CN104075122B - 一种便携式一体化管道泄漏检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种便携式一体化管道泄漏检测装置及方法，属于管道检测技术领域。该装置包括：供电模块、底板、DSP处理模块、GPRS无线通信模块、GPS定位校时模块、外设接口模块；供电模块、DSP处理模块、GPRS无线通信模块和GPS定位校时模块通过底板总线插槽连接在底板上；外设接口模块与DSP处理模块连接；存在GPRS网络信号时，该装置通过GPRS无线通信模块接入互联网，进而通过互联网与上位机进行通信；在GPRS网络信号不存在时，该装置通过外设存储器存储其处理后的压力数据，通过将外设存储器接入上位机将处理后的压力数据导入上位机；本发明通过增设取压点的方法可以能准确定位泄漏点，减少巡查的盲目性，提高效率。

Description

一种便携式一体化管道泄漏检测装置及方法

技术领域

本发明属于管道检测技术领域，具体涉及一种便携式一体化管道泄漏检测装置及方法。

背景技术

泄漏是输油管道运行的主要故障，当前最为广泛应用的管道泄漏检测方法是负压力波法，其原理是：输油管道发生泄漏时，泄漏点处由于管道内外的压差，流体迅速流失，破坏了原水力平衡系统，压力下降，在管段两端瞬态流量产生波动，泄漏点处产生了以一定速度传播的负压力波。管段两侧的压力曲线形状非常相似，但是压力下降点不同。根据测得两侧压力下降的时间差，利用信号相关处理方法，即可确定泄漏点。负压力波方法的有效性已经在多种场合得到验证，但此方法的不足在于：

1.高差压力波难以检测。泄漏点位置是通过泄漏点上、下游传感器接收压力波的时间差进行计算得到，只有在泄漏点上、下游的传感器均能接收到泄漏引起的压力波动时，泄漏点定位才会准确可靠。然而在管道泄漏监测系统应用中因各种原因导致不能有效定位的现象时有发生。不能准确定位的原因有：

(1)站间距长，压力波衰减大。由于管道存在摩阻损失，泄漏引起的负压波在向上、下游传输过程中逐渐衰减，衰减随着传输管道长度的增加而增大。

(2)低输量下管道存在翻越点。在地势起伏较大且输量较低的翻越点处，管段存在不满流运行工况，如果泄漏点在翻越点前，则上游站能检测到负压波，而下游站检测不到负压波；若泄漏点在翻越点之后，则上游站和下游站都检测不到负压波，无法准确定位泄漏点。

2.微弱泄漏无法定位。在地势较为平坦处，管道发生微弱泄漏时，由于负压力波方法灵敏度不高，同时微弱的压力波还会被噪声干扰或进一步衰减，很难对微弱泄漏的压力波进行准确定位。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种便携式一体化管道泄漏检测装置及方法。

本发明的技术方案：

一种便携式一体化管道泄漏检测装置，应用于管道泄漏检测系统中，该系统包括：压力传感器单元、便携式一体化管道泄漏检测装置、上位机、外设存储器；所述压力传感器单元包括多个压力传感器，所述多个压力传感器分布置于待检测管道段的各个取压点处，分别用于检测待检测管道段各个取压点处的压力数据并传送至便携式一体化管道泄漏检测装置；所述便携式一体化管道泄漏检测装置将接收到的压力数据传送至上位机；所述外设存储器在需要时接入便携式一体化管道泄漏检测装置，用于存储便携式一体化管道泄漏检测装置传送的压力数据，并在需要时接入上位机，为上位机提供所需压力数据；所述上位机分布于管道阀室内，用于储存和处理接收的压力数据，并利用预先建立的计算规则确定管道泄漏点相关信息；

本发明的便携式一体化管道泄漏检测装置，包括：供电模块、底板、DSP处理模块、GPRS无线通信模块、GPS定位校时模块、DSP外部扩展电路和外设接口模块；

所述供电模块、DSP处理模块、GPRS无线通信模块和GPS定位校时模块通过底板总线插槽连接在底板上；所述DSP外部扩展电路和外设接口模块均与DSP处理模块相连接；

存在GPRS网络信号时，该装置通过其内部的GPRS无线通信模块接入互联网，进而通过互联网与上位机进行通信；在GPRS网络信号不存在时，该装置通过外设存储器存储其处理后的压力数据，并通过将外设存储器接入上位机将压力数据导入上位机；

所述DSP处理模块用于接收压力传感器单元传送来的实时压力信号及GPS定位校时模块传送来的解码后的卫星信息、将接收的实时压力信号进行A/D转换为压力数字信号、从解码后的卫星信息中提取所述实时压力信号的检测时间与检测地点、将所述的实时压力信号与其对应的检测时间和检测地点进行捆绑、将捆绑了时间信息和地点信息的压力数据压缩打包传送至上位机。

所述DSP处理模块还包括滤波器；所述滤波器用于对接收的压力数字信号进行滤波处理；

所述GPS定位校时模块，包括GPS天线和数据接收装置，所述GPS天线用于接收卫星信息，所述数据接收装置用于对接收的卫星信息进行解码并将解码后的卫星信息传送至DSP处理模块；

所述外设接口模块用于便携式一体化管道泄漏检测装置连接外设，包括USB接口、网络接口和串行口；

采用所述的便携式一体化管道泄漏检测装置确定管道泄漏点位置的方法，包括以下步骤：

步骤1：获取待检测管道段位置地势状况信息及待检测管道段两端阀室信息；

步骤2：若待检测管道段两端阀室内无泄漏检测装置，则将所述的便携式一体化管道泄露检测装置分别布置于各个阀室内；同时，根据待检测管道段位置地势状况信息，在待检测管道段上加设取压点并在取压点相应位置布置所述的便携式一体化管道泄露检测装置；

步骤3：启动便携式一体化管道泄露检测装置；

步骤4：DSP处理模块对取压点处的压力信号进行A/D转换；

步骤5：滤波器对A/D转换后的压力信号进行滤波处理；

步骤6：GPS定位校时模块接收卫星信息，并对接收的卫星信息进行解码，且将解码后的数据传送至DSP处理模块；

步骤7：DSP处理模块从接收的解码后的卫星信息中提取实时压力数据的检测时间信息和检测地点信息并与滤波后的实时压力数据进行捆绑并压缩为压力数据包；

步骤8：DSP处理模块将压力数据包输出至上位机；

步骤9：上位机根据接收到的压力数据包确定管道泄漏点的位置。

其中，步骤2所述的根据待检测管道段位置地势状况信息，在待检测管道段上加设取压点并在取压点相应位置布置所述的便携式一体化管道泄露检测装置，具体方法为：

若两阀室之间的管道段所处位置地势起伏较大并存在翻越点，无论泄漏点出现在翻越点之前或之后，下游阀室都检测不到负压力波，上位机便无法使用设定好的运算规则准确定位泄漏点，则在该管道段的翻越处加设取压点，将所述的便携式一体化泄露检测装置放置在该取压点的相应位置上；

若待检测管道段所处位置地势较为平坦，若存在微弱泄漏，因管道段两端阀室间距较大，且负压力波衰减较大导致下游阀室检测不到达到报警值的负压力波，无法判断是否存在泄漏现象。则在该管道段的中间位置处加设取压点，将所述的便携式一体化泄露检测装置放置在该取压点的相应位置上；

其中，步骤8所述的DSP处理模块将压力数据包输出至上位机的方法为：

首先GPRS无线通信模块检测是否能够连接GPRS无线网络，是，则DSP处理模块通过GPRS无线网络将压力数据包传送至上位机；否，则DSP处理模块将压力数据包存储在外设存储器中，然后将该外设存储器存储的压力数据包导入到上位机；

有益效果：

为解决高差压力波信号难以采集这个难点，本发明提出加设取压点的方法。为应对理想的取压点处难以架设电力与网络供应这一可能问题，提出一种便携式一体化管道泄漏检测装置：

1.在地势复杂起伏的两个阀室之间的待检测管道段上增设取压点，可以应对负压力波衰减，解决高差压力波信号难以采集这个难点；

2.由于本发明提出的便携式一体化管道泄漏检测装置自带供电锂电池组和无线数据发射装置，可以在无电、无网络的环境下进行正常工作，并不要求建设相应设施，节省了时间与成本；

3.一般情况下100公里距离有三到四个阀室，为了准确定位泄漏点，可利用二分法思想，先在中心处布置本发明装置，利用上位机分析负压力波数据，继而不断逼近。因此当管道发生泄漏时，系统能较为精确地获得泄漏时负压力波时间差，准确定位泄漏点，减少了巡查的盲目性，提高效率；

4.在管道首尾之间放置本发明装置，可提高检测的灵敏度，微弱的泄漏也可检测到。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的应用便携式一体化管道泄漏检测装置的管道泄漏检测系统结构示意图；

图2为本发明一种实施方式的便携式一体化管道泄漏检测装置结构示意图；

图3为本发明一种实施方式的DSP处理模块的供电电路的接口电路图；

图4为本发明一种实施方式的TMS320F28335 DSP控制器自带的A/D转换功能所需的基准电路的接口电路图；

图5为本发明一种实施方式的USB2.0控制芯片的接口电路图；

图6为本发明一种实施方式的异步串口的接口电路图；

图7为本发明一种实施方式的待检测管道段位置地势存在翻越点时增设取压点位置示意图；

图8为本发明一种实施方式的待检测管道段位置地势平坦时增设取压点位置示意图；

图9为本发明一种实施方式的确定管道泄漏位置的方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种实施方式作详细说明。

本实施方式中的便携式一体化管道泄漏检测装置，应用于管道泄漏检测系统中，如图1所示，该系统包括：压力传感器单元、便携式一体化管道泄漏检测装置、上位机、外设存储器；所述压力传感器单元包括多个压力传感器，分别用于检测待检测管道段的各个取压点处的压力，并分别将检测到的压力数据传送至便携式一体化管道泄漏检测装置；所述便携式一体化管道泄漏检测装置将接收到的压力数据传送至上位机；所述外设存储器在需要时接入便携式一体化管道泄漏检测装置，用于存储便携式一体化管道泄漏检测装置接收的压力数据，并在需要时接入上位机，为上位机提供所需压力数据；所述上位机分布于管道两端的阀室内，每一上位机均配置有数据库和SCADA客户端，用于储存和处理接收的压力数据，并利用预先建立的计算规则确定管道泄漏点位置，并建立管道泄漏数据表单供用户查询历史泄漏数据；

本实施方式的便携式一体化管道泄漏检测装置，如图2所示，包括：供电模块、底板、DSP处理模块、GPRS无线通信模块、GPS定位校时模块、DSP外部扩展电路、外设接口模块；所述供电模块、DSP处理模块、GPRS无线通信模块和GPS定位校时模块通过总线插槽连接在底板上；所述DSP外部扩展电路和外设接口模块均与DSP处理模块相连接；存在GPRS网络信号时，该装置通过其内部的GPRS无线通信模块接入互联网，进而通过互联网与上位机进行通信；在GPRS网络信号不存在时，该装置通过外设存储器存储其处理后的压力数据，并通过外设存储器接入上位机将压力数据导入上位机；

本实施方式的供电模块采用的是锂电池组，用于为底板供电，根据底板上各模块的电路参数设计电池组容量，可供电10至15天。

本实施方式的底板总线用于完成模块间的通讯和数据传递，是不同总线信号的集合。

本实施方式的DSP处理模块采用了TI公司的型号为TMS320F28335的浮点DSP控制器作为核心控制芯片，并在TMS320F28335 DSP控制器中载入了FIR滤波器；型号为TMS320F28335的浮点DSP控制器具有150MHz的高速处理能力；自带A/D转换功能，共有12位16通道ADC，将接收的压力信号进行A/D转换成数字信号，并将转换后的数字信号传送至FIR滤波器，进行FIR滤波处理。DSP处理模块的电路板共有六层，该电路板上的主要元件包括：TMS320F28335核心控制芯片、非门74HC04、或门74HC32、与门74HC08、供电芯片TPS767D301、异步串口控制芯片MAX3232EEWE、稳压芯片LM2596和LM1117、USB主口控制芯片S1R72U16、256K×16位CMOS多用途闪存芯片SST39VF800、34K×16位高速率SRAM芯片IS61LV51216、以太网控制芯片RTL8019AS、可调式精密基准电源CJ431、用于烧写程序的JTAG接口、用于采集数据的模拟量采集接口、用于连接外设或存储数据的USB2.0接口和异步串口、用于接入有线网络的RJ45网口、以及根据实际需要的不同值的电容、电阻、电感和晶振元件。

本实施方式的DSP处理模块的供电电路，如图3所示，供电芯片是TI公司的双路输出低压降稳压器TPS767D301。输入电压位直流5V，由J1接口进入的VDD5.0V经过一个电感后被平整为直流DVDD5.0V，作为图3中TPS767D301的输入电压，连接管脚5，6和11，12。输出两种电压为直流3.3V(如图3芯片TPS767D301的17-19：2OUT管脚与NC管脚)与直流1.9V(如图3芯片TPS767D301的23-24：1OUT管脚)。TMS320F28335芯片共有176个管脚，供电要求为通用I/O口供电直流3.3V，CPU内部供电直流1.9V，分别与供电芯片TPS767D301的两个直流输出3.3V管脚(2OUT)和1.9V(1OUT)管脚相连。

TMS320F28335 DSP控制器自带的A/D转换功能需要一个基准电路，如图4所示。所述的基准电路采用可调式精密基准电源CJ431，共有三个管脚A、K和VREF，输出可调压范围2.5V-36V，VREF管脚为基准2.5V，A管脚接模拟地，K管脚为稳压输出。TMS320F28335芯片内自带12位16路A/D转换功能，芯片管脚ADCINA0-ADCINA7及ADCINB0-ADCINB7两组数据采集引脚与电路板上的插针相连，可同时采集最多16路数据。

所述的USB2.0接口，如图5所示，USB2.0接口采用主口驱动芯片S1R72U16。该芯片内嵌USB软件，可实现U盘、移动硬盘、USB-Hub的高速读写功能。S1R72U16共有80个管脚，其中1，10，40，60，76脚接直流1.9V电源；5，9，21，26，27，41，66脚接直流3.3V；2，4，7，11，14，34，45，53，73脚接数字地；74，75管脚接一12MHz的晶振。TMS320F28335芯片共有88个通用IO口，从GPIO0到GPIO87，其中GPIO0到GPIO63可以配置为8个核心中断。S1R72U16的55-72管脚一一对应接在TMS320F28335芯片的GPIO64-GPIO79管脚上，50管脚作为USB2.0控制芯片的片选管脚，与TMS320F28335芯片的GPIO21脚相连，传递片选信号。

所述异步串口，如图6所示，异步串口又称为UART，由串口控制芯片MAX3232EEWE与TMS320F28335芯片通信。TMS320F28335芯片上存在三组异步串口管脚，分别为SCIA、SCIB、SCIC，都占用不同的GPIO口。MAX3232EEWE的9，10，11，12管脚分别与TMS320F28335芯片的18，19，63，62管脚相连。VCC脚接直流3.3V，15脚接数字地。7，8，13，14管脚接串口接口的引脚。

本实施方式的DSP外部扩展电路，目前没有使用，预留给TMS320F28335 DSP控制器的其他可实现功能，如压力数据波形实时显示、报警功能等。

所述DSP处理模块还用于接收压力传感器单元传送来的实时压力信号及GPS定位校时模块传送来的解码后的卫星信息、将接收的实时压力信号进行A/D转换为压力数字信号、从解码后的卫星信息中提取所述实时压力信号的检测时间与检测地点、将所述的实时压力信号与其对应的检测时间和检测地点进行捆绑、将捆绑了时间信息和地点信息的压力数据压缩打包传送至上位机。

所述GPS定位校时模块，包括GPS天线和数据接收装置，所述GSP天线用于接收卫星信息，所述数据接收装置用于对接收的卫星信息进行解码并将解码后的卫星信息传送至DSP处理模块；

采用本实施方式的便携式一体化管道泄漏检测装置进行管道泄漏检测的方法，如图8所示，流程开始于步骤801。

在步骤802，查看待检测管道段位置地势状况及待检测管道段两端阀室情况；

在步骤803，若待检测管道段两端阀室内无泄漏检测装置，将所述的便携式一体化管道泄露检测装置分别布置于各个阀室内；同时，根据待检测管道段位置地势状况信息，在待检测管道段上加设取压点并在取压点相应位置布置所述的便携式一体化管道泄露检测装置；

若两阀室之间的管道段所处位置地势起伏较大并存在翻越点，无论泄漏点出现在翻越点之前或之后，下游阀室都检测不到负压力波，上位机便无法使用设定好的运算规则准确定位泄漏点，则在该管道段的翻越处加设取压点，将所述的便携式一体化泄露检测装置放置在该取压点的相应位置上；

若待检测管道段所处位置地势较为平坦，若存在微弱泄漏，因管道段两端阀室间距较大，且负压力波衰减较大导致下游阀室检测不到达到报警值的负压力波，无法判断是否存在泄漏现象，则在该管道段的中间位置处加设取压点，将所述的便携式一体化泄露检测装置放置在该取压点的相应位置上；

在步骤804，启动便携式一体化管道泄露检测装置；

在步骤805，DSP处理模块取压点处的压力信号进行A/D转换；

在步骤806，FIR滤波器对A/D转换后的压力信号进行滤波处理；

在步骤807，GPS定位校时模块接收卫星信息，并对接收的卫星信息进行解码，且将解码后的数据传送至DSP处理模块；

GPS定位校时模块接收卫星信息，并对信息进行逐帧解码，将解码后的数据通过底板上的接口传输给DSP处理模块。GPS数据格式有若干种，本实施方式采用的数据格式为GPRMC格式，每帧数据格式如下：

$GPRMC，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>，<8>，<9>，<10>，<11><CR><LF>

1)标准定位时间(UTC time)，格式：时时分分秒秒.秒秒秒(hhmmss.sss)；

2)定位状态，A＝数据可用，V＝数据不可用；

3)纬度，格式：度度分分.分分分分(ddmm.mmmm)；

4)纬度区分，北半球(N)或南半球(S)；

5)经度，格式：度度分分.分分分分；

6)经度区分，东(E)半球或西(W)半球；

7)相对位移速度，0.0至1851.8 knots；

8)相对位移方向，000.0至359.9度；

9)日期，格式：日日月月年年(ddmmyy)；

10)磁极变量，000.0至180.0；

11)度数，°；

12)Checksum.(检查位)

在步骤808，DSP处理模块从接收的解码后的卫星信息中提取实时压力数据的检测时间信息和检测地点信息并与滤波后的实时压力数据进行捆绑，并采用线性预测差分编码和哈夫曼编码相结合的无损压缩算法对捆绑后的压力数据进行压缩，得到压力数据包；

本装置采用的线性预测差分编码算法是一种非常重要的压缩算法。其基础是量化技术和线性增量编码技术。线性预测差分编码算法的原理是减少数据冗余，达到压缩目的，采用的手段是消除数据之间的相关性。事实上，该算法作用在相邻两采样点之间变换较小、或具有明显周期性的数据压缩过程中，有较为良好的效果。

如果存储的不是采样值本身，而是存储实际的采样值与线性预测值之间的差值，则会降低数据的存贮量，这也就达到了数据压缩的目的。

经过线性预测差分编码得到的数据字符出现的概率分布不均，哈夫曼编码适合于概率分布不均匀的场合，对于线性预测差分后数据的压缩能达到比较好的压缩效果。

从接收的解码后的卫星信息中提取实时压力数据的检测时间信息和检测地点信息的具体流程为：首先读取足够多的字节，开始从头逐个字节判断是否是字符“$”；若不是，则继续读取判断；若是，证明这是某一帧的帧头，则接下去逐字节判断是否是GPRMC几个字符，当找到这五个字符时，就找到了本装置使用的数据信息，将继续读入之后的信息，直到下一个帧头“$”。提取时间与地点的数据通过判断分隔符“，”的个数，首先读到第二个分隔符，将与第一个分隔符之间的数据即时间信息提取出来；接着读到第三个分隔符，将与第二个分隔符之间的数据即纬度坐标信息提取出来；同理读到经度坐标信息。

在步骤809，DSP处理模块将压力数据包输出至上位机；方法为：

首先GPRS无线通信模块检测是否能够连接GPRS无线网络，是，则DSP处理模块通过GPRS无线网络将压力数据包传送至上位机；否，则DSP处理模块将压力数据包存储在外设存储器中，然后将该外设存储器存储的压力数据包导入到上位机；

由于GPRS在数据传输中资源利用率高、传输速率高、接入时间短并且支持IP协议和X25协议，因此选择GPRS作为无线数据传输方式。考虑到整个装置需要长时间运行，因此选择体积小、功耗低、应用灵活、操作方便并且稳定性好的嵌入式GPRS通讯模块——SIM900A模块，它的输入输出电平和TTL电平兼容，可以直接和DSP相连接。

在步骤810，上位机根据接收到的压力数据包确定管道泄漏点的位置。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域内的熟练的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质。本发明的范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (4)

1.一种便携式一体化管道泄漏检测装置，应用于管道泄漏检测系统中，其特征在于：该装置包括：供电模块、底板、DSP处理模块、GPRS无线通信模块、GPS定位校时模块、外设接口模块；

所述供电模块、DSP处理模块、GPRS无线通信模块和GPS定位校时模块通过底板总线插槽连接在底板上；所述外设接口模块与DSP处理模块相连接；

存在GPRS网络信号时，该装置通过其内部的GPRS无线通信模块接入互联网，进而通过互联网与上位机进行通信；在GPRS网络信号不存在时，该装置通过外设存储器存储其处理后的压力数据，并通过将外设存储器接入上位机将处理后的压力数据导入上位机；

所述DSP处理模块用于接收压力传感器单元传送来的实时压力信号及GPS定位校时模块传送来的解码后的卫星信息、将接收的实时压力信号进行A/D转换为压力数字信号、从解码后的卫星信息中提取所述实时压力信号的检测时间与检测地点、将所述的实时压力信号与其对应的检测时间和检测地点进行捆绑、将捆绑了时间信息和地点信息的压力数据压缩打包传送至上位机；

所述DSP处理模块还包括滤波器；所述滤波器用于对压力数字信号进行滤波处理；

所述GPS定位校时模块，包括GPS天线和数据接收装置，所述GPS天线用于接收卫星信息，所述数据接收装置用于对接收的卫星信息进行解码并将解码后的卫星信息传送至DSP处理模块；

所述外设接口模块用于便携式一体化管道泄漏检测装置连接外设，包括USB接口、网络接口和串行口。

2.采用权利要求1所述的便携式一体化管道泄漏检测装置确定管道泄漏点位置的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：获取待检测管道段位置地势状况信息及待检测管道段两端阀室信息；

步骤2：若待检测管道段两端阀室内无泄漏检测装置，则将所述的便携式一体化管道泄露检测装置分别布置于各个阀室内；同时，根据待检测管道段位置地势状况信息，在待检测管道段上加设取压点并在取压点相应位置布置所述的便携式一体化管道泄露检测装置；

步骤3：启动便携式一体化管道泄露检测装置；

步骤4：DSP处理模块对取压点处的压力信号进行A/D转换；

步骤5：滤波器对A/D转换后的压力信号进行滤波处理；

步骤6：GPS定位校时模块接收卫星信息，并对接收的卫星信息进行解码，且将解码后的数据传送至DSP处理模块；

步骤7：DSP处理模块从接收的解码后的卫星信息中提取实时压力数据的检测时间信息和检测地点信息并与滤波后的实时压力数据进行捆绑并压缩为压力数据包；

步骤8：DSP处理模块将压力数据包输出至上位机；

步骤9：上位机根据接收到的压力数据包确定管道泄漏点的位置。

3.根据权利要求2所述的采用便携式一体化管道泄漏检测装置确定管道泄漏点位置的方法，其特征在于：步骤2所述的根据待检测管道段位置地势状况信息，在待检测管道段上加设取压点并在取压点相应位置布置所述的便携式一体化管道泄露检测装置，具体方法为：

若两阀室之间的管道段所处位置地势起伏较大并存在翻越点,则在该管道段的翻越处加设取压点，将所述的便携式一体化管道泄露检测装置放置在该取压点的相应位置上；

若待检测管道段所处位置地势较为平坦，则在该管道段的中间位置处加设取压点，将所述的便携式一体化管道泄露检测装置放置在该取压点的相应位置上。

4.根据权利要求2所述的采用便携式一体化管道泄漏检测装置确定管道泄漏点位置的方法，其特征在于：步骤8所述的DSP处理模块将压力数据包输出至上位机的方法为：

首先GPRS无线通信模块检测是否能够连接GPRS无线网络，是，则DSP处理模块通过GPRS无线网络将压力数据包传送至上位机；否，则DSP处理模块将压力数据包存储在外设存储器中，然后将该外设存储器存储的压力数据包导入到上位机。