CN104091093A - 药品保管装置、药品标记系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种药品保管装置，包括：腔体结构，该腔体结构具有母腔体和位于该母腔体内的多个子腔体，该母腔体具有与其相关联的唯一母腔体编号，每个子腔体具有与该子腔体相关联的唯一子腔体编号，该母腔体具有母腔体开口，该母腔体开口与该多个子腔体的相对位置可变以允许特定子腔体暴露于该母腔体开口从而开启特定子腔体；以及驱动器，该驱动器与该腔体结构耦接，以改变该母腔体开口与该多个子腔体的相对位置以开启或关闭子腔体。本发明还提供了一种药品标记系统和方法。

Description

药品保管装置、药品标记系统及其方法

技术领域

本发明涉及药品的存放、保管和分发，尤其涉及药品保管装置、药品标记系统以及药品标记方法。

背景技术

医院向病人提供医疗服务的方式，大体可分为门诊和住院治疗二种。在门诊方式时，医生一般以一个基本商品包装为单位向病人开药。但在住院治疗过程中，通常医院一次只能向病人提供一天剂量的药品。一些特殊情况下，用药剂量受到更严格的控制，如：手术中的麻醉药品使用。所以，在住院治疗过程中，药品不再是以一个基本商品包装为单位发放，而是以单剂量(药品的最小剂量包装，一片或一支)包装为单位取用。这样，就带来了如下管理的问题：

1、药品拆零后，个体数量急剧增加，加大了管理工作量；以及

2、药品拆零后，原有基本商品包装上相对完善的标示，变得不完整，如：药品名、保质期等信息缺失，使得药品的辨识效率大幅下降，甚至达到不可辨识的程度。

这种拆零后的单剂量药品，不是仅在一个部门内流通，而是要在药剂科的药房、病区或者手术室等部门之间流通的。所以，较大的工作量以及难以辨识等问题，导致了药品管理流程无法被追溯，容易产生差错；而且也不能和现有的医院信息化管理系统直接关联，实现流程作业信息化。这些，无疑给医院的药事管控工作来带了困难。

现在技术中也有一些产品可以对单剂量药品进行标示管理，但都存在不足。以条形码或者电子标签技术为例，直接采用此技术时需要给每个单剂量药品逐一贴上标签，工作量较大并产生大量耗材，较大的使用成本使医院难以接受。另外还有一些机器视觉技术被用于药品的管控，但是操作难度较高识别效率也相对较低，不适合大量单剂量药品识别场合，也无法使用。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

根据本发明的一方面，提供了一种药品保管装置，包括：

腔体结构，该腔体结构具有母腔体和位于该母腔体内的多个子腔体，该母腔体具有与其相关联的唯一母腔体编号，每个子腔体具有与该子腔体相关联的唯一子腔体编号，该母腔体具有母腔体开口，该母腔体开口与该多个子腔体的相对位置可变以允许特定子腔体暴露于该母腔体开口从而开启特定子腔体；以及

驱动器，该驱动器与该腔体结构耦接，以改变该母腔体开口与该多个子腔体的相对位置以开启或关闭子腔体。

在一实例中，该母腔体内设有子腔间隔件以在该母腔体内间隔出该多个子腔体。

在一实例中，该腔体结构包括筒状外壳，该母腔体是包围于该筒状外壳内的圆柱腔体，该母腔体开口开设于该筒状外壳的侧面，以及该子腔间隔件包括与该筒状外壳同轴并且可绕中心轴旋转的柱状本体，该子腔间隔件还包括沿该柱状本体的圆周分布的、在径向上延伸至该筒状外壳的多个隔片，以在该柱状本体与该筒状外壳之间形成该多个子腔体。

在一实例中，该驱动器耦接至该子腔间隔件，以驱动该子腔间隔件旋转以改变该母腔体开口与该多个子腔体的相对位置。

在一实例中，该药品保管装置还包括：锁止器，该锁止器耦接至该子腔间隔件，该锁止器包括解锁状态和锁止状态，并且在锁止状态下限制该子腔间隔件的旋转以锁止该母腔体开口与该多个子腔体的相对位置。

在一实例中，该腔体结构包括盒状外壳以形成该母腔体，该子腔间隔件包括沿该盒状外壳的长度方向分布的、从该盒状外壳的底部向上延伸的多个隔片以形成该多个子腔体，该腔体结构还包括设于该盒状外壳的长度方向上两端的滑轮以及经由该滑轮包围该盒状外壳的柔性带，该母腔体开口开设于该柔性带上。

在一实例中，该驱动器耦接至该滑轮，用于驱动滑轮旋转以改变该母腔体开口与该多个子腔体的相对位置。

在一实例中，该药品保管装置还包括：锁止器，该锁止器与滑轮耦接，该锁止器包括解锁状态和锁止状态，并且在锁止状态下限制该滑轮的旋转以锁止该母腔体开口与该多个子腔体的相对位置。

在一实例中，该药品保管装置还包括：位置传感器，该位置传感器耦接至该腔体结构以感测关于该母腔体开口与该多个子腔体的相对位置的位置信息，该驱动器参照该位置信息来改变该母腔体开口与该多个子腔体的相对位置。

在一实例中，该药品保管装置还包括：耦接至该驱动器的存储器，该存储器用于存储该母腔体编号、该子腔体编号、以及指示每个子腔体是否装有药品的装载状态信息，其中在一子腔体中装入或取出药品后，该子腔体的装载状态信息相应地被更新。

在一实例中，该药品保管装置还包括：耦接至该驱动器的人机接口，该人机接口用于接收用户指令或提供反馈信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种药品标记系统，包括：

如前文所述的药品保管装置，以及

可与该多个药品保管装置通信的标记服务器，

其中，该多个药品保管装置中的第一药品保管装置的驱动器开启一装载状态为空的第一子腔体，并且于该第一子腔体中被装入药品后关闭该第一子腔体，

其中，响应于该第一药品保管装置的该第一子腔体中被装入药品，该标记服务器将该第一子腔体的子腔体编号及该第一子腔体所属的第一母腔体的母腔体编号与所装入的该药品的药品信息进行相关联地存储，以及该第一药品保管装置将该第一子腔体的装载状态设为非空。

在一实例中，该标记服务器根据目标药品的药品信息检索与该目标药品相关联的第二母腔体编号和第二子腔体编号，并向与该第二母腔体编号相匹配的第二药品保管装置发送获取请求，该获取请求中包括该第二子腔体编号，以及该第二药品保管装置中的驱动器响应于该获取请求开启具有该第二子腔体编号的第二子腔体以便该第二子腔体中的目标药品可被取出。

在一实例中，在目标药品被取出后，该第二药品保管装置中的驱动器关闭该第二子腔体，该标记服务器解除该第二药品保管装置的该第二子腔体及其所属的第二母腔体与所取出的该目标药品的关联，以及该第二药品保管装置将该第二子腔体的装载状态设为空。

根据本发明的再一方面，还提供了一种应用于药品保管装置以进行药品标记的药品标记方法，每个药品保管装置包括腔体结构和耦接该腔体结构的驱动器，该腔体结构具有母腔体和位于该母腔体内的多个子腔体，该母腔体具有与其相关联的唯一母腔体编号，每个子腔体具有与该子腔体相关联的唯一子腔体编号，该方法包括：

选择第一药品保管装置并由该第一药品保管装置的驱动器开启一装载状态为空的第一子腔体；

在该第一子腔体中装入药品；

将该第一子腔体的子腔体编号及其所属的第一母腔体的第一母腔体编号与其中装入的药品的药品信息相关联地存储；以及

由该第一药品保管装置的驱动器关闭该第一子腔体。

在一实例中，每个药品保管装置还包括与该驱动器耦接的存储器，该存储器中存储有指示每个子腔体是否装有药品的装载状态信息，该方法还包括：在该第一药品保管装置的存储器中将该第一子腔体的装载状态信息从空状态更新为非空状态。

在一实例中，该方法还包括：检索与目标药品相关联的第二母腔体编号和第二子腔体编号；选择与检索到的第二母腔体编号相匹配的第二药品保管装置；由该第二药品保管装置的驱动器开启具有该第二子腔体编号的第二子腔体；从该第二子腔体中取出该目标药品；解除该第二子腔体及其所属的第二母腔体与所取出的目标药品的关联；以及由该第二药品保管装置的驱动器关闭该第二子腔体。

在一实例中，每个药品保管装置还包括与该驱动器耦接的存储器，该存储器中存储有指示每个子腔体是否装有药品的装载状态信息，该方法还包括：在该第二药品保管装置的存储器中将该第二子腔体的装载状态信息从非空状态更新为空状态。

在一实例中，该母腔体具有母腔体开口，该母腔体开口与该多个子腔体的相对位置可变以允许特定子腔体暴露于该母腔体开口从而开启特定子腔体，该方法还包括：由该第一药品保管装置的驱动器改变该母腔体开口与该多个子腔体的相对位置以开启或关闭该第一子腔体。

在一实例中，每个药品保管装置还包括与该腔体结构耦接的锁止器，该方法还包括：在开启或关闭该第一子腔体之前将该第一药品保管装置的锁止器解锁；以及在开启或关闭该第一子腔体之后将该第一药品保管装置的锁止器锁止以锁止该第一药品保管装置的母腔体开口与多个子腔体的相对位置。

在一实例中，每个药品保管装置还包括耦接至该腔体结构以感测关于该母腔体开口与该多个子腔体的相对位置的位置信息的位置传感器，该方法还包括：由该第一药品保管装置的驱动器参照该位置信息来改变该母腔体开口与该多个子腔体的相对位置。

在一实例中，该母腔体内设有子腔间隔件以在该母腔体内间隔出该多个子腔体，该腔体结构包括筒状外壳，该母腔体是包围于该筒状外壳内的圆柱腔体，该母腔体开口开设于该筒状外壳的侧面，以及该子腔间隔件包括与该筒状外壳同轴并且可绕中心轴旋转的柱状本体，该子腔间隔件还包括沿该柱状本体的圆周分布的、在径向上延伸至该筒状外壳的多个隔片，以在该柱状本体与该筒状外壳之间形成该多个子腔体，其中，由该第一药品保管装置的该驱动器改变该母腔体开口与该多个子腔体的相对位置以开启或关闭该第一子腔体具体包括：由该第一药品保管装置的驱动器驱动子腔间隔件旋转以改变该母腔体开口与该多个子腔体的相对位置。

在一实例中，该母腔体内设有子腔间隔件以在该母腔体内间隔出该多个子腔体，该腔体结构包括盒状外壳以形成该母腔体，该子腔间隔件包括沿该盒状外壳的长度方向分布的、从该盒状外壳的底部向上延伸的多个隔片以形成该多个子腔体，该腔体结构还包括设于该盒状外壳的长度方向上两端的滑轮以及经由该滑轮包围该盒状外壳的柔性带，该母腔体开口开设于该柔性带上，其中由该第一药品保管装置的该驱动器改变该母腔体开口与该多个子腔体的相对位置以开启或关闭该第一子腔体具体包括：由该第一药品保管装置的驱动器驱动滑轮旋转以改变该母腔体开口与该多个子腔体的相对位置。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1是示出了根据本发明的一方面的药品保管装置的框图；

图2a、2b是示出了根据本发明的第一实施例的药品保管装置的腔体结构的正视图和侧视图；

图3a、3b、3c是示出了根据本发明的第二实施例的药品保管装置的腔体结构的三视图；以及

图4是示出了根据本发明的另一方面的药品标记方法的流程图；以及

图5是示出了根据本发明的一方面的药品标记系统的框图。

符号说明

100：药品保管装置

102：腔体结构

104：驱动器

106：锁止器

108：位置传感器

110：人机接口

114：控制器

116：存储器

200：腔体结构

202：筒状外壳

204：母腔体

206：母腔体开口

208：子腔间隔件

210：子腔体

300：腔体结构

302：盒状外壳

304：母腔体

306：母腔体开口

308：子腔间隔件

310：子腔体

402-420：步骤

500：药品标记系统

502-n：药品保管装置

504：标记服务器

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

在当前医院的医药分发、管理系统中，整包药品被拆零后存在难以保管的问题。鉴于此，根据本发明的首先第一方面，提供了一种在药品拆零后便于保存和管理的药品保管装置。

图1是示出了根据本发明的一方面的药品保管装置100的框图。如图1所示，药品保管装置100可包括腔体结构102以及耦接至腔体结构102以对腔体结构102进行机械操作的驱动器104、锁止器106、和位置传感器108。

腔体结构102可具有母腔体和位于母腔体内的多个子腔体，该母腔体具有可与其相关联的唯一母腔体编号，每个子腔体可具有与该子腔体相关联的唯一子腔体编号。该母腔体具有母腔体开口，后者与多个子腔体的相对位置可变以允许特定子腔体暴露于该母腔体开口从而开启特定子腔体。驱动器104可改变该母腔体开口与这多个子腔体的相对位置以开启或关闭子腔体。

图2a、2b是示出了根据本发明的第一实施例的腔体结构200的示意图，其中图2a示出了腔体结构200的正视图，图2b示出了其侧视图。该腔体结构200可以是图1中的腔体结构102。

如图2a所示，腔体结构200可包括筒状外壳202，该筒状外壳202内包围着圆柱状腔体的母腔体204。在该筒状外壳202的侧面上开有母腔体开口206。母腔体204内可设有子腔间隔件208，该子腔间隔件208可在母腔体204内隔出多个子腔体210。

具体地，该子腔间隔件208可包括与该筒状外壳202同轴并且可绕中心轴旋转的柱状本体，以及沿该柱状体的圆周分布的、在径向上延伸至筒状外壳208的多个隔片，以在该柱状本体与该筒状外壳202之间形成这多个子腔体。

在此结构下，旋转子腔间隔件208可以改变母腔体开口206与这多个子腔体210的相对位置，当某个子腔体210被旋转至暴露于该母腔体开口206时，该子腔体210就可被开启，而当该子腔体210被继续旋转以离开母腔体开口206位置从而不暴露于母腔体开口206时，该子腔体210就可被关闭。

在此实施例中，驱动器104可以耦接至该子腔间隔件208以驱动其旋转从而改变母腔体开口206与各子腔体210的相对位置，从而实现子腔体210的开启和关闭。

在此实施例中，锁止器106可耦接至该子腔间隔件208。锁止器106可包括解锁状态和锁止状态。在锁止状态下，锁止器106可限制子腔间隔件208的旋转以锁止母腔体开口206与这多个子腔体210的相对位置。

在需要开启一特定子腔体210时，锁止器106解除锁定处于解锁状态，从而驱动器104可旋转子腔间隔件208以实现该特定子腔体210的开启，在该子腔体210被开启时，可锁止该锁止器106以确保在向该开启的子腔体210中装入药品或从其中取出药品期间，子腔间隔件208不会旋转。然后，锁止器106可解除锁定处于解锁状态，从而驱动器104可继续旋转子腔间隔件208以实现该特定子腔体210的关闭。在关闭后，可再次锁止该锁止器106以确保子腔间隔件208不会旋转。

在此实施例中，位置传感器108可感测关于母腔体开口206与这多个子腔体210的相对位置的位置信息。驱动器104可参照该位置信息来改变母腔体开口206与这多个子腔体210的相对位置。例如，要开启特定的子腔体210时，驱动器104可驱动子腔间隔件208旋转，直至当位置传感器108感测到的位置信息指示该特定的子腔体210正处于母腔体开口206位置，从而暴露于母腔体开口206时，停止旋转，从而实现该特定子腔体210的开启。

类似地，当要关闭该特定的子腔体210时，驱动器104可驱动子腔间隔件208旋转，直至当位置传感器108感测到的位置信息指示该特定的子腔体210不再处于母腔体开口206位置，从而未暴露于母腔体开口206时，停止旋转，从而实现该特定子腔体210的关闭。

回到图1，药品保管装置100还可包括耦接至驱动器104的存储器116。存储器116中可存储有母腔体204的母腔体编号以及各子腔体210的子腔体编号。存储器116还可存储指示每个子腔体210中是否装有药品的装载状态信息。例如，装载状态信息可包括空状态和非空状态这两种状态。存储器116可以是非易失性存储器。

药品保管装置100还可包括耦接至驱动器104的人机接口110和通信接口112。人机接口110可以允许操作者与药品保管装置100交互，从而操作药品保管装置100。例如，用户可通过人机接口110向药品保管装置100输入开启或关闭特定子腔体210的指令，驱动器104可响应于该指令执行相应的操作。人机接口110还可向用户提供反馈信息，例如当前开启的是哪一个子腔体等等。

通信接口112可使得药品保管装置100可与其他装置进行通信，例如与一些上位系统进行通信，以实现一些指令和数据的传达等等。

药品保管装置100还可包括控制器114。控制器114可以执行一些常规的控制操作，以确保整个药品保管装置100的正确运行。

图3a、3b、3c示出了根据本发明的第二实施例的腔体结构300的示意图，其中图3a示出了腔体结构300的正视图，图3b示出了其侧视图，以及图3c示出了其俯视图。该腔体结构300可以是图1中的腔体结构102。

如图3a所示，腔体结构300可包括盒状外壳302以形成包围于其内部的母腔体304。这里的“盒状”是指具有长宽高维度的方形块。该母腔体304内可设有子腔间隔件308，该子腔间隔件308可在母腔体304内隔出多个子腔体310。

具体地，该子腔间隔件308可包括沿该盒状外壳302的长度方向分布的、从该盒状外壳302的底部向上延伸的多个隔片以形成这多个子腔体310。腔体结构300还可包括设于盒状外壳302的长度方向上两端的滑轮312(例如图3a所示的4个)以及经由这些滑轮312包围该盒状外壳302的柔性带314。柔性带314上开设有母腔体开口306。

在此结构下，滑轮312滚动以拉动柔性带314在长度方向上移动时，可以改变母腔体开口306与这多个子腔体310的相对位置。当柔性带314移动从而使得母腔体开口306位于某一子腔体310上方时，该子腔体310就可被暴露于该母腔体开口306，从而就可被开启。当柔性带314继续移动从而不再位于该子腔体310上方时，该子腔体310也就不再暴露于母腔体开口306，该子腔体310就可被关闭。即，滑轮312的滚动带动柔性带314的来回移动，从而实现每个子腔体310的开启和关闭。

在此实施例中，驱动器104可以耦接至这些滑轮312以驱动其旋转从而带动柔性带314移动以改变母腔体开口306与各子腔体310的相对位置，从而实现子腔体310的开启和关闭。

在此实施例中，锁止器106可耦接至该些滑轮312。锁止器106可包括解锁状态和锁止状态。在锁止状态下，锁止器106可限制滑轮312的旋转以锁止母腔体开口306与这多个子腔体310的相对位置。

在需要开启一特定子腔体310时，锁止器106解除锁定处于解锁状态，从而驱动器104可旋转滑轮312以实现该特定子腔体310的开启，在该子腔体310被开启时，可锁止该锁止器106以确保在向该开启的子腔体310中装入药品或从其中取出药品期间，滑轮312不会旋转。然后，锁止器106可解除锁定处于解锁状态，从而驱动器104可继续旋转滑轮312以实现该特定子腔体310的关闭。在关闭后，可再次锁止该锁止器106以确保滑轮312不会旋转。

在此实施例中，位置传感器108可感测关于母腔体开口306与这多个子腔体310的相对位置的位置信息。驱动器104可参照该位置信息来改变母腔体开口306与这多个子腔体310的相对位置。例如，要开启特定的子腔体310时，驱动器104可驱动滑轮312旋转，直至当位置传感器108感测到的位置信息指示该特定的子腔体310正处于母腔体开口306下方，从而暴露于母腔体开口306时，停止旋转，从而实现该特定子腔体310的开启。

类似地，当要关闭该特定的子腔体310时，驱动器104可驱动滑轮312旋转，直至当位置传感器108感测到的位置信息指示该特定的子腔体310不再处于母腔体开口306下方，从而未暴露于母腔体开口306时，停止旋转，从而实现该特定子腔体310的关闭。

回到图1，药品保管装置100还可包括耦接至驱动器104的存储器116。存储器116中可存储有母腔体304的母腔体编号以及各子腔体310的子腔体编号。存储器116还可存储指示每个子腔体310中是否装有药品的装载状态信息。例如，装载状态信息可包括空状态和非空状态这两种状态。存储器116可以是非易失性存储器。

药品保管装置100还可包括耦接至驱动器104的人机接口110和通信接口112。人机接口110可以允许操作者与药品保管装置100交互，从而操作药品保管装置100。例如，用户可通过人机接口110向药品保管装置100输入开启或关闭特定子腔体310的指令，驱动器104可响应于该指令执行相应的操作。人机接口110还可向用户提供反馈信息，例如当前开启的是哪一个子腔体等等。

通信接口112可使得药品保管装置100可与其他装置进行通信，例如与一些上位系统进行通信，以实现一些指令和数据的传达等等。

药品保管装置100还可包括控制器114。控制器114可以执行一些常规的控制操作，以确保整个药品保管装置100的正确运行。

使用根据本发明的该药品保管装置100，可以将整包拆零后的药品装载于药品保管装置100的各子腔体内。例如，整包拆零后的每一单剂量的药品可被装载于一个子腔体内。由于每个子腔体都是唯一的，从而每个单剂量的药品物理上就与该药品保管装置100的母腔体以及装载该单剂量药品的子腔体形成了一一对应关系。在知晓该对应关系的情况下，用户能够方便地检索到希望获取的任何药品。而且，由于每个药品保管装置包括多个子腔体，因此，一定程度上也将拆零的单剂量药品重新集合打包起来，有效地减少药品个体数量提高了单剂量药品的管理效率。这极大地方便了整包药品拆零后的单剂量药品的分发和保管。而且，本发明的药品保管装置为整个药品管理的信息化提供了实现基础。

基于上述药品保管装置，本发明的另一方面提供了一种基于该药品保管装置的药品标记方法。图4是示出了应用于上述药品保管装置的药品标记方法400的流程图。每个药品保管装置包括腔体结构和耦接该腔体结构的驱动器。腔体结构具有母腔体和位于母腔体内的多个子腔体，并且母腔体具有与其相关联的唯一母腔体编号，每个子腔体具有与该子腔体相关联的唯一子腔体编号。药品保管装置的具体结构已经在上文进行了详细描述，在此不再赘述。

在步骤402，选择第一药品保管装置并由该第一药品保管装置的驱动器开启一装载状态为空的第一子腔体；

在一实例中，在开启该第一子腔体之前，可先将第一药品保管装置的锁止器解锁，再驱动器驱动以开启该第一子腔体。在通过位置传感器确认子腔体开启到位后，可将锁止器锁止以锁住机械结构以免其因外力发生位移。在一实例中，可通过第一药品保管装置的驱动器改变母腔体开口与多个子腔体的相对位置来开启该第一子腔体。

在药品保管装置的腔体结构具有如图2a、2b所示的实施例中，由第一药品保管装置的驱动器驱动子腔间隔件旋转以改变母腔体开口与多个子腔体的相对位置。在药品保管装置的腔体结构具有如图3a、3b、3c所示的实施例中，由第一药品保管装置的驱动器驱动滑轮旋转以改变母腔体开口与多个子腔体的相对位置。

在步骤404，在该第一子腔体中装入药品；

操作者可从整包的药品包装中拆分出的单剂量药品，将放入已开启的该第一子腔体中。在一实例中，在装入药品后，该第一药品保管装置的存储器中将该第一子腔体的装载状态信息从空状态更新为非空状态。

在步骤406，将第一子腔体的子腔体编号及其所属的第一母腔体的第一母腔体编号与其中装入的药品的药品信息相关联地存储；

药品信息可以是该药品的药名、剂型、剂量、保质期等等。经此步骤，可以将每个子腔体中存储的药品的药品信息与存储该药品的子腔体及其所属的母腔体的编号唯一地关联起来，例如作为记录被存储起来。

在步骤408，由该第一药品保管装置的驱动器关闭该第一子腔体。

在一实例中，在关闭该第一子腔体之前，可先将第一药品保管装置的锁止器解锁，再驱动器驱动以关闭该第一子腔体。在通过位置传感器确认子腔体关闭到位后，可将锁止器锁止以锁住机械结构以免其因外力发生位移。在一实例中，可通过第一药品保管装置的驱动器改变母腔体开口与多个子腔体的相对位置来关闭该第一子腔体。

在药品保管装置的腔体结构具有如图2a、2b所示的实施例中，由第一药品保管装置的驱动器驱动子腔间隔件旋转以改变母腔体开口与多个子腔体的相对位置。在药品保管装置的腔体结构具有如图3a、3b、3c所示的实施例中，由第一药品保管装置的驱动器驱动滑轮旋转以改变母腔体开口与多个子腔体的相对位置。

经过上述步骤可以将一份单剂量的药品重新包装在本发明的一个药品保管装置中，并且可以对其进行了唯一地标记，以便于后续根据该标记信息进行方便地获取。重复上述过程，可以对另外的单剂量药品进行包装和标记，直至一个药品保管装置的所有子腔体都已被装满，再更换新的药品保管装置继续包装和标记。

在以药品保管装置为单位进行配送后，可根据需要通过药品保管装置进行取药。

在步骤410，检索与目标药品相关联的第二母腔体编号和第二子腔体编号；

假设所希望获取的药品(称之为目标药品)被存储在具有第二母腔体编号的母腔体的具有第二子腔体编号的第二子腔体中。为了获取该目标药品，可首先根据该目标药品的药品信息检索到该第二母腔体编号和第二子腔体编号。

在步骤412，选择与检索到的该第二母腔体编号相匹配的第二药品保管装置；

该匹配可以指第二药品保管装置的腔体结构的母腔体的母腔体编号正是该第二母腔体编号。

在步骤414，由该第二药品保管装置的驱动器开启具有该第二子腔体编号的第二子腔体；

在一实例中，在开启该第二子腔体之前，可先将第二药品保管装置的锁止器解锁，再驱动器驱动以开启该第二子腔体。在通过位置传感器确认第二子腔体开启到位后，可将锁止器锁止以锁住机械结构以免其因外力发生位移。

在步骤416，从该第二子腔体中取出目标药品；

在一实例中，在取出目标药品后，在该第二药品保管装置的存储器中将该第二子腔体的装载状态信息从非空状态更新为空状态。

在步骤418，解除该第二子腔体及其所属的第二母腔体与所取出的目标药品的关联；

在步骤420，由该第二药品保管装置的驱动器关闭该第二子腔体。

在一实例中，在关闭该第二子腔体之前，可先将第二药品保管装置的锁止器解锁，再驱动器驱动以关闭该第二子腔体。在通过位置传感器确认第二子腔体关闭到位后，可将锁止器锁止以锁住机械结构以免其因外力发生位移。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

根据本发明的另一方面，还提供了一种基于上述药品保管装置的构建的药品标记系统，如图5所示。

标记系统500可包括药品保管装置502-n(n＝1,…N)，N为大于1的整数。每个药品保管装置的结构已在前文结合附图1、附图2a-b以及附图3a-c进行了详细描述，在此不再赘述。

特别地，标记系统500还可包括可与这多个药品保管装置502-n通信的标记服务器504。这里的通信可以是有线通信或者也可以是无线通信。例如，标记服务器504可通过各药品保管装置502-n的通信接口实现与药品保管装置502-n的通信。

根据本发明的该方面的该药品标记系统500，任一药品保管装置502-n(不失一般性地，称之为第一药品保管装置502-n)的驱动器可开启一装载状态为空的一子腔体(不失一般性地，称之为第一子腔体)，并且于第一子腔体中被装入药品后关闭第一子腔体。

响应于该第一药品保管装置502-n的第一子腔体中被装入药品，标记服务器504可将第一子腔体的子腔体编号及该第一子腔体所属的母腔体(不是一般性地，称之为第一母腔体)的母腔体编号与所装入的该药品的药品信息进行相关联地存储，例如存储在标记服务器504内的存储器中。另外，第一药品保管装置502-n可将第一子腔体的装载状态设为非空状态，例如将该状态存储在第一药品保管装置502-n的存储器中。

另一方面，标记服务器504可根据希望获取的目标药品的药品信息检索与该目标药品相关联的母腔体编号(不失一般性地，称之为第二母腔体编号)和子腔体编号(不失一般性地，称之为第二子腔体编号)。母腔体编号和子腔体编号都是唯一的。这里，母腔体编号在这多个药品保管装置502-n之间都是具有唯一性的，以确保根据母腔体编号能够唯一地确定特定的药品保管装置502-n。子腔体编号可以在这多个药品保管装置502-n之间都具有唯一性，或者也可以仅在一个药品保管装置内的各子腔体之间具有唯一性。

由此，根据第二母腔体编号和第二子腔体编号，可以唯一地确定与该第二母腔体编号相匹配的药品保管装置502-n(不失一般性地，称之为第二药品保管装置)。这里的“匹配”是指可该第二药品保管装置502-n的腔体结构的母腔体的母腔体编号与该第二母腔体编号一致。

标记服务器504可向第二药品保管装置502-n发送获取请求，该获取请求中包含第二子腔体编号。由于该第二子腔体编号是唯一的，至少在第二药品保管装置502-n中是如此，因此，第二药品保管装置502-n可以唯一地确定具有该第二子腔体编号的第二子腔体，即保存有该目标药品的子腔体。第二药品保管装置502-n的驱动器可响应于该获取请求开启具有该第二子腔体编号的第二子腔体以便其中的目标药品可被取出。

在目标药品被取出后，第二药品保管装置502-n的驱动器可关闭该第二子腔体。标记服务器504可解除该第二药品保管装置502-n的第二子腔体及其所属的第二母腔体与所取出的该目标药品的关联。例如，原本标记服务器504的存储器中相关联地存储有该第二母腔体编号、第二子腔体编号和该目标药品的药品信息的记录，此时，可删除该记录。相应地，第二药品保管装置502-n可将第二子腔体的装载状态设为空状态，例如，可将存储器中关于该第二子腔体的装载状态信息更新为空状态。

根据本发明的药品标记方法及系统，通过对每份单剂量药品的标记，将药事管理的精度从一盒一瓶商品包装的药品提高到一片一支包装的单剂量药品。这对于提高用药安全以及工作效率都有较大的实际意义。而且，本发明的系统可加入计算机信息管理系统，同时也扩大了原有计算机信息管理系统的管理范围。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (23)

1.一种药品保管装置，包括：

腔体结构，所述腔体结构具有母腔体和位于所述母腔体内的多个子腔体，所述母腔体具有与其相关联的唯一母腔体编号，每个子腔体具有与该子腔体相关联的唯一子腔体编号，所述母腔体具有母腔体开口，所述母腔体开口与所述多个子腔体的相对位置可变以允许特定子腔体暴露于所述母腔体开口从而开启特定子腔体；以及

驱动器，所述驱动器与所述腔体结构耦接，以改变所述母腔体开口与所述多个子腔体的相对位置以开启或关闭子腔体。

2.如权利要求1所述的药品保管装置，其特征在于，所述母腔体内设有子腔间隔件以在所述母腔体内间隔出所述多个子腔体。

3.如权利要求2所述的药品保管装置，其特征在于，所述腔体结构包括筒状外壳，所述母腔体是包围于所述筒状外壳内的圆柱腔体，所述母腔体开口开设于所述筒状外壳的侧面，以及

所述子腔间隔件包括与所述筒状外壳同轴并且可绕中心轴旋转的柱状本体，所述子腔间隔件还包括沿所述柱状本体的圆周分布的、在径向上延伸至所述筒状外壳的多个隔片，以在所述柱状本体与所述筒状外壳之间形成所述多个子腔体。

4.如权利要求3所述的药品保管装置，其特征在于，所述驱动器耦接至所述子腔间隔件，以驱动所述子腔间隔件旋转以改变所述母腔体开口与所述多个子腔体的相对位置。

5.如权利要求4所述的药品保管装置，其特征在于，还包括：

锁止器，所述锁止器耦接至所述子腔间隔件，所述锁止器包括解锁状态和锁止状态，并且在锁止状态下限制所述子腔间隔件的旋转以锁止所述母腔体开口与所述多个子腔体的相对位置。

6.如权利要求2所述的药品保管装置，其特征在于，所述腔体结构包括盒状外壳以形成所述母腔体，

所述子腔间隔件包括沿所述盒状外壳的长度方向分布的、从所述盒状外壳的底部向上延伸的多个隔片以形成所述多个子腔体，

所述腔体结构还包括设于所述盒状外壳的长度方向上两端的滑轮以及经由所述滑轮包围所述盒状外壳的柔性带，所述母腔体开口开设于所述柔性带上。

7.如权利要求6所述的药品保管装置，其特征在于，所述驱动器耦接至所述滑轮，用于驱动滑轮旋转以改变所述母腔体开口与所述多个子腔体的相对位置。

8.如权利要求7所述的药品保管装置，其特征在于，还包括：

锁止器，所述锁止器与滑轮耦接，所述锁止器包括解锁状态和锁止状态，并且在锁止状态下限制所述滑轮的旋转以锁止所述母腔体开口与所述多个子腔体的相对位置。

9.如权利要求1所述的药品保管装置，其特征在于，还包括：

位置传感器，所述位置传感器耦接至所述腔体结构以感测关于所述母腔体开口与所述多个子腔体的相对位置的位置信息，所述驱动器参照所述位置信息来改变所述母腔体开口与所述多个子腔体的相对位置。

10.如权利要求1所述的药品保管装置，其特征在于，还包括：

耦接至所述驱动器的存储器，所述存储器用于存储所述母腔体编号、所述子腔体编号、以及指示每个子腔体是否装有药品的装载状态信息，其中在一子腔体中装入或取出药品后，该子腔体的装载状态信息相应地被更新。

11.如权利要求1所述的药品保管装置，其特征在于，还包括：

耦接至所述驱动器的人机接口，所述人机接口用于接收用户指令或提供反馈信息。

12.一种药品标记系统，包括：

多个如权利要求1至11中任一项所述的药品保管装置，以及

可与所述多个药品保管装置通信的标记服务器，

其中，所述多个药品保管装置中的第一药品保管装置的驱动器开启一装载状态为空的第一子腔体，并且于所述第一子腔体中被装入药品后关闭所述第一子腔体，

其中，响应于所述第一药品保管装置的所述第一子腔体中被装入药品，所述标记服务器将所述第一子腔体的子腔体编号及该第一子腔体所属的第一母腔体的母腔体编号与所装入的该药品的药品信息进行相关联地存储，以及所述第一药品保管装置将所述第一子腔体的装载状态设为非空。

13.如权利要求12所述的药品标记系统，其特征在于，所述标记服务器根据目标药品的药品信息检索与该目标药品相关联的第二母腔体编号和第二子腔体编号，并向与所述第二母腔体编号相匹配的第二药品保管装置发送获取请求，所述获取请求中包括所述第二子腔体编号，以及

所述第二药品保管装置中的驱动器响应于所述获取请求开启具有所述第二子腔体编号的第二子腔体以便所述第二子腔体中的目标药品可被取出。

14.如权利要求13所述的药品标记系统，其特征在于，在目标药品被取出后，所述第二药品保管装置中的驱动器关闭所述第二子腔体，所述标记服务器解除所述第二药品保管装置的所述第二子腔体及其所属的第二母腔体与所取出的该目标药品的关联，以及所述第二药品保管装置将所述第二子腔体的装载状态设为空。

15.一种应用于药品保管装置以进行药品标记的药品标记方法，每个药品保管装置包括腔体结构和耦接所述腔体结构的驱动器，所述腔体结构具有母腔体和位于所述母腔体内的多个子腔体，所述母腔体具有与其相关联的唯一母腔体编号，每个子腔体具有与该子腔体相关联的唯一子腔体编号，所述方法包括：

选择第一药品保管装置并由所述第一药品保管装置的驱动器开启一装载状态为空的第一子腔体；

在所述第一子腔体中装入药品；

将所述第一子腔体的子腔体编号及其所属的第一母腔体的第一母腔体编号与其中装入的药品的药品信息相关联地存储；以及

由所述第一药品保管装置的驱动器关闭所述第一子腔体。

16.如权利要求15所述的药品标记方法，其特征在于，每个药品保管装置还包括与所述驱动器耦接的存储器，所述存储器中存储有指示每个子腔体是否装有药品的装载状态信息，所述方法还包括：

在所述第一药品保管装置的存储器中将所述第一子腔体的装载状态信息从空状态更新为非空状态。

17.如权利要求15所述的药品标记方法，其特征在于，还包括：

检索与目标药品相关联的第二母腔体编号和第二子腔体编号；

选择与检索到的第二母腔体编号相匹配的第二药品保管装置；

由所述第二药品保管装置的驱动器开启具有所述第二子腔体编号的第二子腔体；

从所述第二子腔体中取出所述目标药品；

解除所述第二子腔体及其所属的第二母腔体与所取出的目标药品的关联；以及

由所述第二药品保管装置的驱动器关闭所述第二子腔体。

18.如权利要求17所述的药品标记方法，其特征在于，每个药品保管装置还包括与所述驱动器耦接的存储器，所述存储器中存储有指示每个子腔体是否装有药品的装载状态信息，所述方法还包括：

在所述第二药品保管装置的存储器中将所述第二子腔体的装载状态信息从非空状态更新为空状态。

19.如权利要求15所述的药品标记方法，其特征在于，所述母腔体具有母腔体开口，所述母腔体开口与所述多个子腔体的相对位置可变以允许特定子腔体暴露于所述母腔体开口从而开启特定子腔体，所述方法还包括：

由所述第一药品保管装置的驱动器改变所述母腔体开口与所述多个子腔体的相对位置以开启或关闭所述第一子腔体。

20.如权利要求19所述的药品标记方法，其特征在于，每个药品保管装置还包括与所述腔体结构耦接的锁止器，所述方法还包括：

在开启或关闭所述第一子腔体之前将所述第一药品保管装置的锁止器解锁；以及

在开启或关闭所述第一子腔体之后将所述第一药品保管装置的锁止器锁止以锁止所述第一药品保管装置的母腔体开口与多个子腔体的相对位置。

21.如权利要求19所述的药品标记方法，其特征在于，每个药品保管装置还包括耦接至所述腔体结构以感测关于所述母腔体开口与所述多个子腔体的相对位置的位置信息的位置传感器，所述方法还包括：

由所述第一药品保管装置的驱动器参照所述位置信息来改变所述母腔体开口与所述多个子腔体的相对位置。

22.如权利要求19所述的药品标记方法，其特征在于，所述母腔体内设有子腔间隔件以在所述母腔体内间隔出所述多个子腔体，所述腔体结构包括筒状外壳，所述母腔体是包围于所述筒状外壳内的圆柱腔体，所述母腔体开口开设于所述筒状外壳的侧面，以及所述子腔间隔件包括与所述筒状外壳同轴并且可绕中心轴旋转的柱状本体，所述子腔间隔件还包括沿所述柱状本体的圆周分布的、在径向上延伸至所述筒状外壳的多个隔片，以在所述柱状本体与所述筒状外壳之间形成所述多个子腔体，其中，由所述第一药品保管装置的所述驱动器改变所述母腔体开口与所述多个子腔体的相对位置以开启或关闭所述第一子腔体具体包括：

由所述第一药品保管装置的驱动器驱动子腔间隔件旋转以改变所述母腔体开口与所述多个子腔体的相对位置。

23.如权利要求19所述的药品标记方法，其特征在于，所述母腔体内设有子腔间隔件以在所述母腔体内间隔出所述多个子腔体，所述腔体结构包括盒状外壳以形成所述母腔体，所述子腔间隔件包括沿所述盒状外壳的长度方向分布的、从所述盒状外壳的底部向上延伸的多个隔片以形成所述多个子腔体，所述腔体结构还包括设于所述盒状外壳的长度方向上两端的滑轮以及经由所述滑轮包围所述盒状外壳的柔性带，所述母腔体开口开设于所述柔性带上，其中由所述第一药品保管装置的所述驱动器改变所述母腔体开口与所述多个子腔体的相对位置以开启或关闭所述第一子腔体具体包括：

由所述第一药品保管装置的驱动器驱动滑轮旋转以改变所述母腔体开口与所述多个子腔体的相对位置。