CN104077806A - 基于城市建筑三维模型的自动分体提取方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于城市建筑三维模型的自动分体提取方法，其技术特点是包括以下步骤：利用现有基于倾斜摄影测量的自动三维建模的建模成果，统一化为osgb格式；将转换后的osgb数据解析为几何信息与纹理信息，同时解析出几何信息与纹理信息的对应关系；通过高度判别法实现对建筑单体模型的自动提取功能；通过光谱判别法，实现对植被模型的自动提取功能；将自动提取出的建筑单体模型进行单体信息展示，对自动提取出的植被模型进行展示。本发明实现城市三维模型的建筑单体模型的自动化提取、植被模型的自动化提取功能，提取出的模型真实度高，减少了人工建立建筑单体模型过于虚假的问题，具有真实度强、效率高、精度高、成本低等特点。
Description
技术领域
本发明属于城市建筑三维模型技术领域，尤其是一种基于城市建筑三维模型的自动分体提取方法。
背景技术
目前，基于倾斜摄影测量的自动三维建模已成为三维城市建设的发展趋势。相对于传统手工建模失真度强、效率低、周期长、建模人员技术参差不齐造成的模型精度差、成本高等缺点，基于倾斜摄影测量的自动三维建模具有快速、简单、全自动、成本低的特点，同时生成的三维模型具有身临其境的真实感。Smart3D、街景工厂在此领域都实现了商业价值，并且这一技术正被推广到传统的测绘领域，整合矢量数据高精度和影像数据高真实度的特点，实现真正三维的空间数据管理。
虽然基于倾斜摄影测量的自动三维建模具有以周期短、精度高、真实感强、成本低的特点，但是其获取的三维模型只有空间信息，而没有属性信息，即获得了整个城市的真实的三维模型，但是并没有标注各个楼宇的属性信息、整个城市的植被分布等。高效率获得的真实三维模型没有依据属性进行分类，缺乏三维信息分析能力，这将限制后期的实际应用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于城市建筑三维模型的自动分体提取方法，解决了基于倾斜摄影测量的自动三维建模的后期应用问题。
本发明解决现有的技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种基于城市建筑三维模型的自动分体提取方法，包括以下步骤：
步骤1、利用现有基于倾斜摄影测量的自动三维建模的建模成果，统一化为osgb格式；
步骤2、将转换后的osgb数据解析为几何信息与纹理信息，同时解析出几何信息与纹理信息的对应关系；
步骤3、通过高度判别法，利用高度区分出整个城区模型中建筑与非建筑区域，并自动对建筑区域进行单体分离，实现对建筑单体模型的自动提取功能；
步骤4、通过光谱判别法，对模型纹理数据分类为植被区域与非植被区域，同时利用纹理数据与几何数据的对应关系，逆向提取模型中的植被模型；
步骤5、将自动提取出的建筑单体模型进行单体信息展示，对自动提取出的植被模型进行展示。
而且，所述步骤3的具体处理过程为：
(1)将对初步解析的数据结合中心城区建筑高度控制导则再次进行深度解析，自动确定出模型数据的建筑高度分界点；
(2)利用深度解析出的建筑高度分界点值对模型数据中的几何数据进行分类，如果几何数据高于建筑高度分界点则将此点视为建筑点，并对此几何数据进行保存，否则如果几何数据低于建筑高度分界点则将此几何点视为非建筑点，进行标识；
(3)将经过判断的几何数据，即分为建筑点与非建筑点的几何数据，进行二值化处理；
(4)利用二值化后的几何数据对初步解析后模型数据进行判读，如果点坐标为建筑数据则对此坐标点及其纹理数据进行保存，否则将此坐标点和与之对应的纹理坐标删除。
而且，所述步骤4的具体处理过程为：
(1)依据纹理数据所包含的光谱信息结合植被在纹理数据的光谱分布对纹理数据中的植被信息进行提取；
(2)将纹理数据中提取出的植被信息与非植被信息进行二值化处理，对于非植被的纹理数据进行删除，对于包含了植被信息的纹理数据进行保存；
(3)依据初步解析中几何数据与纹理数据的对应关系，将纹理数据映射到几何数据，依据保存的植被纹理数据提取几何数据中的植被信息；
(4)将提取植被后的几何数据进行二值化处理，判断几何数据是否为植被，如果几何数据为植被则存储植被的三维模型，如果几何数据为非植被则删除几何数据；
(5)依据保存的几何数据保存对应的纹理数据，从而提取出包含植被的三维模型。
而且，所述步骤5对建筑单体模型进行单体信息展示包括模型漫游、鼠标交互和属性查看信息。
本发明的优点和积极效果是：
1、本发明利用基于倾斜摄影测量的自动三维建模的建模成果，统一化为osgb格式，解析出其中的几何信息、纹理信息以及几何信息与纹理信息的对应关系，通过高度判别方法自动对建筑区域进行单体分离，通过光谱判别法提取模型中的植被模型，从而实现城市三维模型的建筑单体模型的自动化提取、植被模型的自动化提取功能，提取出的模型真实度高，减少了人工建立建筑单体模型过于虚假的问题。
2、本发明提取出的建筑模型基于同一时间的航飞结果，具有建筑模型统一性的特点，避免了人工建模时精度参差不齐的缺点。
3、本发明自动化程度高，从整体城市模型到单体建筑模型几乎无人工干预，直接分离出单体建筑模型，效率远远高于手工建模。
4、本发明设计合理，具有真实度强、效率高、精度高、成本低等特点。
附图说明
图1是本发明的总体处理流程图；
图2是基于高度判别的建筑单体提取处理流程图；
图3是基于光谱判别的植被模型提取处理流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例做进一步详述。
一种基于城市建筑三维模型的自动分体提取方法，如图1所示，包括以下步骤：
步骤1、利用现有基于倾斜摄影测量的自动三维建模的建模成果，统一化为osgb格式。
格式统一阶段是通过OpenSceneGraph(简称OSG)的应用程序借口(API)，将其他非osgb三维模型格式统一为osgb格式，来便于后期数据的快速解析。
步骤2、将转换后的osgb数据解析为几何信息与纹理信息，同时解析出几何信息与纹理信息的对应关系。
步骤3、通过高度判别方法，利用高度区分出整个城区模型中建筑与非建筑区域，并自动对建筑区域进行单体分离，实现对建筑单体模型的自动提取功能。
建筑单体模型的提取主要是基于高度来对模型进行提取，如图2所示，基于高度判别的建筑单体提取方法包括以下处理过程：
(1)将对初步解析的数据结合中心城区建筑高度控制导则再次进行深度解析，自动确定出模型数据的建筑高度分界点。
(2)利用深度解析出的建筑高度分界点值对模型数据中的几何数据进行分类，如果几何数据高于建筑高度分界点则将此点视为建筑点，并对此几何数据进行保存，否则如果几何数据低于建筑高度分界点则将此几何点视为非建筑点，进行标识。
(3)将经过判断的几何数据，即分为建筑点与非建筑点的几何数据，进行二值化处理。
(4)利用二值化后的几何数据对初步解析后模型数据进行判读，如果点坐标为建筑数据则对此坐标点及其纹理数据进行保存，否则将此坐标点和与之对应的纹理坐标删除。
步骤4、通过光谱判别法，对模型纹理数据分类为植被区域与非植被区域，同时利用纹理数据与几何数据的对应关系，逆向提取模型中的植被模型。
植被模型的提取主要是基于光谱判别的方法来对模型中的植被信息进行提取，如图3所示，基于光谱判别的植被模型提取方法包括以下处理过程：
(1)依据纹理数据所包含的光谱信息结合植被在纹理数据的光谱分布对纹理数据中的植被信息进行提取。
(2)将纹理数据中提取出的植被信息与非植被信息进行二值化处理，对于非植被的纹理数据进行删除，对于包含了植被信息的纹理数据进行保存。
(3)依据初步解析中几何数据与纹理数据的对应关系，将纹理数据映射到几何数据，依据保存的植被纹理数据提取几何数据中的植被信息。
(4)将提取植被后的几何数据进行二值化处理，判断几何数据是否为植被，如果几何数据为植被则存储植被的三维模型，如果几何数据为非植被则删除几何数据。
(5)依据保存的几何数据保存对应的纹理数据，从而提取出包含植被的三维模型。
步骤5、将自动提取出的建筑单体模型进行单体信息展示，对自动提取出的植被模型进行展示。
本步骤对自动提取出的建筑单体模型进行单体信息展示，主要包括三维模型漫游、鼠标交互、属性查看。同时对自动提取处的植被模型进行展示。
需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。
Claims (4)
1.一种基于城市建筑三维模型的自动分体提取方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1、利用现有基于倾斜摄影测量的自动三维建模的建模成果，统一化为osgb格式；
步骤2、将转换后的osgb数据解析为几何信息与纹理信息，同时解析出几何信息与纹理信息的对应关系；
步骤3、通过高度判别法，利用高度区分出整个城区模型中建筑与非建筑区域，并自动对建筑区域进行单体分离，实现对建筑单体模型的自动提取功能；
步骤4、通过光谱判别法，对模型纹理数据分类为植被区域与非植被区域，同时利用纹理数据与几何数据的对应关系，逆向提取模型中的植被模型；
步骤5、将自动提取出的建筑单体模型进行单体信息展示，对自动提取出的植被模型进行展示。
2.根据权利要求1所述的基于城市建筑三维模型的自动分体提取方法，其特征在于：所述步骤3的具体处理过程为：
(1)将对初步解析的数据结合中心城区建筑高度控制导则再次进行深度解析，自动确定出模型数据的建筑高度分界点；
(2)利用深度解析出的建筑高度分界点值对模型数据中的几何数据进行分类，如果几何数据高于建筑高度分界点则将此点视为建筑点，并对此几何数据进行保存，否则如果几何数据低于建筑高度分界点则将此几何点视为非建筑点，进行标识；
(3)将经过判断的几何数据，即分为建筑点与非建筑点的几何数据，进行二值化处理；
(4)利用二值化后的几何数据对初步解析后模型数据进行判读，如果点坐标为建筑数据则对此坐标点及其纹理数据进行保存，否则将此坐标点和与之对应的纹理坐标删除。
3.根据权利要求1所述的基于城市建筑三维模型的自动分体提取方法，其特征在于：所述步骤4的具体处理过程为：
(1)依据纹理数据所包含的光谱信息结合植被在纹理数据的光谱分布对纹理数据中的植被信息进行提取；
(2)将纹理数据中提取出的植被信息与非植被信息进行二值化处理，对于非植被的纹理数据进行删除，对于包含了植被信息的纹理数据进行保存；
(3)依据初步解析中几何数据与纹理数据的对应关系，将纹理数据映射到几何数据，依据保存的植被纹理数据提取几何数据中的植被信息；
(4)将提取植被后的几何数据进行二值化处理，判断几何数据是否为植被，如果几何数据为植被则存储植被的三维模型，如果几何数据为非植被则删除几何数据；
(5)依据保存的几何数据保存对应的纹理数据，从而提取出包含植被的三维模型。
4.根据权利要求1所述的基于城市建筑三维模型的自动分体提取方法，其特征在于：所述步骤5对建筑单体模型进行单体信息展示包括模型漫游、鼠标交互和属性查看信息。
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