CN104070010A - 一种多振型液压振动筛 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多振型液压振动筛，包括筛箱和机座；筛箱通过弹性支撑设置在机座上；还包括两个液压缸，两个液压缸均可移动或可转动的设置在机座上，两个液压缸的伸缩端均与筛箱固定连接或铰接，两个液压缸的伸缩杆成预定角度，两个伸缩杆所在的直线均穿过筛箱的质心。两个液压缸可移动或可转动的设置在机座上，二者的伸缩端按照某预定规律做伸缩运动，二者作用在质心处，能够使筛箱按照某种轨迹振动，可形成直线、圆形、椭圆形或其他形状的振动轨迹。改变伸缩端伸缩运动的参数，可以改变筛箱的振型或振动参数，另外，该振动筛在启动和停止时，能够快速的过共振区，避免筛箱损坏。

Description

一种多振型液压振动筛

技术领域

本发明涉及振动筛技术领域，特别是涉及一种多振型液压振动筛。

背景技术

振动筛通常用于物料筛分、脱水等，振动筛具有底面为筛分面的筛箱，筛箱按照一定的轨迹振动时，将其内部的物料抛起，物料落下时，小颗粒物料、水通过筛分面被筛选出来。

目前使用的振动筛都是利用振子激振产生的振动带动筛箱振动，从振型分，包括圆振动筛、直线振动筛和椭圆振动筛。圆振动筛和直线振动筛的振动轨迹比较容易实现，椭圆振动筛需设置两个振子，两个振子的振动矢量按照一定的方式合成能够形成椭圆形的振动轨迹。各种振型的振动筛有各自的优点和缺点，具体的，可以根据物料的筛分要求选用相应振型的振动筛。

振动筛设置好后，便确定了振动筛的振型，工作时，只能按照设定的振型振动。振子激振时的参数是一定的，进而确定了筛箱的振动参数，工作过程中不能调整筛箱的振动参数，如果要改变筛箱的振动参数，例如振幅，需要停机调整。

另外，由振子激振产生振动的振动筛，在启动和停机的过程中，要过共振区，当振子的振动频率接近振动筛整体的振动频率时，振动筛会产生共振，共振会对振动筛产生强烈的冲击，特别是在停机过程中，由于停机的时间较长，共振的时间较长，可能会导致横梁断裂、筛箱开裂等严重后果。

因此，如何设计一种振动筛，该振动筛不但在振动过程中能够改变振型，而且在振动过程中能够改变振动参数，另外在启动和停机的过程中能够快速的过共振区，是本领域技术人员目前急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种多振型液压振动筛，该振动筛不但在振动过程中能够改变振型，而且在振动过程中能够改变振动参数，另外在启动和停机的过程中能够快速的过共振区。

为了实现上述技术目的，本发明提供了一种多振型液压振动筛，包括筛箱和机座；所述筛箱通过弹性支撑设置在所述机座上；还包括两个液压缸，两个所述液压缸均可移动或可转动的设置在所述机座上，两个所述液压缸的伸缩端均与所述筛箱固定连接或铰接，两个所述液压缸的伸缩杆成预定角度，两个所述伸缩杆所在的直线均穿过所述筛箱的质心。

优选地，两个所述伸缩端均与所述筛箱固定连接；两个所述液压缸分别通过滑座设置在所述机座上，二者能够分别沿各自的所述滑座滑动，其中一者的所述滑座的方向平行于另一者的所述伸缩杆的方向。

优选地，两个所述伸缩端均与所述筛箱的质心处铰接；两个所述液压缸分别通过铰接座设置在所述机座上，二者能够分别沿各自的所述铰接座转动。

优选地，两个所述液压缸的所述伸缩杆相互垂直。

优选地，两个所述液压缸中，一者的所述伸缩杆平行于所述筛箱的底板，另一者的所述伸缩杆垂直于所述筛箱的底板。

优选地，所述机座上设有平板，所述平板与所述机座铰接且二者夹角的大小可调，所述筛箱通过所述弹性支撑设置在所述平板上，两个所述液压缸也均设置在所述平板上。

优选地，所述弹性支撑包括四个弹簧，四个所述弹簧的刚度相同并相对于所述筛箱的所述质心对称。

优选地，所述弹性支撑包括四个弹簧，四个所述弹簧到所述筛箱的所述质心的距离与四个所述弹簧的刚度成反比。

优选地，两个所述液压缸分别由液压系统控制，使得两个所述伸缩杆能够分别按照各自预定的运动规律做伸缩运动。

优选地，所述筛箱的进料端设有检测装置，所述检测装置能够检测进入所述筛箱的物料的粒度或含水率并传递给所述液压系统，所述液压系统能够根据所述粒度或含水率调节两个所述伸缩杆各自的所述运动规律。

本发明提供的多振型液压振动筛，包括筛箱和机座；筛箱通过弹性支撑设置在机座上；还包括两个液压缸，两个液压缸均可移动或可转动的设置在机座上，两个液压缸的伸缩端均与筛箱固定连接或铰接，两个液压缸的伸缩杆成预定角度，两个伸缩杆所在的直线均穿过筛箱的质心。

两个液压缸均可移动的设置在机座上时，二者的伸缩端均与筛箱固定连接；两个液压缸均可转动的设置在机座上时，二者的伸缩端均与筛箱在质心处铰接。控制二者的伸缩端按照某预定规律做伸缩运动，一者的伸缩端做伸缩运动时能够带动另一者移动或转动，两个液压缸的伸缩杆所在的直线均穿过筛箱质心，两个液压缸通过伸缩端作用在筛箱上的力均穿过筛箱的质心，能够使筛箱做平动振动。当两个伸缩端同时按照某预定规律做伸缩运动时，两个作用力在筛箱质心处合成，能够使筛箱按照某种轨迹做平动振动，筛箱振动的轨迹可以为直线、圆形、椭圆、其他规则或不规则的形状。

两个伸缩端伸缩运动的频率相同，改变伸缩运动的参数，就可以改变筛箱的振型或振动参数，例如，改变两个伸缩端伸缩运动的相位差可改变筛箱的振动轨迹，改变了振动筛的振型；改变两个伸缩端伸缩运动的幅度，就可以改变筛箱的振幅，改变了筛箱的振动参数；另外，该振动筛在启动和停止时，能够快速的过共振区，避免筛箱损坏。

一种具体的方式中，两个伸缩端均与筛箱固定连接；两个液压缸分别通过滑座设置在机座上，二者能够分别沿各自的滑座滑动，其中一者的滑座的方向平行于另一者的伸缩杆的方向。

另一种具体的方式中，两个伸缩端均与筛箱在质心处铰接；两个液压缸分别通过铰接座设置在机座上，二者能够分别沿各自的铰接座转动。

上述结构中，两个液压缸的伸缩杆可以相互垂直。

进一步的，两个液压缸中，一者的伸缩杆平行于筛箱的底板，另一者的伸缩杆垂直于筛箱的底板。

附图说明

图1为本发明所提供的多振型液压振动筛第一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明所提供的多振型液压振动筛第二种具体实施方式的结构示意图；

图3为本发明所提供的多振型液压振动筛第三种具体实施方式的结构示意图；

图4为本发明所提供的多振型液压振动筛第四种具体实施方式的结构示意图；

图5为本发明所提供的多振型液压振动筛第五种具体实施方式的结构示意图；

图6为本发明所提供的多振型液压振动筛第六种具体实施方式的结构示意图；

图7为本发明所提供的多振型液压振动筛第七种具体实施方式的结构示意图；

图8为本发明所提供的多振型液压振动筛第八种具体实施方式的结构示意图；

其中，图1至图8中的附图标记和部件名称之间的对应关系如下：

筛箱1；质心11；机座2；液压缸3；伸缩端31；伸缩杆32；滑座4；铰接座5；平板6；弹簧7；液压系统8；检测装置9。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种多振型液压振动筛，该振动筛不但能够在振动过程中改变振型，而且在振动过程中能够改变振动参数，另外在启动和停机的过程中能够快速的过共振区。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图8，图1至图8分别为本发明所提供的多振型液压振动筛第一种至第八种具体实施方式的结构示意图。

在一种具体的实施方式中，本发明提供了一种多振型液压振动筛，包括筛箱1和机座2；筛箱1通过弹性支撑设置在机座2上；还包括两个液压缸3，两个液压缸3均可移动或可转动的设置在机座2上，两个液压缸3的伸缩端31均与筛箱1固定连接或铰接，两个液压缸3的伸缩杆32成预定角度，两个伸缩杆32所在的直线均穿过筛箱1的质心11。

两个液压缸3均可移动的设置在机座2上时，二者的伸缩端31均与筛箱1固定连接；两个液压缸3均可转动的设置在机座2上时，二者的伸缩端31均与筛箱1的质心处铰接。

一者的伸缩端31做伸缩运动时能够带动另一者移动或转动，两个液压缸3的伸缩杆32所在的直线均穿过质心11，两个液压缸3通过伸缩端31作用在筛箱1上的力均穿过筛箱1的质心11，两个力在质心处合成能够使筛箱1做平动振动。

控制两个液压缸3的伸缩端31按照某预定规律做伸缩运动时，两个作用力在质心处合成，能够使筛箱1按照某种轨迹做平动振动，筛箱1振动的轨迹由两个伸缩端31的运动规律决定，改变伸缩端31的运动规律可以改变筛箱1的振动轨迹，筛箱1的振动轨迹可以为直线、圆形、椭圆、其他规则或不规则的形状。

两个液压缸3的伸缩端31做伸缩运动时，频率相同时能够合成规则的形状，改变伸缩端31伸缩运动的参数，可以改变筛箱1的振型或振动参数，该振动筛不但在振动过程中能够改变振型，而且还能改变振动参数。

另外，伸缩杆31的伸缩运动能够快速启动或停止，能够使振动筛的振动快速的启动或停止，快速通过共振区，避免筛箱1产生共振，避免筛箱1损坏。

一种优选的实施方式是，如图1至4所示，两个液压缸3的伸缩端31均与筛箱1固定连接；两个液压缸3分别通过滑座4设置在机座2上，二者能够分别沿各自的滑座4滑动，其中一者的滑座4的方向平行于另一者的伸缩杆32的方向。

控制两个液压缸3的伸缩端31按照某预定规律做伸缩运动时，能够使筛箱1按照某种确定的轨迹做平动振动。

两个液压缸3设置成图1中所示的结构，两个液压缸3的伸缩杆32的夹角及两个液压缸3与筛箱底面的夹角为任意值。

当一个液压缸3的伸缩端31不动，另一个液压缸3的伸缩端31做伸缩运动时，伸缩端31不动的液压缸3将被带动沿着滑座4移动，此时，筛箱1随着伸缩端31的伸缩运动做直线振动，直线振动的参数由做伸缩运动的伸缩端31的运动参数决定。

当两个液压缸3的伸缩端31都按照正弦规律做伸缩运动时：

在图1中，假设y轴通过筛箱质心并位于两个伸缩杆之间，与伸缩杆成任意角度，x轴通过质心与y轴垂直，两个伸缩杆32与y轴的夹角分别为α和β，当两个伸缩端31分别按照Asin(ωt)和Bsin(ωt)的规律做伸缩运动时，两个伸缩运动在x轴和y轴上的分量为：

x＝Asinαsin(ωt)-Bsinβsin(ωt)；

y＝Acosαsin(ωt)+Bcosβsin(ωt)；

合并一下：x＝(Asinα-Bsinβ)sin(ωt)；

y＝(Acosα+Bcosβ)sin(ωt)；

x与y的比值为(Asinα-Bsinβ)/(Acosα+Bcosβ)，为定值，x和y的坐标能够形成一条斜线，则筛箱1的振动轨迹为直线，改变A和B的值即改变了(Asinα-Bsinβ)/(Acosα+Bcosβ)的值，能够形成不同斜率的直线。

当两个伸缩端31的伸缩运动差π/2的相位差时，即两个伸缩端31分别按照Asin(ωt)和Bcos(ωt)的规律做伸缩运动时，两个伸缩运动在x轴和y轴上的分量为：

x＝Asinαsin(ωt)-Bsinβcos(ωt)；

y＝Acosαsin(ωt)+Bcosβcos(ωt)；

如果，sinαsinβ＝cosαcosβ，

则x²+y²＝[Asinαsin(ωt)]²+[Bsinβcos(ωt)]²+[Acosαsin(ωt)]²+[Bcosβcos(ωt)]²＝A²sin²(ωt)+B²cos²(ωt)；

如果A＝B，即两个伸缩端31伸缩运动的振幅相同时，x²+y²＝A²，筛箱1的振动轨迹为半径为A的圆形；

sinαsinβ＝cosαcosβ，得出cosαcosβ-sinαsinβ＝0，根据两角和的余弦公式得出cos(α+β)＝0，则α+β＝90°；

进一步优选的实施方式如图2所示，两个液压缸3的伸缩杆32相互垂直。

与上述实施例类似，一个液压缸3的伸缩端31不动，另一个液压缸3的伸缩端31做伸缩运动时，筛箱1做直线振动。

当两个液压缸3的伸缩端31中，一者按照正弦规律做伸缩运动，另一者按照余弦规律做伸缩运动时，能够形成圆形振动轨迹。例如：两个坐标轴分别通过两个液压缸伸缩杆，假设两个伸缩杆32所在的直线一者为x轴，另一者为y轴，x轴上的运动规律为x＝Asin(ωt)，y轴上的运动规律为y＝Acos(ωt)，则x²+y²＝A²，即筛箱1的振动轨迹为半径为A的圆形。

上述实施例中，两个伸缩端31伸缩运动的振幅相同，当二者伸缩运动的振幅不同时，x轴和y轴上的运动规律分别为，x＝Asin(ωt)，y＝Bcos(ωt)，则x²/A²+y²/B²＝1，即筛箱1的运动轨迹为椭圆，A和B中较大的为长半轴，较小的为短半轴。

筛箱1的振动轨迹为圆形或椭圆形时，可以认为两个伸缩端31均按照正弦规律做伸缩运动，且二者相差π/2的相位差；则可以得出，在x轴和y轴上，伸缩端31分别按照如下规律做伸缩运动：

x＝Asin(ωt+M)；

y＝Bsin(ωt)；

其中，M为相位差，相位差的变化，能够改变筛箱1的振动轨迹，根据上述实施例，可以得出相位差M，振幅A、B，与筛箱1振动轨迹的关系：

M为π/2的偶数倍时，即为0、π或π的整数倍，x与y的比值为定值A/B，则筛箱1的振动轨迹为直线，改变了A和B的值也就改变了直线的斜率，也就改变了直线振动的方向角。当M为0或π的偶数倍数，与y轴夹角为arctan(A/B)振动轨迹在一、三象限。当M为π的奇数倍数时，与y轴夹角为arctan(-A/B)即振动轨迹在二、四象限。

M为π/2的奇数倍时，A＝B时，筛箱1的振动轨迹为圆形，A≠B时，筛箱1的振动轨迹为椭圆形；当B＞A，椭圆短轴、长轴通过x轴、y轴，当A＞B，椭圆长轴、短轴通过x轴、y轴，这时改变A和B的值能够改变椭圆长短轴的比值，不能够改变椭圆长轴的指向。M等于π/2时振动方向逆时针；M等于3π/2时振动方向顺时针。

当M不为π/2的偶数倍时，即不为0、π或π的整数倍；以及M不为π/2的奇数倍时。当M排除以上两种情况时，改变A和B的值可以改变椭圆长轴与Y轴的夹角即改变椭圆长轴的指向，也就改变了振动方向角，同时也能够改变椭圆长短轴的比值。

以B＞A为例，相位差M在0-2π内变化时：

0-π/2时，筛箱1的振动轨迹从直线逐渐变为椭圆，即椭圆长轴与短轴的比值由大变小，其中，圆为长短轴相等的椭圆，直线为短轴为零的椭圆，为椭圆的两种特殊情况，长轴与Y轴的夹角由arctan(A/B)逐渐变小直至和y轴重合，夹角成为零度，因此就改变了振动方向角；

π/2-π时，筛箱1的振动轨迹从椭圆逐渐变为直线，即椭圆长轴与短轴的比值由小变大，椭圆长轴与Y轴的夹角由零度逐渐变为arctan(-A/B)，夹角逐渐变大，因此就改变了振动方向角；

π-3π/2时，筛箱1的振动轨迹从直线逐渐变为椭圆，即椭圆长轴与短轴的比值由大变小，椭圆长轴与Y轴的夹角由arctan(-A/B)逐渐变小直至和y轴重合，夹角成为零度，因此就改变了振动方向角；

3π/2-2π时，筛箱1的振动轨迹从椭圆逐渐变为直线，即椭圆长轴与短轴的比值由小变大，椭圆长轴与Y轴的夹角由零度逐渐变为arctan(A/B)，夹角逐渐变大，因此就改变了振动方向角；

通过控制M的值可以控制椭圆长轴与Y轴的夹角及椭圆长短轴比值。

M在(0-π/2)椭圆长轴在一、三象限振动方向逆时针；M在(π/2-π)时椭圆长轴在二、四象限振动方向逆时针；M在(π-3π/2)时椭圆长轴在二、四象限振动方向顺时针；M在(3π/2-2π)椭圆长轴在一、三象限振动方向顺时针。

前面提到，M为π/2的奇数倍时，A＝B时，筛箱1的振动轨迹为圆形，那当M不为π/2的奇数倍，A＝B时，筛箱1的振动轨迹如下：

M在[0，π/2)内变化时，振动轨迹在一、三象限，振动轨迹从直线变成椭圆，椭圆长短轴之比逐渐变小，直线和椭圆长轴与x轴的夹角均为45°；

M在(π/2，π]内变化时，振动轨迹在二、四象限，振动轨迹从椭圆变成直线，椭圆长短轴之比逐渐变大，椭圆长轴和直线与x轴的夹角均为135°；

M在[π，3π/2)内变化时，振动轨迹在二、四象限，振动轨迹从直线变成椭圆，椭圆长短轴之比逐渐变小，椭圆长轴和直线与x轴的夹角均为135°；

M在(3π/2，2π]内变化时，振动轨迹在一、三象限，振动轨迹从椭圆变成直线，椭圆长短轴之比逐渐变大，直线和椭圆长轴与x轴的夹角均为45°。

相位差M'＝M+nπ时，n为偶数，相位差为M'与相位差为M时筛箱1的振动轨迹相同。

调整相位差M可以改变筛箱1的振动轨迹，即可以改变振动筛的振型、振动方向角，使振动筛可以实现多种振型和不同振动方向角的振动。当筛箱1在选定的振型下振动时，调整伸缩端31伸缩运动的参数，可以改变筛箱1的振动参数。

图1中两个液压缸3之间的夹角以及两个液压缸3与筛箱1底板的夹角都为任意值，假设y轴通过筛箱1质心并处在两个伸缩杆32之间的任意角度，x轴通过质心与y轴垂直。两个伸缩杆32与y轴的夹角分别为α和β，椭圆参数方程为：

x＝Asinαsin(ωt+M)-Bsinβsin(ωt)；

y＝Acosαsin(ωt+M)+Bcosβsin(ωt)；

这时控制椭圆振动轨迹的方式除了用以上所述的参数外，还增加了用两个伸缩杆与y轴夹角的参数α和β来控制。通过控制α和β可以改变椭圆长轴与y轴的夹角和椭圆长短轴的比值。

进一步，两个液压缸3的伸缩杆32与筛箱1底板的角度可以任意设置，可以设置为图2所示的结构，也可以设置为图3所示的结构，即，使一个液压缸3的伸缩杆32平行于筛箱1的底板，另一个液压缸3的伸缩杆32垂直于筛箱1的底板，其运动规律与图2中实施例的运动规律相似，二者的区别是运动轨迹的方向不同，例如，当筛箱1按照椭圆轨迹振动时，椭圆长轴与筛箱1底板的夹角不同。

需要说明的是，伸缩端31做伸缩运动时，伸出长度的最大值和最小值的差值，等于两倍的伸缩杆32的振幅，即伸出长度的最大值和最小值的位置分别为正向振幅的最大值和反向振幅的最大值的位置。

图2中所示的结构为两个液压缸3的伸缩杆32相互垂直，此结构为图1中所示结构的特殊情况，图2中的振动筛能够实现直线、圆形、椭圆形或其他形状的振型轨迹，图1中振动筛也能够实现直线、圆形、椭圆形或其他形状的振型轨迹。

在另一种优选的实施方式中，具体结构如图5至8所示，两个液压缸3的伸缩端31均与筛箱1的质心处铰接；两个液压缸3分别通过铰接座5设置在机座2上，二者能够分别沿各自的铰接座5转动。

对比图5与图1中的结构，两种实施例中，当对应位置的液压缸3的伸缩端31做相同规律的伸缩运动时，图1中沿滑座4滑动的液压缸3对应的液压缸3，在图5中将绕铰接座5转动。

其中一个液压缸3的伸缩端31做伸缩运动，另一个液压缸不做伸缩运动，另一个液压缸3转动，其伸缩端31的轨迹为圆弧，当圆弧的半径足够大时，圆弧可近似等于直线，其轨迹方向近似为不动液压缸3与筛箱质心处铰接端零振幅位置时圆弧的切线方向。

滑座安装时，两液压缸都是直线运动，两液压缸的轨迹直接合成，铰接座安装时，一个液压缸带动另一个液压缸与筛箱的铰接端运动时，其运动轨迹为沿零振幅左右摆动的近直线圆弧，另一个液压缸也是如此，然后这两个液压缸的轨迹再合成。

图5与图1两种实施例中，当对应位置的液压缸3的伸缩端31做相同规律的伸缩运动时，图5中筛箱1的振动轨迹合成方法与图1合成方法类似。图5中的振动筛能够得到近似直线、近似圆形或近似椭圆形的振动轨迹。该振动筛也能够实现多种振型，并且在振动过程中能够调整振动参数。

以两个铰接端距离300毫米的液压缸为例，当两液压缸相互垂直一端铰接时另一端分别用铰接座连接，假设一个液压缸不振动另一个液压缸振幅为4毫米，这时两个振动液压缸的铰接点会画出一个圆弧，这个圆弧的拱高是0.027毫米，也就是说铰接点运动轨迹的直线度是0.027毫米。

以两个铰接端距离400毫米的液压缸为例，当两液压缸相互垂直一端铰接时另一端分别用铰接座连接，假设一个液压缸不振动另一个液压缸振幅为4毫米，这时两个振动液压缸的铰接点会画出一个圆弧，这个圆弧的拱高是0.02毫米，也就是说铰接点运动轨迹的直线度是0.02毫米。

一种优选的实施方式如图6所示，两个液压缸3的伸缩杆32相互垂直，此实施方式与图2中的实施方式近似。两个液压缸3的伸缩端31按照某种规律做伸缩运动时，可以使筛箱1形成近似直线、近似圆形、近似椭圆形或其他形状的振动轨迹，其推导过程与上述类似，此处不再赘述。

进一步的实施方式中，设置两个液压缸3时，可以为图7所示的结构，使一个液压缸3的伸缩杆32平行于筛箱1的底板，另一个液压缸3的伸缩杆32垂直于筛箱1的底板，其运动规律与图6中实施例的运动规律相似，二者的区别是运动轨迹的方向不同。

上述各实施例中，两个液压缸3的伸缩端31伸缩运动的频率相同，改变伸缩运动的参数，就可以改变筛箱1的振型或振动参数，例如，改变两个伸缩端31伸缩运动的相位差可改变筛箱1的振动轨迹、振动方向角，改变振动筛的振型；改变两个伸缩端31伸缩运动的幅度，就可以改变筛箱1振动的振幅、振动方向角，改变了筛箱1的振动参数。M和A、B的数值相互配合就能得到最恰当的振动轨迹和振动参数。另外，伸缩杆31的伸缩运动能够快速启动或停止，能够使振动筛的振动快速的启动或停止，快速通过共振区，避免筛箱1产生共振，避免筛箱1损坏。

在上述各实施方式中，还可以设置角度调节装置，调节筛箱1的底板与水平面的夹角，改变振动轨迹的方向，角度调节装置的结构有多种形式，一种结构如图4和图8所示，在机座2上设置平板6，平板6与机座2铰接且二者夹角的大小可调，筛箱1通过弹性支撑设置在平板6上，两个液压缸3也均设置在平板6上。

具体的，弹性支撑可以包括四个弹簧7，四个弹簧7的刚度相同并相对于筛箱1的质心11对称，或者，使四个弹簧7到筛箱1的质心11的距离与四个弹簧7的刚度成反比，在工作时弹簧7起到支撑筛箱1和减震作用。

在上述各实施方式中，两个液压缸3分别由液压系统8控制，使得两个伸缩端31能够分别按照各自预定的运动规律做伸缩运动，上述实施例中列举了伸缩端31的几种运动规律，其运动规律并不局限于此专利中列举的几种情况，其他的运动规律的合成，也能够使筛箱1按照某种轨迹振动。

进一步优选的实施方式中，筛箱1的进料端设有检测装置9，检测装置9能够检测进入筛箱1的物料的粒度、含水率等物料参数并传递给液压系统8，液压系统8能够根据粒度、含水率等物料参数调节两个伸缩杆32各自的运动规律。

具体结构请参考图4，此振动筛可以实现智能化，通过检测装置9检测物料的粒度、含水率等物料参数，液压系统根据物料的粒度、含水率等物料参数，调整液压缸3的参数包括：振幅、相位角、振动频率等，进而改变了振动筛的振动轨迹方式(直线、圆、椭圆)、振动方向角、振幅、频率等，以实现最佳的筛分效果，实现智能筛分。

当振动筛的振动方向角取值范围为30°到60°，振动方向角较大时，物料每次抛射移动距离较短，物料的运动速度较慢，物料得到充分的筛分，这种情况适合于难筛分物料的筛分；当振动方向角取值较小时，物料每次抛射、前进的距离较远，物料通过筛面的时间较快，这种情况适合于易筛物料的筛分。振动筛筛分不同性质的物料时，可以根据物料的性质，选择改变振动方向角以达到最佳的筛分效果。

以上只列举了部分物料对振动参数的影响，物料脱水、分级时含水率、物料粘度以及进入振动筛物料量的大小对振型以及振动参数的选择都会产生影响。

以上对本发明所提供的多振型液压振动筛进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多振型液压振动筛，包括筛箱(1)和机座(2)；所述筛箱(1)通过弹性支撑设置在所述机座(2)上；其特征在于，还包括两个液压缸(3)，两个所述液压缸(3)均可移动或可转动的设置在所述机座(2)上，两个所述液压缸(3)的伸缩端(31)均与所述筛箱(1)固定连接或铰接，两个所述液压缸(3)的伸缩杆(32)成预定角度，两个所述伸缩杆(32)所在的直线均穿过所述筛箱(1)的质心(11)。

2.如权利要求1所述的多振型液压振动筛，其特征在于，两个所述伸缩端(31)均与所述筛箱(1)固定连接；两个所述液压缸(3)分别通过滑座(4)设置在所述机座(2)上，二者能够分别沿各自的所述滑座(4)滑动，其中一者的所述滑座(4)的方向平行于另一者的所述伸缩杆(32)的方向。

3.如权利要求1所述的多振型液压振动筛，其特征在于，两个所述伸缩端(31)均与所述筛箱(1)的质心处铰接；两个所述液压缸(3)分别通过铰接座(5)设置在所述机座(2)上，二者能够分别沿各自的所述铰接座(5)转动。

4.如权利要求2或3所述的多振型液压振动筛，其特征在于，两个所述液压缸(3)的所述伸缩杆(32)相互垂直。

5.如权利要求4所述的多振型液压振动筛，其特征在于，两个所述液压缸(3)中，一者的所述伸缩杆(32)平行于所述筛箱(1)的底板，另一者的所述伸缩杆(32)垂直于所述筛箱(1)的底板。

6.如权利要求1至3任一项所述的多振型液压振动筛，其特征在于，所述机座(2)上设有平板(6)，所述平板(6)与所述机座(2)铰接且二者夹角的大小可调，所述筛箱(1)通过所述弹性支撑设置在所述平板(6)上，两个所述液压缸(3)也均设置在所述平板(6)上。

7.如权利要求6所述的多振型液压振动筛，其特征在于，所述弹性支撑包括四个弹簧(7)，四个所述弹簧(7)的刚度相同并相对于所述筛箱(1)的所述质心(11)对称。

8.如权利要求6所述的多振型液压振动筛，其特征在于，所述弹性支撑包括四个弹簧(7)，四个所述弹簧(7)到所述筛箱(1)的所述质心(11)的距离与四个所述弹簧(7)的刚度成反比。

9.如权利要求1至3任一项所述的多振型液压振动筛，其特征在于，两个所述液压缸(3)分别由液压系统(8)控制，使得两个所述伸缩杆(32)能够分别按照各自预定的运动规律做伸缩运动。

10.如权利要求9所述的多振型液压振动筛，其特征在于，所述筛箱(1)的进料端设有检测装置(9)，所述检测装置(9)能够检测进入所述筛箱(1)的物料的粒度或含水率并传递给所述液压系统(8)，所述液压系统(8)能够根据所述粒度或含水率调节两个所述伸缩杆(32)各自的所述运动规律。