CN104092998A - 一种全景视频处理方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全景视频处理方法及其装置，其方法包括：S10：采集视频数据后合成完整连续的非标准比例视频流；S20：所述非标准比例视频流写入内存，将所述非标准比例视频流转置为标准比例视频流；S30：将所述标准比例视频流进行压缩编码；S40：读取压缩编码后的所述标准比例视频流解码，并逆转置为非标准比例视频流后读出显示。本发明克服非标准比例视频无法正常压缩编码、解码显示的问题，能将非标准比例视频流先转置为标准比例视频流后再进行压缩编码和解码，最后逆转置还原回非标准比例视频流在适配显示器上进行显示，解决非标准比例视频流无法正常编码的问题。

Description

一种全景视频处理方法及其装置

技术领域

本发明涉及全景影像处理领域，具体说的是一种全景视频处理方法及其装置。

背景技术

在高清监控装置快速发展的今天，人们在要求更清楚的展示监控画面的同时，又希望能在同一个显示画面中同时看到更多的东西，以便于监控。于是逐渐出现全景拼接摄像技术，通过多个摄像头覆盖一大片区域进行摄像后输出显示，而现有的视频显示宽高比通常为16:9，而全景摄像机视频显示器需要超宽幅的画面，其宽高比可以达到48:9或者64:9，而对于该全景摄像机输出的视频数据多数的编码芯片并不能直接进行压缩编码及传输，甚至很多的芯片都不能正确的接收，导致全景宽屏视频数据输出的困难，于是有必要提供一种能对全景视频数据进行适应性的转换处理后正确输出显示的方法及其装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能将非标准比例视频流正常进行压缩编码、解码显示的全景视频处理方法和装置，解决非标准比例视频流无法正常编码的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种全景视频处理方法，包括：

S10：采集视频数据后合成完整连续的非标准比例视频流；

S20：所述非标准比例视频流写入内存的同时将所述非标准比例视频流转置为标准比例视频流；

S30：将所述标准比例视频流进行压缩编码；

S40：读取压缩编码后的所述标准比例视频流解码，并逆转置为非标准比例视频流后读出显示。

本发明提供的另一个技术方案为：

一种全景视频处理装置，包括视频采集模块、图像处理模块、压缩编码模块、解码模块和显示模块；所述图像处理模块包括转置模块、存储模块和逆转置模块；所述视频采集模块与所述图像处理模块的转置模块连接，所述图像处理模块中的所述转置模块和所述逆转置模块分别与所述存储模块连接；所述图像处理模块的存储模块与所述压缩编码模块连接后与所述解码模块连接；所述解码模块连接所述图像处理模块的逆转置模块，所述逆转置模块连接所述显示模块；

所述视频采集模块，用于采集视频数据后合成完整连续的非标准比例比视频流；

所述转置模块，用于在所述非标准比例视频流写入内存的同时将所述非标准比例视频流转置为标准比例视频流；

所述存储模块，用于存储所述非标准比例视频流相关数据；

所述压缩编码模块，用于将所述存储模块中的所述标准比例视频流进行压缩编码；

所述解码模块，用于将所述存储模块中的压缩编码后的所述标准比例视频流解码；

所述逆转置模块，用于将解码后的所述标准比例视频流逆转置为非标准比例视频流；

所述显示模块，用于读出所述非标准比例视频流进行显示。

本发明的有益效果在于：区别与现有的压缩编码设备无法对非标准的超宽屏视频进行压缩编码而导致无法正常显示超宽屏视频数据的不足，本发明提供一种全景视频处理方法及其装置，通过将采集后的视频数据在写入内存的同时进行转置处理，将非标准比例的视频流数据转置为标准宽高比例格式的视频流后再进行压缩编码，以保证非标准宽高比的超宽屏视频流数据能够进行正常的压缩编码和解码处理，不会出现压缩编码芯片由于缓冲能力不足等问题而无法直接压缩编码非标准格式视频流甚至无法正常接收非标准比例视频流的问题。而在解码处理后，再通过逆转置恢复为非标准比例的视频流，以便正常输出到显示设备上显示。通过本发明，能够正常的输出在特定场景中具有特定需求的非标准宽高比的视频流数据，而不会由于现有的压缩编码和解码芯片无法正常压缩非标准宽高比例的视频流数据而导致的无法正常输出非标准宽高比例的视频流数据进行显示的问题。

附图说明

图1为本发明实施例一种全景视频处理方法的基本流程图；

图2为本发明实施例一种全景视频处理方法中步骤S20的具体流程图；

图3为本发明实施例一种全景视频处理方法中步骤S40的具体流程图

图4为本发明实施例一种全景视频处理方法的整体流程图；

图5为本发明实施例一种全景视频处理装置的结构组成框图；

图6为本发明实施例一种全景视频处理装置中转置模块和存储模块的结构组成框图；

图7为本发明实施例一种全景视频处理装置中逆转置模块的结构组成框图；

图8为本发明实施例一种全景视频处理方法及其装置的原理图，

图9为本发明实施例一种全景视频处理方法一具体示例的流程图；

图10为本发明实施例一种全景视频处理方法一具体示例的流程图。

符号说明：

10-视频采集模块；20-图像处理模块；30-压缩编码模块；40-解码模块；

50-显示模块；21-转置模块；22-存储模块；23-逆转置模块；

221-第一存储单元；222-第二存储单元；211-输入单元；212-第一提取单元；

213-第二提取单元；214-第一判断单元；32-逆转置单元；33-第二判断单元；

34-输出单元。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本发明最关键的构思在于：克服非标准比例视频无法正常压缩编码、解码显示的问题，本发明能将非标准比例视频流先转置为标准比例视频流后再进行压缩编码和解码，最后逆转置还原回非标准比例视频流在适配显示器上进行显示。

请参阅图1至图4，

一种全景视频处理方法，包括：

S10：采集视频数据后合成完整连续的非标准比例视频流；

S20：所述非标准比例视频流写入内存的同时将所述非标准比例视频流转置为标准比例视频流；

S30：将所述标准比例视频流进行压缩编码；

S40：读取压缩编码后的所述标准比例视频流解码，并逆转置为非标准比例视频流后读出显示。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：提供一种全景视频处理方法，通过将采集后的视频数据在写入内存的同时进行转置处理，将非标准比例视频流数据转置为标准宽高的标准比例视频流后再进行压缩编码，以保证非标准宽高比的超宽屏视频流数据能够进行正常的压缩编码和解码处理，而不会出现压缩编码芯片无法压缩编码非标准格式视频流甚至无法正常接收非标准比例视频流的问题。而在解码处理后，再通过逆转置操作恢复为非标准比例视频流，以便正常输出到显示设备上显示。通过本发明，能够正常的输出在特定场景中具有特定需求的非标准宽高比的视频流数据，而不会由于现有的压缩编码和解码芯片无法正常压缩非标准比例视频流数据而导致的无法正常输出非标准宽高比例的视频流数据进行显示的问题。

需要说明的是，本方案中是采用底层硬件将非标准比例视频流进行转置，再经过压缩编码传输，最后由后端软件或设备逆转置还原的过程。适用于多镜头进行全景拼接摄像的场景，现有的大多数压缩编码芯片由于缓冲能力的不足，不但不能对全景拼接摄像的视频流数据直接进行压缩编码，很多压缩编码芯片设置不能正确的接收。

进一步的，步骤S20包括：

S21：逐行输入非标准比例视频流数据；

S22：依照标准比例视频流每行像素数据的个数，取非标准比例视频流数据每一行视频流数据对应的像素数据个数，顺序进行行缓存后写入第一存储区域；

S23：取非标准比例视频流数据中每一行余下的像素数据个数，顺序进行行缓存后写入第二存储区域；

S24：判断是否非标准比例视频流数据中的每一行视频流数据都转置完成；

若否，则返回步骤S22继续进行转置；

若是，则执行步骤S30。

上述方案通过逐行对非标准比例视频流数据进行分析，将非标准比例视频流数据每一行的像素数据中超出标准比例视频流数据中每一行的标准像素数据个数的像素数据写入独立的一个存储区域，在两个不同的存储区域中均采用分行对应缓存的方式进行存储，以便识别非标准比例视频流数据中每一行拆分后的视频流数据。具体的，以下为上述方案的一具体实施例：

实施例一：

以25帧/秒的视频为例，对于每一帧M列N行的超宽幅视频画面，首先，我们将每行数据分为前半段m个像素数据和后半段(M-m)个像素数据(m≥M-m)，前半段存入行缓冲区1，后半段存入行缓冲器2；然后将行缓冲区1的数据写入DDR1，与此同时将行缓冲区2的数据写入DDR2；逐行循环写完一帧共N行花费40ms时间，DDR1和DDR2中分别存储的是mxN和(M-m)xN的视频数据。

在读出端，以m＝M/2为例我们在0-20ms时间内读取DDR1中的(M/2)xN视频区，在20-40ms时间内读取DDR2中(M-M/2)xN的视频区，共计花费40ms读出得到m列n行新帧(m＝M/2，n＝Nx2)。若m取值大于M/2时，读取DDR2每行视频数据个数M-m将会小于m，不足数据以0补齐至m个。

需要注意的是写满DDR1或DDR2视频区需要在40ms内完成，而读取完单个DDR1或DDR2视频区要在20ms内完成，因此单个DDR读出端需要以写入端两倍的速率进行读取，以保持读出花费时间与写入花费时间一致，同时在每块DDR内开辟两块存储区域，以乒乓操作的方式读写，以保证视频流的连续，至此完成视频帧实时转置过程。

进一步的，步骤S40包括：

S41：解码所述标准比例视频流的压缩编码数据，生成解码数据；

S42：同时对第一存储区域和第二存储区域中的视频流数据进行读取；将第一存储区域与第二存储区域中同行的视频流数据顺序合并为一长行；

S43：判断是否全部读取所述第一存储区域和第二存储区域中的视频流数据；

若否，返回步骤S42继续进行读取；

若是，则执行步骤S44；

S44：逐行输出非标准比例视频流数据，恢复为完整连续的非标准视频图像后进行显示。

有上述可知，本方案中逆转置过程采用的是同时对第一存储区域和第二存储区域进行读取，然后将同行存储的数据流数据进行合并而得到非标准视频流数据后输出的方法。逆转置过程可以是在PC软件或是专用的解码器完成，从压缩码流中按照转置的逆过程将转置后的标准比例视频流数据还原非标准比例视频流数据，以便能够正常的在专用的超宽屏显示设备上进行显示。以下为上述方案的一具体实施方式：

实施例二：

逆转置过程为将解码出来的m列n行视频流恢复成M列N行超宽幅视频流。对帧率25帧/秒m列n行的视频，以m＝M/2，n＝2N为例，专用解码器设备需要在0-20ms内将前N行数据写入DDR1，在20-40ms内将后N行数据写入DDR2；写入完成时DDR1和DDR2分别存储了N行数据。

在读出端，同时对DDR1和DDR2进行读取，并保证同一行在同一时间被读出，利用行缓冲将两段数据合并为完整超长行数据。

同样需要注意的是同时读取DDR1或DDR2视频区需要在40ms内完成，而写满完单个DDR1或DDR2视频区需要在20ms内完成，因此单个DDR写入端需要以读出端两倍的速率进行写入，以保持读出花费时间与写入花费时间一致。同样在每块DDR内开辟两块存储区域，以乒乓操作的方式读写，以保证视频流的连续，至此完成视频帧实时逆转置过程。若以PC软件实现逆转置过程，内存由操作系统管理，上述DDR1和DDR2则对应开辟内存的不同区域，其他类同。

进一步的，所述非标准比例视频流写入内存和读出内存的速率相等。转置过程与逆转置过程必须匹配一致，以保证全景视频被正确恢复。

进一步的，步骤S40中包括将所述非标准比例视频流在一台宽高比适配的显示设备上显示。

请参阅图5-图8，

本发明还提供了另一个技术方案：

一种全景视频处理装置，包括视频采集模块10、图像处理模块20、压缩编码模块30、解码模块40和显示模块50；所述图像处理模块20包括转置模块21、存储模块22和逆转置模块23；所述视频采集模块10与所述图像处理模块20的转置模块21连接，所述图像处理模块20中的所述转置模块21和所述逆转置模块23分别与所述存储模块22连接；所述图像处理模块20的存储模块22与所述压缩编码模块30连接后与所述解码模块40连接；所述解码模块40连接所述图像处理模块20的逆转置模块23，所述逆转置模块23连接所述显示模块50；

所述视频采集模块10，用于采集视频数据后合成完整连续的非标准比例比视频流；

所述转置模块21，用于在所述非标准比例视频流写入内存的同时将所述非标准比例视频流转置为标准比例视频流；

所述存储模块22，用于存储所述非标准比例视频流相关数据；

所述压缩编码模块30，用于将所述存储模块22中的所述标准比例视频流进行压缩编码；

所述解码模块40，用于将所述存储模块22中的压缩编码后的所述标准比例视频流解码；

所述逆转置模块23，用于将解码后的所述标准比例视频流逆转置为非标准比例视频流；

所述显示模块50，用于读出所述非标准比例视频流进行显示。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过转置模块21将采集后的非标准比例视频流在写入存储模块22的同时，进行转置处理，以便能够由压缩编码模块30进行正常的压缩编码，解码模块40的正常解码，之后再通过逆转置模块23的逆转置处理恢复为标准比例的视频流数据输出，以保证能够在显示设备上正常的显示超宽屏的非标准视频流数据，而不会出现无法压缩编码或不能正常传输的问题，更无需对压缩编码模块30进行重新的改进发明。

进一步的，所述转置模块21包括依次连接的输入单元211、第一提取单元212、第二提取单元213和第一判断单元214；所述存储模块22包括第一存储单元221和第二存储单元222；所述第一判断单元214分别与所述第一提取单元212和所述压缩编码模块30连接；所述第一提取单元212连接所述存储模块22的第一存储单元221，所述第二提取单元213连接所述存储模块22的第二存储单元222；

所述输入单元211，用于逐行输入非标准比例视频流数据；

所述第一提取单元212，用于依照标准比例视频流每行像素数据的个数，取非标准比例视频流数据每一行视频流数据对应的像素数据个数，顺序进行行缓存后写入第一存储区域；

所述第二提取单元213，用于取非标准比例视频流数据中每一行余下的像素数据个数，顺序进行行缓存后写入第二存储区域；

所述第一判断单元214，用于判断是否非标准比例视频流数据中的每一行视频流数据都转置完成；

若否，则返回所述第一提取单元212，继续进行转置；

若是，则触发所述压缩编码模块30；

所述第一存储单元221，用于对应存储所述第一存储区域的数据；

所述第二存储单元222，用于对应存储所述第二存储区域的数据。

上述方案中，通过在存储模块22中开设第一存储单元221和第二存储单元222，分别对应存储在转置模块21中的第一提取单元212和第二提取单元213对应提取的视频数据，并通过第一判断单元214判断的判断处理保证所有的非标准比例视频流数据都进行了转置处理。在第一存储单元221和第二存储单元222中在对非标准比例视频流数据进行接收的时候，均采用行缓存的方式进行存储，以便明确的对应非标准比例视频流数据中同行的视频数据，方便逆转置模块23的处理，能够在逆转置过程中一一对应，而不容易出错。

进一步的，所述逆转置模块23包括逆转置单元32、第二判断单元33和输出单元34；所述逆转置单元32与所述第二判断单元33相互连接，所述第二判断单元33与所述输出单元34连接后连接所述显示模块50；所述逆转置单元32还分别与所述存储模块22和解码模块40连接；

所述解码模块40，具体用于解码所述标准比例视频流的压缩编码数据，生成解码数据；

所述逆转置单元32，用于同时对第一存储区域和第二存储区域中的视频流数据进行读取；将第一存储区域与第二存储区域中同行的视频流数据顺序合并为一长行；

所述第二判断单元33，用于判断是否全部读取所述第一存储区域和第二存储区域中的视频流数据；

若否，返回所述逆转置单元32继续进行读取；

若是，则触发所述输出单元34；

所述输出单元34，用于逐行输出非标准比例视频流数据，恢复为完整连续的非标准视频图像。

上述方案可知，逆转置模块23中的逆转置单元32为同时对第一存储单元221和第二存储单元222中同行的数据进行读取合并，还原为转置前的非标准比例视频流数据，过程简单，不易出错。而第二判断单元33则能通过判断处理，保证存储模块22中的视频流数据均得到逆转置，更好的完善本方案，减少整个视频数据处理过程中的错误。

进一步的，还包括显示设备，所述显示设备的显示屏与所述非标准比例视频流的宽高比相适配。将非标准比例的视频流数据直接在一台宽高比相适配的显示设备上进行显示，而无需采用多台标准显示设备拼接显示的方式，能够使视频图像更加的清晰，明了，具有更好的视觉观感。

进一步的，所述图像处理模块20还包括FPGA模块，所述FPGA模块与所述转置模块21连接；所述压缩编码模块30为H.264编码芯片；

所述FPGA模块，用于接收所述视频采集模块10合成的所述非标准比例视频流后输出进行转置处理。

需要说明的是，上述方案中，在非标准比例视频流数据进行转置的过程，使用FPGA模块接收此非标准的超宽屏格式视频流；利用DDR的存储模块22作为视频缓冲；使用H.264编码芯片完成对标准格式视频的压缩编码以及传输；使用PC或专用的解码器接收压缩码流并解码；所述视频采集模块10采用若干个固定焦距和特定夹角的镜头及SENSOR模块，将采集的不同角度的图像合成一幅完整连续的超宽屏视频图像。

请参阅图9-图10，以下为本发明所述一种全景视频处理方法及其装置的一具体实施方式：

实施例三：

案例一：

前端采集模块获取全景视频7680x1080(M:N＝64:9)超宽屏画幅，取m＝M/2，n＝Nx2，转置成为3840x2160(m:n＝16:9)画幅；

编码传输模块对标准16：9(3840x2160)画面进行压缩编码和传输，由解码模块40接收并还原成超宽幅全景视频。

案例二：

前端采集模块获取全景视频5760x1080(M:N＝48:9)超宽屏画幅，取m＝Mx2/3，n＝Nx2，由FPGA转置成为3840x2160(m:n＝16:9)画幅；

编码传输模块对标准16:9(3840x2160)画面进行压缩编码和传输，由解码模块40接收并还原成超宽幅全景视频。

综上所述，本发明提供的一种全景视频处理方法及其装置，不仅能够将非标准比例视频流数据进行正常的压缩编码和解码后进行显示，而且无需对压缩编码芯片进行改进，解决非标准比例视频流数据无法进行正常编码或接收的问题。进一步的，通过将非标准比例视频流数据中每一行超出标准的像素数据进行分区分行存储，转置为标准的比例视频流后再进行解码，过程简单，转化时间短，转化过程迅速，不会影响视频流数据处理的速率。最后，通过同时对分区的存储单元进行读取，合并同行的视频流数据完成逆转置过程，逆转置的读取过程较转置过程更加的高效率，整个转化合并过程一气呵成，在不会影响视频数据处理效率的基础上还能实现超宽屏的非标准视频流数据正常的压缩编码处理，保证有超宽屏视频画面需求的场景中通过显示设备正常、快速的显示。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全景视频处理方法，其特征在于，包括：

S10：采集视频数据后合成完整连续的非标准比例视频流；

S20：所述非标准比例视频流写入内存的同时将所述非标准比例视频流转置为标准比例视频流；

S30：将所述标准比例视频流进行压缩编码；

S40：读取压缩编码后的所述标准比例视频流解码，并逆转置为非标准比例视频流后读出显示。

2.根据权利要求1所述的一种全景视频处理方法，其特征在于，步骤S20包括：

S21：逐行输入非标准比例视频流数据；

S22：依照标准比例视频流每行像素数据的个数，取非标准比例视频流数据每一行视频流数据对应的像素数据个数，顺序进行行缓存后写入第一存储区域；

S23：取非标准比例视频流数据中每一行余下的像素数据个数，顺序进行行缓存后写入第二存储区域；

S24：判断是否非标准比例视频流数据中的每一行视频流数据都转置完成；

若否，则返回步骤S22继续进行转置；

若是，则执行步骤S30。

3.根据权利要求2所述的一种全景视频处理方法，其特征在于，步骤S40包括：

S41：解码所述标准比例视频流的压缩编码数据，生成解码数据；

S42：同时对第一存储区域和第二存储区域中的视频流数据进行读取；将第一存储区域与第二存储区域中同行的视频流数据顺序合并为一长行；

S43：判断是否全部读取所述第一存储区域和第二存储区域中的视频流数据；

若否，返回步骤S42继续进行读取；

若是，则执行步骤S44；

S44：逐行输出非标准比例视频流数据，恢复为完整连续的非标准视频图像后进行显示。

4.根据权利要求1所述的一种全景视频处理方法，其特征在于，所述非标准比例视频流写入内存和读出内存的速率相等。

5.根据权利要求1所述的一种全景视频处理方法，其特征在于，步骤S40中包括将所述非标准比例视频流在一台宽高比适配的显示设备上显示。

6.一种全景视频处理装置，其特征在于，包括视频采集模块、图像处理模块、压缩编码模块、解码模块和显示模块；所述图像处理模块包括转置模块、存储模块和逆转置模块；所述视频采集模块与所述图像处理模块的转置模块连接，所述图像处理模块中的所述转置模块和所述逆转置模块分别与所述存储模块连接；所述图像处理模块的存储模块与所述压缩编码模块连接后与所述解码模块连接；所述解码模块连接所述图像处理模块的逆转置模块，所述逆转置模块连接所述显示模块；

所述视频采集模块，用于采集视频数据后合成完整连续的非标准比例比视频流；

所述转置模块，用于在所述非标准比例视频流写入内存的同时将所述非标准比例视频流转置为标准比例视频流；

所述存储模块，用于存储所述非标准比例视频流相关数据；

所述压缩编码模块，用于将所述存储模块中的所述标准比例视频流进行压缩编码；

所述解码模块，用于将所述存储模块中的压缩编码后的所述标准比例视频流解码；

所述逆转置模块，用于将解码后的所述标准比例视频流逆转置为非标准比例视频流；

所述显示模块，用于读出所述非标准比例视频流进行显示。

7.根据权利要求6所述的一种全景视频处理装置，其特征在于，所述转置模块包括依次连接的输入单元、第一提取单元、第二提取单元和第一判断单元；所述存储模块包括第一存储单元和第二存储单元；所述第一判断单元分别与所述第一提取单元和所述压缩编码模块连接；所述第一提取单元连接所述存储模块的第一存储单元，所述第二提取单元连接所述存储模块的第二存储单元；

所述输入单元，用于逐行输入非标准比例视频流数据；

所述第一提取单元，用于依照标准比例视频流每行像素数据的个数，取非标准比例视频流数据每一行视频流数据对应的像素数据个数，顺序进行行缓存后写入第一存储区域；

所述第二提取单元，用于取非标准比例视频流数据中每一行余下的像素数据个数，顺序进行行缓存后写入第二存储区域；

所述第一判断单元，用于判断是否非标准比例视频流数据中的每一行视频流数据都转置完成；

若否，则返回所述第一提取单元，继续进行转置；

若是，则触发所述压缩编码模块；

所述第一存储单元，用于对应存储所述第一存储区域的数据；

所述第二存储单元，用于对应存储所述第二存储区域的数据。

8.根据权利要求7所述的一种全景视频处理装置，其特征在于，所述逆转置模块包括逆转置单元、第二判断单元和输出单元；所述逆转置单元与所述第二判断单元相互连接，所述第二判断单元与所述输出单元连接后连接所述显示模块；所述逆转置单元还分别与所述存储模块和解码模块连接；

所述解码模块，具体用于解码所述标准比例视频流的压缩编码数据，生成解码数据；

所述逆转置单元，用于同时对第一存储区域和第二存储区域中的视频流数据进行读取；将第一存储区域与第二存储区域中同行的视频流数据顺序合并为一长行；

所述第二判断单元，用于判断是否全部读取所述第一存储区域和第二存储区域中的视频流数据；

若否，返回所述逆转置单元继续进行读取；

若是，则触发所述输出单元；

所述输出单元，用于逐行输出非标准比例视频流数据，恢复为完整连续的非标准视频图像。

9.根据权利要求6所述的一种全景视频处理装置，其特征在于，还包括显示设备，所述显示设备的显示屏与所述非标准比例视频流的宽高比相适配。

10.根据权利要求6所述的一种全景视频处理装置，其特征在于，所述图像处理模块还包括FPGA模块，所述FPGA模块与所述转置模块连接；所述压缩编码模块为H.264编码芯片；

所述FPGA模块，用于接收所述视频采集模块合成的所述非标准比例视频流后输出进行转置处理。