CN104090288A - 汽车多方式追踪系统 - Google Patents

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    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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Abstract

本发明揭示了一种汽车多方式追踪系统，与基站进行通信，包括设置在汽车上、同时进行定位追踪的GPS定位设备、VHF信号源设备和移动追踪设备；GPS定位设备中GPS模块进行GPS定位，GSM/GPRS使用户通过SMS或TCP/UDP方式进行设备位置信息的获取以及对设备相关参数配置，2.4G信号收发器进行远程无线对VHF信号源设备的参数配置和状态信息获取；VHF信号源设备中VHF信号收发器定时发送信号，进行定位，2.4G信号收发器与GPS定位设备中的2.4G信号收发器建立通信；移动追踪设备中天线分别连接多普勒发生器和VHF信号收发器；天线设置在汽车的顶部，多普勒发生器根据每根天线接收到信号的时间计算车信号源的方向，VHF信号收发器进行接收VHF信号源设备发送的状态信息以及向其发送命令。

Description

汽车多方式追踪系统
技术领域
 本发明涉追踪定位领域，特别涉及一种汽车多方式追踪系统。
背景技术
目前市场上针对车辆及物品防盗追踪产品较多，大多利用GPS进行定位然后通过SMS或GPRS报告给用户，这种方式主要存在两个问题，一是当被盗设备进入如地下室等无GPS信号场所，此时无法实现定位。二是无GSM/GPRS信号时或信号受到人为干扰时，无法将定位信息发送给用户。
针对现有定位追踪方式的这些缺陷，设计了具有GPS定位、基站定位、移动追踪设备测向三种方式可同时进行定位追踪的系统。该方式可有效解决单一定位方式时由于某些条件限制或人为干扰时，造成无法实时获取被盗车辆或物品的位置信息。
有鉴于此，本领域发明人针对上述问题，提供了一种汽车多方式追踪系统。
发明内容
本发明提供了一种汽车多方式追踪系统，克服了现有技术的困难，本发明通过以上几种定位追踪手段的实施，可有效减低某一设备供电不足，损坏及自然条件不满足，以及人为干扰造成的无法获取车辆物品等实时位置信息等情况出现。
本发明提供了一种汽车多方式追踪系统，与基站进行通信，包括：设置在汽车上、同时进行定位追踪的GPS定位设备、VHF信号源设备和移动追踪设备；
所述GPS定位设备包括GPS模块、GSM/GPRS模块以及2.4G信号收发器；所述GPS模块进行GPS定位，所述GSM/GPRS使用户通过SMS或TCP/UDP方式进行设备位置信息的获取以及对设备相关参数配置，所述2.4G信号收发器进行远程无线对VHF信号源设备的参数配置和状态信息获取；
所述VHF信号源设备包括VHF信号收发器、2.4G信号收发器；所述VHF信号收发器定时发送信号，进行定位，所述2.4G信号收发器与GPS定位设备中的2.4G信号收发器建立通信，与用户交互；
所述移动追踪设备包括4根天线、多普勒发生器以及VHF信号收发器，所述天线分别连接所述多普勒发生器和VHF信号收发器；所述天线设置在所述汽车的顶部，且4根所述天线排列成正方形，所述天线分别位于所述正方形的四个顶点，所述正方形的边长为射频频率对应波长的1/4，所述多普勒发生器驱动所述天线打开或关闭，根据每根天线接收到信号的时间计算车信号源的方向，VHF信号收发器进行接收VHF信号源设备发送的状态信息以及向其发送命令。
优选地，所述移动追踪设备还包括平板电脑，所述平板电脑显示测向得到的方向和信号强度。
优选地，所述基站包括塔台、VHF信号收发器以及网络设备，所述VHF信号收发器主要保证与VHF信号源设备的通信以及获取相关传输信息，服务器根据多个基站传送的信息判断VHF信号源设备的位置。
由于采用了上述技术，本发明的汽车多方式追踪系统与现有技术相比，本发明通过以上几种定位追踪手段的实施，可有效减低某一设备供电不足，损坏及自然条件不满足，以及人为干扰造成的无法获取车辆物品等实时位置信息等情况出现。
以下结合附图及实施例进一步说明本发明。
 
附图说明
图1为本发明的汽车多方式追踪系统的模块连接图。
 
具体实施方式
下面通过图1来介绍本发明的一种具体实施例。
实施例1
如图1所示，本发明的汽车多方式追踪系统，与基站进行通信，包括：设置在汽车上、同时进行定位追踪的GPS定位设备、VHF信号源设备和移动追踪设备。
所述GPS定位设备包括GPS模块、GSM/GPRS模块以及2.4G信号收发器；所述GPS模块进行GPS定位，所述GSM/GPRS使用户通过SMS或TCP/UDP方式进行设备位置信息的获取以及对设备相关参数配置，所述2.4G信号收发器进行远程无线对VHF信号源设备的参数配置和状态信息获取。
所述VHF信号源设备包括VHF信号收发器、2.4G信号收发器；所述VHF信号收发器定时发送信号，进行定位，所述2.4G信号收发器与GPS定位设备中的2.4G信号收发器建立通信，与用户交互。
所述移动追踪设备包括4根天线、多普勒发生器以及VHF信号收发器，所述天线分别连接所述多普勒发生器和VHF信号收发器；所述天线设置在所述汽车的顶部，且4根所述天线排列成正方形，所述天线分别位于所述正方形的四个顶点，所述正方形的边长为射频频率对应波长的1/4，所述多普勒发生器驱动所述天线打开或关闭，根据每根天线接收到信号的时间计算车信号源的方向，VHF信号收发器进行接收VHF信号源设备发送的状态信息以及向其发送命令。
所述移动追踪设备还包括平板电脑，所述平板电脑显示测向得到的方向和信号强度。
所述基站包括塔台、VHF信号收发器以及网络设备，所述VHF信号收发器主要保证与VHF信号源设备的通信以及获取相关传输信息，服务器根据多个基站传送的信息判断VHF信号源设备的位置。
 
本发明的系统组成：
GPS定位设备主要由GPS模块，GSM/GPRS模块，2.4G信号收发器构成。GPS模块实现GPS定位。GSM/GPRS实现用户通过SMS或TCP/UDP方式实现设备位置信息等的获取以及对设备相关参数配置。2.4G信号收发器主要辅助用户实现远程无线对VHF信号源设备的参数配置和状态信息获取。
VHF信号源设备主要由VHF信号收发器，2.4G信号收发器构成。VHF信号收发器定时发送信号，以辅助移动追踪设备和基站实现定位。2.4G信号收发器与GPS定位设备中的2.4G信号收发器建立通信，实现与用户交互。
移动追踪设备主要由4天线，多普勒发生器，VHF信号收发器，PAD等构成，通常安装在移动车辆上进行追踪。4天线安装在车辆顶部，并按照射频频率对应波长的1/4，作为边长组成的正方形的4个顶点上。多普勒发生器主要驱动4天线按一定顺序与间隔打开和关闭，然后根据每根天线接收到信号的时间计算车信号源的方向，实现测向。另外可根据接收信号强度简单判断距离。VHF信号收发器实现接收VHF信号源设备发送的状态信息以及向其发送命令。PAD主要是将测向得到的方向和信号强度显示出来，另外也是实现用户与VHF信号源设备信息交互。
基站主要由塔台，VHF信号收发器，网络设备。塔台保证VHF信号收发器能在一个较高的高度，减少信号传输衰减。VHF信号收发器主要保证与VHF信号源设备的通信以及获取相关传输信息，便于通过网络设备传输到服务器，服务器即可根据多个基站传送的信息判断VHF信号源设备的位置。
 
本发明的定位追踪方式：
GPS定位：上电后设备即打开GPS进行定位，并可设置定时上报当前位置信息到用户手机或服务器。
VHF移动设备追踪：对某一VHF信号源设备进行追踪时，先设置监听该VHF信号源设备定时发送的信息，当监听到信息时，即可配置VHF信号源设备以较短间隔时间不停发送信息，保证VHF移动追踪设备能够较实时的获取被追踪设备的方向和大致距离，实现追踪。
基站定位：在一个区域内布置多个基站，利用被追踪设备发送VHF信号被多个基站接收，然后将基站接收到的信号和相关信息汇总分析后计算出被追踪设备的位置。
 
综上可知，本发明通过以上几种定位追踪手段的实施，可有效减低某一设备供电不足，损坏及自然条件不满足，以及人为干扰造成的无法获取车辆物品等实时位置信息等情况出现。
以上所述的实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本发明的专利范围，即凡依本发明所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本发明的专利范围内。

Claims (3)

1.一种汽车多方式追踪系统，与基站进行通信，其特征在于，包括：设置在汽车上、同时进行定位追踪的GPS定位设备、VHF信号源设备和移动追踪设备；
所述GPS定位设备包括GPS模块、GSM/GPRS模块以及2.4G信号收发器；所述GPS模块进行GPS定位，所述GSM/GPRS使用户通过SMS或TCP/UDP方式进行设备位置信息的获取以及对设备相关参数配置，所述2.4G信号收发器进行远程无线对VHF信号源设备的参数配置和状态信息获取；
所述VHF信号源设备包括VHF信号收发器、2.4G信号收发器；所述VHF信号收发器定时发送信号，进行定位，所述2.4G信号收发器与GPS定位设备中的2.4G信号收发器建立通信，与用户交互；
所述移动追踪设备包括4根天线、多普勒发生器以及VHF信号收发器，所述天线分别连接所述多普勒发生器和VHF信号收发器；所述天线设置在所述汽车的顶部，且4根所述天线排列成正方形，所述天线分别位于所述正方形的四个顶点，所述正方形的边长为射频频率对应波长的1/4，所述多普勒发生器驱动所述天线打开或关闭，根据每根天线接收到信号的时间计算车信号源的方向，VHF信号收发器进行接收VHF信号源设备发送的状态信息以及向其发送命令。
2.如权利要求1所述的汽车多方式追踪系统，其特征在于：所述移动追踪设备还包括平板电脑，所述平板电脑显示测向得到的方向和信号强度。
3.如权利要求1所述的汽车多方式追踪系统，其特征在于：所述基站包括塔台、VHF信号收发器以及网络设备，所述VHF信号收发器主要保证与VHF信号源设备的通信以及获取相关传输信息，服务器根据多个基站传送的信息判断VHF信号源设备的位置。
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