CN104094689A - 一种无公害除草机 - Google Patents

Abstract

一种无公害除草机，属于农业机械领域，横梁与单垄间除草机的重力调整机构一侧连接，重力调整机构另一侧固定在主板的左上方，主板的右上方铰接有平衡调节机构，主板的右下方铰接有犁铧弯梁，犁铧弯梁下端部有犁铧调节机构，主板的左下方铰接有走轮深度调节机构，这种除草机能够根据野草根部深浅调节犁地除草角度和深浅，或者将作物或蔬菜根部附近的野草掩埋，抑制野草的成长，利用本除草机可促进环境保护，保证有机食品的优质、绿色、无害、安全。

Description

一种无公害除草机

技术领域

本发明涉及一种除草机，特别涉及一种无公害除草机，属于农业机械领域。

背景技术

随着科学技术的发展，为我们的日常生活带来了极大的方便，与此同时，也为我们的生活环境带来了一定的危害，农村农药的过度使用，食品瓜果中残留了农药的成分，威胁着食品安全，除草剂的连续使用，多年来累积在土地中的毒素，对生态失衡也逐渐显现，近年来，随着国家和消费者对食品安全的重视，无污染、安全、优质、营养类食品越来越受到消费者的青睐，农业生产中，消除农药对食品带来的危害，降低除草剂对生态平衡的破坏已经成为必不缺少的生产要素。特别是农业规模化、机械化的大生产，更加注重食品安全。在农田除草过程中，为了防止除草剂引起的生态失衡问题，无公害有机农场根据作业要求，不使用农药、不喷洒化学合成的除草剂除草，一般都是多雇佣人工拔草或多人操作多台小型动力除草机方式除草，这种除草方式尽管对野草的生长起到了抑制作用，但是，拔草要除根，只要根还在，有阳光照耀，有雨水滋润，野草还会生长起来，不能彻底地根除野草还会再生，野草一旦生长起来，就会与农业作物，蔬菜类争先吸收土地中的营养成分，影响了农作物、蔬菜类的正常生长，另外，也有一些中耕除草机，但是，结构较为简单、不能根据不同杂草根部的深浅，调整除草深度，不能调整施加的力量，更不能在遇到石头等硬块时，自身采取回避措施，降低碰撞，避免造成犁铧破损，更不适合无公害有机农场长地段大垄间的作业方式，因此，特别需要一种能够用于规模化、机械化农业生产中的除草机投入到农场等生产中。

发明内容

针对现有除草机中割草机无法除根、机械设备无法调整力量、不能回避地下石头等硬物，更不能用于大规模、机械化生产等除草机问题，本发明提供一种无公害除草机，其目的是根据土地状况、杂草种类进行规模化、机械化的农场除草作业。

本发明的技术方案为：一种无公害除草机，包括犁铧，除草机由多个固定在横梁上的单垄间除草机构成，横梁与单垄间除草机的重力调整机构一侧连接，重力调整机构另外一侧固定连接在一主板的左上方，主板的右上方铰接有平衡调节机构，主板的右下方铰接有犁铧弯梁，犁铧弯梁下端部设置有犁铧调节机构，主板的左下方铰接有走轮深度调节机构，平衡调节机构上的下部活动板与犁铧弯梁中部铰接连接，主板、重力调整机构、平衡调节机构为左右对称的双层结构，两层主板之间右上角利用主板连接板固定连接，双层主板间设置有多个轴，多个轴与重力调整机构、平衡调节机构、走轮深度调节机构和犁铧弯梁连接，横梁和单垄间除草机重力调整机构上的角铁固定连接，角铁上下部固定连接着上横撑和下横撑，上横撑上设置有带多个弧形缺口的调位板，角铁与下横撑的连接处铰接着斜撑一端，左右两斜撑另一端之间利用一连杆固定连接，连杆设置在调位板上弧形缺口内，两个横撑的另一端固定连接在主板上，固定连接双层主板的主板连接板上设置一上部铰接轴，上部铰接轴上铰接着平衡调节机构上部活动板一端，上部活动板另外一端铰接在水平方向的活动轴上，活动轴上还铰接着与犁铧弯梁中部连接的下部活动板，活动轴的两端部设置在一对平衡调节机构调节杆上的滑动长孔内，平衡调节机构调节杆外周设置有压紧弹簧，压紧弹簧一端的挡块位于滑动长孔中间部位，铰接在活动轴上，另一端与调节杆端部的压紧螺母接触连接，犁铧弯梁中部设置有多个与下部活动件铰接的铰接孔，犁铧弯梁下端部设置有犁铧调节机构，所述犁铧调节机构是在犁铧弯梁下端部与主板平行的多边形板上设置有呈三角状的三个螺栓，犁铧上设置有匹配件，匹配件上设置有一个向上弯曲的圆弧孔，多边形板上的三个螺栓中的下面两个螺栓设置在匹配件的圆弧孔内，左右主板内下端的横轴上铰接有一个“V”字形走轮调节件，“V”字走轮调节件的下端部铰接在横轴上，“V”字形走轮调节件的右上端固定连接着走轮轴，走轮轴上滚动连接着走轮，“V”字形走轮调节件左上端部连接的走轮调节轴，走轮调节轴上活动连接有走轮调节杆，走轮调节杆右端下方设置有多个向下的圆缺口，圆缺口与垂直固定在主板内面的固定销锁扣，所述除草机前方的横梁上设置有牵引连接件，所述牵引连接件位于横梁中间或与横梁左右两端相等距离的位置，所述犁铧犁地端部位于单垄间除草机的左右对称的中心线上，主板分为上主板与下主板，上主板下端内侧固定连接着下主板，固定在上部活动板的连动板一和铰接在下活动板上的下连动板之间利用连动螺栓固定连接，所述“V”字形走轮调节件的 “V”字形角度大于90°。

本发明具有的积极效果为：所述除草机是将多个单垄间除草机并列固定在横梁上能够同时在多垄间农作物或蔬菜垄距间进行除草作业，通过设置重力调整机构，能够调节除草时对犁铧上施加的重力，通过设置平衡调节机构，可通过调节平衡调节机构调节杆端部的螺母，调节除草时除草机的角度或力量，如果除草机在除草过程中遇到石头等硬物会反向压缩调节杆上的弹簧，避开与石头的硬性碰撞，可避免犁铧的损伤，或通过调整下部活动板与犁铧弯梁中部铰接孔位置，调整犁地除草角度，通过设置走轮深度调节结构，从而调节犁地的深浅，通过设置犁铧角度调节机构，能够直接确定犁地时的角度。这种除草机能够根据作物根部深浅、野草根部深浅调节犁地除草角度、犁地除草的深浅，通过犁地将野草根部清除，或者将作物或蔬菜根部附近的野草掩埋，使野草见不到太阳，无法光合作用，抑制野草的成长，利用本除草机，避免了使用除草剂使土地中毒素的累积，可维持生态平衡，促进环境保护，保证有机食品的优质、绿色、无害、安全。

附图说明

图1 本发明单垄间除草机的侧面示意图。

图2 本发明单垄间除草机的正面示意图。

具体实施方式

为了更好的理解和实行本发明的技术方案，在此提供本发明的一些实施例，这些实施实例为了更好的解释本发明所述的技术方案，不构成对本发明的任何形式限制。

以下就本发明的技术方案进行详细说明，主要从设备的左侧面进行描述，左侧是横梁部位，是设备作业时的前进方向，在说明中也称为前面，本技术方案中，该除草机是由多个单垄间除草机构成的，单垄间除草机大部分机构部件是由左右两个部分对称结构，只有个别部件不是左右对称结构，在本说明书的编号中，如果数字编号后带英文字母a的说明在本发明中其结构属于左右对称结构，也就是说，这是属于左侧部分，在本结构中还有与之对称的右侧部分。为了说明方便，没有对称部分的部件编号后不带字母a。

以下参照图1、图2就本发明技术方案进行进一步地详细说明，为了便于说明，便于了解本技术方案，在图中加以标号进行说明，图中， 1：横梁；2a：上横撑；3a：角钢；4a：下横撑；5a：斜撑；6a：调位板；7：主板；7c：上主板；7d：下主板；8：主板连接板；9：上部铰接轴；10a：上部活动板；10c：连动板一、11：活动轴；11d：连动螺栓；12a：调节杆；13a：压紧螺母；14a：压紧弹簧；15a：滑动长孔；16a：下部活动板；16c：下连动板；17：弯梁；18：顶部固定螺栓；19：调整螺栓；20：圆弧孔；21：犁铧；21c：匹配件；22：平衡调节轴；23a：平衡调节孔；24：弯梁铰接轴；25a：走轮；26：走轮轴；27：走轮调节件；28：横轴；29：走轮调节轴、30：调节杆、31a：圆缺口、32：固定销。

 本发明是一种无公害除草机的技术方案，该技术方案中使用的犁铧是一般犁地用的通用犁地铧，本技术方案中的除草机是用于农场等规模化农业生产中的设备，由多个固定在横梁1上的单垄间除草机构成，在以下的说明中是针对单垄间除草机进行的说明，横梁1与单垄间除草机的重力调整机构一侧连接，重力调整机构另外一侧固定连接在一主板7的左上方，所述重力调整机构的结构为：横梁1和单垄间除草机重力调整机构上的角铁3a固定连接，角铁3a上下部固定连接着上横撑2a和下横撑4a，上横撑2a上设置有带多个弧形缺口的调位板6a，角铁3a与下横撑4a的连接处轴上铰接着斜撑5a一端，左右两斜撑另一端之间利用一连杆固定连接，横杆设置在调位板6a上弧形缺口内，两个横撑的另一端固定连接在主板7上，通过调节左右两斜撑间连接的水平连杆锁扣在调位板6a上弧形缺口的位置，可改变除草机的重心位置，如果重心位于犁地铧端部上，犁地的深度将会加大，如果重心设置在除草机后端，犁地深度将会变浅。所述重力主要来自除草机，更多的部分来自于横梁的重量。

主板7的形状不规则，主板的右上方铰接有平衡调节机构，所述平衡调节机构的结构为：两层主板之间右上角利用主板连接板8固定连接，固定连接双层主板的主板连接板8上设置有上部铰接轴9，上部铰接轴9上铰接着平衡调节机构上部活动板10a，上部活动板10a的另外一端铰接在水平方向的活动轴11上，活动轴11上还铰接着与犁铧弯梁中部连接的下部活动板16a，活动轴11的两端部设置在一对平衡调节机构调节杆上的滑动长孔内，15a为其中的一个滑动长孔，固定在上部活动板10a的连动板一10c和铰接在下活动板16a上的下连动板16c之间利用连动螺栓11d固定连接，平衡调节机构调节杆12a外周设置有压紧弹簧14a，压紧弹簧14a一端的挡块位于滑动长孔15a中间部位，铰接在活动轴11上，另一端与调节杆12a端部的压紧螺母13a接触连接，犁铧弯梁17中部设置有多个与下部活动板16a铰接的平衡调节孔23a，平衡调节轴22可设置在不同的平衡调节孔23a内，在平衡调节轴22上铰接下部活动板16a，相对于走轮25a而言，梨铧21的除草角度有所不同，同样会影响到重力的重心位置，还可通过调节平衡调节机构调节杆端部的螺母13a，可调节除草时除草机的角度或施加到犁铧上的弹簧弹力，如果除草机在除草过程中遇到石头等硬物时，反弹力通过犁铧弯梁17中部传递到活动轴11，会压缩调节杆12a上的压紧弹簧14a，避开与石头的硬性碰撞，可避免犁铧的损伤，因此，平衡调节机构会对重力平衡、压力平衡、反弹力平衡多会起到一定的调整作用。

主板7的右下方利用弯梁铰接轴24铰接有犁铧弯梁17，犁铧弯梁17下端部设置有犁铧调节机构，所述犁铧调节机构主要是调整犁铧切入地面的角度，平衡调节机构上的下部活动板16a与犁铧弯梁17中部铰接连接，犁铧弯梁17端部设置的犁铧调节机构，所述犁铧调节机构是：在犁铧弯梁下端部与主板平行的多边形板上设置有呈三角状的三个螺栓，其中，18为顶部固定螺栓，19为下部的一个调整螺栓，犁铧21上部设置有匹配件21c，匹配件21c上设置有一个向上弯曲的圆弧孔20，多边形板匹配件21c叠加在一起，匹配件21c与多边形板上的三个螺栓中的下面两个螺栓设置在匹配件21c的圆弧孔20内，调整角度是时，松开三个螺栓，以上顶部固定螺栓18为旋转轴，在圆弧范围内，调节匹配件21c角度，也就调节了与匹配件21c下部固定连接的犁铧端部与地面的切入角度，所述犁铧端部始终位于除草机的中线上，根据除草时所需的角度，切入角度会有所调整，能够根据野草种类、夜叉根部的深浅，调整切入角度。

主板7的左下方铰接有走轮深度调节机构，其结构为：左右主板内下端的横轴28上铰接有一个“V”字形走轮调节件27a，“V”字走轮调节件27a的下端部铰接在横轴28上，“V”字走轮调节件27a的右上端固定连接着走轮轴26，走轮轴26上滚动连接着走轮25a，“V”字形走轮调节件27a左上端部连接的走轮调节轴29，走轮调节轴29上活动连接有走轮调节杆30，走轮调节杆30右端下方设置有多个向下的圆缺口31a，圆缺口31a与垂直固定在下主板7c内面的固定销32a锁扣，所述“V”字形走轮调节件27a的 “V”字形角度大于90°，走轮25a的高低，决定着除草机整体的角度，如果走轮25a设置的很高，犁铧21切入地面的深度就会浅，相反就会深，同样也会在一定程度能够调节设备的重心位置，同时，走轮的方向会影响除草机行走方向。

所述除草机前方的横梁1上设置有牵引连接件，所述牵引连接件位于横梁中间或与横梁左右两端相等距离的位置，所述犁铧21犁地端部位于单垄间除草机的左右对称的中心线上，主板7分为上主板7c与下主板7d，上主板7c下端内侧固定连接着下主板7d。

 主板7、重力调整机构、平衡调节机构为左右对称的双层结构，两层主板之间右上角利用主板连接板8固定连接，双层主板间上设置有多个轴，多个轴与重力调整机构、平衡调节机构、走轮深度调节机构和犁铧弯梁连接。

这种除草机能够根据作物根部深浅、野草根部深浅调节犁地除草角度、犁地除草的深浅，通过犁地将野草根部清除，或者将作物或蔬菜根部附近的野草掩埋，使野草见不到太阳，无法光合作用，抑制野草的无序成长，利用本除草机，避免了使用除草剂使土地中毒素的累积，可维持生态平衡，促进环境保护，保证了有机食品的优质、绿色、无害、安全。

尽管该除草机是由多个单垄间除草机组合而成，但是，也可以单独使用，只是效率低而已。所述除草机在牵引动力允许的状况下，可以任意地组合等多个单垄间除草机进行高效率地作业。

在以上详细介绍了本发明的各种具体实施例之后，本领域的普通技术人员应可清楚地了解，依据本领域的各种公知常识，根据本发明的思路可进行各种等同变化、等同替换或简单的修改，这些均应属于本发明技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无公害有机农场用除草机，包括犁铧，其特征在于：除草机由多个固定在横梁（1）上的单垄间除草机构成，横梁（1）与单垄间除草机的重力调整机构一侧连接，重力调整机构另外一侧固定连接在一主板（7）的左上方，主板的右上方铰接有平衡调节机构，主板（7）的右下方铰接有犁铧弯梁（17），犁铧弯梁（17）下端部设置有犁铧调节机构，主板（7）的左下方铰接有走轮深度调节机构，平衡调节机构上的下部活动板（16a）与犁铧弯梁（17）中部铰接连接，主板（7）、力调整机构、平衡调节机构为左右对称的双层结构，两层主板之间右上角利用主板连接板(8)固定连接，双层主板间设置有多个轴，多个轴与重力调整机构、平衡调节机构、走轮深度调节机构和犁铧弯梁连接。

2.根据权利要求1所述的一种无公害有机农场用除草机，其特征在于：横梁（1）和单垄间除草机重力调整机构上的角铁（3a）固定连接，角铁（3a）上下部固定连接着上横撑（2a）和下横撑（4a），上横撑（2a）上设置有带多个弧形缺口的调位板（6a），角铁（3a）与下横撑（4a）的连接处铰接着斜撑（5a）一端，左右两斜撑另一端之间利用一连杆固定连接，连杆设置在调位板（6a）上弧形缺口内，两个横撑的另一端固定连接在主板（7）上。

3.根据权利要求1所述的一种无公害有机农场用除草机，其特征在于：固定连接双层主板的主板连接板（8）上设置一上部铰接轴（9），上部铰接轴（9）上铰接着平衡调节机构活动板（10a）一端，上部活动板（10a）另外一端铰接在水平方向的活动轴（11）上，活动轴（11）上还铰接着与犁铧弯梁中部连接的下部活动板（16a），活动轴（11）的两端部设置在一对平衡调节机构调节杆上的滑动长孔内，平衡调节机构调节杆外周设置有压紧弹簧(14a)，压紧弹簧(14a)一端的挡块位于滑动长孔(15a)中间部位，铰接在活动轴11上，另一端与调节杆端部的压紧螺母(13a)接触连接。

4.根据权利要求1所述的一种无公害有机农场用除草机，其特征在于：犁铧弯梁(17)中部设置有多个与下部活动件(16a)铰接的铰接孔，犁铧弯梁(17)下端部设置的犁铧调节机构，所述犁铧调节机构是在犁铧弯梁下端部与主板平行的多边形板上设置有呈三角状的三个螺栓，犁铧（21）上设置有匹配件（21c），匹配件（21c）上设置有一个向上弯曲的圆弧孔（20），多边形板上的三个螺栓中的下面两个螺栓设置在匹配件（21c）的圆弧孔内（20）。

5.根据权利要求1所述的一种无公害有机农场用除草机，其特征在于：左右主板内下端的横轴（28）上铰接有一个“V”字形走轮调节件（27a），“V”字走轮调节件（27a）的下端部铰接在横轴（28）上，“V”字走轮调节件（27a）的右上端固定连接着走轮轴（26），走轮轴（26）上滚动连接着走轮（25a），“V”字形走轮调节件（27a）左上端部连接的走轮调节轴（29），走轮调节轴（29）上活动连接有走轮调节杆（30），走轮调节杆（30）右端下方设置有多个向下的圆缺口（31a），圆缺口（31a）与垂直固定在主板（7）内面的固定销（32a）锁扣。

6. 根据权利要求1所述的一种无公害有机农场用除草机，其特征在于：所述除草机前方的横梁（1）上设置有牵引连接件，所述牵引连接件位于横梁中间或与横梁左右两端相等距离的位置。

7. 根据权利要求1所述的一种无公害有机农场用除草机，其特征在于：所述犁铧（21）犁地端部位于单垄间除草机的左右对称的中心线上。

8.根据权利要求1所述的一种无公害有机农场用除草机，其特征在于：主板（7）分为上主板（7c）与下主板（7d），上主板（7c）下端内侧固定连接着下主板（7d）。

9.根据权利要求3所述的一种无公害有机农场用除草机，其特征在于：固定在上部活动板（10a）的连动板一（10c）和铰接在下活动板（16a）上的下连动板（16c）之间利用连动螺栓（11d）固定连接。

10.根据权利要求5所述的一种无公害有机农场用除草机，其特征在于：所述“V”字形走轮调节件（27a）的 “V”字形角度大于90°。