产生和A/D转换的电子噪声。
■观测目标源：来自观测目标的光电子。
平场图像、标准星图像和含有观测目标的原始图像，分别减去本底图像，以进行本底改正。
平场改正：使用标准光源或者天光背景获得平场图像，平场图像能够体现光学系统、快门效应和CCD的大尺度不均匀性。标准星图像和原始图像分别除去改正后的平场，可以消除上述因素造成的大尺度不均匀性。
(4)孔径测光，证认图像中的观测目标，计算目标的半高全宽
孔径的选择一般都依赖于FWHM,即星象的半高全宽。又星象的轮廓理论上为高斯轮廓，FWHM与高斯函数中Sigma的关系为
即FWHM＝2.35482×Sigma
根据一维高斯函数的性质，若测光孔径为1倍Sigma包含68.26％的能量，3倍Sigma包含99.73％能量，5倍Sigma包含99.9999％的能量。
(5)计算空间物体的仪器星等；
根据空间物体的半高全宽，选择天光孔径大小，去除天光背景对空间物体测光的影响，得到空间物体的仪器星等。
一般如果观测目标足够亮，测光孔径可取2倍FWHM，若观测目标较暗可适当减小测光孔径，以便获得更高的信噪比。
(6)流量定标
将拍摄的LANDOLT星作为较差测光的标准星，计算转换得到空间物体的视星等，进行流量定标，得到空间物体的视星等。
流量定标的过程为：首先从星表库中选择标准星，在观测中测量标准星在大气层内的亮度，然后利用较差测光的方法计算空间物体在大气层外的亮度。
Landolt标准星的精度达到0.01星等，因此观测的标准星一般都在Landolt标准星表里选取。
较差测光的关系式如下：
u＝U+Cu+βu(U-B)+κ＇u Xu+κ″u(U-B)
b＝B+Cb+βb(B-V)+κ＇b Xb+κ″b(B-V)
v＝V+Cv+βv(B-V)+κ＇v Xv+κ″v(B-V) (1)
r＝R+Cr+βr(V-R)+κ＇r Xr+κ″r(V-R)
i＝I+Ci+βi(V-I)+κ＇i Xi+κ″i(V-I)
u,b,v,r,i为仪器星等(即大气层内光学系统测得的亮度)，U,B,V,R,I为视星等，Cu-Ci为各波段的常数项，Xu-Xi为各波段大气质量，βu-βi为系统转换系数，κ′u-κ′i为各波段大气主消光系数，κ″u-κ″i为大气二次消光系数，一般很小，拟和时通常将其置为零。
较差测光的过程为：首先利用标准星的仪器星等(大气层内光学系统测得的标准星亮度)和视星等(从Landolt标准星表中读取)计算出式(1)中相关的常系数项，然后利用该关系式和空间物体的仪器星等(大气层内光学系统测得的空间物体亮度)计算空间物体的视星等(即空间物体在大气层外的亮度)。
步骤二：轨道计算获取光度校正参量
(1)利用SGP4或SDP4模型进行空间物体Tle轨道根数的外推预报
计算，获取当前历元轨道坐标系下的坐标矢量
利用SGP4(Simplified General Perturbations Satellite Orbit Model 4)或SDP4(Simplified Deep Space Perturbations Satellite Orbit Model 4)进行Tle(Two-Line Element)数据的预报计算
根据空间物体的Tle根数，根据空间物体的周期不同，分别调用SGP4或是SDP4模型进行计算，得到在Tle坐标系(当前历元轨道坐标系)下的空间物体的位置和速度信息。
(2)空间物体在当前历元轨道坐标系下矢量转换至J2000历元天球坐标系下矢量
Tle数据的坐标系是其数据时刻历元的轨道坐标系，计算出来的位置和速度信息也是当前历元轨道坐标下的，需要转换到J2000历元(即2000年1月1日0时)时的轨道坐标系，这样即为历元转换，可以通过一下公式进行：
其中，MJD(t)是指历元t时刻的简约儒略日，U是J2000历元与当前历元轨道坐标系的升交点赤经之差。
在人造地球卫星轨道力学中，常用时间和六个轨道根数来表示卫星的轨道信息：a－半长径；e－偏心率；i－轨道倾角；Ω－升交点赤经；ω－近地点角距，M－平近点角，则在历元换时，空间物体的6个轨道根数其它5个都不变，只有升交点赤经变化，即：
ΩJ2000＝Ωt+U (3)
其中，ΩJ2000指J2000轨道坐标系中的升交点赤经，Ωt指当前历元轨道坐标系中的升交点赤经。
由轨道坐标系的定义可知，经过一次旋转，就可以使瞬时真赤道地心系与它重合，则可以得到J2000轨道坐标系下矢量至J2000历元天球坐标系下矢量的转换关系，即
其中，(GR)是历元平赤道地心系和瞬时真赤道地心系之间的转换矩阵，(GR)T为其转置矩阵，这里的μ和Δμ是赤经岁差和章动。
(3)利用太阳平根数计算太阳在J2000历元天球坐标系下坐标矢量；
太阳位置利用平根数计算获取，太阳在J2000历元天球坐标系中的平均轨道根数为：
其中d和T分别为由标准历元J2000.0起算的儒略日和世纪数，具体计算公式如下：
由太阳的平根数计算公式获取t时刻的轨道根数后，通过轨道根数于位置质量的转换公式可以获得太阳的坐标矢量，公式如下：
其中a、e分别为太阳轨道的半长径、偏心率，E为太阳轨道的偏近点角。
其中Ω、ω、i分别为太阳轨道的升交点赤经，近地点角距和轨道倾角。
(4)将空间物体和太阳的坐标矢量转换至站心赤道坐标系下，计算空间物体至站心的距离－斜距R；
J2000历元天球坐标系下矢量至站心赤道坐标系下矢量的转换关系
其中是测站在地固坐标系中的位置矢量，(HG)是历元平赤道地心系与地固坐标系之间的转换矩阵，(ER)是瞬时真赤道地心系与准地固坐标系之间的转换矩阵。
各旋转矩阵Rx(θ),…的计算公式为
旋转矩阵Rx(θ),…是正交矩阵，其转矩阵
(5)计算站心赤道坐标系下的空间物体和太阳两者矢量之间的夹角－相位角φ。
以上计算和坐标转换获得站心赤道坐标系下的观测目标和太阳的坐标矢量，由空间几何两矢量间夹角计算方法获取相位角。
步骤三：空间物体的光度校正处理
(1)采用距离平方反比算法进行斜距量R的修正
对于光学观测而言，观测到的目标亮度是与观测者距光源的距离的平方成正比关系，根据这一关系，采用如下修正公式：
其中Flux1是对应于斜距为R的辐射流量值，RC是归算距离，FluxC为对应辐射流量。
(2)采用球状卫星照射模型进行相位角φ的修正
在对相位角修正时，空间物体的照射可视关系采用球状卫星模型计算，如图3 所示:
在球状卫星模型时，太阳照射在观测目标上为半球，从测站观测到的观测目标的可视面也为半球，由此可知：被地面测站观测到被太阳照亮的球体部分即为上述两个半球的交叉部分，即相位角φ所对应的球面面积，则根据照射可视关系，我们可以得到其修正公式：
其中Flux2是对应于相位角为φ的流量值，φC是归算相位角，FluxC为对应流量。
由此，可以得到斜距和相位角的修正函数如下：
其中Flux为空间物体在斜距为R、相位角为φ的流量值，FluxC为修正到斜距为RC、相位角为φC的流量值。
步骤四：空间物体尺度计算
(1)根据太阳辐射密度、反照率来计算光学散射截面
光学观测主要是在夜间进行的，这时空间物体的亮度主要来源于太阳的辐射，则其流量直接和太阳照射的辐射流量相关。而根据天文学实测结果，太阳辐射在到达地球附近时其辐射密度Fearth基本上为一常量，如果空间物体的尺度是已知的，我们就可以得到太阳辐射照射在空间物体上的总流量。
由于空间物体表面材质的特性，在散射太阳辐射时并不是百分百全部散射，而是根据表面材质的不同而存在着不同的散射比率，我们称之为反照率υ，根据反照率的定义，即获得空间物体散射流量为入射流量乘以反照率υ。常见空间物体的表面材料反照率可以通过地面材料测试获取。
则由经过改正之后的流量值和太阳的辐射密度，我们可以直接得到空间物体的光学散射截面和其流量之间的关系。
一般我们用星等值来表示空间物体的流量，太阳的星等值也是经过天文测定的，为－26.74等，则根据星等计算公式：
可以直接得到用星等表示流量的计算公式：
其中Magsun＝+26.74，Mag即为步骤一中获取的空间物体的视星等；R和PA为步骤二中计算获取的光度校正参量－斜距和相位角(φ)；υ为地面测定的反照率。
(2)大样本观测数据的统计去除掉姿态变化的影响
采用多次测量取平均值的方法可以有效去除由于空间物体姿态变化的影响，获取更加接近于其真实尺度的光学尺度参数－光学散射截面。
Claims (7)
1.一种基于光电观测的空间物体尺度获取方法，所述方法利用光学望远镜探测以获取中高轨空间物体表征其尺寸大小的光学散射截面，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
步骤一：观测获取高精度的空间物体的光度信息；
步骤二：轨道计算获取光度校正参量；
步骤三：空间物体的光度校正处理；
步骤四：空间物体尺度计算；
所述步骤一具体包括：
(1)拍摄光度标定辅助图像：本底图像、平场图像、标准星图像；
(2)拍摄空间物体图像；
(3)对图像进行校正，提高信噪比，所述校正包括本底改正和平场改正；
(4)证认图像中的观测目标，计算目标的半高全宽；
(5)计算空间物体的仪器星等，根据空间物体的半高全宽，选择天光孔径大小，去除天光背景对空间物体测光的影响，得到空间物体的仪器星等；
(6)选择LANDOLT星作为较差测光的标准星，计算转换得到空间物体的视星等，进行流量定标，得到空间物体的视星等。
2.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，所述步骤二具体包括：
(1)利用SGP4或SDP4模型进行空间物体Tle轨道根数的外推预报计算，获取当前历元轨道坐标系下的坐标矢量；
(2)空间物体在当前历元轨道坐标系下矢量转换至J2000历元天球坐标系下矢量；
(3)利用太阳平根数计算太阳在J2000历元天球坐标系下坐标矢量；
(4)将空间物体和太阳的坐标矢量转换至站心赤道坐标系下，计算空间物体至站心的距离－斜距R；
(5)计算站心赤道坐标系下的空间物体和太阳两者矢量之间的夹角－相位角φ。
3.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，所述步骤三具体包括：
(1)采用距离平方反比算法进行斜距量R的修正；
(2)采用球状卫星照射模型进行相位角φ的修正。
4.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，所述步骤四具体包括：
(1)根据太阳辐射密度、反照率来计算光学散射截面；
(2)采用大样本观测数据的统计处理方法处理掉姿态变化的影响。
5.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，所述流量定标是先从星表库中选择标准星，在观测中测量标准星在大气层内的亮度，然后利用较差测光的方法计算空间物体在大气层外的亮度。
6.根据权利要求4所述的获取方法，其特征在于，光学散射截面的计算如下：
其中Magsun＝+26.74，Mag即为步骤一中获取的空间物体的视星等；R和PA为步骤二中计算获取的光度校正参量：斜距和相位角；RC是归算距离；PAC是归算相位角；υ为地面测定的反照率。
7.根据权利要求4所述的获取方法，其特征在于，采用多次测量取平均值的方法可以有效去除由于空间物体姿态变化的影响。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent for invention or patent application | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Jianfeng Inventor after: Zeng Xianqun Inventor after: Lu Xiaomeng Inventor after: Xu Xiaoqin Inventor after: Mao Yongna Inventor after: Wang Huijuan Inventor after: Zhou Wan Inventor after: Tang Diejun Inventor after: Jiang Xiaojun Inventor after: Fan Zhou Inventor before: Wang Jianfeng |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: WANG JIANFENG TO: WANG JIANFENG LU XIAOMENG XU XIAOQIN MAO YONGNA WANG HUIJUAN ZHOU WAN TANG YIJUN JIANG XIAOJUN FAN ZHOU CENG XIANQUN |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |