CN104075674A - 一种三维扫描仪 - Google Patents

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CN104075674A CN201410293420.3A CN201410293420A CN104075674A CN 104075674 A CN104075674 A CN 104075674A CN 201410293420 A CN201410293420 A CN 201410293420A CN 104075674 A CN104075674 A CN 104075674A
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CN201410293420.3A
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Inventor
黄晓明
吕帅
陈晓峰
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Suzhou Xuandong Three-Dimensional Space Science & Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Xuandong Three-Dimensional Space Science & Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种三维扫描仪,包括一密闭装置,所述密闭装置内设有滑块、加热器、控制单元和置物杆,所述滑块、加热器、控制单元依次连接,所述置物杆上设有滑槽,所述滑块通过滑槽与置物杆滑动连接,所述滑块前端设有光学体,所述密闭装置中部设有圆形滑道,所述控制单元连有热感摄像机,所述热感摄像机下方设有车式载体,所述置物杆位于圆形滑道的中心区域;该三维扫描仪操作简单,结构合理,不仅能够利用热感的方式进行扫描,同时还能够提高扫描时的精度,使扫描更加简便。

Description

一种三维扫描仪
技术领域
本发明涉及一种三维扫描仪。 
背景技术
由于光不但会从透明物体上反射而且会透过它们,因此对透明材料如玻璃和丙烯酸树脂进行三维测量会导致多重反射的问题。由于该原因,对透明物体进行三维测量变得困难。因此,在使用成像系统的物体表面测量中,通常关注的是不透明物体而非透明物体。可通过利用明暗法来进行成形的光度立体或彩色光度立体方法以实现对会反射光的物体的表面测量。有一种新方法是反射光波段到透明物体上,并且通过使用通用算法来计算透明物体的表面形状。偏振法是在计算透明物体形状中的另一有效方法。但是,所述的方法要在特定的条件下实施,并且它们在能够在生产线上进行实时三维造型和用于质量控制中的进展非常缓慢。
发明内容
针对上述存在的技术问题,本发明的目的是:提出了一种操作简单,结构合理,不仅能够利用热感的方式进行扫描,同时还能够提高扫描时的精度,使扫描更加简便的三维扫描仪。   
本发明的技术解决方案是这样实现的:一种三维扫描仪,包括一密闭装置,所述密闭装置内设有滑块、加热器、控制单元和置物杆,所述滑块、加热器、控制单元依次连接,所述置物杆上设有滑槽,所述滑块通过滑槽与置物杆滑动连接,所述滑块前端设有光学体,所述密闭装置中部设有圆形滑道,所述控制单元连有热感摄像机,所述热感摄像机下方设有车式载体,所述置物杆位于圆形滑道的中心区域。
作为优选,所述热感摄像机的光谱范围为7.5-13微米。
作为优选,所述热感摄像机的像素分辨率为320×240。
作为优选,所述加热器为CO2 激光器。
由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:  
本发明所述的三维扫描仪,由于设置有滑块和置物杆,能够将滑槽在置物杆上进行滑动,便于观测,由于设置有加热器、光学体和热感摄像机,能够将相应物体通过热感检测的方式进行扫描,同时在热感摄像机下方设置的车式载体和圆形滑道能够扩大扫描的范围,提高扫描的精度。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
图1为本发明一种三维扫描仪的平面图。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
参阅图1所示,一种三维扫描仪,包括一密闭装置1,所述密闭装置1内设有滑块2、加热器3、控制单元4和置物杆5,所述滑块2、加热器3、控制单元4依次连接,滑块2上设有相应的测量物体(未图示),加热器3与滑块2通过光纤线相连,所述置物杆5上设有滑槽(未图示),滑块2下方设有与滑槽相应的卡持结构,所述滑块2通过滑槽与置物杆5滑动连接,通过该卡持结构卡持在滑槽内进行滑动,所述滑块2前端设有光学体6,光学体6可分散光束以使来自加热器3的光束到达滑块2上的不同点,所述密闭装置1中部设有圆形滑道7,所述控制单元4连有热感摄像机8,所述热感摄像机8下方设有车式载体9,所述置物杆5位于圆形滑道7的中心区域,通过车式载体9在圆形滑道7上的运动达到全方位扫描的效果,最后由热感摄像机8检测的值来确定测量物体的三维造型。
所述热感摄像机8的光谱范围为7.5-13微米。
所述热感摄像机8的像素分辨率为320×240。
所述加热器3为CO2 激光器。
本发明的有益效果是:由于设置有滑块和置物杆,能够将滑槽在置物杆上进行滑动,便于观测,由于设置有加热器、光学体和热感摄像机,能够将相应物体通过热感检测的方式进行扫描,同时在热感摄像机下方设置的车式载体和圆形滑道能够扩大扫描的范围,提高扫描的精度。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种三维扫描仪,其特征在于:包括一密闭装置,所述密闭装置内设有滑块、加热器、控制单元和置物杆,所述滑块、加热器、控制单元依次连接,所述置物杆上设有滑槽,所述滑块通过滑槽与置物杆滑动连接,所述滑块前端设有光学体,所述密闭装置中部设有圆形滑道,所述控制单元连有热感摄像机,所述热感摄像机下方设有车式载体,所述置物杆位于圆形滑道的中心区域。
2.根据权利要求1所述的三维扫描仪,其特征在于:所述热感摄像机具有处于7.5-13微米之间的光谱范围和320×240的像素分辨率。
3.根据权利要求1所述的三维扫描仪,其特征在于:所述加热器为CO2 激光器。
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CN111803071A (zh) * 2020-06-23 2020-10-23 山东大学 耳朵外观轮廓三维扫描系统及方法

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Date Code Title Description
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
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