CN104089898A - 一种拼接鸡肉检测装置及检测方法 - Google Patents

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CN104089898A
CN104089898A CN201410125319.7A CN201410125319A CN104089898A CN 104089898 A CN104089898 A CN 104089898A CN 201410125319 A CN201410125319 A CN 201410125319A CN 104089898 A CN104089898 A CN 104089898A
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惠国华
郑海霞
王敏敏
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Zhejiang Gongshang University
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Abstract

本发明公开了一种拼接鸡肉检测装置及检测方法,本发明是采用光强度不断变化的入射光照射样品,在入射光的强度渐大或者减小的变化过程中,不同基团对相应波长光的吸收是渐大或者减小的,此时基团的吸收程度处于未饱和、饱和渐弱过程中,使凡涉及透射光中包含更多的检测信息,从而使得到的检测信号能够更准确的表征出鸡肉是否为拼接。本发明具有检测速度快,检测点更多,检测数据的可靠性和精度更高的特点。

Description

一种拼接鸡肉检测装置及检测方法
技术领域
本发明涉及肉类品质检测技术领域,尤其是涉及一种可以准确、快速地检测出拼接鸡肉的拼接鸡肉检测装置及检测方法。
背景技术
鸡肉具有营养丰富且口感好的特点,深受广大消费者的喜爱。但由于其生产成本较高,尤其是高档鸡肉块,价格不菲。而拼接鸡肉由不同大小的碎块鸡肉拼接而成,不但口感不好,而且不同来源的鸡肉块彼此之间也会形成污染,形成食品安全问题。
目前,国内外通常采用光谱激励光源照射被测样品(即采用一个常开的卤素灯或者LED灯照在样品上),并采集入射光照射到样品后的漫反射光或者穿过样品的透射光,对漫反射光谱或者透射光谱进行分析,最终实现对样品品质的检测;但是,该检测方法存在所采集到的检测信息量较少,检测的精度较低的不足。目前,还没有用于拼接鸡肉检测的有效方法。
中国专利授权公告号:CN101769889A,授权公告日2010年7月7日,公开了一种农产品品质检测的电子鼻系统,包括一主要完成对低浓度气味收集的气体富集模块,一主要把气味信号转化为电信号的气室气路模块及传感器阵列,一主要对传感器阵列输出信号进行滤波、模数转换、特征提取的传感器调理电路与数据预处理模块,一对信号进行识别和判断、且带有数据存储的嵌入式系统,一显示与结果输出模块;所述的气体富集模块由装填有吸附剂的吸附管、电热丝和温控装置构成。该发明具有功能单一,检测时间长的不足。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中的检测方法精度低及耗时长的不足,提供了一种可以准确、快速地检测出拼接鸡肉的拼接鸡肉检测装置及检测方法。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种拼接鸡肉检测装置,检测装置包括不透光壳体,控制器,键盘,卤素灯,光谱仪,光强度调节装置,设于壳体内的用于发出入射光和接收反射光的光检测探头、支架和光接收装置;所述支架包括底板、位于底板上方的样品托板、设于样品托板上的样品放置孔和设于底板边缘上的L形固定臂;所述L形固定臂包括位于样品托板上方的水平板和穿过样品托板并与样品托板滑动连接的导向杆,水平板的位于样品放置孔上方的部位设有向样品放置孔延伸的竖向延伸臂,水平板上设有用于带动竖向延伸臂水平转动的第一驱动电机,所述竖向延伸臂下部设有用于带动光检测探头在铅垂面中摆动的第二驱动电机;
水平板上设有用于带动样品托板升降的丝杆,丝杆下部与设于样品托板上的固定座转动连接,水平板上设有用于带动丝杆旋转的第五驱动电机;
所述光接收装置包括设于底板上的与竖向延伸臂同轴的支撑柱、设于支撑柱上的导向轨道和设于导向轨道上的用于接收入射光穿过样品之后的透射光的光接收头,所述导向轨道呈与以光检测探头的摆动轴心为圆心的圆弧状;所述底板内设有用于带动支撑柱旋转的第三驱动电机,光接收头上设有用于带动光接收头在导向轨道内运行的第四驱动电机;
光强度调节装置、卤素灯和光检测探头依次相连接,光接收头与光谱仪电连接,控制器分别与键盘、光谱仪和各个驱动电机电连接。
本发明的光强度调节装置用于调节卤素灯发出的光源的光强度,控制器通过第一、第二和第五驱动电机控制光检测探头水平旋转、在铅垂面上旋转及控制样品托板上下运动,控制器通过第三电机控制支撑柱水平旋转,通过第四电机控制光接收头捕捉透射光;从而使本发明可以对样品上的多个点进行检测,采用不同的入射角、入射高度进行照射,并对各个照射点得到的检测信号进行数据分析,检测的范围更广,检测信息更全面,提高了检测结果的可靠性。
光学检测拼接鸡肉的原理:整块的鸡肉纹路自然连续、条理清晰、色泽统一、含水量相近,样品对同入射角的入射光的吸收光谱信号是接近的,可以作为检测的依据。而拼接肉的不同碎块虽然经过整理、胶粘和表面处理,但是其内在肉质纹路并不连续,有整体的断层,色泽相差较大,含水量很难一致,因此可以根据光学检测方法确定是否为拼接鸡肉。
本发明是采用光强度不断变化的入射光照射样品,在入射光的强度渐大或者减小的变化过程中,不同基团对相应波长光的吸收是渐大或者减小的,此时基团的吸收程度处于未饱和、饱和渐弱过程中,使凡涉及透射光中包含更多的检测信息,从而使得到的检测信号能够更准确的表征出鸡肉是否为拼接。
因此,本发明具有检测速度快,检测点更多,检测数据的可靠性和精度更高。
作为优选,所述光强度调节装置包括函数存储器和功率放大器,所述函数存储器上设有用于与控制器电连接的信号输入接口,所述函数存储器与功率放大器的输入端电连接,所述功率放大器的输出端与卤素灯的电源电连接。
检测人员通过键盘相控制器输入指令,控制器控制函数存储器将预存的用于控制光强度变化的波形输出到功率放大器上,功率放大器的输出端与卤素灯的电源电连接,从而通过控制卤素灯的电源实现对卤素灯发出的光源的光强度的调节,并通过光检测探头向样品照射强度变化的入射光。
作为优选,所述导向轨道包括导向底板、设于导向底板上表面并沿导向底板的弧向延伸的两条间隔设置的凹槽,所述凹槽底面上设有等间隔排列的齿条;所述光接收头底部设有两个与凹槽相配合的齿轮;所述第四驱动电机位于光接收头下部,第四驱动电机的转轴与设于两个齿轮之间的连接轴相连接。导向轨道的结构设置使得光接收头在第四驱动电机的带动下可以在导向轨道中来回运动。
作为优选,所述导向底板还包括第一弧形挡板,与第一弧形挡板相对的第二弧形挡板,位于第一、第二弧形挡板两端的第三挡板、第四挡板;第一弧形、第二弧形挡板上设有对应的导向滑槽;所述齿轮的连接轴两端设有用于插入第一弧形、第二弧形挡板的导向滑槽的延伸轴。
第一弧形挡板和第二弧形挡板的导向滑槽的设置,使得光接收头运动时稳定性更好。
作为优选,所述驱动电机均为步进电机;支撑柱通过轴承与底板相连接,竖向延伸臂通过轴承与水平板相连接,光检测探头通过轴承与竖向延伸臂相连接。
一种拼接鸡肉检测装置的检测方法,包括如下步骤:
(6-1)从待检测的鸡肉中取出片状肉作为待检测样品,将控制器与光谱仪及各个电机电连接,将样品平放到样品挂针上;
(6-2)控制器控制第五驱动电机带动丝杆旋转,使光纤检测头至预设的入射高度;第二驱动电机带动光纤检测头与铅垂线呈22至40度的夹角;设定延伸臂转动次数i的初始值为1;
(6-3)计算机通过第一驱动电机带动延伸臂转动至角度20×i,并使第三驱动电机带动支撑柱与延伸臂同步转动;计算机控制第四驱动电机带动光接收头在导向轨道上运动,并通过光谱仪观察光接收头接收到的光强度,计算机通过第四驱动电机控制光接收头停在导向轨道的与光的强度最大值所对应的位置处;
(6-4)计算机通过光强度调节装置调节光纤检测头输出检测光,所述检测光从0按照正弦曲线上升到最大值MAT,然后从最大值MAT按照余切曲线下降至0;光谱仪接收到与检测光相对应的反射光和透射光之和构成的检测信号Spect(t);
(6-5)当i<18,使i值增加1,重复步骤(6-3)至(6-4),得到18个检测信号Spect(t);
(6-6)计算机对18个检测信号Spect(t)均做如下数据处理:
(6-6-1)将检测信号Spect(t)输入一层随机共振模型中,其中,V(x,t)为势函数,x(t)为布朗运动粒子运动轨迹函数,a,b为设定的常数,ξ(t)是外噪声,D是外噪声强度,N(t)为内秉噪声,为周期性正弦信号,A是信号幅度,f是信号频率,t为运动时间,为相位,设
(6-6-2)计算机计算V(x,t)对于x的一阶导数和二阶导数,并且使等式等于0,得到二层随机共振模型:
设定噪声强度D=0,Spect(t)=0,N(t)=0;计算得到A的临界值为
(6-6-3)将A的临界值代入一层随机共振模型中,并设定X0(t)=0,sn0=0,用四阶珑格库塔算法求解一层随机共振模型,得到 x n + 1 ( t ) = x n ( t ) + 1 6 [ ( k 1 ) n + ( 2 - 2 ) ( k 2 ) n + ( 2 + 2 ) ( k 3 ) n + ( k 4 ) n ] ; 并计算 ( k 1 ) n = 4 ( ax n - 1 ( t ) - bx n - 1 3 ( t ) + sn n - 1 ) , ( k 2 ) n = 4 [ a ( x n - 1 ( t ) + ( k 1 ) n - 1 2 ) - b ( x n - 1 ( t ) + ( k 1 ) n - 1 2 ) 3 + sn n - 1 ] , ( k 2 ) n = 4 [ a ( x n - 1 ( t ) + ( k 2 ) n - 1 2 ) - b ( x n - 1 ( t ) + 2 - 1 2 ( k 1 ) n - 1 + 2 - 2 2 ( k 2 ) n - 1 ) 3 + sn n + 1 ] , ( k 4 ) n = 4 [ a ( x n - 1 ( t ) + ( k 3 ) n - 1 ) - b ( x n - 1 ( t ) - 2 2 ( k 2 ) n - 1 + 2 + 2 2 ( k 3 ) n - 1 ) 3 + sn n + 1 ] ;
其中,xn(t)为x(t)的n阶导数,snn-1是S(t)的n-1阶导数在t=0处的值,snn+1是S(t)的n+1阶导数在t=0处的值,n=0,1,...,N-1;得到x1(t),x2(t),…,Xn+1(t)的值;
(6-6-4)计算机对x1(t),x2(t),…,Xn+1(t)进行积分,得到x(t),并得到x(t)在一层随机共振模型和二层随机共振模型组成的双层随机系统产生随机共振时刻的位置xm值、与xm相对应的共振时刻t1及与t1所对应的噪声D1,D1为D中的一个值;
(6-6-5)计算机利用公式计算双层随机共振系统输出的信噪比;其中,ΔU=a2/4b;得到18个输出信噪比SNR1,SNR2,…,SNR18
(6-7)计算机将SNR9和SNR18构成第1组信噪比值,SNR1、SNR8、SNR10和SNR17构成第2组信噪比值,SNR2、SNR7、SNR11和SNR16构成第3组信噪比值,SNR3、SNR6、SNR12和SNR15构成第4组信噪比值,SNR4、SNR5、SNR13和SNR14构成第5组信噪比值,并分别计算各组信噪比平均值:SNR平均1,SNR平均2,SNR平均3,SNR平均4,SNR平均5
计算各个信噪比值与其所对应的组信噪比平均值之间的误差QEj,j=1,…,18;
计算机计算满足QEj≤2%的输出信噪比误差的个数M1;计算机计算满足QEj>2%的输出信噪比误差的个数M2
(6-8)若则计算机做出样品不是拼接肉的判断;
则计算机做出样品是拼接肉的判断;
否则,计算机使i值为1,返回步骤(6-3),对样品重新检测并进行数据处理。
作为优选,所述片状肉的厚度为30至75mm。
作为优选,所述入射高度为0.35至1.3厘米。
作为优选,MAT的取值范围为105勒克斯至210勒克斯。
因此,本发明具有如下有益效果:(1)检测速度快;(2)检测点更多,检测数据的可靠性和精度更高。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图;
图2是本发明的一种原理框图;
图3是本发明的导向轨道的一种剖视图;
图4是本发明的导向轨道的一种俯视图;
图5是本发明的检测光的强度变化示意图;
图6是本发明的实施例的一种流程图。
图中:卤素灯1、光谱仪2、光强度调节装置3、支架4、光接收装置5、底板6、样品托板7、样品放置网8、L形固定臂9、水平板10、导向杆11、竖向延伸臂12、第一驱动电机13、第二驱动电机14、支撑柱15、导向轨道16、光接收头17、第三驱动电机18、第四驱动电机19、函数存储器20、功率放大器21、控制器22、光检测探头23、导向底板161、凹槽162、齿轮163、连接轴164、第一弧形挡板165、第二弧形挡板166、导向滑槽167、延伸轴168、第三挡板169、第四挡板170、第五驱动电机24、固定座25、丝杆26、键盘27。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
如图1、图2所示的实施例是一种拼接鸡肉检测装置,检测装置包括不透光壳体,控制器22,键盘27,卤素灯1,光谱仪2,光强度调节装置3,设于壳体内的用于发出入射光和接收反射光的光检测探头23、支架4和光接收装置5;支架包括底板6、位于底板上方的样品托板7、设于样品托板上的样品放置孔8和设于底板边缘上的L形固定臂9;L形固定臂包括位于样品托板上方的水平板10和穿过样品托板并与样品托板滑动连接的导向杆11,水平板的位于样品放置孔上方的部位设有向样品放置孔延伸的竖向延伸臂12,水平板上设有用于带动竖向延伸臂水平转动的第一驱动电机13,竖向延伸臂下部设有用于带动光检测探头在铅垂面中来回摆动的第二驱动电机14;
水平板上设有用于带动样品托板升降的丝杆26,丝杆下部与设于样品托板上的固定座25转动连接,水平板上设有用于带动丝杆旋转的第五驱动电机24;固定座上设有用于插入丝杆的竖向孔,竖向孔中设有内螺纹,固定座与样品托板固定连接。
如图1、图3所示,光接收装置包括设于底板上的与竖向延伸臂同轴的支撑柱15、设于支撑柱上的导向轨道16和设于导向轨道上的用于接收入射光穿过样品之后的透射光的光接收头17,导向轨道呈与以光检测探头的摆动轴心为圆心的圆弧状;底板内设有用于带动支撑柱旋转的第三驱动电机18,光接收头上设有用于带动光接收头在导向轨道内运行的第四驱动电机19;
光强度调节装置、卤素灯和光检测探头依次相连接,光接收头与光谱仪电连接,控制器分别与键盘、光谱仪和各个驱动电机电连接。
如图2所示,控制器为STC89C52RC主控芯片;光强度调节装置包括函数存储器20和功率放大器21,述函数存储器上设有用于与控制器电连接的信号输入接口,所述函数存储器与功率放大器的输入端电连接,功率放大器的输出端与卤素灯的电源电连接。
如图1、图3、图4所示,导向轨道包括导向底板161、设于导向底板上表面并沿导向底板的弧向延伸的两条间隔设置的凹槽162,凹槽底面上设有等间隔排列的齿条;光接收头底部设有两个与凹槽相配合的齿轮163;第四驱动电机位于光接收头下部,第四驱动电机的转轴与设于两个齿轮之间的连接轴164相连接,还设有第三挡板169和第四挡板170。
导向底板还包括第一弧形挡板165和与第一弧形挡板相对的第二弧形挡板166;第一弧形、第二弧形挡板上设有对应的导向滑槽167;齿轮的连接轴两端设有用于插入第一弧形、第二弧形挡板的导向滑槽的延伸轴168。
驱动电机均为步进电机;支撑柱通过轴承与底板相连接,竖向延伸臂通过轴承与水平板相连接,光检测探头通过轴承与竖向延伸臂相连接。
如图6所示,一种拼接鸡肉检测装置的检测方法,包括如下步骤:
步骤100,样品制备:
从待检测的鸡肉中取出25克厚度为75mm的片状肉作为待检测样品,将控制器与光谱仪及各个电机电连接,将样品平放到样品挂针上;
步骤200,调节光纤检测头的入射高度及角度:
控制器控制第五驱动电机带动丝杆旋转,使光纤检测头至预设的入射高度;第二驱动电机带动光纤检测头与铅垂线呈22度的夹角;设定延伸臂转动次数i的初始值为1;
步骤300,光接收头定位:
计算机通过第一驱动电机带动延伸臂转动至角度20×i,并使第三驱动电机带动支撑柱与延伸臂同步转动;计算机控制第四驱动电机带动光接收头在导向轨道上运动,并通过光谱仪观察光接收头接收到的光强度,计算机通过第四驱动电机控制光接收头停在导向轨道的与光的强度最大值所对应的位置处;
步骤400,检测:
计算机通过光强度调节装置调节光纤检测头输出检测光,所述检测光从0按照正弦曲线上升到最大值MAT,然后从最大值MAT按照余切曲线下降至0;光谱仪接收到与检测光相对应的反射光和透射光之和构成的检测信号Spect(t);
步骤500,当i<18,使i值增加1,重复步骤300至400,得到18个检测信号Spect(t);
步骤600,数据处理:
计算机对18个检测信号Spect(t)均做如下数据处理:
步骤610,将检测信号Spect(t)输入一层随机共振模型中,其中,V(x,t)为势函数,x(t)为布朗运动粒子运动轨迹函数,a,b为设定的常数,ξ(t)是外噪声,D是外噪声强度,N(t)为内秉噪声,为周期性正弦信号,A是信号幅度,f是信号频率,t为运动时间,为相位,设
步骤620,计算机计算V(x,t)对于x的一阶导数和二阶导数,并且使等式等于0,得到二层随机共振模型:
设定噪声强度D=0,Spect(t)=0,N(t)=0;计算得到A的临界值为
步骤630,将A的临界值代入一层随机共振模型中,并设定X0(t)=0,SN0=0,用四阶珑格库塔算法求解一层随机共振模型,得到 x n + 1 ( t ) = x n ( t ) + 1 6 [ ( k 1 ) n + ( 2 - 2 ) ( k 2 ) n + ( 2 + 2 ) ( k 3 ) n + ( k 4 ) n ] ; 并计算 ( k 1 ) n = 4 ( ax n - 1 ( t ) - bx n - 1 3 ( t ) + sn n - 1 ) , ( k 2 ) n = 4 [ a ( x n - 1 ( t ) + ( k 1 ) n - 1 2 ) - b ( x n - 1 ( t ) + ( k 1 ) n - 1 2 ) 3 + sn n - 1 ] , ( k 2 ) n = 4 [ a ( x n - 1 ( t ) + ( k 2 ) n - 1 2 ) - b ( x n - 1 ( t ) + 2 - 1 2 ( k 1 ) n - 1 + 2 - 2 2 ( k 2 ) n - 1 ) 3 + sn n + 1 ] , ( k 4 ) n = 4 [ a ( x n - 1 ( t ) + ( k 3 ) n - 1 ) - b ( x n - 1 ( t ) - 2 2 ( k 2 ) n - 1 + 2 + 2 2 ( k 3 ) n - 1 ) 3 + sn n + 1 ] ;
其中,xn(t)为x(t)的n阶导数,snn是S(t)的n阶导数在t=0处的值,n=0,1,...,N-1;得到x1(t),x2(t),…,xn+1(t)的值;
步骤640,计算机对x1(t),x2(t),…,xn+1(t)进行积分,得到x(t),并得到x(t)在一层随机共振模型和二层随机共振模型组成的双层随机系统产生随机共振时刻的位置xm值、与xm相对应的共振时刻t1及与t1所对应的噪声D1,D1为D中的一个值;D是在[0,1]范围内以0.01周期循环步进的一个函数,D的取值与时间相关,知道了t1时刻,D1就确定了。
步骤650,计算机利用公式计算双层随机共振系统输出的信噪比;其中,ΔU=a2/4b;得到18个输出信噪比SR1,SNR2,…,SR18
步骤700,信噪比值分组计算:
计算机将SNR9和SNR18构成第1组信噪比值,SNR1、SNR8、SNR10和SNR17构成第2组信噪比值,SNR2、SNR7、SNR11和SNR16构成第3组信噪比值,SNR3、SNR6、SNR12和SNR15构成第4组信噪比值,SNR4、SNR5、SNR13和SNR14构成第5组信噪比值,并分别计算各组信噪比平均值:SNR平均1,SNR平均2,SNR平均3,SNR平均4,SNR平均5
计算各个信噪比值与其所对应的组信噪比平均值之间的误差QEj,j=1,…,18;
计算机计算满足QEj≤2%的输出信噪比误差的个数M1;计算机计算满足QEj>2%的输出信噪比误差的个数M2
步骤800,做出判断:
则计算机做出样品不是拼接肉的判断;
则计算机做出样品是拼接肉的判断;
否则,计算机使i值为1,返回步骤300,对样品重新检测并进行数据处理。
本实施例中,M1为17,控制器做出样品不是拼接肉的判断。
应理解,本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (9)

1.一种拼接鸡肉检测装置,其特征是,所述检测装置包括不透光壳体,控制器(22),键盘(27),卤素灯(1),光谱仪(2),光强度调节装置(3),设于壳体内的用于发出入射光和接收反射光的光检测探头(23)、支架(4)和光接收装置(5);所述支架包括底板(6)、位于底板上方的样品托板(7)和设于底板边缘上的L形固定臂(9),样品托板上设有样品放置孔(8),靠近样品放置孔的样品托板上设有若干个样品挂针(27);
所述L形固定臂包括位于样品托板上方的水平板(10)和穿过样品托板并与样品托板滑动连接的导向杆(11),水平板的位于样品放置孔上方的部位设有向样品放置孔延伸的竖向延伸臂(12),水平板上设有用于带动竖向延伸臂水平转动的第一驱动电机(13),所述竖向延伸臂下部设有用于带动光检测探头在铅垂面中摆动的第二驱动电机(14);
水平板上设有用于带动样品托板升降的丝杆(26),丝杆下部与设于样品托板上的固定座(25)转动连接,水平板上设有用于带动丝杆旋转的第五驱动电机(24);
所述光接收装置包括设于底板上的与竖向延伸臂同轴的支撑柱(15)、设于支撑柱上的导向轨道(16)和设于导向轨道上的用于接收入射光穿过样品之后的透射光的光接收头(17),所述导向轨道呈与以光检测探头的摆动轴心为圆心的圆弧状;所述底板内设有用于带动支撑柱旋转的第三驱动电机(18),光接收头上设有用于带动光接收头在导向轨道内运行的第四驱动电机(19);
光强度调节装置、卤素灯和光检测探头依次相连接,光检测探头和光接收头分别与光谱仪电连接,控制器分别与键盘、光谱仪和各个驱动电机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种拼接鸡肉检测装置,其特征是,所述光强度调节装置包括函数存储器(20)和功率放大器(21),所述函数存储器上设有用于与控制器电连接的信号输入接口,所述函数存储器与功率放大器的输入端电连接,所述功率放大器的输出端与卤素灯的电源电连接。
3.根据权利要求1所述的一种拼接鸡肉检测装置,其特征是,所述导向轨道包括导向底板(161)、设于导向底板上表面并沿导向底板的弧向延伸的两条间隔设置的凹槽(162),所述凹槽底面上设有等间隔排列的齿条;所述光接收头底部设有两个与凹槽相配合的齿轮(163);所述第四驱动电机位于光接收头下部,第四驱动电机的转轴与设于两个齿轮之间的连接轴(164)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种拼接鸡肉检测装置,其特征是,所述导向底板还包括第一弧形挡板(165),与第一弧形挡板相对的第二弧形挡板(166),位于第一、第二弧形挡板两端的第三挡板(169)、第四挡板(170);第一弧形、第二弧形挡板上设有对应的导向滑槽(167);所述齿轮的连接轴两端设有用于插入第一弧形、第二弧形挡板的导向滑槽的延伸轴(168)。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种拼接鸡肉检测装置,其特征是,所述驱动电机均为步进电机;支撑柱通过轴承与底板相连接,竖向延伸臂通过轴承与水平板相连接,光检测探头通过轴承与竖向延伸臂相连接。
6.一种适用于权利要求1所述的拼接鸡肉检测装置的检测方法,其特征是,包括如下步骤:
(6-1)从待检测的鸡肉中取出片状肉作为待检测样品,将控制器与光谱仪及各个电机电连接,将样品平放到样品挂针上;
(6-2)控制器控制第五驱动电机带动丝杆旋转,使光纤检测头至预设的入射高度;第二驱动电机带动光纤检测头与铅垂线呈22至40度的夹角;设定延伸臂转动次数i的初始值为1;
(6-3)计算机通过第一驱动电机带动延伸臂转动至角度20×i,并使第三驱动电机带动支撑柱与延伸臂同步转动;计算机控制第四驱动电机带动光接收头在导向轨道上运动,并通过光谱仪观察光接收头接收到的光强度,计算机通过第四驱动电机控制光接收头停在导向轨道的与光的强度最大值所对应的位置处;
(6-4)计算机通过光强度调节装置调节光纤检测头输出检测光,所述检测光从0按照正弦曲线上升到最大值MAT,然后从最大值MAT按照余切曲线下降至0;光谱仪接收到与检测光相对应的反射光和透射光之和构成的检测信号Spect(t);
(6-5)当i<18,使i值增加1,重复步骤(6-3)至(6-4),得到18个检测信号Spect(t);
(6-6)计算机对18个检测信号Spect(t)均做如下数据处理:
(6-6-1)将检测信号Spect(t)输入一层随机共振模型
中,其中,V(x,t)为势函数,x(t)为布朗运动粒子运动轨迹函数,a,b为设定的常数,ξ(t)是外噪声,D是外噪声强度,N(t)为内秉噪声,为周期性正弦信号,A是信号幅度,f是信号频率,t为运动时间,为相位,设
(6-6-2)计算机计算V(x,t)对于x的一阶导数和二阶导数,并且使等式等于0,得到二层随机共振模型:
设定噪声强度D=0,Spect(t)=0,N(t)=0;计算得到A的临界值为
(6-6-3)将A的临界值代入一层随机共振模型中,并设定X0(t)=0,sn0=0,用四阶珑格库塔算法求解一层随机共振模型,得到 x n + 1 ( t ) = x n ( t ) + 1 6 [ ( k 1 ) n + ( 2 - 2 ) ( k 2 ) n + ( 2 + 2 ) ( k 3 ) n + ( k 4 ) n ] ; 并计算 ( k 1 ) n = 4 ( ax n - 1 ( t ) - bx n - 1 3 ( t ) + sn n - 1 ) , ( k 2 ) n = 4 [ a ( x n - 1 ( t ) + ( k 1 ) n - 1 2 ) - b ( x n - 1 ( t ) + ( k 1 ) n - 1 2 ) 3 + sn n - 1 ] , ( k 2 ) n = 4 [ a ( x n - 1 ( t ) + ( k 2 ) n - 1 2 ) - b ( x n - 1 ( t ) + 2 - 1 2 ( k 1 ) n - 1 + 2 - 2 2 ( k 2 ) n - 1 ) 3 + sn n + 1 ] , ( k 4 ) n = 4 [ a ( x n - 1 ( t ) + ( k 3 ) n - 1 ) - b ( x n - 1 ( t ) - 2 2 ( k 2 ) n - 1 + 2 + 2 2 ( k 3 ) n - 1 ) 3 + sn n + 1 ] ;
其中,xn(t)为x(t)的n阶导数,snn-1是S(t)的n-1阶导数在t=0处的值,snn+1是S(t)的n+1阶导数在t=0处的值,n=0,1,...,N-1;得到x1(t),x2(t),...,xn+1(t)的值;
(6-6-4)计算机对x1(t),x2(t),...,xn+1(t)进行积分,得到x(t),并得到x(t)在一层随机共振模型和二层随机共振模型组成的双层随机系统产生随机共振时刻的位置xm值、与xm相对应的共振时刻t1及与t1所对应的噪声D1,D1为D中的一个值;
(6-6-5)计算机利用公式计算双层随机共振系统输出的信噪比;其中,ΔU=a2/4b;得到18个输出信噪比SNR1,SNR2,...,SNR18
(6-7)计算机将SNR9和SNR18构成第1组信噪比值,SNR1、SNR8、SNR10和SNR17构成第2组信噪比值,SNR2、SNR7、SNR11和SNR16构成第3组信噪比值,SNR3、SNR6、SNR12和SNR15构成第4组信噪比值,SNR4、SNR5、SNR13和SNR14构成第5组信噪比值,并分别计算各组信噪比平均值:SNR平均1,SNR平均2,SNR平均3,SNR平均4,SNR平均5
计算各个信噪比值与其所对应的组信噪比平均值之间的误差QEj,j=1,…,18;
计算机计算满足QEj≤2%的输出信噪比误差的个数M1;计算机计算满足QEj>2%的输出信噪比误差的个数M2
(6-8)若则计算机做出样品不是拼接肉的判断;
则计算机做出样品是拼接肉的判断;
否则,计算机使i值为1,返回步骤(6-3),对样品重新检测并进行数据处理。
7.根据权利要求6所述的拼接鸡肉检测装置的检测方法,其特征是,所述片状肉的厚度为30至75mm。
8.根据权利要求6所述的拼接鸡肉检测装置的检测方法,其特征是,所述入射高度为0.35至1.3厘米。
9.根据权利要求6或7或8所述的拼接鸡肉检测装置的检测方法,其特征是,MAT的取值范围为105勒克斯至210勒克斯。
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